KR100912996B1 - 프린터 - Google Patents

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KR100912996B1
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히토시 이가라시
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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

인쇄 헤드는 인쇄 영역에서 인쇄 매체상에 인쇄를 실행하도록 작동 가능하다. 제 1 롤러는 인쇄 영역을 향해 제 1 방향에서 인쇄 매체를 반송하기에 적합하다. 제 2 롤러는 제 1 방향에서 인쇄 영역의 하류측에 배치되고, 제 1 방향에서 인쇄 매체를 반송하기에 적합하다. 제 1 엔코더는 제 1 롤러의 회전을 검출하여 제 1 검출 신호를 발생하도록 작동 가능하다. 제 2 엔코더는 제 2 롤러의 회전을 검출하여 제 2 검출 신호를 발생하도록 작동 가능하다. 컨트롤러는 제 1 검출 신호 및 제 2 검출 신호에 의거하여 제 1 롤러의 회전 및 제 2 롤러의 회전을 제어하도록 작동 가능하다.

Description

프린터{PRINTER}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프린터의 개략적인 측면도,
도 2는 프린터의 제어 시스템 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 프린터내의 회전 엔코더의 스케일의 정면도,
도 4는 회전 엔코더의 평면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프린터의 제어 시스템 구성을 도시하는 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 하우징 2 : 시트 공급 트레이
3 : 시트 배출 트레이 11 : 장전 롤러
12 : 시트 가이드 13 : 시트 공급 롤러
14 : 플래튼 15 : 시트 배출 롤러
17 : 톱니바퀴 부재 31 : 캐리지 샤프트
32 : 캐리지 33 : 잉크 탱크
34 : 기록 헤드 41 : 통신 인터페이스
42 : 메모리 칩 44 : ASIC 칩
46 : 인쇄 데이터 51 : 구동 컨트롤러
61 : 입력 포트 62 : 출력 포트
71 : 시트 공급 엔코더 72 : 시트 배출 엔코더
82 : 발광 소자 83 : 수광 소자
84 : 슬릿 92 : 시트 공급 모터
93 : 구동 풀리 94 : 시트 공급 풀리
95 : 시트 배출 풀리 96 : 구동 벨트
101 : 데이터 갱신기 102 : 샘플링 데이터 그룹
103 : 구동 컨트롤러
본 발명은 프린터에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제 2004-216615 호 공보에는 프린터가 개시되어 있다. 이러한 프린터에 있어서, 시트 공급 모터의 구동력은 기어에 의해 시트 공급 롤러로 전달된다. 또한, 구동력은 시트 공급 롤러에 부착된 기어로부터 시트 배출 롤러가 부착되어 있는 기어로 전달된다.
그러나, 일본 특허 공개 제 2004-216615 호 공보에서와 같이, 시트 공급 롤러(시트 제공 롤러)로 전달된 구동력이 기어를 통해 시트 배출 롤러로 전달될 때, 시트 공급 롤러의 회전으로서 시트 배출 롤러의 회전을 안정화시키기가 곤란하다. 따라서, 시트 배출 롤러의 회전 위치 또는 속도의 정밀도는 시트 공급 롤러의 회전의 정밀도보다 악화되는 경향이 있다. 또한, 시트의 후단부가 인쇄되는 경우, 시트는 시트 반송 방향에서 시트 공급 롤러의 하류측상으로 반송된다. 따라서, 시트는 시트 배출 롤러에 의해서만 반송된다. 그 결과, 시트 배출 롤러에서 시트의 후단부의 공급 정밀도가 시트 공급 롤러와 같이 안정화되지 않는 경우, 시트의 후단부상에 인쇄될 이미지의 품질이 시트의 다른 부분의 것보다 악화되게 되는 경향이 있다.
따라서, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예는 시트 배출 롤러의 회전을 안정화시킬 수 있는 프린터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 인쇄 영역에서 인쇄 매체상에 인쇄를 실행하도록 작동 가능한 인쇄 헤드와,
상기 인쇄 영역을 향해 제 1 방향으로 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 1 롤러와,
상기 제 1 방향에서 인쇄 영역의 하류측에 배치되고, 상기 제 1 방향으로 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 2 롤러와,
상기 제 1 롤러의 회전을 검출하여 제 1 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 제 1 엔코더와,
상기 제 2 롤러의 회전을 검출하여 제 2 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 제 2 엔코더와,
상기 제 1 검출 신호 및 상기 제 2 검출 신호에 의거하여 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하도록 작동 가능한 컨트롤러를 포함하는 프린터가 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인쇄 영역에서 인쇄 매체상에 인쇄를 실행하도록 작동 가능한 인쇄 헤드와,
상기 인쇄 영역을 향해 제 1 방향으로 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 1 롤러와,
상기 제 1 방향에서 인쇄 영역의 하류측에 배치되고, 상기 제 1 방향으로 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 2 롤러와,
상기 제 2 롤러의 회전을 검출하여 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 엔코더와,
상기 검출 신호에 의거하여 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하도록 작동 가능한 컨트롤러를 포함하는 프린터가 제공된다.
상술한 구성에 의하면, 제 2 롤러의 회전이 안정화될 수 있다.
프린터는 모터와, 모터, 제 1 롤러 및 제 2 롤러에 의해 잡아 당겨진 벨트를 더 포함할 수 있다. 컨트롤러는 모터의 회전을 제어하도록 작동 가능하며, 이에 의해 제 1 롤러의 회전 및 제 2 롤러의 회전을 제어할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 모터의 회전이 벨트에 의해 제 1 롤러 및 제 2 롤러 로 직접 전달된다. 제 1 롤러 및 제 2 롤러 양자는 모터의 구동력에 의해 직접 구동된다. 제 2 롤러는 제 1 롤러와 마찬가지로 모터의 회전에 따라 회전된다. 또한, 모터의 회전 구동력이 제 1 롤러로 직접 전달되기 때문에, 제 1 롤러는 힘이 기어에 의해 전달되는 경우와 동일한 정밀도로 회전된다. 따라서, 제 1 롤러의 회전 정밀도는 악화되지 않으며, 제 2 롤러의 회전 정밀도는 개선된다.
모터는 제 2 롤러의 근방에 배치될 수도 있다. 제 2 롤러는 모터와 제 1 롤러 사이의 위치에서 벨트에 대해서 접촉될 수도 있다.
이러한 구성에 따르면, 모터의 회전 구동력이 제 2 롤러보다는 제 1 롤러로 보다 강하게 전달된다. 인쇄 매체가 제 1 롤러 및 제 2 롤러에 의해 전달될 때, 인쇄 매체의 반송 량은 제 1 롤러의 회전 량을 추종하도록 설정될 수 있다. 따라서, 제 1 롤러는 매체 반송을 위한 메인 롤러로서 작용할 수 있다.
프린터는 제 2 롤러의 근방에 배치되며, 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 회전시키도록 작동 가능한 모터를 더 포함한다. 컨트롤러는 모터의 회전을 제어하도록 작동 가능하며, 이에 의해 제 1 롤러의 회전 및 제 2 롤러의 회전을 제어한다.
제 1 롤러의 근방과 비교해서 제 2 롤러의 근방에 보다 충분한 공간이 마련될 수 있기 때문에, 프린터의 설계의 자유도가 개선될 수 있다.
이제, 본 발명의 예시적인 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 프린터에 있어서, 잉크젯 프린터를 예로 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 잉크젯 프린터는 하우징(1)을 구비한다. 하우징(1)은 실질적으로 입방체 형상으로 형성되며, 하우징(1) 외측으로 돌출하도록 배치된 시트 공급 트레이(2) 및 시트 배출 트레이(3)를 포함한다.
시트 공급 트레이(2)는 플레이트 형상으로 형성된다. 시트 공급 트레이(2)는 하우징(1)내에 배치되고, 이 트레이(2)의 일 단부는 하우징(1)의 내측에 위치되며, 타 단부는 하우징(1)으로부터 상방으로 돌출된다. 시트 공급 트레이(2)상에는 인쇄 매체의 형태로서 종이(P) 시트(이후 간단하게 "시트"라고 한다)가 장전될 수 있다. 시트 공급 트레이(2)상에 장전된 시트(P)는, 시트의 하부 단부가 시트 공급 트레이(2)의 하부 단부 부분상에 접촉하게 되는 상태로 위치되어 있다.
시트 배출 트레이(3)는 신장가능한 3단계 부재로 형성되며, 이 트레이의 일 단부가 하우징(1) 내측에 위치되고 그리고 타 단부가 실질적으로 수평 방향으로 하우징(1)으로부터 돌출하게 되도록 하우징(1)에 배치되어 있다.
또한, 잉크젯 프린터는 시트 공급 트레이(2)상에 장전된 시트(P)를 화살표(T)로 도시된 방향에서 시트 배출 트레이(3)로 반송하는 시트 반송 메카니즘과, 시트 공급 트레이(2)로부터 시트 배출 트레이(3)까지 연장되는 시트 반송 경로상에서 시트(P)상에 잉크를 토출하는 잉크 토출 메카니즘을 포함한다.
시트 반송 메카니즘은 주로 장전 롤러(11), 실질적으로 플레이트 형상으로 형성된 시트 가이드(12), 시트 공급 롤러(13), 플래튼(14) 및 시트 배출 롤러(15)를 포함한다.
장전 롤러(11)는 시트 공급 트레이(2)의 하부 단부 부분을 향하는 위치에 배치되어 있다. 장전 롤러(11)는 롤러 샤프트(21)와, 이 롤러 샤프트(21)가 통과하는 탄성 부재(22)를 포함한다. 롤러 샤프트(21)는 십자형 단면을 갖고 있다. 장전 롤러(11)는 롤러 샤프트(21)의 원주 방향으로 회전될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(22)는 D자형 단면을 갖도록 형성되며, 원형 플레이트의 하나의 측면에는 노치가 형성되고, 탄성 부재(22)는 고무와 같은 탄성 부재로 구성되어 있다. 시트 공급 트레이(2)의 하부 단부 부분에는 예를 들면 호퍼 및 분리 부재가 장전 롤러(11)와 대향하도록 배치될 수 있다.
시트 공급 롤러(13)는 실질적으로 원통형 롤러 샤프트(24)와, 이 롤러 샤프트(24)의 외주연 표면상에 코팅된 알루미나 층(25)을 포함한다. 알루미나 층(25)은 슬립 스토퍼로서 작용한다. 도 1에서 시트 공급 롤러(13)의 상부 측면상에는 실질적으로 원통형 형상으로 형성된 종동자 롤러(16)가 배치되어 있다. 종동자 롤러(16)의 외주연 부분은 고무와 같은 탄성 부재로 형성되어 있다. 또한, 종동자 롤러(16)는 시트 공급 롤러(13)상에 접촉되어 있다. 시트 공급 롤러(13)가 회전할 때, 종동자 롤러(16)도 또한 회전된다.
플래튼(14)은 그 위에 형성된 복수의 가이드 리브(도시하지 않음)를 구비한다. 복수의 가이드 리브는 시트 반송 방향(T)을 따라 연장되도록 형성되어 있다. 플래튼(14)은 그 위에 형성된 스폰지와 같은 잉크 수용 부재를 구비할 수 있다. 이러한 경우에, 가이드 리브보다 낮은 높이에 잉크 수용 부재를 배치하는 것이 바람직하다.
시트 배출 롤러(15)는 실질적으로 원통형 롤러 샤프트(27)와, 이 롤러 샤프트(27)가 통과하는 복수의 원통형 부재(28)를 구비한다. 원통형 부재(28)는 고무와 같은 탄성 재료로 형성된다. 도 1에 도시된 시트 배출 롤러(15)의 상부 측면상에는 복수의 톱니바퀴(spur) 부재(17)가 배치되어 복수의 원통형 부재(28)와 접촉하게 된다. 톱니바퀴 부재(17) 각각은 외주연 부분에 연속적으로 형성된 복수의 치형을 구비한다. 톱니바퀴 부재(17)의 치형의 선단부는 원통형 부재(28)상에 접촉한다. 시트 배출 롤러(15)가 회전될 때, 톱니바퀴 부재(17)도 또한 회전된다.
시트 가이드(12), 시트 공급 롤러(13), 플래튼(14) 및 시트 배출 롤러(15)는 시트 공급 트레이(2)와 시트 배출 트레이(3) 사이의 시트 반송 경로를 따르는 라인에 배치되어 있다. 또한, 시트 반송 메카니즘상에는 잉크 토출 메카니즘이 배치되어 있다. 잉크 토출 메카니즘은 주로 캐리지 샤프트(31), 캐리지(32), 잉크 탱크(33) 및 기록 헤드(34)를 포함한다.
캐리지 샤프트(31)는 실질적으로 원통형 형상으로 형성되어 있다. 캐리지 샤프트(31)는 하우징(1)내의 시트 공급 롤러(13)의 상부 측면상에 배치되어 있다.
캐리지(32)는 플래튼(14)상에 위치되도록 캐리지 샤프트(31)에 의해 유지된다. 캐리지(32)는 캐리지 샤프트(31)의 축방향을 따라서 이동될 수 있다.
잉크 탱크(33)는 액체 잉크를 수용하기 위한 용기이다. 잉크 탱크(33)는 캐리지(32)상에 탈착가능하게 부착되어 있다. 잉크젯 프린터에 있어서 통상적으로 4 내지 8 칼라의 잉크가 사용된다. 하나의 잉크 탱크(33)는 하나의 칼라 잉크 또는 복수의 칼라 잉크를 그 내부에 수용할 수 있다. 복수의 칼라 잉크를 이용하는 잉크 프린터에 있어서, 각 잉크 탱크(33)는 단지 하나의 칼라 잉크를 수용할 수 있다. 이러한 경우에, 잉크 칼라의 개수에 대응하는 잉크 탱크(33)가 캐리지(32)상에 배치되어 있다.
기록 헤드(34)는 복수의 잉크 토출 노즐(도시하지 않음)을 구비한다. 잉크 토출 노즐의 각각의 내측에는 압전 소자(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 사전설정된 전압 펄스가 인가될 때, 압전 소자는 변형된다. 압전 소자의 변형에 의해서, 잉크 토출 노즐내에 충전된 잉크는 잉크 토출 노즐로부터 분출되어 토출되게 된다. 기록 헤드(34)는, 복수의 잉크 토출 노즐이 플래튼(14)에 대면하도록 캐리지(32)의 하부 표면의 실질적으로 중앙 부분에 배치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 잉크젯 프린터의 제어 시스템은 주로 통신 인터페이스(41), 메모리 칩(42), 마이크로컴퓨터 칩(43) 및 특정 용도 집적 회로(application specific integrated circuit : ASIC) 칩(44)을 포함한다. 메모리 칩(42), 마이크로컴퓨터 칩(43) 및 ASIC 칩(44)은 시스템 버스(도시하지 않음)에 의해 서로 접속되어 있다.
통신 인터페이스(41)는 ASIC 칩(44)에 접속되어 있다. 통신 인터페이스(41)는, PC와 주변 장치를 접속하는 USB(universal serial bus) 케이블, 잉크젯 프린터 케이블, SCSI(small computer system interface) 케이블 등이 접속될 수 있는 커넥터(도시하지 않음)를 구비한다. 통신 인터페이스(41)는 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 커넥터를 통해서 인쇄 데이터를 수신한다. 통신 인터페이스(41)는 예를 들면 블루투스(Bluetooth)(휴대 전화나 PC 등 개인이 휴대하는 기기 사이에서 무선으로 데이터 통신을 가능케 하는 기능) 또는 무선 랜(LAN : local area network)을 통해 무선 통신 방식으로 호스트 컴퓨터와 접속될 수 있다.
메모리 칩(42)은 인쇄 데이터(46)를 저장한다. 인쇄 데이터(46)로서는, ESC[엡슨 스탠다드 코드(Epson standard code)]/페이지(Page) 또는 포스트스크립트(PostScript)와 같은 페이지-설명 언어에 의해 규정된 데이터가 제공된다. 예를 들면, 페이지-설명 언어에 의해 규정된 인쇄 데이터(46)는 인쇄를 실행할 프린터를 지정한다. 프린터에 의해 수신될 인쇄 데이터(46)는 프린터의 사양에 따른 포맷으로 규정된다. 예를 들면, 페이지-설명 언어에 의해 잉크젯 프린터용으로 규정된 인쇄 데이터(46)는, 일반적으로 인쇄-매체 공급 제어 데이터 및 잉크 토출 제어 데이터가 선택적으로 규정되는 포맷을 구비한다. 또한, 메모리 칩(42)은 인쇄 데이터(46)로서 JPEG(joint photographic coding experts group) 포맷 이미지 데이터를 저장할 수 있다.
마이크로컴퓨터 칩(43)은 구동 컨트롤러(51)가 충족하도록 잉크젯 프린터 제어 프로그램(도시하지 않음)을 실행한다. 구동 컨트롤러(51)는 인쇄 데이터(46)에 따른 인쇄 제어를 실행한다.
ASIC 칩(44)은 입력 포트(61) 및 출력 포트(62)를 구비한다. 또한, ASIC 칩(44)은 데이터 갱신기(63)가 충족되도록 ASIC 칩 프로그램(도시하지 않음)을 실행한다. 데이터 갱신기(63)는 입력 포트(61)에 신호 입력을 샘플링한다. 데이터 갱신기(63)는 샘플링된 데이터를 이용함으로써 샘플링 데이터 그룹(64)을 갱신한다. 샘플링 데이터 그룹(64)은 시트 공급 롤러(13)의 검출 속도(Vpf), 시트 공급 롤러(13)의 회전 량(Dpf), 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo), 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo) 등등을 포함한다. 샘플링 데이터 그룹(64)은 예를 들면 ASIC 칩(44)의 램(도시하지 않음)에 저장된다.
마이크로컴퓨터 칩(43)에 의해 실행된 잉크젯 프린터 제어 프로그램 및 ASIC 칩(44)에 의해 실행된 ASIC 칩 프로그램은 예를 들면 메모리 칩(42)에 저장될 수 있다. 이들 프로그램은 잉크젯 프린터가 출하되기 전후에 잉크젯 프린터에 저장될 수 있다. 잉크젯 프린터가 출하된 후에 잉크젯 프린터에 저장될 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독될 수 있는 CD-ROM과 같은 기록 매체로부터 판독될 수 있거나, 전자 통신 라인과 같은 전송 매체를 통해 다운로드될 수 있다. 또한, 이들 프로그램중 단지 일부분은 잉크젯 프린터가 출하된 후에 갱신 및 저장될 수 있다.
ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)는 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)에 접속되어 있다. 또한, ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)는 도 2에 도시된 바와 같이 리트랙트 레버(73)의 회전 상태를 검출하기 위한 시트 공급 센서(74)에 접속되어 있다. 리트랙트 레버(73)가 시트(P)와 같은 인쇄 매체를 회전시키도록 밀어올려질 때, 시트 공급 센서(74)는 검출 신호를 출력한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)로서 사용된 회전 엔코더는 원형 플레이트(81)와, 발광 소자(82) 및 복수의 수광 소자(83)가 서로 대면하도록 배치되어 있는 투과식 광학 센서(84)를 구비한다.
회전 엔코더의 원형 플레이트(81)내에는 복수의 슬릿(85)이 형성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 슬릿(85)은 원형 플레이트(81)의 외주연을 따라 서로로부터 사전설정된 거리로 이격되도록 형성되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 엔코더의 투과식 광학 센서(84)는 홈이 형성되어 있는 박스 형상체이다. 투과식 광학 센서(84)에 있어서, 발광 소자(82) 및 복수의 수광 소자(83)는 슬릿을 통해서 서로 대면하도록 배치되어 있다.
투과식 광학 센서(84)는, 원형 플레이트(81)의 외주연 부분이 발광 소자(82)와 복수의 수광 소자(83) 사이의 홈에 들어가도록 배치되어 있다. 슬릿(85)이 발광 소자(82)와 수광 소자(83) 사이에 위치될 때, 수광 소자(83)는 발광 소자(82)로부터의 광을 수신해서 광이 수신되는 상태를 표시하는 광 수신 신호를 출력한다. 슬릿(85)과 인접한 슬릿(85) 사이의 원형 플레이트(81)의 부분이 수광 소자(83)와 발광 소자(82) 사이에 위치될 때, 광은 차단되며, 수광 소자(83)는 광이 차단된 상태를 나타내는 광 수신 신호를 출력한다. 원형 플레이트(81)가 회전될 때, 수광 소자(83)는 수신된 광의 량이 변화되는 펄스 방식으로 변화되는 광 수신 신호를 출력한다.
인접한 슬릿(85) 사이의 간격이 1 사이클에 대응될 때, 복수의 수광 소자(83)는 사이클의 90도의 위상에 대응하는 각 거리에 배열되도록 형성되어 있다. 복수의 수광 소자(83)에 의해 생성될 복수의 광 수신 신호에 의거해서, 회전 엔코더는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 출력하며, 그 위상은 90도로 서로로부터 시프트된다.
도 2를 다시 참조하여 설명을 계속한다. 시트 공급 엔코더(71)로서 사용될 회전 엔코더의 원형 플레이트(81)는 시트 공급 롤러(13)와 일체로 이동하도록 구성되어 있다. 따라서, 원형 플레이트(81)는 시트 공급 롤러(13)와 함께 회전된다. 또한, 시트 공급 엔코더(71)로서 사용될 회전 엔코더는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)로 출력한다.
시트 배출 엔코더(72)로서 사용될 회전 엔코더의 원형 플레이트(81)는 시트 배출 롤러(15)와 일체로 이동하도록 구성되어 있다. 따라서, 원형 플레이트(81)가 시트 배출 롤러(15)와 함께 회전된다. 또한, 시트 배출 엔코더(72)로서 사용될 회전 엔코더는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)로 출력한다.
ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)는 모터 구동 회로(91)에 연결되어 있다. 또한, ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)는 기록 헤드(34)의 복수의 압전 소자와, 캐리지(32)를 구동시키기 위한 회로(도시하지 않음)에 연결되어 있다.
모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 구동한다. 시트 공급 모터(92)는 로터에 직접 또는 간접으로 연결된 회전 샤프트를 회전시킨다. 시트 공급 모터(92)의 회전 샤프트는 구동 풀리(93)와 맞물려 있다. 따라서, 구동 풀리(93)는 시트 공급 모터(92)의 회전 샤프트와 함께 회전한다.
시트 공급 롤러(13)는, 시트 공급 풀리(94)가 시트 공급 롤러(13)와 함께 이동하도록 시트 공급 풀리(94)와 맞물려 있다. 결과적으로, 시트 공급 풀리(94)는 시트 공급 롤러(13)와, 시트 공급 엔코더(71)로서 사용될 회전 엔코더의 원형 플레이트(81)와 함께 회전한다. 또한, 시트 배출 롤러(15)는 시트 배출 풀리(95)가 시 트 배출 롤러(15)와 함께 이동하도록 시트 배출 풀리(95)와 맞물려 있다. 결과적으로, 시트 배출 풀리(95)는 시트 배출 롤러(15)와, 시트 배출 엔코더(72)로서 사용될 회전 엔코더의 원형 플레이트(81)와 함께 회전한다.
구동 풀리(93), 시트 공급 풀리(94) 및 시트 배출 풀리(95) 둘레의 구동 벨트(96)는, 이 구동 벨트(96)가 구동 풀리(93), 시트 공급 풀리(94) 및 시트 배출 풀리(95)상에서 전혀 미끄러지지 않는 장력으로 당겨져 있다. 구동 벨트(96)는 구동 풀리(93), 시트 공급 풀리(94) 및 시트 배출 풀리(95)에 의해 방향(C)으로 순환하도록 구성되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시트 공급 모터(92)는 시트 배출 롤러(15)보다 시트 배출 트레이(3)에 근접하게 위치되도록 시트 배출 롤러(15)의 하부측상에 배치되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 시트 배출 풀리(95)의 회전 중심은 구동 풀리(93)의 회전 중심과 시트 공급 풀리(94)의 회전 중심 사이에 배치되어 있으며, 구동 풀리(93) 및 시트 공급 풀리(94) 둘레에 당겨져 있는 구동 벨트(96)의 중간에 있다. 시트 공급 풀리(94)의 회전 중심과 시트 배출 풀리(95)의 회전 중심 사이의 거리(A)는 시트 공급 풀리(94)의 회전 중심과 구동 풀리(93)의 회전 중심 사이의 거리(B)보다 작다. 시트 공급 풀리(94)가 구동 벨트(96)와 접촉되는 각도(영역)는, 시트 배출 풀리(95)가 구동 벨트(96)와 접촉되는 각도(영역)보다 크다. 결과적으로, 시트 공급 풀리(94)는 시트 배출 풀리(95)보다 구동 벨트(96)에 미끄러짐 저항이 크다.
또한, 시트 공급 모터(92)는 기어열 또는 풀리를 통해 장전 롤러(11)를 회전 시킨다.
다음에, 이러한 구성을 가진 잉크젯 프린터의 작동을 설명한다.
통신 인터페이스(41)는 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 인쇄 데이터(46)를 수신한다. 통신 인터페이스(41)에 의해 수신된 인쇄 데이터(46)는 ASIC 칩(44)을 통해 메모리 칩(42)에 제공된다. 메모리 칩(42)은 공급된 인쇄 데이터(46)를 저장한다.
인쇄 데이터(46)가 메모리 칩(42)에 저장될 경우, 마이크로컴퓨터 칩(43)에서 실행될 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 제어를 개시한다.
상세하게, 구동 컨트롤러(51)는 인쇄 데이터(46)의 헤드에 규정될 처리 데이터에 의거하여 시트 공급 모터(92)의 구동 개시를 지시한다. 구동 개시 지시는 ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)를 통해서 모터 구동 회로(91)에 제공된다. 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)의 구동을 개시한다.
시트 공급 모터(92)가 구동될 경우, 장전 롤러(11)가 회전된다. 실질적으로 D자 형상 단면을 가진 장전 롤러(11)의 외주연 표면은 시트 공급 트레이(2)상에서 가장 상부에 위치된 시트(P)에 접촉된다. 장전 롤러(11)상에 접촉된 시트(P)는 장전 롤러(11)의 회전에 따라서 시트 공급 트레이(2)로부터 시트 반송 경로로 공급된다. 장전 롤러(11)의 회전에 의해 밀어내지는 시트(P)의 선단부는 시트 가이드(12)상에서 반송된다. 다음에, 리트랙트 가능한 리트랙트 레버(73)가 밀어 올려져서, 시트(P)의 선단부는 시트 공급 롤러(13)와 종동자 롤러(16) 사이에 공급된다.
시트 공급 모터(92)가 구동될 경우, 구동력은 구동 풀리(93), 구동 벨트(96) 및 시트 공급 풀리(94)를 통해 시트 공급 롤러(13)로 전달된다. 시트 공급 롤러(13) 및 종동자 롤러(16)는 회전된다. 시트(P)의 선단부는 시트 공급 롤러(13)와 종동자 롤러(16) 사이에 개재되어 있다. 시트 공급 롤러(13)와 종동자 롤러(16)에 의해 개재된 시트(P)는 시트 공급 롤러(13)의 회전에 따라서 캐리지(32)와 플래튼(14) 사이로 공급된다. 그 후에, 장전 롤러(11)는, 이 롤러의 사전설정된 360도 회전이 완료될 때 회전을 정지한다.
시트 공급 엔코더(71)의 원형 플레이트(81)는 시트 공급 롤러(13)와 함께 회전한다. 복수의 수광 소자(83)의 광 수신 상태에 의거하여, 시트 공급 엔코더(71)는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 생성하고, 다음에 이 신호를 ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)로 출력한다.
시트 공급 모터(92)가 구동될 때, 구동력은 구동 풀리(93), 구동 벨트(96) 및 시트 배출 풀리(95)를 통해서 시트 배출 롤러(15)로 전달된다. 시트 배출 롤러(15) 및 복수의 톱니바퀴 부재(17)는 회전된다. 또한, 시트 배출 엔코더(72)의 원형 플레이트(81)는 시트 배출 롤러(15)와 함께 회전한다. 복수의 수광 소자(83)의 광 수신 상태에 의거하여, 시트 배출 엔코더(72)는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 생성하고, 다음에 이 신호를 ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)로 출력한다.
ASIC 칩(44)에 의해 실행된 데이터 갱신기(63)는 입력 포트(61)로 입력될 이들 광 수신 신호를 주기적으로 샘플링한다. 데이터 갱신기(63)는 샘플링된 데이터를 이용함으로써 샘플링 데이터 그룹(64)을 갱신한다. 또한, 데이터 갱신기(63)의 샘플링 주기는 수 마이크로초로부터 수백 마이크로초의 범위로 설정될 수 있다.
예를 들면, 데이터 갱신기(63)는 시트 공급 엔코더(71)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 단위 시간당 펄스 개수에 의거하여 시트 공급 롤러(13)의 검출 속도(Vpf)를 갱신한다. 데이터 갱신기(63)는 시트 공급 엔코더(71)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 축적된 펄스의 개수에 의거하여 시트 공급 롤러(13)의 회전 량(Dpf)을 갱신한다. 또한, 데이터 갱신기(63)는 시트 배출 엔코더(72)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 단위 시간당 펄스 개수에 의거하여 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)를 갱신한다. 데이터 갱신기(63)는 시트 배출 엔코더(72)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 축적된 펄스의 개수에 의거하여 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)을 갱신한다.
구동 컨트롤러(51)는 ASIC 칩(44)으로부터의 샘플링 데이터 그룹(64)을 획득한다. 시트 공급 센서(74)의 검출 신호의 샘플링 데이터에 의거하여, 구동 컨트롤러(51)는, 시트(P)의 선단부가 시트 공급 롤러(13)에 의해 파지된 것을 검출한다. 구동 컨트롤러(51)는, 시트(P)가 검출후에 사전설정된 거리만큼 반송된 경우 시트 공급의 종료를 지시한다. 사전설정된 거리는 시트 공급 롤러(13)의 회전 량(Dpf)과 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)의 평균 값에 의거하여 결정될 수 있다.
시트 공급을 종료하는 지시가 이뤄진 경우, 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 정지시킨다. 시트 공급 롤러(13), 종동자 롤러(16), 시트 배출 롤러(15) 및 복수의 톱니바퀴 부재(17)는 회전을 정지한다. 시트(P)는 그 선단부가 기록 헤드(34)와 플래튼(14)사이에 위치된 위치에서 정지된다.
시트 공급 제어가 종료된 경우, 구동 컨트롤러(51)는 메모리 칩(42)으로부터의 인쇄 데이터(46)의 판독을 개시한다. 판독 인쇄 데이터(46)에 의거하여, 구동 컨트롤러(51)는 잉크 토출 제어를 개시한다. 또한, 인쇄 데이터(46)의 판독은 시트 공급 제어가 개시되기 전에, 시트 공급 제어가 개시되는 것과 동시에 또는 시트 공급 제어가 수행되는 동안에 실행될 수 있다.
상세하게, 구동 컨트롤러(51)는 캐리지 구동 모터(도시하지 않음)를 구동시키기 위한 지시를 ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)로 출력한다. 또한, 구동 컨트롤러(51)는 인쇄 데이터(46)로부터의 잉크 토출 제어 데이터 판독에 의거하여 잉크 토출 제어의 지시를 기록 헤드(34)로 출력한다. 따라서, 캐리지(32)는 주 스캐닝 방향으로 이동되며, 잉크는 기록 헤드(34)의 복수의 잉크 토출 노즐(도시하지 않음)로부터 토출된다. 복수의 잉크 토출 노즐로부터 토출된 잉크는 시트(P)의 선단부 상에 부착된다.
판독 인쇄 데이터(46)에 의거한 잉크 토출 제어가 종료된 경우, 구동 컨트롤러(51)는 메모리 칩(42)으로부터의 인쇄 데이터(46)의 나머지를 판독한다. 구동 컨트롤러(51)는 시트 반송 제어를 개시한다. 또한, 인쇄 데이터(46)는 구동 컨트롤러(51)에 의해 새롭게 판독할 필요가 없지만, 전체 인쇄 데이터는 연속적인 제어가 실행되도록 첫 번째에 판독될 수 있다.
상세하게, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 모터(92)를 구동하기 위한 지시를 ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)로 출력한다. 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 구동한다. 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력은 구동 풀리(93), 구동 벨트(96), 시트 공급 풀리(94) 및 시트 배출 풀리(95)를 통해서 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)를 통해 전달된다. 시트(P)가 시트 반송 방향(T)에서 하류측[시트 배출 트레이(3)의 시트의 측면]을 향해서 반송되도록 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)는 회전된다.
시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)가 회전될 때, 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)는 펄스로 광 수신 신호를 출력한다. 데이터 갱신기(63)는 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)로부터의 광 수신 신호의 펄스에 의거하여 샘플링 데이터 그룹(64)을 갱신한다. 시트가 사전설정된 거리로 반송된 경우, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급의 종료를 지시한다. 예를 들면, 시트 공급 롤러(13)의 회전 량(Dpf) 및 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)의 평균 값이 사전설정된 거리가 되는 경우, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급의 종료를 지시한다.
시트 공급을 종료하는 지시가 이뤄지면, 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 정지시킨다. 시트 공급 롤러(13), 종동자 롤러(16), 시트 배출 롤러(15) 및 복수의 톱니바퀴 부재(17)는 회전을 정지한다. 또한, 다음에 사전설정된 거리로 반송된 시트(P)는 정지된다.
이와 같이, 구동 컨트롤러(51)는 인쇄 데이터(46)의 헤드로부터 인쇄 데이터(46)에 규정된 제어 데이터를 순차적으로 판독하거나, 제어 데이터를 집합적으로 판독하여, 잉크 토출 제어 및 시트 반송 제어를 선택적으로 실행한다. 예를 들면, 인쇄 데이터(46)가 그 마지막으로 판독되거나 인쇄 데이터(46)가 완전히 실행된 것이 체크될 때, 구동 컨트롤러(51)는 시트 배출 제어를 개시한다.
상세하게, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 모터(92)를 구동하기 위한 지시를 ASIC 칩(44)의 출력 포트(62)로 출력한다. 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 구동한다. 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력은 구동 풀리(93), 구동 벨트(96), 시트 구동 풀리(94) 및 시트 배출 풀리(95)를 통해 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)로 전달된다. 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)는 회전된다. 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)가 회전될 때, 시트(P)는 인쇄 매체 반송 방향의 하류측을 향해 반송된다.
시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)가 회전될 때, 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)는 펄스 방식으로 변환되는 광 수신 신호를 출력한다. 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)로부터의 광 수신 신호의 펄스에 의거해서, 데이터 갱신기(63)는 샘플링 데이터 그룹(64)을 갱신한다. 시트가 사전설정된 거리로 반송된 경우, 구동 컨트롤러(51)는 시트 배출의 종료를 지시한다. 사전설정된 거리는 시트(P)의 후단부가 시트 공급 롤러(13)로부터 시트 배출 트레이(3)까지 이동하는 거리일 수 있다. 시트 공급 롤러(13)의 회전 량(Dpf) 및 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)의 평균 값이 사전설정된 거리일 경우, 구동 컨트롤러(51)는 시트 배출의 종료를 지시한다.
시트 배출을 종료하는 지시가 이뤄진 경우, 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 정지시킨다. 시트 공급 롤러(13), 종동자 롤러(16), 시트 배출 롤러(15) 및 복수의 톱니바퀴 부재(17)는 회전을 정지한다. 인쇄가 이뤄진 시트(P)는 시트 배출 트레이(3)로 배출된다.
구동 컨트롤러(51)는, 시트(P)의 반송 속도가 시트 공급, 시트 반송 또는 시트 배출 동안에 사전설정된 반송 값이 되도록 속도 제어를 실행할 수 있다. 이러한 경우에, 구동 컨트롤러(51)는, 시트 공급 롤러(13)의 검출 속도(Vpf) 및 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)의 평균 값이 사전설정된 반송 속도가 되도록 제어를 실행한다.
상술한 바와 같이, 제 1 실시예에 있어서, 시트 공급 롤러(13)의 회전 량 및 시트 배출 롤러(15)의 회전 량은 구동 컨트롤러(51)에 의해 검출 및 제어된다. 따라서, 시트 배출 롤러(15)의 회전은 안정화된다.
제 1 실시예에 있어서, 시트 공급 모터(92)의 회전은 구동 벨트(96)에 의해 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)로 직접 전달된다. 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15) 양자는 시트 공급 모터(92)의 구동력에 의해 직접 구동된다. 시트 배출 롤러(15)는 시트 공급 롤러(13)와 유사하게 시트 공급 모터(92)의 회전에 따라 회전된다. 또한, 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력이 시트 공급 롤러(13)로 직접 전달되기 때문에, 시트 공급 롤러(13)는 힘이 기어에 의해 전달되는 경우와 동일한 정밀도로 회전된다. 따라서, 시트 공급 롤러(13)의 회전 정밀도가 악화되지 않으며, 시트 배출 롤러(15)의 회전 정밀도가 개선된다.
또한, 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력이 시트 배출 롤러(15)보다는 시트 공급 롤러(13)로 보다 강력하게 전달된다. 따라서, 시트(P)와 같은 인쇄 매체가 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)에 의해 전달될 때, 인쇄 매체의 반송 량은 시트 공급 롤러(13)의 회전 량을 추종한다. 시트 공급 롤러(13)는 시트 반송을 위한 메인 롤러로서 작용한다.
또한, 제 1 실시예에 있어서, 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)를 회전시키기 위한 시트 공급 모터(92)는 시트 배출 롤러(15) 둘레에 배치되어 있다. 시트 공급 모터(92)는 시트 공급 롤러(13)로부터 분리된 위치에 배치되어 있다. 시트 배출 롤러(15) 둘레에는 시트 공급 롤러(13) 둘레 보다 충분한 공간이 마련되어 있다. 따라서, 프린터의 설계의 자유도가 증가된다.
또한, 제 1 실시예에 있어서, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 롤러(13)의 검출된 회전 량 및 시트 배출 롤러(15)의 검출된 회전 량의 평균에 의거하여 제어 작동을 실행한다. 그러나, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)중 단지 하나의 검출된 회전 량을 이용하여 시트 공급 롤러(13)의 회전 및 시트 배출 롤러(15)의 회전을 제어할 수도 있다. 선택적으로, 구동 컨트롤러(51)는 시트 공급 롤러(13)의 검출된 회전 량 및 시트 배출 롤러(15)의 검출된 회전 량을 사전결정된 비율로 이용하여 시트 공급 롤러(13)의 회전 및 시트 배출 롤러(15)의 회전을 제어할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 잉크젯 프린터를 도시한 것이다. 본 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 시트 공급 엔코더는 생략되었다.
데이터 갱신기(101)는 샘플링된 데이터를 이용하여 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo), 시트 검출 롤러(15)의 회전 량(Dpo) 등으로 구성되는 샘플링 데이터 그룹(102)을 갱신한다.
시트 검출 엔코더(72)에 의해 검출된 회전에 의거하여, 구동 컨트롤러(103) 는 시트 공급 롤러(13)의 회전 및 시트 배출 롤러(15)의 회전을 제어한다.
상술한 소자 이외의 구성 소자는 제 1 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 구성 소자의 것과 동일한 작용을 갖고 있다. 따라서, 유사한 참조부호는 동일한 소자를 가리키며, 이들에 대한 반복적인 설명은 생략한다.
다음에, 이러한 구성을 갖는 잉크젯 프린터의 작동을 설명한다.
시트 공급 제어 지시, 시트 반송 제어 지시 및 시트 배출 제어 지시가 구동 컨트롤러(103)로부터 이뤄진 경우, 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)의 구동을 개시한다. 시트 공급 모터(92)가 구동될 때, 장전 롤러(11), 구동 풀리(93), 구동 벨트(96), 시트 공급 풀리(94), 시트 공급 롤러(13), 종동자 롤러(16), 시트 배출 풀리(95), 시트 배출 롤러(15) 및 복수의 톱니바퀴 부재(17)는 회전된다.
시트 공급 제어 지시가 이뤄진 경우, 시트 공급 트레이(2)상의 시트(P)는 기록 헤드(34)에 대향한 위치로 반송된다. 시트 반송 제어 지시가 이뤄진 경우, 기록 헤드(34)에 대향하는 위치에 위치된 시트(P)는 사전설정된 량만큼 반송된다. 시트 배출 제어 지시가 이뤄진 경우, 기록 헤드(34)에 대향하는 위치에 위치된 시트(P)는 시트 배출 트레이(3)로 반송된다.
시트 배출 엔코더(72)의 원형 플레이트(81)는 시트 배출 롤러(15)와 함께 회전한다. 복수의 수광 소자(83)의 광 수신 상태에 의거하여, 시트 배출 엔코더(72)는 4개 채널에 대한 광 수신 신호를 생성하고, 다음에 ASIC 칩(44)의 입력 포트(61)로 이 신호를 출력한다.
ASIC 칩(44)에서 실행된 데이터 갱신기(101)는 입력 포트(61)로 입력된 이들 광 수신 신호를 주기적으로 샘플링한다. 데이터 갱신기(101)는 샘플링된 데이터를 이용하여 샘플링 데이터 그룹(102)을 갱신한다. 상세하게, 시트 배출 엔코더(72)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 단위 시간당 펄스 개수에 의거하여, 데이터 갱신기(101)는 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)를 갱신한다. 시트 배출 엔코더(72)로부터의 4개 채널에 대한 광 수신 신호의 축적된 펄스의 개수에 의거하여, 데이터 갱신기(101)는 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)을 갱신한다.
구동 컨트롤러(103)는 ASIC 칩(44)으로부터 샘플링 데이터 그룹(102)을 획득한다. 시트 배출 롤러(15)의 회전 량(Dpo)이 제어에 따라 사전설정된 거리가 될 때, 구동 컨트롤러(103)는 종료를 지시한다. 종료의 지시가 이뤄진 경우, 모터 구동 회로(91)는 시트 공급 모터(92)를 정지시킨다. 시트(P)는 제어에 따라 사전설정된 위치로 반송된다.
또한, 구동 컨트롤러(103)는, 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)가 사전설정된 값이 되도록 속도 제어를 실행한다. 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)가 사전설정된 값보다 큰 경우, 구동 컨트롤러(103)는 모터 구동 회로(91)로 속도를 낮추는 지시를 보낸다. 시트 배출 롤러(15)의 검출 속도(Vpo)가 사전설정된 값보다 작은 경우, 구동 컨트롤러(103)는 모터 구동 회로(91)로 속도를 상승시키라는 지시를 보낸다. 따라서, 시트 반송 속도는 사전설정된 값에 근접하도록 제어된다.
상술한 작동을 제외한 작동은 제 1 실시예의 것과 동일하며, 그 설명은 생략한다.
이와 같이, 제 2 실시예에 있어서, 구동 컨트롤러(103)는 시트 배출 롤 러(15)의 회전 량을 검출하며, 인쇄 매체를 반송하기 위한 시트 배출 롤러(15)의 회전 량 및 시트 공급 롤러(13)의 회전 량을 제어한다. 따라서, 시트 배출 롤러(15)의 회전은 안정화된다.
제 2 실시예에 있어서, 시트 공급 모터(92)의 회전은 구동 벨트(96) 등에 의해 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)로 직접 전달된다. 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15) 양자는 시트 공급 모터(92)의 구동력에 의해 직접 구동된다. 시트 배출 롤러(15)는 시트 공급 롤러(13)와 유사하게 시트 공급 모터(92)의 회전에 따라 회전한다. 또한, 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력이 시트 공급 롤러(13)로 직접 전달되기 때문에, 시트 공급 롤러(13)는 힘이 기어에 의해 전달되는 경우와 동일한 정밀도로 회전된다. 따라서, 시트 공급 롤러(13)의 회전 정밀도가 악화되지 않으며, 시트 배출 롤러(15)의 회전 정밀도가 개선된다.
또한, 시트 공급 모터(92)의 회전 구동력이 시트 배출 롤러(15)보다는 시트 공급 롤러(13)로 보다 강력하게 전달된다. 따라서, 시트(P)와 같은 인쇄 매체가 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)에 의해 전달될 때, 인쇄 매체의 반송 량은 시트 공급 롤러(13)의 회전 량을 추종한다. 시트 공급 롤러(13)는 시트 반송을 위한 메인 롤러로서 작용한다.
또한, 제 2 실시예에 있어서, 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)를 회전시키기 위한 시트 공급 모터(92)는 시트 배출 롤러(15) 둘레에 배치되어 있다. 시트 공급 모터(92)는 시트 공급 롤러(13)로부터 분리된 위치에 배치되어 있다. 시트 배출 롤러(15) 둘레에는 시트 공급 롤러(13) 둘레 보다 충분한 공간이 마련되 어 있다. 따라서, 프린터의 설계의 자유도가 증가된다.
본 발명의 단지 몇몇 예시적인 실시예를 상술하였지만, 당업자들은 본 발명의 신규한 기술 및 장점을 실질적으로 벗어남이 없이 예시적인 실시예내에서 많은 변경이 이뤄질 수 있는 것을 이해할 수 있다. 따라서, 이러한 모든 변경은 본 발명의 영역내에 포함되는 것으로 의도된다.
예를 들면 각 실시예에 있어서, 시트 공급 모터(92)의 회전은 구동 벨트(96)에 의해 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)로 전달된다. 그러나, 시트 공급 모터(92)의 회전은 기어에 의해 시트 공급 롤러(13) 및 시트 배출 롤러(15)로 전달된다.
각 실시예에 있어서, 시트 공급 롤러(13)의 회전 및 시트 배출 롤러(15)의 회전을 제어하기 위한 구동 컨트롤러(51, 103)는 마이크로컴퓨터 칩(43)에서 실행된다. 그러나, 구동 컨트롤러(51, 103)는 ASIC 칩(44)에서 실행될 수도 있거나, 마이크로컴퓨터 칩(43) 및 ASIC 칩(44) 양자에서 실행될 수도 있다.
각 실시예에 있어서, 시트 공급 롤러(13)의 회전을 검출하기 위한 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 롤러(15)의 회전을 검출하기 위한 시트 배출 엔코더(72)는 4개 채널 출력의 동일한 함수를 갖고 있다. 그러나, 시트 공급 엔코더(71) 및 시트 배출 엔코더(72)는 2개 채널 출력의 함수를 가질 수도 있다. 선택적으로, 이들중 하나가 2개 출력의 함수를 갖고, 다른 하나가 4개 채널 출력의 함수를 갖는 것도 가능하다.
각 실시예에 있어서, 종이 시트가 인쇄 매체로서 사용되었다. 인쇄 매체로 서 OHP와 같은 필름 시트, 시일과 같은 박리 가능한 시트 및 CD와 같은 기록 매체가 이용될 수도 있다.
각 실시예에 있어서, 발광 소자 및 수광 소자를 구비하는 광 투과식 엔코더가 시트 공급 엔코더(71) 또는 시트 배출 엔코더(72)로서 사용된다. 그러나, 광 반사형 엔코더, 자기 엔코더 등이 시트 공급 엔코더(71) 또는 시트 배출 엔코더(72)로서 사용될 수도 있다.
본 명세서에 있어서, 시트 배출 롤러(15)의 근방은 시트 반송 방향(T)에서 플래튼(14)의 중심으로서 하류측을 기준으로 하였다. 보다 바람직하게, 시트 배출 롤러(15)의 근방은 수직 방향에서 시트 배출 롤러(15)와 중첩되는 위치를 기준으로 하였다.
각 실시예에 있어서, 잉크젯 프린터를 예시하였다. 또한, 상술한 구성은 스캐너 기능, 복사기 기능 등을 가진 다기능 프린터 또는 레이저 프린터에 적용될 수 있다.
본 발명에 의하면, 제 2 롤러의 회전이 안정화될 수 있으며, 모터의 회전 구동력이 제 1 롤러로 직접 전달되기 때문에, 제 1 롤러는 힘이 기어에 의해 전달되는 경우와 동일한 정밀도로 회전되며, 제 1 롤러의 회전 정밀도는 악화되지 않으며, 제 2 롤러의 회전 정밀도는 개선되는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 프린터에 있어서,
    인쇄 영역에서 인쇄 매체상에 인쇄를 실행하도록 작동 가능한 인쇄 헤드와,
    상기 인쇄 영역을 향해 제 1 방향으로 상기 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 1 롤러와,
    상기 제 1 방향에서 상기 인쇄 영역의 하류측에 배치되고, 상기 제 1 방향으로 상기 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 2 롤러와,
    상기 제 1 롤러의 회전을 검출하여 제 1 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 제 1 엔코더와,
    상기 제 2 롤러의 회전을 검출하여 제 2 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 제 2 엔코더와,
    상기 제 1 검출 신호 및 상기 제 2 검출 신호에 의거하여 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하도록 작동 가능한 컨트롤러와,
    모터와,
    상기 모터, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러에 의해 잡아 당겨진 벨트를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 모터의 회전을 제어하도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하는
    프린터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제 2 롤러의 근방에 배치되어 있으며,
    상기 제 2 롤러는 상기 모터와 상기 제 1 롤러 사이의 위치에서 벨트에 대해서 접촉되는
    프린터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제 2 롤러의 근방에 배치되며, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러를 회전시키도록 작동 가능한
    프린터.
  5. 프린터에 있어서,
    인쇄 영역에서 인쇄 매체상에 인쇄를 실행하도록 작동 가능한 인쇄 헤드와,
    상기 인쇄 영역을 향해 제 1 방향으로 상기 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 1 롤러와,
    상기 제 1 방향에서 상기 인쇄 영역의 하류측에 배치되고, 상기 제 1 방향으로 상기 인쇄 매체를 반송하기 위한 제 2 롤러와,
    상기 제 2 롤러의 회전을 검출하여 검출 신호를 발생하도록 작동 가능한 엔코더와,
    상기 검출 신호에 의거하여 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하도록 작동 가능한 컨트롤러와,
    모터와,
    상기 모터, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러에 의해 잡아 당겨진 벨트를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 모터의 회전을 제어하도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 제 1 롤러의 회전 및 상기 제 2 롤러의 회전을 제어하는
    프린터.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제 2 롤러의 근방에 배치되어 있으며,
    상기 제 2 롤러는 상기 모터와 상기 제 1 롤러 사이의 위치에서 벨트에 대해서 접촉되는
    프린터.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제 2 롤러의 근방에 배치되며, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러를 회전시키도록 작동 가능한
    프린터.
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