KR101415942B1 - Camera module inspection and focus adjusting device - Google Patents

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KR101415942B1
KR101415942B1 KR1020140035548A KR20140035548A KR101415942B1 KR 101415942 B1 KR101415942 B1 KR 101415942B1 KR 1020140035548 A KR1020140035548 A KR 1020140035548A KR 20140035548 A KR20140035548 A KR 20140035548A KR 101415942 B1 KR101415942 B1 KR 101415942B1
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camera module
mounting
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focusing
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KR1020140035548A
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김재웅
박정인
엄태근
유명곤
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팸텍주식회사
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Abstract

According to a camera module inspection and focus adjusting device of the present invention, the camera module inspection and focus adjusting device comprises the following: a base plate; a transferring part installed to be three dimensionally movable, installed on one part of the upper surface of the base plate; a rotating motor for rotating a rotating axis, combined to one side of the transferring part; a mounting part on which the camera module is mounted to expose a barrel of the camera module on one surface, connected to the rotating axis and rotating; a knob which the barrel is combined to while the mounting part is vertically rotated by the rotating motor; a focusing part capable of adjusting the location of the knob according to the arrangement of the barrel extracted to a vision part, installed in the middle part of the upper surface of the base plate for a collet and optical instrument to be arranged horizontally; the vision part installed on one side of the focusing part to extract the arrangement of the barrel of camera module mounted on the mounting part by rotating vertically by the rotating motor; a first distance extraction part installed on one side of the focusing part to measure a distance between the barrel of camera module mounted on the mounting part by rotating vertically by the rotating motor; a long distance chart part installed in front of the optical instrument of the focusing part to produce light sources and a focusing chart; and a control part for controlling the rotating motor to lift up the mounting part vertically when the camera module is mounted on the mounting part to adjust the focus of the camera module and inspect long distance resolution and for three dimensionally moving the mounting part for the vision part, first distance extraction part and focusing part to face the barrel of camera module.

Description

카메라모듈 검사 및 초점 조정장치{CAMERA MODULE INSPECTION AND FOCUS ADJUSTING DEVICE}[0001] CAMERA MODULE INSPECTION AND FOCUS ADJUSTING DEVICE [0002]
본 발명은 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 할 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module inspecting and focusing device, and more particularly, to a camera module inspecting and focusing device which can adjust a focus in consideration of deflection phenomenon of a camera module in a vertical state, .
일반적으로, 디지털 카메라나 핸드폰용 카메라에 사용되는 카메라 모듈은 이미지센서가 장착된 하우징과, 이미지센서의 전방에 장착된 렌즈로 구성되어, 렌즈를 통해 들어온 이미지를 이미지센서로 디지털화할 수 있도록 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a camera module used in a digital camera or a mobile phone camera is composed of a housing equipped with an image sensor and a lens mounted in front of the image sensor, and is configured to digitize an image received through the lens with an image sensor .
이러한 카메라 모듈의 종류는 크게 FF(Fixed Focus Type)형과 AF(Auto Focus Type)형으로 구분할 수 있다. FF형은 하나의 초점거리로 고정된 모듈이고, AF형은 기본적인 고정 초점거리는 정해져 있으나, 전류 또는 전압을 렌즈부에 인가하여 렌즈부내에 구성된 Actuator(구동기)를 작동시켜 초점거리를 변화시킬 수 있는 모듈이다. AF형 카메라 모듈은 다수 개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며, VCM(Voice Coil Motor)등의 구동기가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.The types of the camera module can be divided into FF (Fixed Focus Type) type and AF (Auto Focus Type) type. The FF type is a module fixed with one focal length. The AF type has a fixed fixed focal distance. However, it is possible to apply an electric current or voltage to the lens part to operate an Actuator (actuator) Module. The AF-type camera module includes a lens system composed of a plurality of lenses, and is equipped with a driver such as a VCM (Voice Coil Motor), and is configured to adjust the optical focal distance by moving each lens and changing its relative distance .
상기 카메라 모듈은 디지털 카메라나 핸드폰에 장착하기 전 카메라 모듈 자체의 정상 유무 및 상기 광학적인 초점거리의 조정 과정을 수행한다.The camera module performs the process of adjusting the optical focal length and the normal state of the camera module before mounting the camera module in a digital camera or a mobile phone.
즉, 렌즈와 이미지센서의 이격된 간격의 차이에 따라, 이미지센서로 입력되는 화상의 선명도, 색감, 명암 등이 설정되므로, 일정하고 명확한 이미지를 얻기 위해서 카메라모듈 검사 및 초점 조정 장치를 이용하여 카메라 모듈의 정상적인 작동 여부를 검사하는 과정 및 초점의 이상 유무를 판단한 후 초점에 이상이 있을 경우 초점을 조절하는 조정 과정을 수행하여 출하하는 것이다.In other words, the sharpness, color, lightness and the like of the image input to the image sensor are set according to the difference in the spaced distance between the lens and the image sensor. Therefore, in order to obtain a certain and clear image, The process of inspecting whether the module is operating normally and the process of adjusting the focus when there is an abnormality in the focus after determining the abnormality of the focus are carried out and shipped.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제1263391호는, 광원 및 포커싱 챠트를 제공하는 포커싱 챠트부; 상기 포커싱 챠트를 이용하여 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하고 콜렛을 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조정하는 초점조정부; 상기 초점조정부로부터 좌,우로 소정 거리만큼 각각 이격 배치되어 이미지검사를 수행하는 제 1 이미지검사부와 제 2 이미지검사부; 카메라 모듈이 안착된 제 1 카메라 모듈 지그와 제 2 카메라 모듈 지그를 상기 소정 거리만큼 이격 배치하여 좌,우로 이송하는 카메라 모듈 거치부; 상기 카메라 모듈에 구비된 배럴의 배치를 검출하는 비젼부; 및 상기 배럴의 높이를 검출하는 레이저부를 포함하되, 상기 비젼부와 레이저부에 의한 카메라모듈에 구비된 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴의 홈에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부의 콜렛 위치를 회전 및 승하강 조절한 후 상기 초점조정부를 통한 초점 조정을 실시하며, 상기 제 1 및 제 2 카메라모듈 지그 중 어느 하나에 대하여 초점 조정을 수행하는 중에 상기 제 1 및 제 2 카메라모듈 지그 중 다른 하나에 대하여 이미지 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치이다.Korean Patent Registration No. 1263391 discloses a light source and a focusing chart for providing a focusing chart; A focus adjusting unit for adjusting a focus of the camera module using the focusing chart and adjusting a focal distance of the camera module using a collet; A first image inspecting unit and a second image inspecting unit which are spaced apart from each other by a predetermined distance to the left and right from the focus adjusting unit to perform image inspection; A camera module mounting part for mounting the first camera module jig and the second camera module jig on which the camera module is mounted, A vision unit for detecting an arrangement of a barrel provided in the camera module; And a laser unit for detecting a height of the barrel, wherein a knob formed on a collet of the focus adjusting unit is placed in a non-contact state with the groove of the barrel according to the arrangement and height of the barrel provided in the camera module by the vision unit and the laser unit Wherein the focus adjusting unit adjusts the collet position of the focus adjusting unit such that the focus adjusting unit rotates and moves up and down, 1 < / RTI > and the other of the second camera module jig. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI >
상술한 종래의 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치는, 카메라모듈이 수평 즉, 카메라모듈의 배럴이 상부를 바라보도록 카메라 모듈 거치부에 거치되어 초점조정이 이루어지고 있다.In the camera module continuous inspection and focus adjustment apparatus having the conventional position detection function, the camera module is horizontally mounted on the camera module mount so that the barrel of the camera module faces upward, and the focus adjustment is performed.
이 외에, 종래의 카메라모듈 초점 조정장치들은 모두 카메라 모듈의 초점 조정이 수평인 상태에서 이루지고 있다.In addition, all the conventional camera module focus adjustment devices are made in a state in which the focus adjustment of the camera module is horizontal.
그러나, 카메라모듈은 도 1과 같고, 그 카메라모듈이 조립되는 과정은 도 2와 같다. 여기서, 엑츄에이터와 렌즈가 결합되는 과정(도 2의 5단계)에서 엑츄에이터와 렌즈가 전후방향으로 배치된 상태(이하, '상태1')에서 결합된다는 가정하에, 엑츄에이터와 렌즈가 상하방향으로 배치된 상태(이하, '상태2')에서 조립된다. 그리고, 카메라모듈의 초점은 상태2에서 조정된다.(도 2의 8단계)However, the camera module is as shown in Fig. 1, and the process of assembling the camera module is as shown in Fig. Assuming that the actuator and the lens are coupled in a state in which the actuator and the lens are disposed in the forward and backward directions (hereinafter referred to as 'state 1') in the process of coupling the actuator and the lens (step 5 in FIG. 2) State (hereinafter referred to as 'state 2'). Then, the focus of the camera module is adjusted in the state 2 (step 8 in FIG. 2)
그러나, 엑츄에이터와 렌즈를 상태2에서 조립이 되고, 상태1가 되면, 엑츄에이터의 쳐짐현상이 발생한다. 이는, 카메라모듈의 조립이 완성된 후 불량을 일으킬 확률을 갖고 있기 때문에 불량률을 증대하는 원인이기도 하다.However, the actuator and the lens are assembled in the state 2, and when the state 1 is reached, the actuation of the actuator occurs. This is a cause of increasing the defect rate since the camera module has a probability of causing defects after the assembly is completed.
상술한 종래기술도 마찬가지로, 상태2에서만 카메라모듈의 검사가 이루어지고, 특히, 상태2에서 카메라모듈의 초점조정이 이루어진 후, 카메라 또는 휴대폰에 장착되기 때문에, 불량을 일으키는 문제점이 있었다.The camera module is inspected only in the state 2, and in particular, after the focus adjustment of the camera module is performed in the state 2, since the camera module or the cellular phone is mounted on the camera module, there is a problem of causing defects.
이렇게 상태2에서 조립되고, 상태2에서 초점조정, 원거리 해상력검사, 이물검사 및 근거리 해상력 검사 등이 이루어진 카메라모듈이 일상생활에서 사용될 때는, 상태1에서 전방에 위치한 피사물을 촬영한다. 즉, 사용자가 카메라를 사용할 때 전방에 위치한 피사물을 촬영한다는 것이다.When a camera module assembled in state 2 and having focus adjustment, remote resolution test, foreign object inspection, and near-field resolution test in state 2 is used in daily life, the object located in front of the state 1 is photographed. That is, when the user uses the camera, the subject located in the front is photographed.
이는, 카메라모듈이 조립되는 과정에서 엑유에이터와 렌즈가 상태2로 결합되고, 사용시에는 상태1를 뜻한다.This means that the emulator and the lens are combined in state 2 in the process of assembling the camera module, and state 1 in use.
즉, 실생활에서 카메라 및 휴대폰 카메라를 사용시 카메라와 피사물이 전후에 배치된 상태에서 촬영이 이루어지는데 반해, 종래의 카메라모듈 초점 조정 방법은 상태2에서 이루어지고 있기 때문에, 상태2에서 초점조정된 카메라모듈을 상태1에서 사용할 때 초점의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생하였다.That is, when the camera and the mobile phone camera are used in real life, the photographing is performed with the camera and the object placed before and after the camera. However, since the conventional camera module focus adjustment method is performed in the state 2, When the module is used in state 1, the focus accuracy is degraded.
이에 따라, 상태1에서의 엑유에이터 쳐짐 현상을 고려한 초점조정이 이루어져 불량률의 원인을 제거하는 동시에 수평에서의 검사도 이루어질 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.
Accordingly, it is required to develop a device capable of performing focus adjustment in consideration of the phenomenon of swinging of the actuator in state 1, eliminating the cause of the defective rate, and also capable of inspecting in the horizontal direction.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제1263391호Korean Patent Registration No. 1263391
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 카메라모듈이 모두 조립완료 후 최종 검사 시보다 정확한 초점 조정을 통해 불량을 줄일 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and an object of the present invention is to provide a camera module in which the focus is adjusted in consideration of the sagging phenomenon of the camera module in the same vertical state as the actual use state of the camera module, And a camera module inspecting and focusing device capable of reducing defects through accurate focus adjustment after completion of assembling all the camera modules.
또한, 본 발명의 목적은, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 하나의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 동시에 장비의 효율성을 향상시킬 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공하기 위함이다.
It is also an object of the present invention to reduce the investment cost of the inspection equipment for each step of the manufacturing process of the camera module since it is possible to perform vertical and horizontal inspection both in the camera module inspection as well as in the camera module focus adjustment in the vertical state And a camera module inspection and focusing device capable of improving the efficiency of the equipment.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 따르면, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된 이동부; 상기 이동부의 일측에 결합되며, 회전축을 회전시키는 회전모터; 상기 회전축과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 상기 카메라모듈이 장착되는 장착부; 상기 장착부가 회전모터에 의해 수직으로 회전된 상태에서 상기 배럴이 결합되는 노브와, 상기 배럴의 초점을 조정하는 콜렛 및 광학계가 수평으로 배치되도록 상기 베이스플레이트의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부로 검출되는 배럴의 배치에 따라 상기 노브의 위치조절이 가능한 포커싱부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정하는 제1거리검출부; 상기 포커싱부의 광학계 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공하는 원거리 챠트부; 및 상기 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 상기 장착부에 카메라모듈이 장착되면, 상기 장착부가 수직으로 세워질 수 있도록 상기 회전모터를 제어하고, 상기 비젼부, 제1거리검출부 및 포커싱부가 상기 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 상기 장착부를 3차원이동시키는 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module inspection and focusing device including: a base plate; A moving unit installed on one side of the upper side of the base plate, the moving unit being installed to move in three dimensions; A rotating motor coupled to one side of the moving unit and rotating the rotating shaft; A mounting part on which the camera module is mounted so that the barrel of the camera module is exposed on one side of the camera module; A knob to which the barrel is coupled in a state in which the mounting portion is rotated vertically by a rotation motor, a collet and an optical system for adjusting a focus of the barrel are installed horizontally in the middle of the upper side of the base plate, A focusing unit capable of adjusting the position of the knob according to the arrangement of the detected barrel; A vision unit installed on one side of the focusing unit and rotated vertically by the rotation motor to detect a barrel arrangement of a camera module mounted on the mounting unit; A first distance detecting unit installed on one side of the focusing unit and rotated vertically by the rotation motor to measure a distance from the barrel of the camera module mounted on the mounting unit; A distant chart unit provided in front of an optical system of the focusing unit to provide a light source and a focusing chart; And a control unit for controlling the rotation motor so that the mounting part stands vertically when the camera module is mounted on the mounting part to perform focus adjustment and remote resolution testing of the camera module, And a control unit for controlling the moving unit to move the mounting unit three-dimensionally so that the mounting unit can be opposed to the barrel of the camera module.
또한, 상기 이동부는, 상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 베이스플레이트의 X축방향으로 설치된 X축레일부; 상기 X축레일부에 결합되어 상기 X축레일부의 길이방향으로 좌우 슬라이딩하는 X축이동부; 상기 X축이동부의 상부에 상기 베이스플레이트의 Y축방향으로 설치된 Y축레일부; 상기 Y축레일부에 결합되어 상기 Y축레일부의 길이방향으로 전후 슬라이딩하는 Y축이동부; 상기 Y축이동부의 일측에 상기 베이스플레이트의 Z축방향으로 설치된 Z축레일부; 및 상기 Z축레일부에 결합되어 상기 Z축레일부의 길이방향으로 상하 슬라이딩하는 Z축이동부;를 포함한다. The moving unit may include: a part of an X-axis of the base plate on one side of the upper surface of the base plate, An X-axis moving part coupled to a part of the X-axis and sliding left and right in a longitudinal direction of a part of the X-axis; A part of the Y-axis part provided in the Y-axis direction of the base plate on the upper part of the X-axis moving part; A Y-axis moving part coupled to a part of the Y-axis and sliding back and forth in the longitudinal direction of the Y-axis part; A part of the Z-axis portion provided on one side of the Y-axis moving portion in the Z-axis direction of the base plate; And a Z-axis moving part coupled to a part of the Z-axis and sliding up and down in the longitudinal direction of the Z-axis part.
또한, 상기 장착부는, 상기 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 결합플레이트; 상기 결합플레이트의 상부에 설치되며, 상측면에 상기 카메라모듈이 장착되는 소켓부가 구비된 소켓보드; 및 상기 결합플레이트의 외측면과 소켓보드의 하측면에 결합되어 상기 결합플레이트로부터 상기 소켓보드를 지지하는 지지프레임;을 포함한다. The mounting portion may include: a coupling plate coupled to a rotation shaft of the rotation motor and rotating integrally with the rotation shaft; A socket board installed on an upper portion of the coupling plate and having a socket for mounting the camera module on an upper side thereof; And a support frame coupled to an outer surface of the coupling plate and a lower surface of the socket board to support the socket board from the coupling plate.
또한, 상기 장착부는, 상기 포커싱부와 마주하는 상기 결합플레이트의 측면에 결합되어 일체로 회전하는 수평조절부재; 및 상기 포커싱부와 마주하는 상기 회전모터의 측면에 결합되되 상기 소켓보드가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 상기 수평조절부재를 감지하는 수평감지센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수평감지센서가 수평조절부재를 감지하면 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다. The mounting portion may include: a horizontal adjusting member coupled to a side surface of the coupling plate facing the focusing portion and integrally rotated; And a horizontal sensor coupled to a side surface of the rotary motor facing the focusing unit and coupled to a position where the socket board rotates to a horizontal state to sense the horizontal adjustment member, And stops the operation of the rotation motor when the horizontal detection sensor detects the horizontal adjustment member.
또한, 상기 제1거리검출부는, 상기 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 상기 장착부의 수직여부를 검출하고, 상기 제어부는, 상기 회전모터를 제어하여 수평상태의 상기 장착부를 회전시키되, 상기 제1거리검출부가 검출하는 장착부의 수직여부에 따라 상기 장착부가 90°회전하여 수직상태일 때 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다. The first distance detecting unit may detect whether the mounting unit is vertical by sending one or more laser beams when measuring the distance from the barrel of the camera module, And the operation of the rotation motor is stopped when the mounting portion rotates by 90 ° according to whether the mounting portion detected by the first distance detecting portion is vertical or not.
또한, 상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임; 수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행하는 이물검사부; 및 수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공하는 근거리 챠트부;를 더 포함한다. A fixing frame installed on the base plate; A foreign matter inspecting unit installed in the stationary frame so as to face the mounting unit in a horizontal state and performing a foreign object inspection of a camera module mounted on the mounting unit; And a near chart portion provided in the fixed frame to face the mounting portion in a horizontal state and providing a chart so as to inspect the near resolution of the camera module mounted on the mounting portion.
또한, 상기 이물검사부와, 근거리 챠트부는, 측면에 관통된 장공이 상하방향으로 형성되어, 상기 고정프레임에 고정되는 위치에 따라 상기 베이스플레이트로부터의 이격높이조절이 가능한 것을 특징으로 한다. In addition, the foreign matter inspecting unit and the near-side charting unit may have a long hole penetrating the side surface in the vertical direction, and the height of the separation from the base plate can be adjusted according to the position fixed to the stationary frame.
또한, 상기 원거리 챠트부의 상부 양쪽에 각각 설치된 거리확인위치부; 및 상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임에 설치되어, 상기 거리확인위치부로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부와의 거리를 검출하는 제2거리검출부;를 더 포함하고, 상기 제2거리검출부는, 상기 원거리 챠트부의 하부에 설치된 챠트이동레일을 따라 이동하는 원거리 챠트부의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 상기 원거리 챠트부와 포커싱부가 서로 평행상태임을 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다. A distance checking position unit provided on both sides of the upper portion of the remote chart unit; And a second distance detector installed in the fixed frame installed on the base plate for detecting a distance from the distance checking position part by emitting a laser beam to the distance checking position part, And a remote chart portion moving along a chart moving rail provided at a lower portion of the remote chart portion are respectively detected and the remote chart portion and the focusing portion can be detected to be parallel to each other.
또한, 상기 제2거리검출부는, 상기 고정프레임에 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및 상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함한다.
The second distance detecting unit may include a fixed plate provided on the fixed frame, a laser unit disposed on the upper side of the fixed plate, and a fixed plate fixed to the outer peripheral surface of the laser unit, And a fixing pin for fixing the fixed position.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 카메라모듈이 모두 조립완료 후 최종 검사 시보다 정확한 초점 조정을 통해 불량을 줄일 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, focus adjustment can be performed more accurately by considering the sagging phenomenon of the camera module in the same vertical state as the actual use state of the camera module, and moreover, It is possible to provide a camera module inspection and focus adjustment device capable of reducing defects through accurate focus adjustment compared with the final inspection.
또한, 본 발명의 효과는, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 하나의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 동시에 장비의 효율성을 향상시킬 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공할 수 있다.
Further, the effect of the present invention can be achieved not only in the focus adjustment of the camera module in the vertical state but also in the vertical direction and the horizontal direction in the camera module inspection, thereby reducing the investment cost of the inspection equipment It is possible to provide a camera module inspection and focusing device capable of improving the efficiency of the equipment.
도 1은 카메라모듈의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 카메라모듈이 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 수평감지센서와 수평조절부재의 관계를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 측면도이다.
1 is a view showing a structure of a camera module.
2 is a view illustrating a process of assembling a camera module.
FIG. 3 is a perspective view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a horizontal state.
4 is a front view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a horizontal state.
5 is a perspective view illustrating the relationship between the horizontal detection sensor and the leveling member of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing that a mounting portion of a camera module inspection and focusing device according to a preferred embodiment of the present invention is in a vertical state.
FIG. 7 is a side view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a vertical state.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a camera module inspection and focus adjusting apparatus according to embodiments of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 정면도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 수평감지센서와 수평조절부재의 관계를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a horizontal state. 4 is a front view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a horizontal state. 5 is a perspective view illustrating the relationship between the horizontal detection sensor and the leveling member of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing that a mounting portion of a camera module inspection and focusing device according to a preferred embodiment of the present invention is in a vertical state. FIG. 7 is a side view showing that the mounting portion of the camera module inspection and focusing device according to the preferred embodiment of the present invention is in a vertical state.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 베이스플레이트(10), 이동부(20), 회전모터(27), 장착부(30), 포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52), 원거리 챠트부(53) 및 제어부(미도시)를 포함한다.3 to 7, the camera module inspection and focusing device according to the present invention includes a base plate 10, a moving unit 20, a rotating motor 27, a mounting unit 30, a focusing unit 40, A vision unit 51, a first distance detection unit 52, a remote chart unit 53, and a control unit (not shown).
베이스플레이트(10)는, 판형상으로 형성되며, 상측으로, 이동부(20), 포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52) 및 원거리 챠트부(53) 등이 구비 내지 설치된다.The base plate 10 is formed in a plate shape and includes a moving part 20, a focusing part 40, a vision part 51, a first distance detecting part 52, a remote chart part 53, Respectively.
그리고, 베이스플레이트(10)의 모서리에 각각 구비되고, 상부에서 서로 연결되고, 중간부를 가로지르는 고정프레임(11)이 설치된다.The fixing frame 11, which is provided at each corner of the base plate 10 and is connected to each other at an upper portion and crosses the intermediate portion, is provided.
고정프레임(11)에는, 후술할 제2거리검출부(60), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57)가 설치된다.The fixed frame 11 is provided with a second distance detecting unit 60, a foreign matter inspecting unit 56, and a nearby chart unit 57, which will be described later.
이동부(20)는, 베이스플레이트(10)의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된다. 그리고, 이동부(20)에 설치된 회전모터(27)의 회전축(28)에 장착부(30)가 결합되어 장착부(30)가 이동부(20)를 따라 3차원 이동하게 된다. 이는, 장착부(30)만 3차원이동을 할 수 있고, 그 외에 검사장치들(포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57))은 이동을 하지 않고 고정됨으로써, 매번 카메라모듈을 검사할 때마다 각각의 검사장치들을 위치 조정해야 하는 번거로움이 사라지고, 검사속도를 향상시킬 수 있다.The moving part 20 is provided on one side of the upper surface of the base plate 10 and is installed so as to move in three dimensions. The mounting portion 30 is engaged with the rotary shaft 28 of the rotary motor 27 provided in the moving portion 20 so that the mounting portion 30 moves in three dimensions along the moving portion 20. [ This is because only the mounting portion 30 can be moved in three dimensions and the inspection devices (the focusing portion 40, the vision portion 51, the first distance detecting portion 52, the foreign matter inspecting portion 56, (57) are fixed without moving, so that it is unnecessary to adjust the position of each inspection apparatus every time the camera module is inspected and the inspection speed can be improved.
그리고, 이동부(20)는, 레일부들에 리미트스위치가 설치되어 검사장치들이 설치된 좌표로 정확하게 이동가능하다.The moving unit 20 can be moved accurately to the coordinates in which the limit switches are provided on the rail portions and the inspection apparatuses are installed.
이러한 3차원 이동가능한 이동부(20)는, X축레일부(21), X축이동부(22), Y축레일부(23), Y축이동부(24), Z축레일부(25) 및 Z축이동부(26)를 포함한다.The three-dimensionally movable portion 20 includes an X-axis part 21, an X-axis moving part 22, a Y-axis part 23, a Y-axis moving part 24, a Z- The shaft includes an eccentric portion (26).
X축레일부(21), 베이스플레이트(10)의 상측면 일측부에 베이스플레이트(10)의 X축방향으로 설치된다. Axis direction of the base plate 10 on one side portion of the upper side of the base plate 10,
X축이동부(22)는, X축레일부(21)에 결합되어 상기 X축레일부(21)의 길이방향으로 좌우 슬라이딩한다. The X axis moving part 22 is engaged with the X axis part 21 and slides left and right in the longitudinal direction of the X axis part 21.
즉, X축레일부(21), X축이동부(22)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 좌우로 이동시킬 수 있다. That is, the X-axis part 21 and the X-axis can move the mounting part 30 left and right when the user is looking at the focusing part 40 to be described later through the moving part 22. [
Y축레일부(23)는, X축이동부(22)의 상부에 베이스플레이트(10)의 Y축방향으로 설치된다.The Y axis part 23 is provided in the Y axis direction of the base plate 10 on the upper part of the X axis moving part 22. [
Y축이동부(24), Y축레일부(23)에 결합되어 상기 Y축레일부(23)의 길이방향으로 전후 슬라이딩한다.The Y axis is coupled to the eccentric portion 24 and the Y axis portion 23 to slide back and forth in the longitudinal direction of the Y axis portion 23.
즉, Y축레일부(23), Y축이동부(24)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 전후로 이동시킬 수 있다. That is, the mounting portion 30 can be moved back and forth when the user is looking at the focusing portion 40 to be described later through the Y-axis portion 23 and the Y-axis moving portion 24.
Z축레일부(25)는, Y축이동부(24)의 일측에 상기 베이스플레이트(10)의 Z축방향으로 설치된다.The Z-axis part 25 is provided on one side of the Y-axis moving part 24 in the Z-axis direction of the base plate 10.
Z축이동부(26)는, Z축레일부(25)에 결합되어 상기 Z축레일부(25)의 길이방향으로 상하 슬라이딩한다.The Z-axis moving part 26 is engaged with the Z-axis part 25 and slides up and down in the longitudinal direction of the Z-axis part 25.
즉, Z축레일부(25), Z축이동부(26)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 상하로 이동시킬 수 있다. That is, the mounting portion 30 can be moved up and down when the user is looking at the focusing portion 40 to be described later via the Z-axis portion 25 and the Z-axis moving portion 26.
회전모터(27)는, 이동부(20)의 일측에 결합되며, 회전축(28)을 회전시킨다.The rotary motor 27 is coupled to one side of the moving part 20 and rotates the rotary shaft 28.
장착부(30)는, 회전축(28)과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 카메라모듈이 장착된다.The mounting portion 30 is integrally connected to the rotary shaft 28 and rotated, and a camera module is mounted on one side of the mounting portion 30 to expose the barrel of the camera module.
즉, 장착부(30)는 회전모터(27)에 의해 소켓보드(32)가 수평 또는 수직으로 배치될 수 있다. 이는 카메라모듈의 엑츄에이터(actuator)와 렌즈가 서로 수평상태에서 이물검사와 근거리해상력검사가 이루어지고, 수직상태로 초점조정 및 원거리해상력검사가 이루어진다. 다시 말해, 카메라모듈의 엑츄에이터가 수직상태 즉, 엑츄에이터의 쳐짐현상이 발생한 상태에서 초점조정이 이루어지도록 장착부(30)는 회전모터(27)에 의해 회전되는 것이다.That is, the socket board 32 can be horizontally or vertically arranged by the rotary motor 27 in the mounting portion 30. [ This is because the actuator and the lens of the camera module are horizontally aligned with each other, the foreign object inspection and the near vision resolution test are performed, and the focus adjustment and the remote resolution test are performed in a vertical state. In other words, the mounting portion 30 is rotated by the rotary motor 27 so that the focus adjustment is performed in a state in which the actuator of the camera module is in a vertical state, that is, in a state in which the actuator is stuck.
이러한, 장착부(30)는, 결합플레이트(31), 소켓보드(32), 지지프레임(34), 수평조절부재(35) 및 수평감지센서(36)를 포함한다.The mounting portion 30 includes a coupling plate 31, a socket board 32, a support frame 34, a leveling member 35, and a horizontal sensing sensor 36.
결합플레이트(31)는 회전모터(27)의 회전축(28)에 결합되어 회전축(28)과 일체로 회전한다.The coupling plate 31 is coupled to the rotary shaft 28 of the rotary motor 27 and rotates integrally with the rotary shaft 28.
소켓보드(32), 결합플레이트(31)의 상부에 설치되며, 상측면에 카메라모듈이 장착되는 소켓부(33)가 구비된다.A socket board 32 and a socket 33 mounted on the upper surface of the coupling plate 31 and having a camera module mounted thereon.
이때, 소켓부(33)는 적어도 2개 이상 설치되어, 2개 이상의 카메라모듈을 초점 조정 및 검사를 실시할 수 있다.At least two or more socket portions 33 may be provided to perform focus adjustment and inspection of two or more camera modules.
지지프레임(34)은, 결합플레이트(31)의 외측면과 소켓보드(32)의 하측면에 결합되어 결합플레이트(31)로부터 소켓보드(32)를 지지한다.The support frame 34 is joined to the outer surface of the coupling plate 31 and the lower surface of the socket board 32 to support the socket board 32 from the coupling plate 31.
도 3을 참조하면, 수평조절부재(35)는, 포커싱부(40)와 마주하는 결합플레이트(31)의 측면에 결합되어 일체로 회전한다.Referring to FIG. 3, the horizontal adjustment member 35 is coupled to the side surface of the coupling plate 31 facing the focusing unit 40, and rotates integrally.
수평감지센서(36), 포커싱부(40)와 마주하는 회전모터(27)의 측면에 결합되되 소켓보드(32)가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 수평조절부재(35)를 감지한다.The horizontal detection sensor 36 is coupled to a side surface of the rotary motor 27 facing the focusing unit 40 and is coupled to a position where the socket board 32 rotates to be horizontal to detect the horizontal adjustment member 35 do.
이때, 제어부는, 수평감지센서(36)가 수평조절부재(35)를 감지하면 회전모터(27)의 동작을 중지시킨다.At this time, the controller stops operation of the rotary motor 27 when the horizontal detection sensor 36 senses the horizontal adjustment member 35.
즉, 수평조절부재(35)와 수평감지센서(36)에 의해 소켓보드(32)가 수평으로 위치되면, 수평상태에서 후술할 이물검사와 근거리 해상력검사가 이루어지는 것이다.That is, when the socket board 32 is horizontally positioned by the horizontal adjustment member 35 and the horizontal sensing sensor 36, foreign objects inspection and near vision resolution inspection, which will be described later, are performed in a horizontal state.
포커싱부(40)는, 장착부(30)가 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전된 상태에서 배럴이 결합되는 노브(41)와, 배럴의 초점을 조정하는 콜렛(42) 및 광학계(43)가 수평으로 배치되도록 베이스플레이트(10)의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부(51)로 검출되는 배럴의 배치에 따라 노브(41)의 위치조절이 가능하다.The focusing section 40 includes a knob 41 to which the barrel is coupled while the mounting section 30 is vertically rotated by the rotation motor 27, a collet 42 and an optical system 43 for adjusting the focus of the barrel, And the position of the knob 41 can be adjusted according to the arrangement of the barrel detected by the vision unit 51. In addition,
이때, 포커싱부(40)는 베이스플레이트(10)의 중간부에 배치되되, 소정간격으로 이격되어 배치 및 설치된다.At this time, the focusing unit 40 is disposed in the middle portion of the base plate 10, and spaced apart from the focusing plate 40 at predetermined intervals.
비젼부(51)는 포커싱부(40)의 일측에 설치되어 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전되어 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출한다.The vision unit 51 is installed on one side of the focusing unit 40 and is vertically rotated by the rotation motor 27 to detect the barrel arrangement of the camera module mounted on the mounting unit 30. [
제1거리검출부(52)는, 포커싱부(40)의 일측에 설치되어 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전되어 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정한다.The first distance detecting unit 52 measures the distance from the barrel of the camera module mounted on the mounting unit 30 by being rotated vertically by a rotary motor 27 provided on one side of the focusing unit 40.
또한, 제1거리검출부(52)는, 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 장착부(30)의 수직여부를 검출할 수 있다.The first distance detecting section 52 can detect whether the mounting section 30 is vertical by sending one or more laser beams when measuring the distance from the barrel of the camera module.
이때, 제어부는, 회전모터(27)를 제어하여 수평인 장착부(30)를 회전시키되, 제1거리검출부(52)가 검출하는 장착부(30)의 수직여부에 따라 장착부(30)가 90°회전하여 수직상태일 때 회전모터(27)의 동작을 중지시킨다. At this time, the control unit controls the rotation motor 27 to rotate the horizontal mounting unit 30, and the mounting unit 30 is rotated 90 degrees according to whether the mounting unit 30 detected by the first distance detecting unit 52 is vertical And stops the operation of the rotary motor 27 when it is in the vertical state.
또한, 비젼부(51)를 통해서 장착부(30)의 수직여부를 검출할 수도 있다.It is also possible to detect whether the mounting portion 30 is vertical through the vision portion 51. [
원거리 챠트부(53)는, 포커싱부(40)의 광학계(43) 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공한다.The remote chart section 53 is provided in front of the optical system 43 of the focusing section 40 to provide a light source and a focusing chart.
제어부는, 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 장착부(30)에 카메라모듈이 장착되면, 장착부(30)가 수직으로 세워질 수 있도록 회전모터(27)를 제어하고, 비젼부(51), 제1거리검출부(52) 및 포커싱부(40)가 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 장착부(30)를 3차원이동시키는 이동부(20)를 제어한다.The control unit controls the rotation motor 27 so that the mounting unit 30 can be vertically erected when the camera module is mounted on the mounting unit 30 to perform focus adjustment and remote resolution testing of the camera module, The moving unit 20 moves the mounting unit 30 in three dimensions so that the first distance detecting unit 51, the first distance detecting unit 52, and the focusing unit 40 can face the barrel of the camera module.
또한, 제어부는, 원거리 챠트부(53)가 챠트이동레일(54)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.Further, the control section can control so that the remote chart section 53 can be moved along the chart moving rail 54 in the front-rear direction.
한편, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 고정프레임(11), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57)를 포함한다.The apparatus for inspecting and focusing a camera module according to the present invention includes a fixed frame 11, a foreign matter inspection unit 56, and a nearby chart unit 57.
고정프레임(11)은, 베이스플레이트(10)에 설치된다.The fixed frame 11 is provided on the base plate 10. [
이물검사부(56)는, 수평상태의 장착부(30)와 마주보도록 고정프레임(11)에 설치되어, 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행한다.The foreign matter inspecting section 56 is provided on the stationary frame 11 so as to face the mounting section 30 in a horizontal state and performs a foreign object inspection of the camera module mounted on the mounting section 30. [
근거리 챠트부(57)는, 수평상태의 장착부(30)와 마주보도록 고정프레임(11)에 설치되어, 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공한다.The short distance chart portion 57 is provided on the fixed frame 11 so as to face the mounting portion 30 in a horizontal state and provides a chart so that the short range resolution of the camera module mounted on the mounting portion 30 can be inspected.
여기서, 이물검사부(56)와, 근거리 챠트부(57)는, 측면에 관통된 장공(58)이 상하방향으로 형성되어, 장공(58)을 통해 고정프레임(11)에 고정된다. Here, the foreign matter inspecting section 56 and the short distance chart section 57 are formed with a long hole 58 passing through the side surface in the vertical direction, and fixed to the stationary frame 11 through the long hole 58.
즉, 이물검사부(56)와, 근거리 챠트부(57)는, 장공(58)에 의해서 상하조절이 가능하여, 고정프레임(11)에 고정되는 위치에 따라 베이스플레이트(10)로부터의 이격높이조절이 가능하다.That is, the foreign matter inspecting section 56 and the short distance chart section 57 can be vertically adjusted by the elongated hole 58 to adjust the spacing distance from the base plate 10 in accordance with the position fixed to the stationary frame 11 This is possible.
이로써, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 수직 및 수평상태에서 카메라모듈을 검사함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정 및 다양한 검사들이 이루어질 수 있다.Accordingly, the camera module inspection and focusing device according to the present invention can more accurately perform focus adjustment and various examinations by inspecting the camera module in the vertical and horizontal states.
한편, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는 거리확인위치부(55) 및 제2거리검출부(60)를 더 포함한다.The apparatus for testing and focusing a camera module according to the present invention further includes a distance checking unit 55 and a second distance detecting unit 60.
거리확인위치부(55)는, 원거리 챠트부(53)의 상부 양쪽에 각각 설치된다.The distance confirming position portion 55 is provided on both sides of the upper portion of the remote chart portion 53, respectively.
제2거리검출부(60)는, 베이스플레이트(10)에 설치된 고정프레임(11)에 설치되어, 거리확인위치부(55)로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부(55)와의 거리를 검출한다.The second distance detecting unit 60 is provided on the fixed frame 11 provided on the base plate 10 and detects the distance to the distance checking position unit 55 by emitting a laser beam to the distance checking position unit 55 .
또한, 제2거리검출부(60)는, 원거리 챠트부(53)의 하부에 설치된 챠트이동레일(54)을 따라 이동하는 원거리 챠트부(53)의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 원거리 챠트부(53)와 포커싱부(40)가 서로 평행상태임을 검출할 수 있다.The second distance detecting unit 60 detects distances of both the remote chart unit 53 moving along the chart moving rail 54 provided at the lower portion of the remote chart unit 53, It is possible to detect that the chart portion 53 and the focusing portion 40 are in parallel with each other.
또한, 제2거리검출부(60)는, 고정플레이트(61)와, 레이저기(62) 및 고정핀(63)을 포함한다.The second distance detecting unit 60 includes a fixed plate 61, a laser 62, and a fixing pin 63.
고정플레이트(61)는, 고정프레임(11)에 설치된다. 이때, 거리확인위치부(55)와 일직선 상에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다.The fixing plate 61 is provided on the fixed frame 11. At this time, it is preferable to be installed so as to be positioned on a straight line with the distance confirmation position unit 55. [
레이저기(62)는 레이저빔을 발산하며, 고정플레이트(61)의 상측에 배치된다.The laser unit 62 emits a laser beam, and is disposed on the upper side of the fixing plate 61.
고정핀(63)은, 고정플레이트(61)에 고정되되, 레이저기(62)의 외주면에 고정되어 레이저기(62)의 배치된 위치를 고정시킨다.The fixing pin 63 is fixed to the fixing plate 61 and is fixed to the outer peripheral surface of the laser unit 62 to fix the position where the laser unit 62 is disposed.
즉, 제2거리검출부(60)로, 전후 움직이는 원거리 챠트부(53)의 거리 및 수평상태를 확인함에 따라, 포커스부의 초점 조정과 원거리 해상력검사 시 보다 더 정확하게 이루어질 수 있으며, 작업자의 육안 확인 및 수동조절이 용이하다.That is, the second distance detector 60 can confirm the distance and the horizontal state of the remote chart part 53 moving forward and backward more accurately than the focus adjustment of the focus part and the remote resolution test, Manual adjustment is easy.
이와 같이, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정이 가능하기 때문에 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 불량을 줄이는데에 기여할 수 있다.As described above, the camera module inspection and focusing device according to the present invention can adjust the focus in consideration of the sagging phenomenon of the camera module in the same vertical state as the actual use state of the camera module, It can contribute to reducing defects.
더불어, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 본 발명의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 장비의 효율성을 향상시킬 수 있다.
In addition, it is possible to perform vertical and horizontal inspection in the apparatus of the present invention in addition to the camera module focus adjustment in the vertical state, and to reduce the investment cost and equipment efficiency of the inspection equipment for each step of the manufacturing process of the camera module Can be improved.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
10: 베이스플레이트 11: 고정프레임
20: 이동부 21: X축레일부
22: X축이동부 23: Y축레일부
24: Y축이동부 25: Z축레일부
26: Z축이동부 27: 회전모터
28: 회전축 30: 장착부
31: 결합플레이트 32: 소켓보드
33: 소켓부 34: 지지프레임
35: 수평조절부재 36: 수평감지센서
40: 포커싱부 41: 노브
42: 콜렛 43: 광학계
51: 비젼부 52: 제1거리검출부
53: 원거리 챠트부 54: 챠트이동레일
55: 거리확인위치부 56: 이물검사부
57: 근거리 챠트부 58: 장공
60: 제2거리검출부 61: 고정플레이트
62: 레이저기 63: 고정핀
10: base plate 11: fixed frame
20: moving part 21: X-axis part
22: X-axis is in the east part 23: Y-axis part
24: the Y axis is the east part 25: the Z axis part
26: Z-axis moving part 27: Rotary motor
28: rotating shaft 30:
31: coupling plate 32: socket board
33: socket portion 34: support frame
35: horizontal adjustment member 36: horizontal detection sensor
40: Focusing part 41: Knob
42: collet 43: optical system
51: vision part 52: first distance detection part
53: remote chart section 54: chart moving rail
55: distance check position part 56: foreign matter inspection part
57: Near field chart 58: Slot
60: second distance detecting unit 61: fixed plate
62: laser machine 63: fixing pin

Claims (9)

  1. 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된 이동부;
    상기 이동부의 일측에 결합되며, 회전축을 회전시키는 회전모터;
    상기 회전축과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 상기 카메라모듈이 장착되는 장착부;
    상기 장착부가 회전모터에 의해 수직으로 회전된 상태에서 상기 배럴이 결합되는 노브와, 상기 배럴의 초점을 조정하는 콜렛 및 광학계가 수평으로 배치되도록 상기 베이스플레이트의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부로 검출되는 배럴의 배치에 따라 상기 노브의 위치조절이 가능한 포커싱부;
    상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부;
    상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정하는 제1거리검출부;
    상기 포커싱부의 광학계 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공하는 원거리 챠트부; 및
    상기 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 상기 장착부에 카메라모듈이 장착되면, 상기 장착부가 수직으로 세워질 수 있도록 상기 회전모터를 제어하고, 상기 비젼부, 제1거리검출부 및 포커싱부가 상기 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 상기 장착부를 3차원이동시키는 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    A base plate;
    A moving unit installed on one side of the upper side of the base plate, the moving unit being installed to move in three dimensions;
    A rotating motor coupled to one side of the moving unit and rotating the rotating shaft;
    A mounting part on which the camera module is mounted so that the barrel of the camera module is exposed on one side of the camera module;
    A knob to which the barrel is coupled in a state in which the mounting portion is rotated vertically by a rotation motor, a collet and an optical system for adjusting a focus of the barrel are installed horizontally in the middle of the upper side of the base plate, A focusing unit capable of adjusting the position of the knob according to the arrangement of the detected barrel;
    A vision unit installed on one side of the focusing unit and rotated vertically by the rotation motor to detect a barrel arrangement of a camera module mounted on the mounting unit;
    A first distance detecting unit installed on one side of the focusing unit and rotated vertically by the rotation motor to measure a distance from the barrel of the camera module mounted on the mounting unit;
    A distant chart unit provided in front of an optical system of the focusing unit to provide a light source and a focusing chart; And
    Wherein the controller controls the rotation motor so that when the camera module is mounted on the mounting portion, the mounting portion is vertically erected to perform focus adjustment and remote resolution testing of the camera module, and the vision portion, the first distance detecting portion, And a control unit for controlling the moving unit to move the mounting unit three-dimensionally so as to face the barrel of the camera module.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동부는,
    상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 베이스플레이트의 X축방향으로 설치된 X축레일부;
    상기 X축레일부에 결합되어 상기 X축레일부의 길이방향으로 좌우 슬라이딩하는 X축이동부;
    상기 X축이동부의 상부에 상기 베이스플레이트의 Y축방향으로 설치된 Y축레일부;
    상기 Y축레일부에 결합되어 상기 Y축레일부의 길이방향으로 전후 슬라이딩하는 Y축이동부;
    상기 Y축이동부의 일측에 상기 베이스플레이트의 Z축방향으로 설치된 Z축레일부; 및
    상기 Z축레일부에 결합되어 상기 Z축레일부의 길이방향으로 상하 슬라이딩하는 Z축이동부;를 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The apparatus according to claim 1,
    A part of the X-axis part provided on one side of the upper side of the base plate in the X-axis direction of the base plate;
    An X-axis moving part coupled to a part of the X-axis and sliding left and right in a longitudinal direction of a part of the X-axis;
    A part of the Y-axis part provided in the Y-axis direction of the base plate on the upper part of the X-axis moving part;
    A Y-axis moving part coupled to a part of the Y-axis and sliding back and forth in the longitudinal direction of the Y-axis part;
    A part of the Z-axis portion provided on one side of the Y-axis moving portion in the Z-axis direction of the base plate; And
    And a Z-axis moving part coupled to a part of the Z-axis and sliding up and down in a longitudinal direction of a part of the Z-axis.
  3. 제1항에 있어서, 상기 장착부는,
    상기 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 결합플레이트;
    상기 결합플레이트의 상부에 설치되며, 상측면에 상기 카메라모듈이 장착되는 소켓부가 구비된 소켓보드; 및
    상기 결합플레이트의 외측면과 소켓보드의 하측면에 결합되어 상기 결합플레이트로부터 상기 소켓보드를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The connector according to claim 1,
    An engaging plate coupled to a rotating shaft of the rotating motor and rotating integrally with the rotating shaft;
    A socket board installed on an upper portion of the coupling plate and having a socket for mounting the camera module on an upper side thereof; And
    And a support frame coupled to an outer surface of the coupling plate and a lower surface of the socket board to support the socket board from the coupling plate.
  4. 제3항에 있어서, 상기 장착부는,
    상기 포커싱부와 마주하는 상기 결합플레이트의 측면에 결합되어 일체로 회전하는 수평조절부재; 및
    상기 포커싱부와 마주하는 상기 회전모터의 측면에 결합되되 상기 소켓보드가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 상기 수평조절부재를 감지하는 수평감지센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 수평감지센서가 수평조절부재를 감지하면 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The connector according to claim 3,
    A horizontal adjustment member coupled to a side surface of the coupling plate facing the focusing unit and integrally rotated; And
    And a horizontal sensor coupled to a side surface of the rotary motor facing the focusing unit and coupled to a position where the socket board rotates to a horizontal state to sense the horizontal adjustment member,
    Wherein the control unit stops the operation of the rotation motor when the horizontal detection sensor detects the horizontal adjustment member.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1거리검출부는, 상기 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 상기 장착부의 수직여부를 검출하고,
    상기 제어부는, 상기 회전모터를 제어하여 수평상태의 상기 장착부를 회전시키되, 상기 제1거리검출부가 검출하는 장착부의 수직여부에 따라 상기 장착부가 90°회전하여 수직상태일 때 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first distance detecting unit detects one or more laser beams when measuring a distance between the camera module and the barrel,
    Wherein the control unit controls the rotation motor to rotate the mounting unit in a horizontal state so that when the mounting unit rotates by 90 degrees in accordance with whether the mounting unit detected by the first distance detecting unit is vertical, Wherein the focus detection unit detects the focus of the camera module.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임;
    수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행하는 이물검사부; 및
    수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공하는 근거리 챠트부;를 더 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The method according to claim 1,
    A fixed frame installed on the base plate;
    A foreign matter inspecting unit installed in the stationary frame so as to face the mounting unit in a horizontal state and performing a foreign object inspection of a camera module mounted on the mounting unit; And
    And a short range chart unit provided in the fixed frame to face the mounting unit in a horizontal state and providing a chart so as to inspect the near resolution of the camera module mounted on the mounting unit.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이물검사부와, 근거리 챠트부는, 측면에 관통된 장공이 상하방향으로 형성되어, 상기 고정프레임에 고정되는 위치에 따라 상기 베이스플레이트로부터의 이격높이조절이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The method according to claim 6,
    Wherein the foreign matter inspecting unit and the close-up chart unit are formed in a vertical direction so as to penetrate through the side surface, and the height of the distance from the base plate can be adjusted according to a position fixed to the stationary frame. Device.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 원거리 챠트부의 상부 양쪽에 각각 설치된 거리확인위치부; 및
    상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임에 설치되어, 상기 거리확인위치부로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부와의 거리를 검출하는 제2거리검출부;를 더 포함하고,
    상기 제2거리검출부는, 상기 원거리 챠트부의 하부에 설치된 챠트이동레일을 따라 이동하는 원거리 챠트부의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 상기 원거리 챠트부와 포커싱부가 서로 평행상태임을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The method according to claim 1,
    A distance checking position unit provided on both sides of the upper portion of the remote chart unit; And
    And a second distance detecting unit installed in the fixed frame provided on the base plate for detecting a distance from the distance checking position unit by emitting a laser beam to the distance checking position unit,
    The second distance detecting unit may detect distances between both of the remote chart unit moving along the chart moving rails provided below the remote chart unit and detect that the remote chart unit and the focusing unit are parallel to each other And a focus adjustment unit for adjusting the focus of the camera module.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2거리검출부는,
    상기 고정프레임에 설치되는 고정플레이트와,
    상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및
    상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
    The apparatus as claimed in claim 8, wherein the second distance detector comprises:
    A fixing plate installed in the fixed frame,
    A laser unit disposed above the fixed plate and
    And a fixing pin fixed to the fixing plate and fixed to an outer circumferential surface of the laser unit to fix a position where the laser unit is disposed.
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