KR100899976B1

KR100899976B1 - 검사장치

Info

Publication number: KR100899976B1
Application number: KR1020070114416A
Authority: KR
Inventors: 김주환
Original assignee: 주식회사 힘스; 김주환
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-05-28
Also published as: KR20090048164A

Abstract

본 발명은 구조가 간단하면서도 정밀한 검사가 가능한 검사장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 피검사물(1)이 공급되는 공급부(10)와, 이 공급부(10)의 후단에 배치되며 둘레부에는 피검사물(1)이 끼워지는 이송홈(26)이 형성되어 회전되는 제1 캠부(20)와, 상기 제1 캠부(20)의 타측에 상기 제1 캠부(20)와 부분적으로 중첩되도록 배치되며 둘레부에는 상기 피검사물(1)이 끼워지는 이송홈(36)이 형성되어 회전되는 제2 캠부(30)와, 상기 제2 캠부(30)의 타측에 배치되는 배출부(40)와, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 동기적으로 회전시키는 회전구동부(50) 및, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 상부에 배치되는 검사부(60)로 구성된 검사장치가 제공된다.

검사, 건전지, 캠, 이송, 회전

Description

검사장치 {Inspection apparatus}

본 발명은 검사장치에 대한 것으로서, 좀 더 상세히는 피검사물을 지지하는 별도의 기구가 불필요하여 구조가 간단하면서도 정밀한 검사가 가능한 새로운 구조의 검사장치에 관한 것이다.

건전지의 제조과정에서 건전지의 표면에 스크래치나 변형이 생기면 이는 나중에 건전지로서의 작동불량의 원인이 되므로, 제조과정의 마지막 단계에서 제조된 건전지의 표면에 스크래치나 변형 등의 하자 여부를 확인하기 위한 검사를 실시한다. 이러한 검사에 사용되는 검사장치는 대체로 제품, 즉 피검사물이 적재되어 공급되는 공급부와 배출부 사이에 검사를 위한 카메라나 스캐너 등과 같은 검사부가 구비된다. 아울러, 피검사물의 검사부위가 여러 부분이거나 피검사물의 둘레부 전체인 경우에는, 검사부위를 카메라 또는 스캐너에 노출시키기 위해 검사부에 놓인 피검사물을 물어서 지지하거나 회전시키기 위한 동작지그가 배치된다.

그런데, 이러한 종래의 검사장치는 피검사물 공급부, 배출부, 검사부, 동작 지그 등이 구비되어 그 구조가 복잡하므로, 제작이 어렵고 코스트가 상승되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 건전지와 같은 원통형 제품의 검사장치의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 구조가 간단하여 제작이 용이하고 코스트가 저렴하면서도, 피검사부위를 빈틈없이 검사하여 검사의 정확도가 우수한 새로운 구조의 검사장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 피검사물(1)이 순차적으로 공급되는 공급부(10)와, 이 공급부(10)의 후단에 배치되며 둘레부에는 피검사물(1)이 끼워지는 적어도 하나의 이송홈(26)이 형성되어 회전되는 제1 캠부(20)와, 상기 제1 캠부(20)의 타측에 상기 제1 캠부(20)와 부분적으로 중첩되도록 배치되며 둘레부에는 상기 피검사물(1)이 끼워지는 적어도 하나의 이송홈(36)이 형성되어 회전되는 제2 캠부(30)와, 상기 제2 캠부(30)의 타측에 배치되어 검사가 완료된 피검사물(1)을 배출하는 배출부(40)와, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 동기적으로 회전시키는 회전구동부(50) 및, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 상부에 배치되는 검사부(60)로 구성되며, 상기 회전구동부(50)는 상기 공급부(10)로 공급된 원통형 피검사물(1)이 제1 캠부(20)의 이송홈(26)을 타고 전진하여 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 둘레면에 접촉하여 적어도 한 바퀴 회전한 후에 제2 캠부(30)의 이송홈(36)에 삽입되어 배출되도록 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 회전시키는 것을 특 징으로 하는 검사장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 캠부(20)가 서로 이격되는 한 쌍의 제1 캠판(21,22)로 구성되거나, 상기 제2 캠부(30)가 서로 이격되는 한 쌍의 제2 캠판(31,32)로 구성되어, 이들 제1 캠판(21,22)과 제2 캠판(31,32)이 서로 부분적으로 겹쳐지게 배치된 것을 특징으로 하는 검사장치가 제공된다.

이러한 구성에 따르면, 건전지와 같은 원통형 제품이나 이와 유사한 형태의 피검사물의 둘레부의 하자를 검사하기 위한 검사장치가 서로 중첩되어 배치되어 피검사물을 이송하는 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)로 구성하여, 이들 캠부(20,30)의 연결부위에 형성되는 골부분에서 피검사물이 회전하는 캠부(20,30)의 둘레에 접촉하여 회전되도록 함으로써, 별도의 피검사물의 회전지구나 지지수단이 없이도, 피검사물의 둘레부를 검사부(60)에 노출시켜서 검사를 행할 수 있어서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 검사의 정밀도를 높게 유지할 수 있는 우수한 성능의 검사장치가 제공된다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 상기 실시예의 사시도이며, 도 3은 그 배면사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 건전지와 같은 원통형 피검사물(1)이 횡방향으로 정렬되어 순차공급되는 공급부(10)와, 이 공급부(10)의 후단에 배치되며 둘레부에는 피검사물(1)이 끼워지는 적어도 하나의 이송홈(26)이 형성된 제1 캠부(20)가 배치된다. 바람직하게는 이 제1 캠부(20)는 서로 이격배치되는 한 쌍의 제1 캠판(21,22)으로 이루어진다.

그리고 이 제1 캠부(20)에 부분적으로 중첩배치되는 제2 캠부(30)가 구비된다. 이 제2 캠부(30)의 둘레부에는 피검사물(1)이 삽입되어 이송되는 적어도 하나의 이송홈(36)이 형성된다. 바람직하게는 이 제2 캠부(30)도 서로 이격배치되는 한 쌍의 제2 캠판(31,32)으로 이루어져서, 도시된 바와 같이 제1 캠부(20)의 내측에 끼워지도록 한다. 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 뒤쪽에는 이들 캠부(20,30)를 동기적으로 회전시키기 위한 회전구동부(50)가 배치된다. 이러한 회전구동부(50)는 캠부(20,30)의 회전각도나 타이밍 소정의 프로그램에 따라 동기적으로 제어한다.

그리고 제2 캠부(30)의 후단에는 검사를 마친 피검사물이 배출되는 배출부(40)가 구비된다. 한편, 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 상부에는 피검사물의 둘레부에 스크래치나 찌그러짐 등을 검사하기 위한 카메라 또는 라인스캐너와 같은 검사부(60)가 배치된다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 작동을 설명하면, 먼저 피검사물(1)이 횡방향으로 정렬되어 공급부(10)를 타고 순차 공급되어, 제1 캠부(20)의 이송홈(26)에 안착되어 제1 캠부(20)를 타고 전진한다. 그리고 피검사물(1)이 제2 캠부(30)의 둘레 면에 도달하는 순간에는 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 둘레면에 의해 형성되는 V자형상의 골부분(28)에 놓이면서 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 둘레면에 마찰접촉하면서 원통형의 피검사물(1)이 회전하게 된다. 피검사물(1)은 골부분(28)에서 적어도 한 바퀴 이상 회전하도록 구성되며, 이러한 회전동안에 그 상부에 배치된 검사부(60)에서 피검사물(1)의 외부에 형성된 스크래치나 기타의 형태상의 하자를 스캐닝 또는 촬영하여 검사를 행한다. 만일 피검사물에 하자가 발견되면, 도시안된 별도의 경보장치를 통해 경보를 발하고 검사장치의 작동을 일시 중단하여 하자있는 제품을 제거할 수 있도록 한다. 이와는 달리 별도의 수단을 이용하여 하자있는 제품을 제거할 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 피검사물(1)이 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)가 만나는 골부분(28)에서 적어도 한 바퀴 자전하면, 제2 캠부(30)의 이송홈(36)이 피검사물(1)에 접근하도록 구성되어, 피검사물(1)을 태우고 전진하여 배출부(40)로 이송하여 배출한다. 이와 같이, 제1 캠부(20)가 피검사물(1)을 태우고 전진하고, 제2 캠부(30)와의 사이에서 피검사물(1)을 적어도 한 바퀴 회전시킨 후에, 제2 캠부(30)의 이송홈(38)이 피검사물(1)을 태우고 배출시키기 위해서는, 피검사물(1)의 규격이나 캠부(20,30)의 직경에 따라 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 적절한 속도와 타이밍으로 동기작동시켜야 하는데, 이러한 동기작동은 스테핑모터나 기타의 제어모터를 포함하는 회전구동부(50)에 의해 이루어진다.

도시된 실시예에서는 건전지와 같은 원통형 제품을 예로서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 원통형 제품에만 적용되는 것은 아니며, 전술한 바와 같이 제1 캠 부(20)의 이송홈(26)을 타고 전진하여 제2 캠부(30)과의 사이에 형성되는 골부분(28)에서 회전하는 캠과의 접촉에 의해 피검사물이 자전할 수 있는 구조이면, 반드시 원통형이 아니라도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 정면도

도 2는 상기 실시예의 정면사시도

도 3은 상기 실시예의 배면사시도

Claims

피검사물(1)이 순차적으로 공급되는 공급부(10)와, 이 공급부(10)의 후단에 배치되며 둘레부에는 피검사물(1)이 끼워지는 적어도 하나의 이송홈(26)이 형성되어 회전되는 제1 캠부(20)와, 상기 제1 캠부(20)의 타측에 상기 제1 캠부(20)와 부분적으로 중첩되도록 배치되며 둘레부에는 상기 피검사물(1)이 끼워지는 적어도 하나의 이송홈(36)이 형성되어 회전되는 제2 캠부(30)와, 상기 제2 캠부(30)의 타측에 배치되어 검사가 완료된 피검사물(1)을 배출하는 배출부(40)와, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 동기적으로 회전시키는 회전구동부(50) 및, 상기 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 상부에 배치되는 검사부(60)로 구성되며, 상기 회전구동부(50)는 상기 공급부(10)로 공급된 원통형 피검사물(1)이 제1 캠부(20)의 이송홈(26)을 타고 전진하여 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)의 둘레면에 접촉하여 적어도 한 바퀴 회전한 후에 제2 캠부(30)의 이송홈(36)에 삽입되어 배출되도록 제1 캠부(20)와 제2 캠부(30)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 캠부(20)가 서로 이격되는 한 쌍의 제1 캠판(21,22)로 구성되거나, 상기 제2 캠부(30)가 서로 이격되는 한 쌍의 제2 캠판(31,32)로 구성되어, 이들 제1 캠판(21,22)과 제2 캠판(31,32)이 서로 부분적으로 겹쳐지게 배치된 것을 특징으로 하는 검사장치.