JP2001179954A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】印字ズレを補正するための調整パターンの印字
を安定化する。 【解決手段】調整パターンの印字時のキャリッジの走査
幅を、用紙サイズ及び調整パターンの種別にかかわら
ず、常に一定幅とした。また、調整パターンの印字時の
キャリッジの助走距離が通常画像印字時のキャリッジの
助走距離よりも長い構成とした。さらに調整パターン印
字時の走査幅が最大印字幅で印字するときの走査幅と同
じである構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に関し、特に印字ズレを補正するために用いる調整
パターンを印字可能なインクジェット記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタ、複写装置、ファクシ
ミリ、プロッタ等の画像記録装置或いは画像形成装置と
して用いるインクジェット記録装置は、インク滴を吐出
するノズルと、このノズルが連通する吐出室（圧力室、
加圧液室、液室、インク流路等とも称される。）と、こ
の吐出室内のインクを加圧するエネルギーを発生するエ
ネルギー発生手段とを備えて、エネルギー発生手段を駆
動することで吐出室内インクを加圧してノズルからイン
ク滴を吐出させ、用紙（画像が記録されるものの意味で
あり、材質が紙に限るものではない。）に画像を記録す
る。

【０００３】ところで、インクジェット記録装置におい
ては、高速記録を実現するためにキャリッジの往方向走
査及び復方向走査のいずれでも印字する双方向印字を行
うようにしているが、キャリッジの走査特性などによっ
て往方向走査と復方向走査とでインク滴の主走査方向着
弾位置がずれる印字ズレが生じることがある。また、カ
ラーインクジェット記録装置装置においては、同一位置
に着弾すべき各色のインク滴が主走査方向にずれる色ズ
レなどの印字ズレが生じることがある。

【０００４】そこで、従来のインクジェット記録装置に
あっては、双方向印字時の往方向印字と復方向印字での
印字ズレを補正するため、或いは、各色間の印字ズレを
補正するために、調整パターンを印字し、その印字結果
に基づき、ずれを補正できる機能を備えるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録装置にあっては、高速化（印字速度のアッ
プ）及び省スペース化（機械幅減）を実現するうえで、
機械の幅を最小限に抑えるためにキャリッジの助走距離
が短くなり、助走距離が短くなると、キャリッジの加速
度を大きくしなければならないとともに、印字速度を速
くすることによってもキャリッジの加速度が大きくな
る。

【０００６】このようにキャリッジの加速度が大きくな
ると、印字開始時にキャリッジの振動が充分に減衰しな
いことになる。そのため、印字中のキャリッジの速度変
動が生じて印字が安定し難くなり、印字ズレを補正する
ための調整パターンを印字する場合も印字が安定しなく
なる。その結果、調整パターンの印字結果を基にして印
字ズレを調整しても、実際に画像を印字すると、印字ズ
レが残ってしまうという課題が生じる。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、調整パターンの印字を安定化することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係るインクジェット記録装置は、調整パタ
ーンの印字時のキャリッジの走査幅が一定幅である構成
としたものである。

【０００９】また、本発明に係るインクジェット記録装
置は、調整パターンの印字時のキャリッジの助走距離が
通常画像印字時のキャリッジの助走距離よりも長い構成
としたものである。

【００１０】さらに、本発明に係るインクジェット記録
装置は、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が
最大印字幅で印字するときの走査幅と同じである構成と
したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の機構部の概略斜視説明図、図２は同機
構部の側面説明図である。

【００１２】このインクジェット記録装置は、記録装置
本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キ
ャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録
ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカート
リッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本
体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能
な給紙カセット（或いは給紙トレイでもよい。）４を抜
き差し自在に装着することができ、また、用紙３を手差
しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することがで
き、給紙カセット４或いは手差しトレイ５から給送され
る用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像
を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙
する。

【００１３】印字機構部２は、図示しない左右の側板に
横架したガイド部材である主ガイドロッド１１と従ガイ
ドロッド１２とでキャリッジ１３を主走査方向（図２で
紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１
３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する
インクジェットヘッドからなるヘッド１４をインク滴吐
出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側に
はヘッド１４に各色のインクを供給するための各インク
タンク（インクカートリッジ）１５を交換可能に装着し
ている。

【００１４】ここで、キャリッジ１３は後方側（用紙搬
送方向下流側）を主ガイドロッド１１に軸受１６を介し
て摺動自在に嵌装し、前方側（用紙搬送方向下流側）を
従ガイドロッド１２に摺動自在に載置している。そし
て、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するた
め、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８
と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装
し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定
している。

【００１５】また、記録ヘッドとしてここでは各色のヘ
ッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノ
ズルを有する１個のヘッドでもよい。さらに、ヘッド１
４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子など
の電気機械変換素子で液室壁面を形成する振動板を介し
てインクを加圧するもの、或いは発熱抵抗体による膜沸
騰でバブル生じさせてインクを加圧するもの、若しくは
液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間
の静電力で振動板を変位させてインクを加圧するものな
どを使用することができる。

【００１６】一方、給紙カセット４にセットした用紙３
をヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット
４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリク
ションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３
と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ
２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬
送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し
角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ロー
ラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転
駆動される。

【００１７】そして、キャリッジ１３の主走査方向の移
動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙
３を記録ヘッド１４の下方側で案内する用紙ガイド部材
である印写受け部材２９を設けている。

【００１８】この印写受け部材２９の用紙搬送方向下流
側には、用紙３を排紙方向へ送り出すために回転駆動さ
れる搬送コロ３１、拍車３２を設け、さらに用紙３を排
紙トレイ６に送り出す排紙ローラ３３及び拍車３４と、
排紙経路を形成するガイド部材３５，３６とを配設して
いる。

【００１９】また、キャリッジ１３の移動方向右端側に
はヘッド１４の信頼性を維持、回復するためのサブシス
テム３７を配置している。キャリッジユニット１３は待
機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピ
ング手段などでヘッド１４をキャッピングされる。

【００２０】次に、このインクジェット記録装置の制御
部の概要について図３を参照して説明する。 この制御
部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュ
ータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）４０と、調整パタ
ーンなどの所要の固定情報を格納したＲＯＭ４１と、ワ
ーキングメモリ等として使用するＲＡＭ４２と、画像情
報を処理したデータを格納する画像メモリ４３と、パラ
レル入出力（ＰＩＯ）ポート４４と、入力バッファ４５
と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩ
Ｏ）ポート４６と、ヘッド駆動回路４７及びドライバ４
８、タイマ４９等を備えている。

【００２１】ここで、ＰＩＯポート４４にはホスト側か
らの画像情報の他、用紙の種別を示す用紙種別データ等
のデータ、調整パターンの印字指令、図示しない操作パ
ネルからの各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する
紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポ
ジション（基準位置）を検知するホームポジションセン
サ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰ
ＩＯポート４４を介してホスト側や操作パネル側に対し
て所要の情報が送出される。

【００２２】また、ヘッド駆動回路４７は、ＰＩＯポー
ト４６を介して与えられる各種データ及び信号に基づい
て、ヘッド１４の各ノズルに対応するエネルギー発生手
段に対して駆動波形等を印加する。さらに、ドライバ４
８は、ＰＩＯポート４６を介して与えられる駆動データ
に応じて主走査モータ１７及び副走査モータ２７を各々
駆動制御することで、キャリッジ１３を主走査方向に移
動走査し、搬送ローラ２４を回転させて用紙３を所定量
搬送させる。

【００２３】次に、このように構成したインクジェット
記録装置の作用について図４以降をも参照して説明す
る。先ず、主走査方向の印字ズレの調整手順について図
４を参照して説明すると、ホスト側でプリンタドライバ
の画面を表示して印字ズレ調整画面を選択表示させる。
そして、所定の用紙をセットして開始を指示することに
より、本発明に係るインクジェット記録装置が例えば図
５に示すような調整パターンＡ〜Ｇを印刷する。

【００２４】ここで、調整パターンＡは、双方向印字時
の往方向印字と復方向印字との間に生じる印字ズレを確
認するためのパターン、調整パターンＢ、Ｃ、Ｄは黒色
を基準にしてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の各色に対する印字ズレを確認するためのパター
ン、調整パターンＥ、Ｆ、Ｇはシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の相互の印字ズレを確認するた
めのパターンであり、各縦線に対応する補正値（−４〜
＋４）をも印刷する。

【００２５】そこで、印刷された調整パターンを確認し
てずれのない縦線に最も近い補正値を数値入力する。例
えば、調整パターンＡで補正値＋２の縦線がずれていな
いときには、補正値として「＋２」を入力する。その
後、確認のために再度調整パターンを印刷して、補正値
「０」の縦線にずれがなければ、正しく調整された（Ｏ
Ｋである）ので、調整手順を終了する。

【００２６】ここで、インクジェット記録装置側での調
整パターンの印字時のキャリッジ走査について図６及び
図７をも参照して説明する。このインクジェット記録装
置においては、通常の画像印字時には、例えば図６に示
すように、印字可能領域（最大主走査領域）のうちの画
像がない部分はキャリッジ１３を走査しないで次の印字
開始位置に直ちにキャリッジ１３を移動して印字を開始
する最短印字方式、すなわち、最も近い印字開始位置の
方向へキャリッジを移動させる方式でキャリッジ１３を
走査する。

【００２７】ところが、調整パターンを印字する場合に
も最短印字方式でキャリッジ１３を走査した場合には、
印字し始める時点でキャリッジ１３の振動が十分に減衰
していないため、印字タイミングの基準となる調整パタ
ーンの印字が安定しなくなる。

【００２８】そこで、本実施形態では、図７に示すよう
に、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅を、用
紙サイズ及び調整パターンの種別にかかわらず、常に一
定幅、ここでは最大印字幅で印字するときの走査幅と同
じにしている。上記の図５に示す調整パターンの印字幅
はＡ５サイズ縦であるが、この記録装置の最大印字幅で
あるＡ４サイズ縦の幅で印字するときの走査幅でキャリ
ッジ１３を走査して調整パターンを印字するようにして
いる。

【００２９】この場合、キャリッジ１３の助走距離は、
図８に示すように、通常の画像印字時の助走距離よりも
長くしている。この調整パターン印字時のキャリッジ１
３の助走距離はキャリッジ１３の振動が十分に減衰する
距離としている。

【００３０】これにより、調整パターン印字時にはキャ
リッジ１３の振動が十分に減衰してから調整パターンを
印字することができて、調整パターンの印字が安定して
主走査の印字ズレの調整を高い精度で行うことができ
る。

【００３１】このように、調整パターン印字時のキャリ
ッジの走査幅を一定幅とすることにより、キャリッジの
助走距離を確保することができて、調整パターンの印字
を安定して行うことができるようになる。そして、調整
パターン印字時のキャリッジの助走距離を通常の画像印
字時の助走距離よりも長くすることによって、キャリッ
ジの振動が十分に減衰して、調整パターンの印字を安定
して行うことができる。この場合、調整パターン印字時
のキャリッジの走査幅を最大印字幅で印字するときの走
査幅と同じにすることにより、簡単に、一定幅で、長い
助走距離でキャリッジを走査できて、調整パターンの印
字を安定して行うことができる。

【００３２】なお、上記実施形態においては、調整パタ
ーン印字時のキャリッジ走査幅を最大印字幅で印字する
ときの走査幅を一定幅とした例で説明したが、最大印字
幅よりも狭い幅で印字するときの走査幅を一定幅とする
こともできる。この場合、キャリッジの助走距離として
は、キャリッジの振動が十分に減衰する距離に設定する
ことが好ましい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置によれば、調整パターンの印字時の
キャリッジの走査幅が一定幅であるので、調整パターン
を安定して印字することが可能になる。

【００３４】また、本発明に係るインクジェット記録装
置によれば、調整パターンの印字時のキャリッジの助走
距離が通常画像印字時のキャリッジの助走距離よりも長
いので、調整パターンを安定して印字することができ
る。

【００３５】さらに、本発明に係るインクジェット記録
装置によれば、調整パターンの印字時のキャリッジの走
査幅が最大印字幅で印字するときの走査幅と同じである
ので、簡単な構成で、調整パターンを安定して印字する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部
の概略斜視説明図

【図２】同機構部の側面説明図

【図３】同記録装置の制御部を示すブロック図

【図４】印字ズレの調整手順を説明するフロー図

【図５】同記録装置が印字する調整パターンの例を示す
説明図

【図６】同記録装置の通常印字時のキャリッジ走査の一
例を説明する説明図

【図７】同記録装置の調整パターン印字時のキャリッジ
走査の一例を説明する説明図

【図８】同記録装置における通常印字時と調整パターン
印字時のキャリッジ助走距離の説明に供する説明図

【符号の説明】

１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、２４…搬送ロー
ラ、２９…印写受け部材。

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 眞澄 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA11 EB27 EB29 EC11 EC34 EE02 FA11 2C480 CA01 CA17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジの往方向走査と復方向走査に
   おける印字ズレ及び／又は各色間の印字ズレを補正する
   ための調整パターンを印字可能なインクジェット記録装
   置において、前記調整パターンの印字時の前記キャリッ
   ジの走査幅が一定幅であることを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
2. 【請求項２】 キャリッジの往方向走査と復方向走査に
   おける印字ズレ及び／又は各色間の印字ズレを補正する
   ための調整パターンを印字可能なインクジェット記録装
   置において、前記調整パターンの印字時の前記キャリッ
   ジの助走距離が通常画像印字時の前記キャリッジの助走
   距離よりも長いことを特徴とするインクジェット記録装
   置。
3. 【請求項３】 キャリッジの往方向走査と復方向走査に
   おける印字ズレ及び／又は各色間の印字ズレを補正する
   ための調整パターンを印字可能なインクジェット記録装
   置において、前記調整パターンの印字時の前記キャリッ
   ジの走査幅が最大印字幅で印字するときの走査幅と同じ
   であることを特徴とするインクジェット記録装置。