KR101277205B1 - Testing apparatus for an actuator for mobile phone - Google Patents

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KR101277205B1 KR1020120056008A KR20120056008A KR101277205B1 KR 101277205 B1 KR101277205 B1 KR 101277205B1 KR 1020120056008 A KR1020120056008 A KR 1020120056008A KR 20120056008 A KR20120056008 A KR 20120056008A KR 101277205 B1 KR101277205 B1 KR 101277205B1
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Abstract

PURPOSE: A device for inspecting an actuator of a camera of a cellular phone is provided to form a seating module transferring the actuator of the camera with a sliding type, thereby accurately measuring the displacement of the actuator by removing the position error caused by rotation. CONSTITUTION: A device for inspecting an actuator of a camera of a cellular phone comprises a mounting module(10), a displacement measuring module(20), an XY stage(30), an amplifying module(40), a probing module(50), a control module(60), and a pneumatic module(70). The actuator to be inspected is seated on the seating module. The displacement measuring module measures the displacement of the actuator seated on the seating module. The XY stage adjusts the position of the displacement measuring module. The amplifying module amplifies signals measured by the displacement measuring module. The probing module supplies electricity to the actuator seated on the seating module.

Description

핸드폰 카메라의 액츄에이터 검사장치{testing apparatus for an actuator for mobile phone}Testing apparatus for an actuator for mobile phone

본 발명은 핸드폰 카메라의 액추에이터 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 카메라 액츄에이터를 검사위치로 이송시키는 안착 모듈을 슬라이딩 방식으로 구현하여 로타리 방식에서 발생하는 회전에 따른 위치오차를 제거하여 측정시마다 변위측정모듈을 측정위치로 이동시켜야 하는 번거로움을 제거하여 검사 효율을 향상시킬 수 있는 핸드폰 카메라의 액추에이터 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an actuator inspection apparatus of a mobile phone camera, and more particularly, by implementing a seating module that transfers the camera actuator to the inspection position in a sliding manner to remove the position error due to the rotation generated in the rotary method displacement every measurement The present invention relates to an actuator inspection device for a mobile phone camera that can improve inspection efficiency by eliminating the need to move a measurement module to a measurement position.

액츄에이터는 기구적으로 대상물체를 이송하기 위한 수단으로서 다양한 목적 및 구조를 가지고 산업계의 여러 분야에서 사용되고 있다. 카메라폰은 이동통신 단말기에 카메라 기능을 가진 카메라 모듈을 장착한 것으로, 카메라 모듈은 크게 빛을 수광하여 광전 변환해 주는 이미지 센서(image sensor), 피사체를 이미지 센서에 결상시켜 주는 렌즈모듈(lens module), 이들의 이격거리 유지 및 외부와 차단하여 보호해 주는 기구부(하우징)으로 구성된다.Actuators have been used in various fields of industry with various purposes and structures as a means for mechanically conveying an object. The camera phone is equipped with a camera module having a camera function in the mobile communication terminal. The camera module includes an image sensor that receives light and converts photoelectrically, and a lens module that forms an object on the image sensor. ), And the mechanical part (housing) that protects them by keeping them apart and blocking them from the outside.

카메라 모듈의 여러 부품 중에서 렌즈모듈을 기구적으로 이송하기 위한 수단이 광학줌 장치 및 자동초점조절용 액츄에이터이다.Means for mechanically conveying the lens module among the various parts of the camera module are an optical zoom device and an actuator for auto focus adjustment.

도 1a는 종래의 일반적인 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 구조도이다.1A is a structural diagram of a conventional mobile phone camera actuator.

도시된 바와 같이 휴대폰 카메라용 엑츄에이터는 피사체의 배율을 변화시키기 위한 다수의 렌즈들로 이루어진 렌즈군(500)과, 렌즈군(500)을 장착하여 광축방향으로 구동하기 위한 렌즈홀더(550)와, 고정부(600)와, 고정부(600)에 지지되어 렌즈홀더(550)를 광축방향으로 유동가능한 상태가 되도록 부상시키며 렌즈 홀더(550)가 정확히 광축방형으로 구동하도록 가이드 하기 위한 판스프링(650)과 렌즈홀더(550)에 지지되어 고정부(600)를 광축방향으로 구동시키기 위해 상기 고정부(600)에 고정되는 자석(710)과, 렌즈 홀더(550)에 고정되며 제어부로 부터 전원이 공급될 때, 자석(710)으로부터 나오는 자속을 받아 렌즈홀더(550)를 광축방향으로 구동시키는 힘을 발생시키기 위한 코일(720)로 이루어진다. 그리고 상기 자석(710)의 지속을 효율적으로 순환시키기 위한 요크(730)가 설치되어 있다.As shown, the actuator for a mobile phone camera includes a lens group 500 made up of a plurality of lenses for changing the magnification of a subject, a lens holder 550 for mounting the lens group 500 to drive in the optical axis direction, The plate spring 650 for supporting the fixing unit 600 and the lens holder 550 so as to be movable in the optical axis direction while being supported by the fixing unit 600 so as to be movable in the optical axis direction. And a magnet 710 fixed to the fixing part 600 and the lens holder 550 to drive the fixing part 600 in the optical axis direction and supported by the lens holder 550. When supplied, it consists of a coil 720 for generating a force for receiving the magnetic flux from the magnet 710 to drive the lens holder 550 in the optical axis direction. In addition, a yoke 730 is provided to efficiently circulate the sustain of the magnet 710.

이와 같은 구성을 갖는 액츄에이터는 접속단자를 통해 코일(720)에 전류가 인가되면 자석으로부터 나오는 자속의 영향으로 코일(720)이 광축방향으로 이동하려는 전자력이 발생한다. 따라서 코일(720)이 고정된 상기 렌즈 홀더(550)가 광축방향으로 이동하게 된다.In the actuator having such a configuration, when a current is applied to the coil 720 through the connection terminal, an electromagnetic force is generated to move the coil 720 in the optical axis direction under the influence of the magnetic flux from the magnet. Therefore, the lens holder 550 to which the coil 720 is fixed moves in the optical axis direction.

이와 같이 하여 액츄에이터를 구동 제어하는 제어부는 상기 렌즈군(500)을 광축방향으로 상승시키거나 하강시켜 액츄에이터의 하부에 배치되는 이미지센서(800)에 촬상되는 영상이 선명하게 되도록 한다.In this way, the control unit for controlling the driving of the actuator raises or lowers the lens group 500 in the optical axis direction so that the image captured by the image sensor 800 disposed under the actuator becomes clear.

이미지센서(800)에 촬상되는 영상이 선명하기 위해서는 액츄에이터가 정확하게 구동되어야 하는데, 이는 상기 렌즈군(500)이 장착되는 렌즈홀더(550)가 얼마나 정확하게 작동되는가에 달려 있다.In order for the image captured by the image sensor 800 to be clear, the actuator must be driven correctly, depending on how accurately the lens holder 550 on which the lens group 500 is mounted is operated.

즉 상기 렌즈홀더(550)는 미리 설정된 거리만큼 정확하게 상승하거나 하강하여야 하고, 이미지 센서(800)와 평행하게 다시 말해 경사없이 수평하게 장착하여야 한다. 위와 같이 액츄에이터의 변위량과 경사여부(즉 틸팅여부)를 검사하기 위하여 변위량과 틸팅여부를 장비를 이용하여 검사한다.That is, the lens holder 550 must be raised or lowered exactly by a predetermined distance and mounted in parallel with the image sensor 800, that is, without inclination. In order to check the displacement and tilting of the actuator (ie tilting) as above, the displacement and tilting are checked using the equipment.

종래의 검사장치는 본 출원인이 출원한 한국특허 출원번호 제2010-1554호에서 카메라 액츄에이터를 검사위치로 이동시키기 위하여 로타리 방식으로 이동시키는 액추에이터 검사장치를 개시했다.Conventional inspection apparatus has disclosed an actuator inspection apparatus for moving in a rotary manner in order to move the camera actuator to the inspection position in Korean Patent Application No. 2010-1554 filed by the present applicant.

도 1b를 참조하면, 실린더 모듈은 안착 모듈(110)의 회전 중심축(121)을 회전축으로 하여 안착 모듈(110)을 회전 구동시킨다. 예컨대, 실린더 모듈은, 안착 블록(111)에 안착된 한 쌍의 액추에이터가 후술하는 변위 측정 모듈(130)에 의해서 변위가 측정되도록 안착 모듈(110)을 교대로 회전 구동시킨다.Referring to FIG. 1B, the cylinder module rotates and drives the seating module 110 using the rotational center axis 121 of the seating module 110 as the rotational axis. For example, the cylinder module rotates the mounting module 110 alternately so that the displacement is measured by the displacement measuring module 130 described later by a pair of actuators seated on the mounting block 111.

이와 같이 안착모듈을 로타리 방식으로 구현하여 검사할 액츄에이터를 교체하기 위하여 안착모듈을 회전시키므로 회전에 따른 위치오차가 발생하여 새로운 액츄에이터를 측정시마다 변위측정모듈을 측정위치로 수정 이동시켜야 하는 번거로움있었다. 또한 측정시마다 변위측정모듈을 수정 측정위치로 회전이동시킴에 따라 회전오차가 발생하여 일정한 검사 공정이 이루어지지 못하여 검사부품의 불량을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.
In this way, the mounting module was rotated to replace the actuator to be inspected by the rotary method. Therefore, a position error occurred due to the rotation, and it was troublesome to modify and move the displacement measuring module to the measuring position every time the new actuator was measured. In addition, there is a problem that can cause a defect of the inspection parts due to the rotation error occurs by moving the displacement measurement module to the correct measurement position every measurement.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 카메라 액츄에이터를 검사위치로 이송시키기 위하여 안착 모듈을 슬라이딩 방식으로 구현함으로써 로타리 방식에서 발생하는 회전에 따른 위치오차를 제거하여 측정시마다 변위측정모듈을 측정위치로 이동시켜야 하는 번거로움을 제거하여 검사 효율을 향상시킬 수 있는 핸드폰 카메라의 액추에이터 검사장치를 제공함을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by implementing a seating module in a sliding manner in order to transfer the camera actuator to the inspection position by removing the position error caused by the rotation occurs in the rotary method It is an object of the present invention to provide an actuator inspection device for a mobile phone camera that can improve inspection efficiency by eliminating the need to move the displacement measurement module to a measurement position every time.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 검사할 카메라 액츄에이터가 놓이는 안착모듈과; 상기 안착모듈에 놓인 카메라 액츄에이터의 변위를 측정하는 변위측정 모듈과; 상기 변위측정모듈의 위치를 조정하는 XY스테이지와; 상기 변위측정모듈에서 측정한 신호를 증폭하는 증폭모듈과; 상기 안착모듈에 놓여진 카메라 액츄에이터에 전기를 공급하는 탐침 모듈과; 상기 안착모듈에 놓이는 카메라 액츄에이터를 검사위치로 이동시키고, 상기 검사위치에서 상기 카메라 액츄에이터에 신호를 인가하여 구동시키면서, 상기 변위측정 모듈을 제어하여 상기 카메라 액츄에이터의 변위를 측정하여 검사를 실행하도록 제어하는 제어모듈과; 상기 안착모듈에 공압을 제공하는 공압모듈을 포함하는 핸드폰 카메라의 액추에이터 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a seating module on which the camera actuator to be inspected is placed; A displacement measuring module for measuring displacement of the camera actuator placed on the seating module; An XY stage for adjusting the position of the displacement measuring module; An amplification module for amplifying the signal measured by the displacement measuring module; A probe module for supplying electricity to the camera actuator placed on the seating module; The camera actuator placed on the seating module is moved to an inspection position, and a signal is applied to and driven by the camera actuator at the inspection position, and the displacement measuring module is controlled to measure the displacement of the camera actuator to perform the inspection. A control module; It provides an actuator inspection apparatus for a mobile phone camera including a pneumatic module for providing a pneumatic pressure to the seating module.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 검사장치의 모니터 화면은 프로그램을 시작 및 종료하고 프로그램에 대한 설정, 측정의 시작 등을 선택하는 프로그램 메뉴와; 상기 프로그램 메뉴의 주요기능을 모아 단축아이콘으로 표시하는 툴바메뉴와; 측정중의 진행상태를 시각적으로 표시하는 프로그래스 바와; 측정에 대한 테이크 타임을 표시하는 테이크 타임 표시부와; 그래프 상의 커서의 현재 좌표를 표시하는 좌표표시부와; 그래프의 종류 및 그래프 스타일을 선택하는 그래프 선택메뉴와; 필요한 작업내용을 표시하는 작업상태창과; 그래프를 표시하는 그래프 표시부와; 측정 결과값을 리스트로 표시하는 결과 표시부와; 측정 부품의 양품/불량에 대한 통계를 표시하는 불량률 표시부로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a monitor screen of an inspection apparatus includes: a program menu for starting and ending a program and for selecting a program, starting a measurement, and the like; A toolbar menu that collects the main functions of the program menu and displays the shortcut icons; A progress bar for visually displaying the progress of the measurement; A take time display unit for displaying a take time for measurement; A coordinate display unit for displaying a current coordinate of the cursor on the graph; A graph selection menu for selecting the type of graph and the graph style; A task status window displaying the necessary task contents; A graph display unit for displaying a graph; A result display unit for displaying the measurement result values in a list; Characterized in that the defect rate display unit for displaying the statistics on the good or bad of the measurement part.

본 발명의 일실시예에 의하면, 리미트 테스트에서 제어모듈은 줌인을 측정하기 위해 카메라 액츄에이터에 상측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터가 상측최대 이동거리를 이동하도록 제어하고, 상기 변위측정모듈은 상기 카메라 액츄에이터의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프로 표시하고,According to an embodiment of the present invention, in the limit test, the control module applies a command signal for moving upward and data for the maximum moving distance to the camera actuator to measure the zoom-in, so that the camera actuator moves the upper maximum moving distance. The displacement measuring module measures a distance by irradiating a laser to the housing of the camera actuator, and displays the change as a graph.

제어모듈은 줌아웃을 측정하기 위하여 카메라 액츄에이터에 하측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터가 하측최대 이동거리를 이동하도록 제어하고, 상기 변위측정모듈은 상기 카메라 액츄에이터의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 한다.The control module controls the camera actuator to move the lower maximum movement distance by applying a command signal for moving downward to the camera actuator and data for the maximum movement distance to measure the zoom out, and the displacement measuring module controls the housing of the camera actuator. It is characterized in that the laser is irradiated to measure the distance and to display the change as a graph.

본 발명의 일실시예에 의하면, 드라이빙 테스트는 사용자의 설정에 의해 상측과 하측으로 삼각형태의 구동을 실시하고, 상기 삼각형태의 각 변에서 기울기를 측정하여 그 기울기의 변화를 점검하여 상기 카메라 액츄에이터의 구동상태를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the driving test is a triangular driving to the upper side and the lower side by the user's setting, by measuring the inclination at each side of the triangular shape to check the change in the slope of the camera actuator It is characterized by displaying the driving state of the graph.

본 발명의 일실시예에 의하면, 그래프 상에서 원점을 지나는 수평축과 그래프가 만나는 점 P를 중심으로 점대칭의 여부에 따라 상기 카메라 액츄에이터의 구동상태의 불량여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, it is determined whether the driving state of the camera actuator is defective according to whether or not point symmetry with respect to the horizontal axis passing the origin on the graph and the point P where the graph meets.

본 발명에 의하면, 카메라 액츄에이터를 이송시키는 안착모듈을 슬라이딩 방식으로 구현함으로써 로타리 방식에서 발생하는 회전에 따른 위치오차를 제거하여 측정시마다 변위측정모듈을 측정위치로 이동시켜야 하는 번거로움을 제거하여 검사 효율을 향상시킬 수 있는 시간을 최소화하여 검사 효율을 향상시킬 수 있고, 액추에이터의 검사 위치가 일정하도록 하여 일관성을 유지하면서 액추에이터의 변위를 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, by implementing the seating module for transporting the camera actuator in a sliding manner to eliminate the position error caused by the rotation generated in the rotary method to eliminate the need to move the displacement measurement module to the measurement position every time the measurement efficiency The inspection time can be improved by minimizing the time to improve the efficiency, and the displacement of the actuator can be precisely measured while maintaining the consistency by keeping the inspection position of the actuator constant.

도 1a는 종래의 일반적인 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 구조도,
도 1b는 카메라 액츄에이터를 로타리 방식으로 검사위치로 이동시키는 종래의 기술에 의한 액추에이터 검사장치,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 액추에이터 검사장치의 개략적인 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 카메라 액츄에이터의 단자,
도 5는 본 발명에 의한 검사장치의 모니터 화면의 실시예,
도 6은 본 발명에 의하여 카메라 액츄에이터의 상하 최대이동거리를 측정하는 리미트 테스트 화면,
도 7은 발명에 의하여 카메라 액츄에이터의 구동상태를 측정하는 드라이빙테스트 화면이다.1A is a structural diagram of a conventional general mobile phone camera actuator,
Figure 1b is an actuator inspection apparatus according to the prior art for moving the camera actuator to the inspection position in a rotary manner,
2 is a schematic perspective view of an actuator inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a terminal of a camera actuator according to the present invention,
5 is an embodiment of a monitor screen of the inspection apparatus according to the present invention,
6 is a limit test screen for measuring the vertical movement distance of the camera actuator according to the present invention,
7 is a driving test screen for measuring the driving state of the camera actuator according to the invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 액추에이터 검사장치의 개략적인 사시도이다. 2 is a schematic perspective view of an actuator inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 액추에이터 검사장치(100)는, 검사할 카메라 액츄에이터(CA)가 놓이는 안착모듈(10)과; 상기 안착모듈(10)에 놓인 카메라 액츄에이터(CA)의 변위를 측정하는 변위측정 모듈(20)과; 상기 변위측정모듈(20)의 위치를 조정하는 XY스테이지(30)와; 상기 변위측정모듈(20)에서 측정한 신호를 증폭하는 증폭모듈(40)과; 상기 안착모듈(10)에 놓여진 카메라 액츄에이터(CA)에 전기를 공급하는 탐침 모듈(50)과; 상기 안착모듈(10)에 놓이는 카메라 액츄에이터(CA)를 검사위치로 이동시키고, 상기 검사위치에서 상기 카메라 액츄에이터(CA)에 신호를 인가하여 구동시키면서, 상기 변위측정 모듈(20)을 제어하여 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 변위를 측정하여 검사를 실행하도록 제어하는 제어모듈(60)과; 상기 안착모듈(10)에 공압을 제공하는 공압모듈(70)을 포함한다.
Referring to Figure 2, the actuator inspection apparatus 100 according to the present invention, the mounting module 10, the camera actuator (CA) to be inspected is placed; A displacement measuring module 20 for measuring a displacement of the camera actuator CA placed on the seating module 10; An XY stage (30) for adjusting the position of the displacement measuring module (20); An amplification module 40 for amplifying the signal measured by the displacement measuring module 20; A probe module (50) for supplying electricity to the camera actuator (CA) placed on the seating module (10); The camera actuator CA placed on the seating module 10 is moved to an inspection position, and the camera is controlled by controlling the displacement measuring module 20 while driving and applying a signal to the camera actuator CA at the inspection position. A control module 60 which controls the displacement of the actuator CA to execute the inspection; It includes a pneumatic module 70 for providing a pneumatic pressure to the seating module (10).

상기 안착모듈(10)에 카메라 액츄에이터(CA)를 올려놓고 스타트 스위치(80)를 누르면 제어모듈(60)은 안착모듈(10)을 동작시켜 상기 카메라 액츄에이터(CA)를 도 3에 도시된 바와 같이 변위측정모듈(20)의 아래 검사위치로 이동시킨다.When the camera actuator CA is placed on the seating module 10 and the start switch 80 is pressed, the control module 60 operates the seating module 10 to operate the camera actuator CA as shown in FIG. 3. Move to the lower inspection position of the displacement measurement module (20).

상기 카메라 액츄에이터(CA)가 검사위치에 오면, 탐침 모듈(50)의 탐침(51)들은 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 단자에 탐침(51)들을 접촉시켜 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 각 단자에 전원과 신호를 인가한다.
When the camera actuator CA is at the inspection position, the probes 51 of the probe module 50 may contact the probes 51 with the terminals of the camera actuator CA to supply power to each terminal of the camera actuator CA. And signal is applied.

도 4에 본 발명에 의한 카메라 액츄에이터의 단자를 나타낸다.4 shows a terminal of the camera actuator according to the present invention.

제어모듈(60)은 4번단자를 통해 I2C 통신을 실행하고, 5번단자를 통해 클록통신을 실행하여 카메라 액츄에이터(CA)에 신호를 인가하여 줌인 및 줌아웃 동작과 상,하로 삼각형태의 구동동작을 동작시켜 리미트 테스트(Limit Test)와 드라이빙 테스트(Driving Test)를 실행한다.
The control module 60 executes I2C communication through terminal 4 and performs clock communication through terminal 5 to apply a signal to the camera actuator CA to zoom in and zoom out operations, and to drive the triangle up and down. Run the Limit Test and Driving Test.

도 5에 본 발명에 의한 검사장치의 모니터 화면의 실시예가 도시된다.5 shows an embodiment of a monitor screen of the inspection apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 검사장치의 모니터 화면은 프로그램을 시작 및 종료하고 프로그램에 대한 설정, 측정의 시작 등을 선택하는 프로그램 메뉴(41)와; 상기 프로그램 메뉴(41)의 주요기능을 모아 단축아이콘으로 표시하는 툴바메뉴(42)와; 측정중의 진행상태를 시각적으로 표시하는 프로그래스 바(43)와; 측정에 대한 테이크 타임을 표시하는 테이크 타임 표시부(44)와; 그래프 상의 커서의 현재 좌표를 표시하는 좌표표시부(45)와; 그래프의 종류 및 그래프 스타일을 선택하는 그래프 선택메뉴(46)와; 필요한 작업내용을 표시하는 작업상태창(47)과; 그래프를 표시하는 그래프 표시부(48)와; 측정 결과값을 리스트로 표시하는 결과 표시부(48a)와; 측정 부품의 양품/불량에 대한 통계를 표시하는 불량률 표시부(49)로 구성된다.
The monitor screen of the inspection apparatus according to the present invention includes: a program menu 41 for starting and ending a program and for selecting a program setting, starting a measurement, and the like; A toolbar menu 42 for collecting main functions of the program menu 41 and displaying the shortcut icons; A progress bar 43 for visually displaying the progress of the measurement; A take time display section 44 for displaying a take time for the measurement; A coordinate display unit 45 for displaying a current coordinate of the cursor on the graph; A graph selection menu 46 for selecting the type of graph and the style of the graph; A work status window 47 displaying the necessary work contents; A graph display unit 48 for displaying a graph; A result display unit 48a for displaying the measurement result values in a list; It consists of the defective rate display part 49 which shows the statistics about the good or bad of a measurement component.

사용자가 스타트 스위치(80)를 누르면 측정이 시작되고, 상단의 프로그레스 바(43)에 측정상태가 나타나며, 왼쪽의 기어박스가 활성화되고, 측정 중에는 장치에 입력되는 모든 명령은 무시된다.When the user presses the start switch 80, the measurement is started, the measurement state appears on the progress bar 43 at the top, the gearbox on the left side is activated, and all commands input to the device are ignored during the measurement.

측정이 끝나면 측정시간(Take Time) 표시부(44)에 측정시간이 표시되고, 측정결과에 대한 그래프를 그래프 표시부(48)에 표시하고, 측정결과값을 측정결과 리스트(48a)에 표시하고, 통계 등을 연산하여 통계 표시부(49)에 표시한다.After the measurement, the measurement time is displayed on the Take Time display unit 44, a graph of the measurement result is displayed on the graph display unit 48, the measurement result value is displayed on the measurement result list 48a, and statistics And the like are calculated and displayed on the statistical display unit 49.

도 6에 본 발명에 의하여 카메라 액츄에이터의 상하 최대이동거리를 측정하는 리미트 테스트 화면이 도시된다.6 shows a limit test screen for measuring the vertical movement distance of the camera actuator according to the present invention.

도시된 바와 같이 리미트 테스트에서 제어모듈(60)은 카메라 액츄에이터(CA)에 상측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터(CA)가 상측최대 이동거리를 이동하도록 제어한다.As shown, in the limit test, the control module 60 controls the camera actuator CA to move the upper maximum moving distance by applying a command signal moving upward and data about the maximum moving distance to the camera actuator CA. .

이때 변위측정모듈(20)은 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프 A로 표시한다. 상기 카메라 액츄에이터(CA)가 상측최대 이동거리에 도달하면 더 이상 상승하지 못하고 그래프 A의 중간 부분과 같이 일정하게 나타난다. 다시 복귀신호에 의해 그래프 A의 오른쪽 에 도시된 바와 같이 원점으로 복귀하게 된다.At this time, the displacement measuring module 20 irradiates a laser to the housing of the camera actuator CA, measures the distance, and displays the change in graph A. FIG. When the camera actuator CA reaches the upper maximum moving distance, the camera actuator CA does not rise any more and appears constant as the middle part of the graph A. The return signal returns to the origin as shown on the right side of the graph A. FIG.

도시된 바와 같이 리미트 테스트에서 줌아웃을 측정하기 위하여 제어모듈(60)은 카메라 액츄에이터(CA)에 하측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터(CA)가 하측최대 이동거리를 이동하도록 제어한다.As shown, in order to measure the zoom out in the limit test, the control module 60 applies the command signal for moving downward and the data for the maximum moving distance to the camera actuator CA so that the camera actuator CA moves to the lower maximum moving distance. Control to move.

마찬가지로 변위측정모듈(20)은 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프 B로 표시한다. 상기 카메라 액츄에이터(CA)가 하측최대 이동거리에 도달하면 더 이상 하강하지 못하고 그래프 B의 중간 부분과 같이 일정하게 나타난다. 다시 복귀신호에 의해 그래프 B의 오른쪽에 도시된 바와 같이 상승하여 원점으로 복귀하게 된다.
Similarly, the displacement measuring module 20 measures a distance by irradiating a laser to the housing of the camera actuator CA and displays the change in graph B. FIG. When the camera actuator CA reaches the lower maximum moving distance, the camera actuator CA no longer descends and is constantly displayed as shown in the middle of the graph B. FIG. As a result of the return signal, it rises as shown on the right side of the graph B and returns to the origin.

도 7에 발명에 의하여 카메라 액츄에이터의 구동상태를 측정하는 드라이빙테스트 화면이 도시된다.7 is a driving test screen for measuring the driving state of the camera actuator according to the invention.

드라이빙 테스트는 사용자의 설정에 의해 상측과 하측으로 삼각형태의 구동을 실시한다. 삼각형의 각변에서 기울기를 측정하여 그 기울기의 변화를 점검하여 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 구동상태를 테스트한다.The driving test performs triangular driving up and down by user's setting. The driving state of the camera actuator CA is tested by measuring the slope at each side of the triangle and checking the change of the slope.

이때 원점을 지나는 수평축과 그래프가 만나는 점 P를 중심으로 점대칭의 여부에 따라 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 구동상태의 불량여부를 판정할 수 있다.At this time, it is possible to determine whether the driving state of the camera actuator CA is poor or not based on point symmetry around the point P where the horizontal axis passing through the origin meets the graph.

라이징스텝 비율: 1,4번 상승스텝에 대한 이동변위가 기준범위 내에 몇%에 들어오는지 측정한다.Rising step ratio: Measures how much the displacement for 1, 4 rising steps falls within the reference range.

라이징스텝 분산비율: 상기 항목에 최재/최소 이동변위가 기준범위내에 들어오는지 측정한다.Rising Step Dispersion Ratio: Measures whether the minimum / minimum movement displacement falls within the reference range.

하강스텝 비율: 2,3번 하강 스텝에 대한 이동변위가 기준범위 내에 몇 퍼센트에 들어오는지 측정한다.Falling Step Ratio: Determines what percentage of the displacement for the 2nd and 3rd falling steps falls within the standard range.

하강스텝 분산비율: 상기 항목에 최대/최소 이동변위가 기준범위내에 들어오는지 측정한다.Falling Step Dispersion Ratio: Measure whether the maximum / minimum displacement is within the reference range.

에러스텝 비율: 대칭되는 스텝1,2와 스텝 3,4를 비교하여 기준범위내에 몇 퍼센트에 들어오는지 측정한다.Error Step Ratio: Compare the symmetric steps 1, 2 and 3, 4 to determine what percentage is within the reference range.

에러스텝 분산비율: 대칭되는 스텝당 변위값을 비교한다.Error Step Dispersion Ratio: Compare the symmetrical displacements per step.

최대, 최소 분산비율: 리미트 검사에서 최소/최대 변위 기준범위를 설정한다.Maximum and minimum dispersion ratios: Set the minimum and maximum displacement reference ranges in the limit test.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 액추에이터 검사장치에 대해 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, the actuator inspection apparatus having a specific shape and structure, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

10 : 안착모듈 20 : 변위측정 모듈
30 : XY스테이지 40 : 증폭모듈
50 : 탐침모듈 60 : 제어 모듈
70 : 공압모듈 80 : 스타트 스위치10: seating module 20: displacement measurement module
30: XY stage 40: amplification module
50: probe module 60: control module
70: pneumatic module 80: start switch

Claims (5)

검사할 카메라 액츄에이터(CA)가 놓이는 안착모듈(10)과;
상기 안착모듈(10)에 놓인 카메라 액츄에이터(CA)의 변위를 측정하는 변위측정 모듈(20)과;
상기 변위측정모듈(20)의 위치를 조정하는 XY스테이지(30)와;
상기 변위측정모듈(20)에서 측정한 신호를 증폭하는 증폭모듈(40)과;
상기 안착모듈(10)에 놓여진 카메라 액츄에이터(CA)에 전기를 공급하는 탐침 모듈(50)과;
상기 안착모듈(10)에 놓이는 카메라 액츄에이터(CA)를 검사위치로 이동시키고, 상기 검사위치에서 상기 카메라 액츄에이터(CA)에 신호를 인가하여 구동시키면서, 상기 변위측정 모듈(20)을 제어하여 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 변위를 측정하여 검사를 실행하도록 제어하는 제어모듈(60)과;
상기 안착모듈(10)에 공압을 제공하는 공압모듈(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드폰 카메라 액츄에이터 검사장치.A seating module 10 on which a camera actuator CA to be inspected is placed;
A displacement measuring module 20 for measuring a displacement of the camera actuator CA placed on the seating module 10;
An XY stage (30) for adjusting the position of the displacement measuring module (20);
An amplification module 40 for amplifying the signal measured by the displacement measuring module 20;
A probe module (50) for supplying electricity to the camera actuator (CA) placed on the seating module (10);
The camera actuator CA placed on the seating module 10 is moved to an inspection position, and the camera is controlled by controlling the displacement measuring module 20 while driving and applying a signal to the camera actuator CA at the inspection position. A control module 60 which controls the displacement of the actuator CA to execute the inspection;
Mobile phone camera actuator inspection device, characterized in that it comprises a pneumatic module 70 for providing pneumatic pressure to the seating module (10). 제1항에 있어서,
상기 검사장치의 모니터 화면은 프로그램을 시작 및 종료하고 프로그램에 대한 설정, 측정의 시작 등을 선택하는 프로그램 메뉴(41)와; 상기 프로그램 메뉴(41)의 주요기능을 모아 단축아이콘으로 표시하는 툴바메뉴(42)와; 측정중의 진행상태를 시각적으로 표시하는 프로그래스 바(43)와; 측정에 대한 테이크 타임을 표시하는 테이크 타임 표시부(44)와; 그래프 상의 커서의 현재 좌표를 표시하는 좌표표시부(45)와; 그래프의 종류 및 그래프 스타일을 선택하는 그래프 선택메뉴(46)와; 필요한 작업내용을 표시하는 작업상태창(47)과; 그래프를 표시하는 그래프 표시부(48)와; 측정 결과값을 리스트로 표시하는 결과 표시부(48a)와; 측정 부품의 양품/불량에 대한 통계를 표시하는 불량률 표시부(49)로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드폰 카메라 액츄에이터 검사장치.The method of claim 1,
The monitor screen of the inspection apparatus includes: a program menu 41 for starting and ending a program, selecting a program setting, starting a measurement, and the like; A toolbar menu 42 for collecting main functions of the program menu 41 and displaying the shortcut icons; A progress bar 43 for visually displaying the progress of the measurement; A take time display section 44 for displaying a take time for the measurement; A coordinate display unit 45 for displaying a current coordinate of the cursor on the graph; A graph selection menu 46 for selecting the type of graph and the style of the graph; A work status window 47 displaying the necessary work contents; A graph display unit 48 for displaying a graph; A result display unit 48a for displaying the measurement result values in a list; Mobile phone camera actuator inspection apparatus, characterized in that consisting of a defective rate display unit (49) for displaying the statistics on the good or bad of the measurement part. 제 1항에 있어서,
리미트 테스트에서 상기 제어모듈(60)은 줌인을 측정하기 위해 카메라 액츄에이터(CA)에 상측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터(CA)가 상측최대 이동거리를 이동하도록 제어하고, 상기 변위측정모듈(20)은 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프로 표시하고,
상기 제어모듈(60)은 줌아웃을 측정하기 위하여 카메라 액츄에이터(CA)에 하측으로 이동하는 명령신호와 최대 이동거리에 대한 데이터를 인가하여 카메라 액츄에이터(CA)가 하측최대 이동거리를 이동하도록 제어하고, 상기 변위측정모듈(20)은 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 하우징에 레이저를 조사(照射)하여 거리를 측정하여 그 변화를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 핸드폰 카메라 액츄에이터 검사장치.The method of claim 1,
In the limit test, the control module 60 applies a command signal moving upward to the camera actuator CA and data about the maximum moving distance to measure the zoom-in so that the camera actuator CA moves the upper maximum moving distance. After the control, the displacement measuring module 20 measures the distance by irradiating a laser to the housing of the camera actuator CA and displays the change in a graph.
The control module 60 controls the camera actuator CA to move the lower maximum movement distance by applying a command signal for moving downward and data about the maximum movement distance to the camera actuator CA to measure the zoom out. The displacement measuring module 20 is a mobile phone camera actuator inspection apparatus, characterized in that for measuring the distance by irradiating a laser to the housing of the camera actuator (CA) to measure the distance. 제1항에 있어서,
드라이빙 테스트는 사용자의 설정에 의해 상측과 하측으로 삼각형태의 구동을 실시하고, 상기 삼각형태의 각 변에서 기울기를 측정하여 그 기울기의 변화를 점검하여 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 구동상태를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 핸드폰 카메라 액츄에이터 검사장치.The method of claim 1,
The driving test performs triangular driving to the upper side and the lower side according to the user's setting, measures the inclination at each side of the triangular state, checks the change of the inclination, and graphs the driving state of the camera actuator CA as a graph. Mobile phone camera actuator inspection device, characterized in that for displaying. 제4항에 있어서,
상기 그래프 상에서 원점을 지나는 수평축과 그래프가 만나는 점 P를 중심으로 점대칭의 여부에 따라 상기 카메라 액츄에이터(CA)의 구동상태의 불량여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 핸드폰 카메라 액츄에이터 검사장치.
5. The method of claim 4,
The mobile phone camera actuator inspection apparatus, characterized in that it is determined whether or not the driving state of the camera actuator (CA) in accordance with the point symmetry around the horizontal axis passing through the origin on the graph and the point P where the graph meets.
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