KR101433846B1 - Test apparatus for optical image stabilization module and test method for optical image stabilization module - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inspection device for an optical image stabilization module and an inspection method thereof. The inspection device for an optical image stabilization module includes a driver unit which is electrically connected to an actuator of an optical image stabilization module to apply a driving current to the actuator; a sensor unit which measures the motion displacement of the optical image stabilization module driven by the driving current; and a control unit which is electrically connected to the driver unit and the sensor unit and processes the driving current of the driver unit and the displacement data of the sensor unit.

Description

광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치 및 방법 {Test apparatus for optical image stabilization module and test method for optical image stabilization module}Technical Field [0001] The present invention relates to an optical image stabilization module and an optical image stabilization module,

본 발명의 실시예들은 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치 및 방법에 대한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to an inspection apparatus and method of an optical image stabilization module.

카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 광학 이미지 안정화(OIS) 모듈을 구비하고 있다.A camera module, particularly a camera module mounted on a portable electronic device, is provided with an optical image stabilization (OIS) module.

상기 광학 이미지 안정화 모듈은 자동초점기능 및/또는 손떨림 보정기능을 갖는 데, 이를 위해 전자기 구동을 하는 엑츄에이터를 구비하고 있다.The optical image stabilization module has an autofocus function and / or an image stabilization function, and is equipped with an actuator that performs electromagnetic driving for this purpose.

이러한 광학 이미지 안정화 모듈은 이를 탑재한 카메라 모듈의 성능 및/또는 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 하므로, 카메라 모듈의 조립 공정 중 또는 조립 공정 후에 그 성능을 검사할 필요가 있다.Such an optical image stabilization module plays an important role in enhancing the performance and / or reliability of a camera module equipped with the optical image stabilization module. Therefore, it is necessary to inspect the performance of the optical stabilization module during assembling or assembling of the camera module.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 광학 이미지 안정화 모듈의 성능을 검사할 수 있는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus and method for an optical image stabilization module capable of checking the performance of an optical image stabilization module in order to solve the above problems and / or limitations.

일 측면에 따르면, 광학 이미지 안정화 모듈의 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 엑츄에이터에 구동 전류를 인가하는 드라이버 유닛과, 상기 구동 전류에 따라 움직이는 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛과, 상기 드라이버 유닛 및 센서 유닛에 전기적으로 연결되고, 상기 드라이버 유닛의 구동 전류 및 상기 센서 유닛의 변위 데이터를 처리하는 제어 유닛을 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical image stabilization system including a driver unit electrically connected to an actuator of an optical image stabilization module to apply a drive current to the actuator, a sensor unit configured to measure a displacement of the optical image stabilization module moving according to the drive current, And a control unit which is electrically connected to the driver unit and the sensor unit and processes the drive current of the driver unit and the displacement data of the sensor unit.

상기 제어 유닛은 상기 드라이버 유닛이 상기 구동 전류를 일정 시간 마다 변화시키도록 출력 전류 혹은 전압 데이터를 제어할 수 있다.The control unit may control the output current or the voltage data so that the driver unit changes the driving current at predetermined time intervals.

상기 시간은 측정된 변위의 진동이 안정화되는 시간일 수 있다.The time may be a time at which the vibration of the measured displacement is stabilized.

상기 구동 전류가 변화하는 범위는 1000㎂ 내지 1㎂일 수 있다.The range in which the driving current varies may be from about 1 mu A to about 1 mu A.

상기 드라이버 유닛은 상기 광학 이미지 안정화 모듈에 일체로 결합된 것일 수 있다.The driver unit may be integrally coupled to the optical image stabilization module.

상기 드라이버 유닛은 상기 광학 이미지 안정화 모듈로부터 분리되고 선택적으로 상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되도록 구비될 수 있다.The driver unit may be separate from the optical image stabilization module and optionally be electrically coupled to the actuator.

다른 일 측면에 따르면, 광학 이미지 안정화 모듈의 엑츄에이터에 구동 전류를 인가하는 단계와, 센서 유닛을 통해 상기 구동 전류에 따라 움직이는 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정하는 단계와, 상기 엑츄에이터에 인가된 구동 전류의 데이터와 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 비교하는 단계를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법이 제공된다.According to another aspect, there is provided a method for driving an optical image stabilization module, comprising: applying a drive current to an actuator of an optical image stabilization module; measuring a motion displacement of the optical image stabilization module moving according to the drive current through a sensor unit; There is provided an inspection method of an optical image stabilization module including a step of comparing data of a drive current and a motion displacement of the optical image stabilization module.

상기 구동 전류를 인가하는 단계는, 상기 구동 전류를 일정 시간 마다 변화시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of applying the driving current may include the step of changing the driving current at predetermined time intervals.

상기 시간은 측정된 변위의 진동이 안정화되는 시간일 수 있다.The time may be a time at which the vibration of the measured displacement is stabilized.

상기 구동 전류가 변화하는 범위는 1000㎂ 내지 1㎂일 수 있다.The range in which the driving current varies may be from about 1 mu A to about 1 mu A.

상기 구동 전류를 인가하는 단계는, 상기 구동 전류를 상기 광학 이미지 안정화 모듈에 일체로 결합된 드라이버 유닛을 통해 상기 엑츄에이터에 인가하는 단계를 포함할 수 있다.The step of applying the driving current may include applying the driving current to the actuator through a driver unit integrally coupled to the optical image stabilization module.

상기 구동 전류를 인가하는 단계는, 상기 구동 전류를 상기 광학 이미지 안정화 모듈로부터 분리되고 선택적으로 상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되도록 구비된 드라이버 유닛을 통해 상기 엑츄에이터에 인가하는 단계를 포함할 수 있다.The step of applying the drive current may include applying the drive current to the actuator through a driver unit that is separate from the optical image stabilization module and is selectively coupled to the actuator.

실시예들에 따르면, 광학 이미지 안정화 모듈의 성능 및/또는 주파수 응답 특성을 검사할 수 있다.According to embodiments, the performance and / or frequency response characteristics of the optical image stabilization module can be examined.

검사 오차를 줄이고 고속으로 검사할 수 있다.It is possible to reduce the inspection error and to inspect at high speed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈을 포함하는 카메라 모듈의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 나타낸 그래프이다.
도 4은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터와 비교한 그래프이다.
도 6a는 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과의 일부를 도시한 그래프이다.
도 6b는 도 4에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과의 일부를 도시한 그래프이다.
도 7은 입력 전류 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 8은 출력 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 9는 도 8의 B부분에 대한 확대도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of an inspection apparatus of an optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a camera module including the optical image stabilization module shown in FIG.
3 is a graph showing data on inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG.
4 is a block diagram schematically showing a configuration of an inspection apparatus of an optical image stabilization module according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph comparing data of inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG. 4 with data of inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG.
6A is a graph showing a part of the inspection result of the optical image stabilization module shown in FIG.
6B is a graph showing a part of the inspection result of the optical image stabilization module shown in FIG.
7 is a graph showing an example of input current data.
8 is a graph showing an example of output data.
9 is an enlarged view of a portion B in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding parts throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. These embodiments are capable of various transformations, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the embodiments, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings. However, the embodiments are not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or having mean that a feature or element described in the specification is present, and do not exclude the possibility that one or more other features or elements are added in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a unit, a region, an element, or the like is on or on another portion, not only the case where the portion is directly on another portion but also another unit, region, .

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as joining or joining do not necessarily mean a direct and / or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and it is understood that other members are interposed between the two members It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Means that there is a feature or element described in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components will be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore, the following embodiments are not necessarily drawn to scale.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of an inspection apparatus of an optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치는, 광학 이미지 안정화 모듈(10)과 소정 거리 이격되게 배치되어 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛(20)과, 상기 광학 이미지 안정화 모듈(10)에 전기적으로 연결된 전류 입력 유닛(30)과, 상기 전류 입력 유?(30) 및 센서 유닛(20)과 전기적으로 연결된 제어 유닛(40)을 포함할 수 있다.1, an inspection apparatus of an optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 20 arranged at a predetermined distance from an optical image stabilization module 10 to measure a movement displacement of an optical image stabilization module A current input unit 30 electrically connected to the optical image stabilization module 10 and a control unit 40 electrically connected to the current input source 30 and the sensor unit 20. [ have.

상기 광학 이미지 안정화 모듈(10)은 엑츄에이터(11)와 상기 엑츄에이터(11)에 전기적으로 연결된 제1드라이버 유닛(12)을 포함할 수 있다. The optical image stabilization module 10 may include an actuator 11 and a first driver unit 12 electrically connected to the actuator 11.

상기 엑츄에이터(11)는 휴대용 전자기기에 내장되는 카메라 모듈용 자동초점기능을 구비한 것 및/또는 휴대용 전자기기에 내장되는 카메라 모듈용 손떨림 보정기능을 구비한 것일 수 있다.The actuator 11 may be provided with an auto focus function for a camera module incorporated in a portable electronic device and / or a camera shake correction function for a camera module incorporated in a portable electronic device.

상기 제1드라이버 유닛(12)은 상기 광학 이미지 안정화 모듈(10)에 일체로 결합된 것일 수 있는 데, 상기 엑츄에이터(11) 전용 드라이버 칩이 사용될 수 있다. 상기 제1드라이버 유닛(12)은 외부 전원과 연결되어 상기 엑츄에이터(11)를 구동하는 전류를 공급할 수 있다. The first driver unit 12 may be integrally coupled to the optical image stabilization module 10, and a driver chip dedicated to the actuator 11 may be used. The first driver unit 12 may be connected to an external power source to supply a current for driving the actuator 11.

도 2는 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈(10)을 포함하는 카메라 모듈(1)의 일 예를 도시한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram showing an example of a camera module 1 including the optical image stabilization module 10 shown in Fig.

상기 카메라 모듈(1)은 상기 광학 이미지 안정화 모듈(10) 및 렌즈 유닛(14)을 포함할 수 있다. 상기 광학 이미지 안정화 모듈(10)은 상기 렌즈 유닛(14) 주위로 제1지지체(15)를 구비하며, 상기 제1지지체(15)에 상기 광학 이미지 안정화 모듈(10)이 탑재된다. 상기 제1지지체(15)와 일체로 또는 상기 제1지지체(15)와 결합된 조립체로서 제2지지체(16)가 더 구비되며, 상기 제2지지체(16)에 상기 제1드라이버 유닛(12)이 결합될 수 있다. 상기 제1드라이버 유닛(12)은 상기 제2지지체(16)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 상기 제2지지체(16)에는 상기 제1드라이버 유닛(12) 및/또는 상기 엑츄에이터(11)와 전기적으로 연결된 패드(13)가 더 구비될 수 있다. The camera module 1 may include the optical image stabilization module 10 and the lens unit 14. The optical image stabilization module 10 includes a first support 15 around the lens unit 14 and the optical image stabilization module 10 is mounted on the first support 15. Wherein the first driver unit 12 is further provided with a second support body 16 integrally with the first support body 15 or as an assembly coupled with the first support body 15, Can be combined. The first driver unit 12 may be detachably coupled to the second support body 16. The second support body 16 may further include a pad 13 electrically connected to the first driver unit 12 and / or the actuator 11.

상기 카메라 모듈(1)은 단지 일 실시예로서 또는 개략적으로 구성도를 나타낸 것에 지나지 않으며, 다른 형태의 일반적인 카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재될 수 있는 카메라 모듈이 적용될 수 있음은 물론이다.It should be understood that the camera module 1 is merely one embodiment or is schematically illustrated, and a camera module that can be mounted on other types of general camera modules, in particular portable electronic devices, can be applied.

또한, 상기 카메라 모듈(1)은 상기 렌즈 유닛(14)이 반드시 탑재된 완성품일 필요는 없으며, 렌즈 유닛(14)이 조립되기 전 반제품 상태의 카메라 모듈이 사용될 수도 있다. 이 때에는 상기 렌즈 유닛(14) 대신에 렌즈 유닛(14)에 대응되는 시편을 탑재시켜 검사할 수 있다.In addition, the camera module 1 need not necessarily be a finished product in which the lens unit 14 is necessarily mounted, and a camera module in a semi-finished state before the lens unit 14 is assembled may be used. At this time, a specimen corresponding to the lens unit 14 may be mounted in place of the lens unit 14 to be inspected.

본 명세서에서 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위란 상기 엑츄에이터(11)의 동작에 의해 상기 렌즈 유닛(14) 또는 렌즈 유닛(14)에 대응되는 시편의 움직임 변위를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. The motion displacement of the optical image stabilization module can be interpreted to mean the displacement of the specimen corresponding to the lens unit 14 or the lens unit 14 by the operation of the actuator 11. [

상기 카메라 모듈(1)에 대한 사항 및 움직임 변위에 대한 사항은 이하 설명될 본 발명의 모든 실시예에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.It is needless to say that the matters relating to the camera module 1 and the matters relating to the motion displacement can be applied to all the embodiments of the present invention to be described below.

상기 센서 유닛(20)은 3축 센서 또는 5축 센서가 사용될 수 있다. 3축 센서는 Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하고, 5축 센서는 X축 변위, Y축 변위, Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하는 것일 수 있다.The sensor unit 20 may be a three-axis sensor or a five-axis sensor. The 3-axis sensor can measure Z-axis displacement, X-axis tilt and Y-axis tilt, and the 5-axis sensor can measure X-axis displacement, Y-axis displacement, Z-axis displacement, X-axis tilt and Y-axis tilt.

도 1에 따르면 상기 센서 유닛(20)은 상기 전류 입력 유닛(30)에 전기적으로 연결되고, 상기 전류 입력 유닛(30)이 제어 유닛(40)에 전기적으로 연결되어 센서 유닛(20)으로부터 측정된 변위 출력 데이터가 전류 입력 유닛(30)을 거쳐 제어 유닛(40)으로 전달될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 비록 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 센서 유닛(20)은 상기 제어 유닛(40)에 직접 전기적으로 연결되어 제어 유닛(40)으로 변위 출력 데이터를 직접 송출할 수 있다. 이는 이하 설명될 본 발명의 모든 실시예에 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.1, the sensor unit 20 is electrically connected to the current input unit 30, and the current input unit 30 is electrically connected to the control unit 40, The displacement output data can be transmitted to the control unit 40 via the current input unit 30. [ However, the present invention is not necessarily limited to this. The sensor unit 20 is directly connected to the control unit 40 to directly output the displacement output data to the control unit 40 . It goes without saying that the same can be applied to all embodiments of the present invention to be described below.

상기 전류 입력 유닛(30)은 상기 제1드라이버 유닛(12)에 구동 전류를 공급하고, 제1드라이버 유닛(12)에 의해 구동 전류가 엑츄에이터(11)에 인가된다. 상기 구동 전류는 일정 시간마다 변화되도록 할 수 있다.The current input unit 30 supplies a driving current to the first driver unit 12 and a driving current is applied to the actuator 11 by the first driver unit 12. [ The driving current may be varied at predetermined time intervals.

상기 전류 입력 유닛(30)은 컨버터 유닛(31)을 포함할 수 있는 데, 상기 컨버터 유닛(31)은 상기 센서 유닛(20) 및 제어 유닛(40)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 컨버터 유닛(31)은 센서 유닛(20)으로부터 아날로그 형태의 전류 및/또는 전압 신호를 입력받아 디지털 값으로 변화시켜주는 장치가 될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서 상기 컨버터 유닛(31)은 상기 전류 입력 유닛(30)에 구비될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 전류 입력 유닛(30)과 별도로 구비되거나, 제어 유닛(40) 내에 포함될 수 있다. 이는 이하 설명될 본 발명의 모든 실시예에도 그대로 적용될 수 있다.The current input unit 30 may include a converter unit 31 which is electrically connected to the sensor unit 20 and the control unit 40. [ The converter unit 31 may be a device that receives analog current and / or voltage signals from the sensor unit 20 and converts the current and / or voltage signals into digital values. 1, the converter unit 31 may be provided in the current input unit 30, but is not limited thereto and may be provided separately from the current input unit 30 or may be provided in the control unit 40 . This can be applied to all embodiments of the present invention as will be described below.

상기 제어 유닛(40)은 상기 전류 입력 유닛(30)으로부터 입력되는 전류 데이터를 제어하고, 센서 유닛(20)으로부터 입력되는 변위 데이터를 처리한다.The control unit 40 controls the current data input from the current input unit 30 and processes the displacement data input from the sensor unit 20.

상기 제어 유닛(40)에 의해 출력 전류 데이터를 제어함으로써 제1드라이버 유닛(12)에 인가되는 구동 전류가 변화되도록 할 수 있다.The drive current applied to the first driver unit 12 can be changed by controlling the output current data by the control unit 40. [

광학 이미지 안정화 모듈(10)의 엑츄에이터(11)를 동작시키고 광학 이미지 안정화 모듈(10)의 각축을 이동시켜 센서 유닛(20)에 의해 광학 이미지 안정화 모듈(10)의 움직임 변위를 측정하여 정상 동작하는지 여부를 검사할 수 있다.The actuator 11 of the optical image stabilization module 10 is operated and each axis of the optical image stabilization module 10 is moved to measure the movement displacement of the optical image stabilization module 10 by the sensor unit 20 Can be checked.

이 때, 광학 이미지 안정화 모듈(10)의 움직임에 따라 진동이 발생하며, 정확한 측정을 위해서는 진동이 감소될 때까지 기다리는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the vibration occurs according to the movement of the optical image stabilization module 10, and it is preferable to wait until the vibration is reduced for accurate measurement.

도 3은 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing data on inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG.

도 3에서 볼 수 있듯이, 제어 유닛(40)은 측정된 변위의 진동이 안정화되는 시간인 제1시간(t1)만큼 기다린 뒤에 다음 구동 전류값이 인가되도록 할 수 있다. 진동이 안정화된 이후 다음 구동 전류값에서도 제1시간(t1)만큼 기다린 뒤 다음 구동 전류값을 인가한다.As shown in FIG. 3, the control unit 40 may wait for the first time t1, which is the time for stabilizing the vibration of the measured displacement, so that the next drive current value is applied. After the vibration is stabilized, the next drive current value is applied for the first time t1 and then the next drive current value.

제어 유닛(40)은 입력된 전류 데이터에 대한 검사 결과의 출력 데이터를 입력 전류 데이터와 비교함으로써 광학 이미지 안정화 모듈이 정상 동작하는지를 판정할 수 있다.The control unit 40 can determine whether the optical image stabilization module is operating normally by comparing the output data of the inspection result for the input current data with the input current data.

도 4은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.4 is a block diagram schematically showing a configuration of an inspection apparatus of an optical image stabilization module according to another embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 실시예와 달리 도 4에 도시된 실시예는 광학 이미지 안정화 모듈(10)이 별도의 드라이버 유닛을 포함하지 않으며, 엑츄에이터(11)에 전기적으로 연결된 패드(13)를 포함할 수 있다. 상기 패드(13)는 전류 입력 유닛(30)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 전류 입력 유닛(30)은 제2드라이버 유닛(32)을 포함한다.4 differs from the embodiment shown in Fig. 1 in that the optical image stabilization module 10 does not include a separate driver unit and can include a pad 13 electrically connected to the actuator 11 have. The pad 13 may be electrically connected to the current input unit 30. The current input unit (30) includes a second driver unit (32).

엑츄에이터(11)는 구동을 전류입력신호에 따라 구동됨에 있어서 매 입력에 대해 과도응답(Transient Response)이 발생한다. 이때 과도응답량(Overshoot)이 크고 진동이 안정화되기 위한 시간(Settling Time)이 길어 입력된 전류에 대응하는 대표변위를 측정하기 위해서는 진동 안정화 시간까지 기다려 변위를 측정하고 다음단계의 전류입력신호를 인가해야 한다. 전술한 바와 같이 도 1에 도시된 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치는 광학 이미지 안정화 모듈 전용의 제1드라이버 유닛을 이용해 엑츄에이터에 구동 전류를 인가하는 데, 상기 제1드라이버 유닛은 휴대용 전자 기기에 장착할 수 있도록 소형으로 제작될 수 밖에 없다. 따라서 제1드라이버 유닛은 구동 전류 레벨 자체의 분해능이 제한적이다. 이에 따라 엑츄에이터에 의한 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위가 작게 되기 어렵고 큰 폭으로 이동되게 된다. 따라서 전술한 바와 같은 큰 진동이 발생되며, 이에 따라 진동이 안정화되기 위한 시간이 필요하게 되고, 따라서 검사 시간의 증가를 가져온다. 또한 검사의 오차 범위도 커지게 된다.The actuator 11 is driven according to the current input signal, and a transient response is generated for each input. At this time, in order to measure representative displacement corresponding to the input current due to a large overshoot and a long settling time for stabilizing the vibration, it is necessary to wait until the vibration stabilization time to measure the displacement, Should be. As described above, the inspection apparatus of the optical image stabilization module according to the embodiment shown in FIG. 1 applies a driving current to the actuator using the first driver unit dedicated to the optical image stabilization module, It is inevitably made compact so that it can be mounted on a device. Therefore, the resolution of the driving current level itself is limited in the first driver unit. Accordingly, the displacement of the optical image stabilization module due to the actuator is difficult to be reduced and moved to a large extent. Therefore, a large vibration as described above is generated, and accordingly, it takes time to stabilize the vibration, thereby increasing the inspection time. Also, the error range of the test becomes large.

한편, 상기 엑츄에이터의 과도응답량은 입력되는 전류의 변화단위에 비례하므로 전류변화의 단위를 줄임으로써 줄일 수 있다. 이에 따라 입력되는 전류 변화의 단위를 줄일 경우 어떤 전류값에서의 대표변위를 측정함에 있어서 엑츄에이터의 과도응답량을 고려할 필요 없도록 할 수 있으며, 이로써 매 전류출력에 대한 진동 안정화 시간(Settling time)을 기다리지 않고 변위를 측정함으로써 전류출력의 주기를 단축하여 전체 검사시간을 단축할 수 있다. 이에 따라 광학 이미지 안정화 모듈의 고속 성능검사가 가능해지고 높은 생산성을 확보하게 된다.On the other hand, since the transient response amount of the actuator is proportional to the change unit of the input current, it can be reduced by reducing the unit of the current change. Accordingly, when the unit of the input current variation is reduced, it is not necessary to consider the transient response amount of the actuator in measuring the representative displacement at a certain current value. Thus, the oscillation stabilization time for each current output is awaited It is possible to shorten the whole inspection time by shortening the cycle of the current output. As a result, high-speed performance inspection of optical image stabilization module becomes possible and high productivity is ensured.

도 4에 도시된 실시예는 광학 이미지 안정화 모듈(10)용 드라이버 유닛이 아닌 별도의 제2드라이버 유닛(32)을 패드(13)에 선택적으로 및 전기적으로 연결하고, 상기 제2드라이버 유닛(32)을 이용해 엑츄에이터(11)에 구동 전류를 제공한다. 상기 제2드라이버 유닛(32)은 구동 전류 레벨의 분해능이 높은 것을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 제2드라이버 유닛(32)은 고속 정밀 전류 제어장치가 사용될 수 있는 데, 1kHz 이상의 주파수로 출력이 가능하고, 구동 전류가 변화하는 범위가 1000㎂ 내지 1㎂이며, 전류 출력의 범위가 -200mA~+200mA 또는 이를 포함하는 범위의 전류를 출력하는 전류 제어장치가 사용될 수 있다. 구동 전류가 변화하는 범위가 100㎂보다 작을 경우 매우 고성능의 드라이버 유닛을 사용해야 하기 때문에 검사 장치 전체 제조 원가가 상승하게 된다. 구동 전류가 변화하는 범위가 100㎂보다 클 경우 전술한 진동 안정화 시간을 기다린 후 변위를 측정해야 하는 한계가 있다.The embodiment shown in FIG. 4 selectively and electrically connects a separate second driver unit 32 to the pad 13 other than the driver unit for the optical image stabilization module 10, and the second driver unit 32 To provide the driving current to the actuator 11. It is preferable that the second driver unit 32 uses a high resolution of the drive current level. The second driver unit 32 can be a high-speed precision current control device. The second driver unit 32 is capable of outputting at a frequency of 1 kHz or more, a range in which the driving current varies is 1000 μA to 1 μA, a current output range is -200 mA A current control device may be used that outputs a current in the range of +200 mA or so. If the range in which the driving current varies is smaller than 100 μA, a very high-performance driver unit must be used, and thus the manufacturing cost of the entire inspection apparatus is increased. When the range in which the driving current varies is larger than 100 mu A, there is a limit to measure the displacement after waiting for the vibration stabilization time described above.

본 실시예는 상기와 같이 고분해능의 제2드라이버 유닛(32)을 사용하여 미세하게 변화하는 전류를 연속적으로 엑츄에이터에 인가함으로써 전술한 진동에 의한 시간 지연 및/또는 오차를 최소화하고 고속으로 광학 이미지 안정화 모듈의 성능을 검사할 수 있다.This embodiment applies a minute change of current to the actuator continuously by using the second driver unit 32 of high resolution as described above to minimize the time delay and / or error caused by the above-mentioned vibration, You can check the performance of the module.

도 5는 도 4에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 결과에 대한 데이터와 비교한 그래프이다.FIG. 5 is a graph comparing data of inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG. 4 with data of inspection results of the optical image stabilization module shown in FIG.

전술한 바와 같이 도 1에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치는 구동 전류가 제1범위(A1)로 변화하면서 입력되기 때문에 제1시간(t1)만큼 진동이 안정화되기를 기다려야 한다. 이렇게 구동 전류가 큰 범위로 변화하면서 입력되면 엑츄에이터도 큰 스텝으로 동작하기 때문에 도 6a에서 볼 수 있듯이 오차 범위가 큰 검사 결과를 얻게 된다.As described above, since the inspection apparatus of the optical image stabilization module shown in FIG. 1 is inputted while the driving current is changed to the first range A1, it is necessary to wait for the vibration to be stabilized for the first time t1. When the driving current is changed in a large range, the actuator operates in a large step. Therefore, as shown in FIG. 6A, the inspection result with a large error range is obtained.

그러나 도 4에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치는 구동 전류가 제2범위(A2)와 같이 미세하게 변화하면서 입력되기 때문에 진동 안정화 시간도 제2시간(t2)과 같이 매우 짧게 나타나게 된다. 이렇게 구동 전류가 미세하게 변화하면서 입력되면 엑츄에이터도 작은 스텝으로 동작할 수 있기 때문에, 도 6b에서 볼 수 있듯이 오차 범위가 작은 검사 결과를 얻게 된다.However, since the inspection apparatus of the optical image stabilization module shown in FIG. 4 inputs the driving current with a minute change as in the second range A2, the vibration stabilization time is also very short like the second time t2. If the driving current is inputted with a minute change, the actuator can be operated in a small step. Therefore, as shown in FIG. 6B, the inspection result with a small error range can be obtained.

다음으로 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법의 실시예를 설명한다.Next, an embodiment of the inspection method of the optical image stabilization module will be described.

먼저 도 1 또는 도 4에 도시된 광학 이미지 안정화 모듈(10)의 엑츄에이터(11)에 구동 전류를 인가한다. 이 때, 도 1에 도시된 실시예는 제1드라이버 유닛(12)을 통해 큰 스텝의 전류를 인가하고, 도 4에 도시된 실시예는 제2드라이버 유닛(32)을 이용해 작은 스텝의 전류를 인가한다. 도 7은 입력 전류 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.First, a driving current is applied to the actuator 11 of the optical image stabilization module 10 shown in Fig. 1 or Fig. 1 applies a large step current through the first driver unit 12, and the embodiment shown in FIG. 4 uses the second driver unit 32 to apply a small step current . 7 is a graph showing an example of input current data.

이와 병렬적으로 센서 유닛(20)을 통해 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정한다. 도 8은 변위 데이터에 대한 출력의 일 예를 나타내는 그래프이다. 이렇게 측정된 데이터를 도 7의 입력 전류 데이터와 비교하여 광학 이미지 안정화 모듈의 성능을 검사한다. 이러한 성능 검사는 광학 이미지 안정화 모듈의 각 축에 대해 진행될 수 있는 데, X축 변위, Y축 변위, Z축 변위, X축 틸트 및/또는 Y축 틸트에 대해 진행될 수 있다.And the displacement of the optical image stabilization module is measured through the sensor unit 20 in parallel. 8 is a graph showing an example of the output to the displacement data. The measured data is compared with the input current data of FIG. 7 to check the performance of the optical image stabilization module. This performance check can be performed for each axis of the optical image stabilization module and can be performed for X-axis displacement, Y-axis displacement, Z-axis displacement, X-axis tilt and / or Y-axis tilt.

도 9는 도 8의 B부분에 대한 확대도의 일 예를 나타낸 것이다.FIG. 9 shows an example of an enlarged view of a portion B in FIG.

도 1에 도시된 실시예의 경우 구동 전류의 입력이 제1드라이버 유닛(12)에 의해 진행되므로 도 9는 도 6a와 같은 형태를 나타내게 될 것이다.In the case of the embodiment shown in FIG. 1, since the input of the driving current is advanced by the first driver unit 12, FIG. 9 will show the form as shown in FIG. 6A.

반면 도 4에 도시된 실시예의 경우 구동 전류의 입력이 제2드라이버 유닛(22)에 의해 진행되므로 도 9는 도 6b와 같은 형태를 나타내게 될 것이다.On the other hand, in the case of the embodiment shown in FIG. 4, since the input of the driving current is advanced by the second driver unit 22, FIG. 9 will be like FIG. 6B.

한편, 전술한 본 발명의 실시예들에 의한 검사 장치는 상기 엑츄에이터(11)의 주파수 응답 특성을 검사할 수 있다. 이를 위해 상기 전류 입력 유닛(30)은 주파수별 구동특성을 측정하기 위한 주파수별 전류신호(또는 주파수 스윕신호)를 엑츄에이터(11)로 인가한다. 상기 주파수의 범위는 1Hz ~ 1KHz 또는 이를 포함하는 범위이다. Meanwhile, the inspection apparatus according to the embodiments of the present invention described above can check the frequency response characteristic of the actuator 11. To this end, the current input unit 30 applies a frequency-dependent current signal (or a frequency sweep signal) to the actuator 11 for measuring frequency-dependent driving characteristics. The range of the frequency is 1 Hz to 1 KHz or a range including it.

특히, 도 4에 도시된 실시예의 구성을 통해 상기 주파수별 전류신호 인가가 가능해지고 그때의 센서유닛(20)을 통해 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정할 수 있게 된다. 측정된 데이터를 이용하여 소정의 연산방법을 통해 주파수 응답특성을 추출할 수 있다.In particular, the frequency-dependent current signal can be applied through the configuration of the embodiment shown in FIG. 4, and the motion displacement of the optical image stabilization module can be measured through the sensor unit 20 at that time. The frequency response characteristic can be extracted through a predetermined calculation method using the measured data.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (12)

광학 이미지 안정화 모듈의 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 엑츄에이터에 구동 전압 또는 전류를 인가하는 드라이버 유닛;
상기 구동 전압 또는 전류에 따라 움직이는 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛; 및
상기 드라이버 유닛 및 센서 유닛에 전기적으로 연결되고, 상기 드라이버 유닛의 구동 전압 또는 전류 및 상기 센서 유닛의 변위 데이터를 처리하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은, 상기 드라이버 유닛이 상기 구동 전압 또는 전류를 스텝 단위로 변화시키도록 출력 전압 또는 전류 데이터를 제어하되, 상기 구동 전압 또는 전류가 일정 시간 동안 변화되지 않도록 한 후 상기 구동 전압 또는 전류를 다음 스텝으로 변화시키도록 하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치.A driver unit electrically connected to the actuator of the optical image stabilization module to apply a driving voltage or current to the actuator;
A sensor unit for measuring a movement displacement of the optical image stabilization module moving according to the driving voltage or current; And
And a control unit electrically connected to the driver unit and the sensor unit, for processing driving voltage or current of the driver unit and displacement data of the sensor unit,
Wherein the control unit controls the output voltage or the current data so that the driver unit changes the driving voltage or the current in a step unit so that the driving voltage or the current does not change for a predetermined time, And changes to the next step. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드라이버 유닛은 상기 엑츄에이터에 구동 전류를 인가하고, 상기 구동 전류가 변화하는 어느 한 스텝의 범위는 1000㎂ 내지 1㎂인 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driver unit applies a driving current to the actuator, and the range of any one of the steps in which the driving current is changed is 1000 占 내지 to 1 占.. 제1항에 있어서,
상기 드라이버 유닛은 상기 광학 이미지 안정화 모듈에 일체로 결합된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driver unit is integrally coupled to the optical image stabilization module. 제1항에 있어서,
상기 드라이버 유닛은 상기 광학 이미지 안정화 모듈로부터 분리되고 선택적으로 상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되도록 구비된 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driver unit is separate from the optical image stabilization module and is selectively adapted to be electrically coupled to the actuator. (a) 광학 이미지 안정화 모듈의 엑츄에이터에 구동 전압 또는 전류를 인가하되, 상기 구동 전압 또는 전류를 스텝 단위로 변화시켜 인가하는 단계;
(b) 센서 유닛을 통해 상기 구동 전압 또는 전류의 변화에 따라 움직이는 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 측정하는 단계;
(c) 상기 구동 전압 또는 전류가 일정 시간 동안 변화되지 않도록 한 후 상기 구동 전압 또는 전류를 다음 스텝으로 변화시키도록 하는 단계; 및
(d) 상기 엑츄에이터에 인가된 구동 전압 또는 전류의 데이터와 상기 광학 이미지 안정화 모듈의 움직임 변위를 비교하는 단계;를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법.(a) applying a driving voltage or current to an actuator of an optical image stabilization module, wherein the driving voltage or current is changed in units of steps;
(b) measuring a motion displacement of the optical image stabilization module moving according to the change of the driving voltage or current through the sensor unit;
(c) changing the driving voltage or current to the next step after the driving voltage or current is not changed for a predetermined time; And
(d) comparing data of a driving voltage or current applied to the actuator and a motion displacement of the optical image stabilization module. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 (a) 단계는 구동 전류를 변화시키는 단계이고, 상기 구동 전류가 변화하는 어느 한 스텝의 범위는 1000㎂ 내지 1㎂인 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step (a) is a step of changing the driving current, and the range of the step where the driving current varies is 1000 내지 to 1 ㎂. 제7항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 구동 전압 또는 전류를 상기 광학 이미지 안정화 모듈에 일체로 결합된 드라이버 유닛을 통해 상기 엑츄에이터에 인가하는 단계를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step (a) comprises applying the driving voltage or current to the actuator through a driver unit integrally coupled to the optical image stabilization module. 제7항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 구동 전압 또는 전류를 상기 광학 이미지 안정화 모듈로부터 분리되고 선택적으로 상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되도록 구비된 드라이버 유닛을 통해 상기 엑츄에이터에 인가하는 단계를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step (a) includes the step of applying the driving voltage or current to the actuator through a driver unit detachably connected to the optical image stabilization module and selectively connected to the actuator, method of inspection.
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