KR100913014B1 - 포커스서보 방식 선택 방법 - Google Patents

포커스서보 방식 선택 방법 Download PDF

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KR100913014B1
KR100913014B1 KR1020070124755A KR20070124755A KR100913014B1 KR 100913014 B1 KR100913014 B1 KR 100913014B1 KR 1020070124755 A KR1020070124755 A KR 1020070124755A KR 20070124755 A KR20070124755 A KR 20070124755A KR 100913014 B1 KR100913014 B1 KR 100913014B1
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Abstract

본 발명은 종래 디스크드라이버의 광픽업 장치에서 디스크 인식 및 포커스 온 과정을 위하여 포커스서보를 수행할 때 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)중 하나를 선택하여 고정사용하고 있었으나 상기 두가지 방식의 서보크로스토크값을 비교하여 자동으로 선택하여 최적의 포커스서보를 구현하도록 하는 포커스서보 방식 선택방법에 관한 것이다
광픽업, 포커스, 서보, 서보크로스토크

Description

포커스서보 방식 선택 방법 {Method for selectiong focus servo process}
도1은 AD방식의 포커스에러신호와 메인빔의 서보크로스토크 그래프
도2는 DAD방식의 포커스에러신호와 메인빔, 서브빔 각각의 서보크로스토크 그래프
도3은 디스크트랙에서 메인빔 M과 서브빔 S1,S2가 맺힌 모습과 세 빔을 더하는 과정을 도시한 그림
도4는 상기 도3에서 각각의 서보크로스토크가 더해진 상태를 도시한 그래프
도5a는 DAD방식에서 메인빔과 서브빔이 정상적으로 정렬된 경우의 서보크로스토크량 감소치를 나타낸 그림
도5b는 서브빔(부빔)이 4° 정도 회전되는 경우의 서보크로스토크량 감소치
도5c는 메인-서브빔 간 거리가 10㎛ 정도 떨어진 경우의 서보크로스토크량 감소치
도6은 종래의 포커스서보 방식으로 수행되는 광픽업헤드 제어 흐름도
도7은 본 발명의 포커스서보 방식 자동선택방법이 포함된 광픽업헤드 제어 흐름도
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
11, 21: 메인 포토디텍터셀 12,22 : 포커스 된 메인빔
24: 서브 포토디텍터셀 25 : 포커스 된 서브빔
13: 메인빔 포커스에러신호 (AD방식)
23: 메인빔 포커스에러신호 (DAD방식)
26: 메인빔+서브빔2개 의 포커스에러신호 (DAD방식)
14: 메인빔(주빔)의 서보크로스토크 그래프 (AD방식)
27: 서브빔(부빔)의 서보크로스토크 그래프 (DAD방식)
28: 메인빔(주빔)의 서보크로스토크 그래프 (DAD방식)
29 : 메인빔+서브빔2개의 서보크로스토크 그래프(DAD방식)
본 발명은 광픽업 장치의 포커스온 단계 이전에 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)중 하나를 자동으로 선택하여 최적의 포커스 서보를 구현하도록 하는 포커스 서보방식 자동선택 방법에 관한 것이다.
근래 디스크드라이버의 광픽업 장치는 DVD±R, DVD±RW, DVD±R DL, DVD RAM 디스크 등 여러가지 저장매체를 인식하여 재생하게 되는데 두께와 트랙피치, 데이터 밀도 등이 다른 각각의 디스크를 하나의 포토디텍터로 재생할 수 있는 DVD시스템의 광 픽업 장치에서는 디스크의 삽입과 동시에 삽입된 디스크의 종류를 판별하는 작업을 수행하게 된다. 이 과정은 빔을 디스크 면에 집광시키는 포커스 서보동작과 동시에 수행하게 되며 보통은 DVD의 데이터 면에서 반사된 신호와 DVD의 표면에서 반사된 신호가 입사되는 시간의 차이에 의해 여러 종류의 디스크를 판별하게 된다
현재 대부분의 광픽업 포커스 제어시 일반적인 DVD±R, RW, R DL등은 AD(비점 수차법)방식으로 제어하고 있으며 DVD RAM 디스크는 DAD(미분제어식 비점 수차법)방식으로 제어하고 있다.
위와 같은 포커스 서보제어시 필연적으로 발생되는 노이즈현상이 있는데 이는 빔이 트랙면을 타고 지나갈 때 랜드와 그루브 사이에서 빔이 지나가면서 좌우 트래킹서보의 제어신호가 상하 포커싱서보의 제어신호로 유입되는 현상으로서 이를 서보크로스토크(servo crosstalk)라 한다.
상기 서보크로스토크 현상은 포커스서보 신호에 중심이 일정치 오프셋(offset)된 사인파형 노이즈 파동이 삽입되는 것으로써 기록 및 재생신호의 특성을 나쁘게 하는 요소이지만, DAD방식과 같이 메인빔과 서브빔을 중첩하여 제어하는 방식에서는 경우에 따라 그 진폭과 오프셋크기가 크게 줄어들 수도 있어 효과적으로 억제할 수도 있다.
하지만 DVD RAM 이나 BD 등과 같은 고밀도가 아닌 저밀도 디스크에서는 메인 빔만을 이용해서 제어하는 AD방식이 더욱 유리할 수도 있어 이 부분에 대한 효율적인 제어방법이 요구되어 왔으며 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 디스크의 종류에 상관없이 최적의 포커스 서보를 수행하기 위해 AD, DAD 제어방식을 필요에 따라 자동으로 선택하게 하고자 한다
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해서는 우선 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)의 본질과 차이점을 이해해야 할 것이다.
먼저 비점수차(Astigmatism)란 렌즈 등 대칭축을 가진 광학계에서 자이델의 5수차(Seidel’s five aberrations) 중의 하나로써, 주축에서 떨어져 있는 물점의 상이 완전한 점이 되지 않고 고리 모양 또는 방사상으로 흐릿해지는 현상이며 광학계가 수직한 두 개의 빛 다발에 대해서 다른 광학적인 힘을 가질 때 나타나는 수차이다.
물체가 만약 광축에 있지 않다고 할 때 서로 다른 두 개의 빛다발이 있을 것이고 여기서 광축을 지나는 하나의 빛의 면을 접평면(Tangential Plane) 이라고 부른다.
그리고 광학계상의 광축을 지나지 않는 다른 하나의 빛의 면을 화살평면(Sagittal Plane)이라고 부르며 보통 접평면의 빛이 화살평면보다 가까이 맺히므로 여기서 수차가 나타난다.
광픽업장치의 포토디텍터에서도 이와 같은 비점수차는 뚜렷하게 발생되는데 디스크면에서 반사되어 대물렌즈와 그레이팅(회절격자)을 통과한 반사광은 포토디텍터에 메인빔 1개와 서브빔 2개로 각각 나누어서 맺히게 된다.
이때 포토디텍터의 각 감지 셀(도1,2의 좌측에 3개의 디텍터가 각각 4개의 셀로 4등분되어 있는 것을 참조)에 맺히게 되는 메인빔 및 서브빔들은 모두 주 신호외에 서보크로스토크량을 더한 신호를 가지고 있는데, 이때 서브빔을 무시하고 메인빔 만을 가지고 제어하는 것을 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)이라 하고 메인빔과 서브빔을 결합하여 제어하는 것을 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이라 한다
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도1을 참조하면, 도1(a)와 같이 포토 디텍터 셀에 빔이 맺힐 때 서브빔을 무시하고 메인빔에만 의존하여 포커스 서보를 수행하는 AD방식의 포커스 에러신호가 도시되어 있으며, 도1(a)의 도면부호 (12)와 같이 맺힌 빔은 도1(b)의 (13)과 같은 포커스 에러 신호를 생성하게 된다. 상기 메인빔 포커스에러신호(13)의 파형곡선상에 트래킹신호로부터 미소하게 유입되는 파동모양의 서보 크로스토크 신호가 도1(c), 도면부호(14)의 그래프로 도시되어 있다.
도 1(c)의 서보 크로스토크 신호(14)에서 x축의 -1은 렌즈가 디스크의 랜드에 위치할 때, 0은 렌즈가 디스크의 그루브에 위치할 때, +1은 렌즈가 디스크의 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 1(b)(13)의 피크투피크 값일 수 있다.
상기와 같은 서보크로스토크 신호는 포커스 온(도면 좌측 포토디텍터 셀에 맺혀지는 빔이 동그랗게 되는 상태)이 되고 나서도 광신호에 미세한 파동을 유발시키는 등 신호의 특성을 방해하며 결과적으로 정밀한 데이터의 기록 또는 재생을 방해한다.
그리고 도2는 메인빔의 위아래에 맺혀지는 서브빔을 활용하는 DAD방식을 사용할 때의 포커스에러 신호가 도시되어 있으며, 도2 (b)에서와 같이 메인빔과 서브빔을 단순히 더하면 진폭이 더욱 커지는 포커스에러 신호가 잡히게 되어 상기 신호를 바탕으로 포커스 온(도면 좌측 포토디텍터 셀(정확히는 메인빔 쪽 포토디텍터 셀)에 맺혀지는 빔이 동그랗게 되는 상태) 작업을 DPP법으로 수행하는데 더욱 도움을 주며(커진 진폭을 보며 쉽게 조절할 수 있으므로) 이에 따라 포커스 온 작업은 쉬워지나 만약 서브빔과 메인빔의 위상이 같다면 메인빔과 서브빔의 서보크로스토크가 합쳐지는 파동중첩 현상으로 서보크로스토크량이 더욱 커지게 된다.
이를 제거하기 위하여 DPP-Main-Sub법은 서브빔을 트랙쪽으로 일정량 이동시켜 파동의 위상을 바꾼 뒤에 메인빔과 서브빔을 결합시키게 되는데 이렇게 되면 도2의 (c)와 같이 파동감쇄와 동등한 결과가 되어 메인빔과 서브빔을 더한 전체 서보크로스토크량이 크게 줄어들게 된다.
도 2(c)의 서보 크로스토크 신호(27,28)에서 x축의 -1은 렌즈가 디스크의 랜드에 위치할 때, 0은 렌즈가 디스크의 그루브에 위치할 때, +1은 렌즈가 디스크의 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 2(b)(13)의 피크투피크 값일 수 있다.
도3및 도4에서 보는 바와 같이 메인빔와 서브빔을 각각 그루브와 랜드에 위치시킴으로써(도3 (a)) 서로 위상이 반대인 파동을 더해서 감쇄시키는 특성을 지닌 DAD방식은 도4의 (a)처럼 위상이 바뀐 메인빔과 서브빔의 서보 크로스토크를 더하게 되는 결과가 되어 전체 서보크로스토크(도4 (b))가 줄어들게 되며 여기에다 Traverse(횡단)신호를 통해 오프셋 성분을 제거하는 Offset Adjust를 수행하게 되면 서보크로스토크는 극히 줄어들게 된다.
도3의 (a)에서는 DAD방식에서 랜드(Land)쪽에 위치한 서브빔(S1,S2)과 그루브(Groove)쪽에 위치한 메인빔(M)이 서로 위상이 반대가 되어 더해져서 파동감쇄되는 메커니즘을 도시하고 있는데, 이때 서브빔을 트랙피치의 절반 (TP/2)만큼 오프셋 시켜주는 역할은 트랙쪽의 방향을 제어하는 트래킹제어법인 DPP-Main-Sub(Differential Push-Pull: 미분푸시풀제어 -메인-서브빔)법 등을 이용하여 수행한다.
단 위에서 메인빔과 서브빔의 DC전압과 AC진폭이 다르기 때문에 도3의 (b)에서와 같이 DAD방식에서 서브빔에 보정연산자로서 Ks값이 더해지게 되며 이 값은 상기 DPP-Main-Sub 제어의 보정연산자와 동일한 Ks값을 사용한다.
도4와 같이 진폭이 적고 오프셋 량도 적은 신호가 생성되었을 때 Traverse(횡단)신호를 통해 Offset Adjust를 수행하게 되면 기록 및 재생특성이 좋아지는 좋은 광신호를 얻게 되는 것이다.
도4에서 서보 크로스토크 신호(29)에서 x축의 -1,0,+1은 각각 렌즈가 디스크의 랜드, 그루브, 및 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 4(a)(28)의 피크투피크 값일 수 있다.
일반적으로 DVD RAM 디스크와 같이 고밀도의 디스크를 재생할 경우에는 메인빔과 서브빔을 같이 이용하는 DAD방식이 유리하나 위와 같은 DAD방식은 다음과 같은 문제점을 내포하고 있는데, DAD법의 광학적 특성상 광픽업시스템 전반에서 미소한 변화만 일어나더라도(예를들어, 도5를 참조하면 도5b와 같이 서브빔이 R방향으로 회전되어 있거나 도5c와 같이 메인빔과 서브빔과의 거리가 안정적으로 맞지 않는 경우 등이 있을 수 있다) 제어목표 보다 특성이 나쁘게 나올 경우도 있다는 것이다.
실험결과, 도5a와 같이 이상적으로 빔을 정렬 가능한 경우는 메인빔 만을 사용한 AD방식의 경우 발생되는 서보 크로스토크가 6%라고 한다면 서브빔까지 이용한 DAD방식에서는 서보크로스토크 발생량을 0.2%까지 줄일 수 있었다.
그러나 도5b와 같이 예측 불가능한 특정원인으로 인해 서브빔이 메인빔과 정렬을 이루는 각도에서 4° 정도만 회전되는 경우에는 (비록)DAD방식이라 하더라도 1% 이하로 줄일 수가 없었으며, 특히 도5c와 같이 메인-서브빔 간 거리가 기구적으로 충분히 발생할 수 있는 오차인 10㎛ 정도만 떨어진 경우에는 DAD방식을 사용한다 하더라도 불과 3% 정도로 밖에 줄일 수 없어 AD방식보다 복잡한 DAD방식을 사용하는 효용성이 의문시 될 정도로 효율의 저하가 발생되었다.
상기와 같은 이유로 본 발명에서는 광픽업 장치에서 포커스 서보 수행시 경우에 따라 AD방식과 DAD방식을 선택적으로 전환할 수 있도록 착안됨을 특징으로 하며 그 구체적인 단계로는 도7에서와 같이 포커스서치를 최소 2회 이상 수행하는 것이다.
도 7을 참조하면 렌즈의 업다운 동작에 의한 포커스 서치시 최초에는 메인빔 만을 사용한 AD방식의 디스크 인식작업을 수행하면서 포커스 에러 신호(A1)를 측정 한다(S701). 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 온(Focus On : 초점맞춤)이 완성된다(S702). 포커스 온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B1)를 측정한다(S703). 측정된 포커스 에러 신호(A1) 및 서보 크로스토크신호(B1)을 기반으로 제1 비교값(V1)을 산출하여 저장한다(S704).
제1 비교값(V1)은 포커스 온 된 이후 서보 크로스토크량을 나타내는(represent) 값으로서, 예컨대 다음 식에 의해 산출될 수 있다.
V1 = B1p_p/A1p_p ×100 (%) (식 1)
여기서 A1p_p는 포커스 에러 신호(a1), 즉 도 1(b)(13)의 피크투피크(peak to peak) 값이고, B1p_p는 서보 크로스토크신호(B1), 즉 도 1(c)(14)의 피크투피크 값이다.
그 다음 재차 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 서치를 수행하게 되며, 이때에는 메인빔에 서브빔까지 사용한 DAD방식의 디스크 인식작업을 수행하면서 메인빔의 포커스 에러 신호(A2), 서브빔 각각의 포커스 에러 신호 및 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3)를 측정한다(S705). 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 온이 완성된다(S706). 포커스 온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2)를 측정한다(S707). 측정된 메인빔 에러 신호(A1)와 서보 크로스토크신호(B2)를 기반으로 제2 비교값(V2)을 산출하여 저장한다(S705).
제2 비교값(V2)는 서보 크로스토크량을 나타내는 값으로서, 예컨대 다음 식 에 의해 산출될 수 있다.
V2 = B2p_p/A2p_p ×100 (%) (식 2)
여기서 A2p_p는 메인빔의 포커스 에러 신호(A2), 즉 도 2(b)(23)의 피크투피크 값이고, B2p_p는 포커스온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2), 즉 도 4(b)(29)의 피크투피크 값이다.
선택적으로 제2 비교값(V2)은 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3)와 서보 크로스토크신호(B2)를 이용하여 산출할 수도 있다.
즉, 제2 비교값(V2)는 다음 식에 의해 산출될 수도 있다.
V2 = B2p_p/A3p_p ×100 (%) (식 3)
여기서 A3p_p는 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3), 즉 도 2(b)(26)의 피크투피크 값이고, B2p_p는 포커스온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2), 즉 도 4(b)(29)의 피크투피크 값이다.
다음으로 제1 비교값과 제2 비교값을 비교하게 되며(S709) 만약 이 때 두 값 중 제1비교값이 더 작게 되면 이 경우 보편적으로 정확도를 올려주는 방식인 DAD방식보다 AD방식이 오히려 더욱 정확하고 효율적이라는 결론을 얻게 되므로 이때에는 서브빔의 포커스 에러 신호를 제거하고(S710) AD방식으로 포커스 온(S711)하며, 이후 트래킹 밸런스 조절(S714), 트래킹 온(S715), 포커스 편차 조절(S716) 등의 일련의 제어동작을 수행하게 되는 것이다.
그런데 상기와 같은 경우에서 정상적인 빔의 정렬이 이루어져서 제1비교값이 제2비교값보다 큰 경우라면, 이제는 DAD방식으로 서브빔의 포커스 신호를 유지하여(S713) DAD방식으로 포커스 온(S712), 이후 트래킹 밸런스 조절(S714), 트래킹 온(S715), 포커스 편차 조절(S716) 등의 일련의 제어동작을 수행하게 되는 것이다.
반면 도6의 단계 (S601~S606)에는 본 발명이 탑재되지 않은 종래의 광픽업 헤드제어단계가 도시되어 있으며 여기에서는 AD방식 또는 DAD방식의 선택유무를 막론하고, 상기 도7과 같은 서보크로스토크량 비교 후 보다 작은 값을 선택하는 일련의 과정이 존재하지 않는다.
상기 도7의 단계에서 최초에 반드시 AD방식으로만 시작되는 것은 아니며, 직전 재생 또는 기록시 사용되었던 디스크가 DAD방식으로 포커스 서보 수행되었었다면, 도7의 첫 단계는 DAD방식으로 시작될 수 있고 이 때 제1비교값과 제2비교값은 서로 바뀔 수 있다. 즉 플로우챠트에서 비교부분에서 트래킹 밸런스 제어단계 윗부분까지의 작업단계(서브빔포커스신호 제거/유지, 포커스온) 전체가 좌우로 바뀌게 되는 것이다.
마찬가지로 위의 경우라면 최초단계의 서보크로스토크량은 DAD방식에 의한 서보크로스토크량이 될 것이며 그 다음 단계가 AD방식에 의한 서보크로스토크량이 될 것이다.
이상 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 제시된 실시예에만 국한된다고는 할 수 없으며, 본 발명이 내포하고 있는 기술적 사상인 제1의 방법으로 포커스서보를 수행하여 제1의 서보크로스토크값을 얻고 다시 제2의 방법으로 포커스 서보를 수행하여 제2의 서보크로스토크값을 얻되 양자를 비교하여 더 효율적인 방법을 선택한다는 것은 실질적으로 본 발명 기술사상의 범위 내에 포함되는 것이 자명하고, 그 외 단계의 선후 배치 및 취사 선택으로 인한 또 다른 실시예가 본 발명의 상기 실시예로부터 얼마든지 구현될 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 포커스 서보 방식 자동선택방법은 다음과 같은 장점을 가진다.
첫째, 서보크로스토크가 작은 안정적인 포커스에러 신호를 얻으므로 삽입된 디스크의 인식시에 오류발생(예, CD-R 디스크를 CD-RW로 오판하는 경우 등)을 최소화할 수 있다.
둘째,.안정적인 포커스에러 신호의 유입에 따라 기록 또는 재생 과정시 안정된 포커스 제어를 유지할 수 있다.
셋째, 디스크의 종류에 상관없이 서보크로스토크가 작은 쪽으로 포커스서보를 선택함에 따라 모든 디스크 드라이브(CD-R/RW, DVD기록 및 재생계, HD호환 BD 등)에 적용이 가능하여 이에 따라 상기 방식이 탑재된 광픽업 헤드자체의 호환성을 크게 높일 수 있다.

Claims (13)

  1. 제1 포커스서보 방식으로 제1 서보크로스토크량을 측정하여 상기 제1 서보크로스토크량을 나타내는 제1 비교값을 산출하는 단계;
    제2 포커스서보 방식으로 제2 서보크로스토크량을 측정하여 상기 제2 서보크로스토크량을 나타내는 제2 비교값을 산출하는 단계; 및
    상기 제1 서보크로스토크값과 제2 서보크로스토크값을 비교하여 크기가 작은 값에 대응되는 포커스 방식을 선택하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 제1 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 포커스 방식은 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)을 이용한 포커스서치 방법과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)을 이용한 포커스서치 방법중의 어느 하나의 방법이며, 제 2 포커스 방식은 상기 AD방식과 DAD방식 중에서 제 1 포커스 방식에서 선택되지 않은 방법의 포커스방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 제2 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 메인빔의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 제2 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 포커스서보 방식으로 포커스 온 과정을 수행하고 이후 상기 포커스 서보 방식에 따라 트래킹 밸런스 제어, 트래킹 온 제어, 포커스 편차 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선택된 포커스 서보 방식이 메인빔만 사용한 방식이면 포커스온 과정 이전에 서브빔의 포커스 신호를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  8. 포커스 서보 수행에 있어서,
    가장 최근에 수행된 포커스서보 방식으로 제1서보크로스토크량을 측정하여, 상기 제1서보크로스토크량을 나타내는 제1 비교값을 산출하는 단계;
    상기 가장 최근에 수행된 방식과 다른 포커스서보 방식으로 제2서보크로스토크량을 측정하여 상기 제2서보크로스토크량을 나타내는 제2 비교값을 산출하는 단 계;
    상기 제1 비교값과 상기 제2 비교값을 비교하여 크기가 작은 쪽을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 서보크로스토크량에 대응되는 포커스서보 방식을 선택하는 단계;를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가장 최근에 수행된 포커스서보 방식은 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)이고,
    상기 제1 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 AD 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 다른 포커스서보 방식은 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이고,
    상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 DAD 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 메인빔의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 다른 포커스서보 방식은 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이고,
    상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,
    상기 DAD 방식으로 포커스 온 하는 단계;
    상기 포커스 온 단계에서 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;
    상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및
    상기 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;
    를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 선택된 포커스서보 방식으로 포커스 온 과정을 수행하고 이후 상기 포커스 서보 방식에 따라 트래킹 밸런스 제어, 트래킹 온 제어, 포커스 편차 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 선택된 포커스서보 방식이 메인빔만을 이용한 방식이면, 포커스온 과정 이전에 서브빔의 포커스 신호를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.
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