JPH07325040A - ワークの外周検査方法及びその装置 - Google Patents
ワークの外周検査方法及びその装置Info
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- JPH07325040A JPH07325040A JP13779194A JP13779194A JPH07325040A JP H07325040 A JPH07325040 A JP H07325040A JP 13779194 A JP13779194 A JP 13779194A JP 13779194 A JP13779194 A JP 13779194A JP H07325040 A JPH07325040 A JP H07325040A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、検出速度並びに検出精度を向
上させることができるワークの外周検査方法及び装置を
提供する。 【構成】 遊星歯車機構における各遊星歯車６の略中心
に設けられて、ワークを遊星歯車と一体に回転させるた
めの解除可能なワーク保持機構と、ワークの供給を行う
ためのワーク供給位置Ｐ１に設けられて、このワーク供
給位置Ｐ１に移動されて来る遊星歯車６のワーク保持機
構に対してワーク保持動作を行わせるための第１の制御
手段１０と、ワーク５０の排出を行うためのワーク排出
位置Ｐ２に設けられて、このワーク排出位置Ｐ２に移動
されて来る遊星歯車６のワーク保持機構のワーク保持動
作を解除させるための第２の制御手段１１と、遊星歯車
６に取り付けられたワークを監視し、画像データとして
取り出すためのＣＣＤカメラ７とを設けた。
上させることができるワークの外周検査方法及び装置を
提供する。 【構成】 遊星歯車機構における各遊星歯車６の略中心
に設けられて、ワークを遊星歯車と一体に回転させるた
めの解除可能なワーク保持機構と、ワークの供給を行う
ためのワーク供給位置Ｐ１に設けられて、このワーク供
給位置Ｐ１に移動されて来る遊星歯車６のワーク保持機
構に対してワーク保持動作を行わせるための第１の制御
手段１０と、ワーク５０の排出を行うためのワーク排出
位置Ｐ２に設けられて、このワーク排出位置Ｐ２に移動
されて来る遊星歯車６のワーク保持機構のワーク保持動
作を解除させるための第２の制御手段１１と、遊星歯車
６に取り付けられたワークを監視し、画像データとして
取り出すためのＣＣＤカメラ７とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば筒形ヒューズの
金属部外周面に設けられる刻印等を検査するワークの外
周検査方法及びその装置に関するものである。
金属部外周面に設けられる刻印等を検査するワークの外
周検査方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば筒形ヒューズの外金属部周
面等に設けられた刻印を検査する方法としては、目視の
他に、機械で自動的に検査する方法がある。この検査で
は高速で、かつ正確度が要求される。
面等に設けられた刻印を検査する方法としては、目視の
他に、機械で自動的に検査する方法がある。この検査で
は高速で、かつ正確度が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、高速で、かつ
正確な検査を可能にするために、従来より色々な手段が
試みられていたが、何れも構造が複雑化したり検出精度
が低い等の問題があり、満足できるものではなかった。
正確な検査を可能にするために、従来より色々な手段が
試みられていたが、何れも構造が複雑化したり検出精度
が低い等の問題があり、満足できるものではなかった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は簡単な構造で、検出速度並びに検
出精度を向上させることができるワークの外周検査方法
及びその装置を提供することにある。さらに、他の目的
は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は簡単な構造で、検出速度並びに検
出精度を向上させることができるワークの外周検査方法
及びその装置を提供することにある。さらに、他の目的
は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、間欠的に回転される太陽歯車の回りを自転しな
がら公転する遊星歯車の略中心にワークを配置し、前記
遊星歯車と前記ワークを一体にセンサの前面で回転さ
せ、前記太陽歯車が間欠的に回転される毎に前記ワーク
の異なった外周面を前記センサに順次向けさせ、前記セ
ンサの異なる外周面を検査することにより達成される。
っては、間欠的に回転される太陽歯車の回りを自転しな
がら公転する遊星歯車の略中心にワークを配置し、前記
遊星歯車と前記ワークを一体にセンサの前面で回転さ
せ、前記太陽歯車が間欠的に回転される毎に前記ワーク
の異なった外周面を前記センサに順次向けさせ、前記セ
ンサの異なる外周面を検査することにより達成される。
【０００６】
【作用】これによれば、遊星歯車の回転と一体にワーク
がセンサの前面で回転し、この回転によりセンサに対す
るワークの外周面の向きが自動的に変えられ、外周面の
異なる部分がセンサにより順次検査されることになる。
また、センサの性能に応じて遊星歯車の公転速度や、遊
星歯車の数等を変えることが可能になる。
がセンサの前面で回転し、この回転によりセンサに対す
るワークの外周面の向きが自動的に変えられ、外周面の
異なる部分がセンサにより順次検査されることになる。
また、センサの性能に応じて遊星歯車の公転速度や、遊
星歯車の数等を変えることが可能になる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１及び図２は本発明の一実施例とし
ての外周検査装置を示すもので、図１はその上面図、図
２は図１のＡ−Ａ線に沿う概略縦断側面図である。図１
及び図２において、この外周検査装置は、間欠的に回転
される軸２ａを有して装置本体１上に固定されたインデ
ックスユニット２と、このインデックスユニット２の軸
２ａに一体回転可能に取り付けられた太陽歯車３と、こ
の太陽歯車３と同心的に配置されて、装置本体１上に固
定して取り付けられているともに、太陽歯車３と対応し
て内周面に内歯車４が一体に形成されている外側筒体５
と、太陽歯車３と内歯車４との間に、太陽歯車３と内歯
車４に噛合されて取り付けられている複数（本実施例で
は８個）の遊星歯車６と、外側筒体５の外側に複数（本
実施例では６個）配置されたセンサとしてのＣＣＤカメ
ラ７等で構成されており、また装置本体１上にはワーク
５０を供給するための位置Ｐ１とワーク５０を排出させ
るための位置Ｐ２とが割り当てられている。なお、ここ
でのワーク５０は筒形ヒューズを一例としている。
詳細に説明する。図１及び図２は本発明の一実施例とし
ての外周検査装置を示すもので、図１はその上面図、図
２は図１のＡ−Ａ線に沿う概略縦断側面図である。図１
及び図２において、この外周検査装置は、間欠的に回転
される軸２ａを有して装置本体１上に固定されたインデ
ックスユニット２と、このインデックスユニット２の軸
２ａに一体回転可能に取り付けられた太陽歯車３と、こ
の太陽歯車３と同心的に配置されて、装置本体１上に固
定して取り付けられているともに、太陽歯車３と対応し
て内周面に内歯車４が一体に形成されている外側筒体５
と、太陽歯車３と内歯車４との間に、太陽歯車３と内歯
車４に噛合されて取り付けられている複数（本実施例で
は８個）の遊星歯車６と、外側筒体５の外側に複数（本
実施例では６個）配置されたセンサとしてのＣＣＤカメ
ラ７等で構成されており、また装置本体１上にはワーク
５０を供給するための位置Ｐ１とワーク５０を排出させ
るための位置Ｐ２とが割り当てられている。なお、ここ
でのワーク５０は筒形ヒューズを一例としている。
【０００８】さらに詳述すると、供給位置Ｐ１には、遊
星歯車６の下側に対応して、ストッパーブロック８が装
置本体１に固定されて取り付けられている。一方、排出
位置Ｐ２には、遊星歯車６の下側に対応して良否判定ボ
ックス９ａ，９ｂ（図１０参照）が配設されている。こ
の良否判定ボックス９ａ，９ｂは、図１０の矢印Ｃ−Ｄ
方向に移動可能なっており、後述する手段によりワーク
５０が良品と判定されると遊星歯車６の下側にボックス
（ＯＫ）９ａが移動され、逆に不良品と判定されると遊
星歯車６の下側にボックス（ＮＧ）９ｂが移動される構
造になっている。
星歯車６の下側に対応して、ストッパーブロック８が装
置本体１に固定されて取り付けられている。一方、排出
位置Ｐ２には、遊星歯車６の下側に対応して良否判定ボ
ックス９ａ，９ｂ（図１０参照）が配設されている。こ
の良否判定ボックス９ａ，９ｂは、図１０の矢印Ｃ−Ｄ
方向に移動可能なっており、後述する手段によりワーク
５０が良品と判定されると遊星歯車６の下側にボックス
（ＯＫ）９ａが移動され、逆に不良品と判定されると遊
星歯車６の下側にボックス（ＮＧ）９ｂが移動される構
造になっている。
【０００９】外側筒体５の上面には、供給位置Ｐ１に対
応して第１の制御手段としてのアーム解除ブロック１０
が形成されているとともに、排出位置Ｐ２に対応して第
２の制御手段としてのアーム解除ブロック１１が形成さ
れている。
応して第１の制御手段としてのアーム解除ブロック１０
が形成されているとともに、排出位置Ｐ２に対応して第
２の制御手段としてのアーム解除ブロック１１が形成さ
れている。
【００１０】８個の上記遊星歯車６は、それぞれ等間隔
な位置に配置されている。また、各遊星歯車６には、図
３乃至図５に図１及び図２に示した外周検査装置の要部
構成図として示すように、ワーク５０を解除可能に保持
するためのワーク保持機構が設けられている。遊星歯車
６は図４に示す様にブロックプレート７，７’により太
陽歯車３と内歯車４に保持されている。
な位置に配置されている。また、各遊星歯車６には、図
３乃至図５に図１及び図２に示した外周検査装置の要部
構成図として示すように、ワーク５０を解除可能に保持
するためのワーク保持機構が設けられている。遊星歯車
６は図４に示す様にブロックプレート７，７’により太
陽歯車３と内歯車４に保持されている。
【００１１】上記ワーク保持機構の構造を図３乃至図５
を用いてさらに説明すると、このワーク保持機構は遊星
歯車６の中心に上下に貫通して形成されたワーク受入孔
１２と、遊星歯車６上に枢軸１３を介して回転可能に配
設されたアーム１４と、このアーム１４を一方向に回転
付勢させておくためのコイルスプリング１５等で構成さ
れている。
を用いてさらに説明すると、このワーク保持機構は遊星
歯車６の中心に上下に貫通して形成されたワーク受入孔
１２と、遊星歯車６上に枢軸１３を介して回転可能に配
設されたアーム１４と、このアーム１４を一方向に回転
付勢させておくためのコイルスプリング１５等で構成さ
れている。
【００１２】このうち、ワーク受入孔１２は、ワーク５
０の着脱を容易にするのに、ワーク５０の外径寸法も大
きく形成されている。アーム１４は、その中央部分が枢
軸１３により遊星歯車６に取り付けられており、一端１
４ａは遊星歯車６の外側に突出し、他端１４ｂはワーク
受入孔１２を横切って延ばされた状態となっている。こ
の他端１４ｂの先端にはコイルスプリング１５の一端が
掛け止めされており、コイルスプリング１５の他端は遊
星歯車６の上面に固定されたピン１６に掛け止めされて
いる。そして、このコイルスプリング１５の付勢力によ
りアーム１４が図３及び図４で反時計回り方向に回転付
勢されており、ワーク受入孔１２内に配置されたワーク
５０を２つの内面１２ａ，１２ｂで形成されるＶ字面に
押し付けて保持しておくことができる構造になっいる。
また、遊星歯車６が自転しながら公転されて、アーム１
４がアーム解除ブロック１０またはアーム解除ブロック
１１と対応すると、遊星歯車６より突出されているアー
ム１４の一端１４ａがアーム解除ブロック１０または１
１と当接され、さらに回転されるとコイルスプリング１
５の付勢力に抗してアーム１４が図３及び図４で時計回
り方向に回転され、この回転でワーク５０の拘束が解除
される。
０の着脱を容易にするのに、ワーク５０の外径寸法も大
きく形成されている。アーム１４は、その中央部分が枢
軸１３により遊星歯車６に取り付けられており、一端１
４ａは遊星歯車６の外側に突出し、他端１４ｂはワーク
受入孔１２を横切って延ばされた状態となっている。こ
の他端１４ｂの先端にはコイルスプリング１５の一端が
掛け止めされており、コイルスプリング１５の他端は遊
星歯車６の上面に固定されたピン１６に掛け止めされて
いる。そして、このコイルスプリング１５の付勢力によ
りアーム１４が図３及び図４で反時計回り方向に回転付
勢されており、ワーク受入孔１２内に配置されたワーク
５０を２つの内面１２ａ，１２ｂで形成されるＶ字面に
押し付けて保持しておくことができる構造になっいる。
また、遊星歯車６が自転しながら公転されて、アーム１
４がアーム解除ブロック１０またはアーム解除ブロック
１１と対応すると、遊星歯車６より突出されているアー
ム１４の一端１４ａがアーム解除ブロック１０または１
１と当接され、さらに回転されるとコイルスプリング１
５の付勢力に抗してアーム１４が図３及び図４で時計回
り方向に回転され、この回転でワーク５０の拘束が解除
される。
【００１３】６つのＣＣＤカメラ７は、供給位置Ｐ１に
対応する位置と排出位置Ｐ２に対応する位置を除いて、
他の６つの遊星歯車６と対応した各位置に設けられてお
り、遊星歯車６上に配置されるワーク５０を被写体とし
て、そのワーク５０の外周面の形状を写してモニター画
像として取り出されて、この画像データより製品の良否
が認識できるようになっている。また、この６つのＣＣ
Ｄカメラ７のモニター画像（７ａ〜７ｆ）は、図示せぬ
ソフトウエアにより、図６に示すように各モニター画像
（７ａ〜７ｆ）が重ならないようにして１列につなげら
れて検査処理される。
対応する位置と排出位置Ｐ２に対応する位置を除いて、
他の６つの遊星歯車６と対応した各位置に設けられてお
り、遊星歯車６上に配置されるワーク５０を被写体とし
て、そのワーク５０の外周面の形状を写してモニター画
像として取り出されて、この画像データより製品の良否
が認識できるようになっている。また、この６つのＣＣ
Ｄカメラ７のモニター画像（７ａ〜７ｆ）は、図示せぬ
ソフトウエアにより、図６に示すように各モニター画像
（７ａ〜７ｆ）が重ならないようにして１列につなげら
れて検査処理される。
【００１４】ここで、本実施例での太陽歯車２と遊星歯
車６と内歯車４との関係を図１１を用いて説明する。ま
ず、遊星歯車６の数ｎの設定にあっては、次のようにし
て求める。太陽歯車２の回りを回る遊星歯車６の数には
半径ｒ2によって制限があり、太陽歯車２の半径をｒ2、
遊星歯車６の半径をｒ6、互いに隣り合う遊星歯車６間
の距離をｘとした場合、太陽歯車２と遊星歯車６との成
立条件は次式で与えられる。 Sin（θ／２）＝（ｘ／２）／（ｒ2＋ｒ6） … ここで、上式を満たす条件は次式で与えられる。 ｘ≧２ｒ6 … そこで、式に式を代入し、ここで、ｒ6＝ｋｒ
2（ｋ：定数）と設定することにより、次式が得られ
る。 Sin（θ／２）≧［ｋ／（１＋ｋ）］ … また、遊星歯車６の数をｎとすると、太陽歯車２の中心
から遊星歯車６の中心間の角度θは、次式で与えられ
る。 θ＝（２π／ｎ） … 従って、次式を満足する必要がある。 Sin（π／ｎ）≧ｋ／（１＋ｋ） …
車６と内歯車４との関係を図１１を用いて説明する。ま
ず、遊星歯車６の数ｎの設定にあっては、次のようにし
て求める。太陽歯車２の回りを回る遊星歯車６の数には
半径ｒ2によって制限があり、太陽歯車２の半径をｒ2、
遊星歯車６の半径をｒ6、互いに隣り合う遊星歯車６間
の距離をｘとした場合、太陽歯車２と遊星歯車６との成
立条件は次式で与えられる。 Sin（θ／２）＝（ｘ／２）／（ｒ2＋ｒ6） … ここで、上式を満たす条件は次式で与えられる。 ｘ≧２ｒ6 … そこで、式に式を代入し、ここで、ｒ6＝ｋｒ
2（ｋ：定数）と設定することにより、次式が得られ
る。 Sin（θ／２）≧［ｋ／（１＋ｋ）］ … また、遊星歯車６の数をｎとすると、太陽歯車２の中心
から遊星歯車６の中心間の角度θは、次式で与えられ
る。 θ＝（２π／ｎ） … 従って、次式を満足する必要がある。 Sin（π／ｎ）≧ｋ／（１＋ｋ） …
【００１５】次に、太陽歯車２を駆動歯車とし、内歯車
４を固定歯車としている場合での太陽歯車２の半径ｒ2
と入力回転角θ1、遊星歯車６の半径ｒ6と入射回転角θ
1に対する自転角θ2、及び遊星歯車６の入射回転角θ1
に対する公転角θ3は、次式，，で与えられる。 ｒ2・θ1＝ｋ・ｒ6・θ2 … ｋ・ｒ6・θ2＝（ｒ2＋２ｋ・ｒ6）・θ3 … つまり、θ1＝ｋ・θ2＝（１＋２ｋ）・θ3 …
４を固定歯車としている場合での太陽歯車２の半径ｒ2
と入力回転角θ1、遊星歯車６の半径ｒ6と入射回転角θ
1に対する自転角θ2、及び遊星歯車６の入射回転角θ1
に対する公転角θ3は、次式，，で与えられる。 ｒ2・θ1＝ｋ・ｒ6・θ2 … ｋ・ｒ6・θ2＝（ｒ2＋２ｋ・ｒ6）・θ3 … つまり、θ1＝ｋ・θ2＝（１＋２ｋ）・θ3 …
【００１６】ここで、外周におけるＣＣＤカメラ７の視
野の都合上、例えばｎ＝１２とするとθ３＝４５°とな
り、これを上式に代入すると、ｋ≦０．３５となる。
そこでｋ＝０．２とするとθ1＝４２°、θ2＝２１０°
となる。したがって、太陽歯車２を４２°で駆動する
と、遊星歯車６は２１０°ずつ自転しながら内歯車４に
対して３０°で公転する。ここで、各インデックスの延
長線上にＣＣＤカメラ７を配して、各ＣＣＤカメラ７か
らのデータを並べ換えれば０°から３６０°までのデー
タを網羅することが可能になる。
野の都合上、例えばｎ＝１２とするとθ３＝４５°とな
り、これを上式に代入すると、ｋ≦０．３５となる。
そこでｋ＝０．２とするとθ1＝４２°、θ2＝２１０°
となる。したがって、太陽歯車２を４２°で駆動する
と、遊星歯車６は２１０°ずつ自転しながら内歯車４に
対して３０°で公転する。ここで、各インデックスの延
長線上にＣＣＤカメラ７を配して、各ＣＣＤカメラ７か
らのデータを並べ換えれば０°から３６０°までのデー
タを網羅することが可能になる。
【００１７】次に、このように構成された外周検査装置
の動作を説明する。まず、インデックスユニット１がス
テップ駆動されて、このインデックスユニット１により
太陽歯車２が間欠的に回転され、１ステップ回転する毎
に遊星歯車６も自転及び公転されて、１ピッチ進む毎に
外側に向く位置が６分の１づつずれながら移動する。そ
して、ワーク供給位置Ｐ１では、このワーク供給位置Ｐ
１に配置される直前で遊星歯車６上のアーム１４の一端
１４ａがアーム解除ブロック１０に当接され、図７に示
すようにアーム１４が時計回り方向に回転されて、アー
ム１４がワーク受入孔１２より逃げる。また、この状態
でワーク５０がワーク受入孔１２内に落とし込まれ、ワ
ーク５０がストッパーブロック８で受けられる。
の動作を説明する。まず、インデックスユニット１がス
テップ駆動されて、このインデックスユニット１により
太陽歯車２が間欠的に回転され、１ステップ回転する毎
に遊星歯車６も自転及び公転されて、１ピッチ進む毎に
外側に向く位置が６分の１づつずれながら移動する。そ
して、ワーク供給位置Ｐ１では、このワーク供給位置Ｐ
１に配置される直前で遊星歯車６上のアーム１４の一端
１４ａがアーム解除ブロック１０に当接され、図７に示
すようにアーム１４が時計回り方向に回転されて、アー
ム１４がワーク受入孔１２より逃げる。また、この状態
でワーク５０がワーク受入孔１２内に落とし込まれ、ワ
ーク５０がストッパーブロック８で受けられる。
【００１８】次いで、太陽歯車２の次のステップ回転が
開始されて、アーム１４の一端１４ａがアーム解除ブロ
ック１０より外れると、コイルスプリング１５の付勢力
でアーム１４が図３に示すように反時計回り方向に回転
され、このアーム１４がワーク５０をワーク受入孔１２
内のＶ字内面１２ａ，１２ｂに強く押し付けて保持す
る。以後は、このようにして遊星歯車６に保持されたま
ま、１ステップづつ外側に向く位置を変えながら、遊星
歯車６と一体に自転及び公転しながら移動され、これが
各遊星歯車６がワーク供給位置Ｐ１に移動される毎に繰
り返される。そして、１ステップづつ移動された位置
で、各ＣＣＤカメラ７でワーク５０の対応している外周
面の部分が映し出され、これが１列につなげられて検査
処理される。
開始されて、アーム１４の一端１４ａがアーム解除ブロ
ック１０より外れると、コイルスプリング１５の付勢力
でアーム１４が図３に示すように反時計回り方向に回転
され、このアーム１４がワーク５０をワーク受入孔１２
内のＶ字内面１２ａ，１２ｂに強く押し付けて保持す
る。以後は、このようにして遊星歯車６に保持されたま
ま、１ステップづつ外側に向く位置を変えながら、遊星
歯車６と一体に自転及び公転しながら移動され、これが
各遊星歯車６がワーク供給位置Ｐ１に移動される毎に繰
り返される。そして、１ステップづつ移動された位置
で、各ＣＣＤカメラ７でワーク５０の対応している外周
面の部分が映し出され、これが１列につなげられて検査
処理される。
【００１９】こうして６つのＣＣＤカメラ７の前を通過
し、次いでワーク排出位置Ｐ２に移動されるとき、図示
せぬ制御部により、上記ＣＣＤカメラ７で写し込まれた
画像データより、ワーク５０の良否が判定され、良品と
判定された場合は、遊星歯車６と対応した位置にボック
ス（ＯＫ）９ａが移動され、不良と判定された場合はボ
ックス（ＮＧ）が移動される。そして、この良否の判定
が行われたワーク５０が保持されている遊星歯車６がワ
ーク排出位置Ｐ２に配置されるとき、その直前でワーク
排出位置Ｐ１に配置された遊星歯車６上のアーム１４の
一端１４ａがアーム解除ブロック１０に当接され、アー
ム１４が図１０に示すように時計回り方向に回転され、
アーム１４がワーク受入孔１２より逃がされて、ワーク
５０の保持が解かれる。これにより、ワーク５０が下側
に移動されているボックス９ａ，または９ｂ内に自然落
下により落とし込まれる。図１０はボックス（ＯＫ）９
ａ内に落とし込まれる状態を示している。これで１サイ
クルが終了し、これが繰り返し行われる。
し、次いでワーク排出位置Ｐ２に移動されるとき、図示
せぬ制御部により、上記ＣＣＤカメラ７で写し込まれた
画像データより、ワーク５０の良否が判定され、良品と
判定された場合は、遊星歯車６と対応した位置にボック
ス（ＯＫ）９ａが移動され、不良と判定された場合はボ
ックス（ＮＧ）が移動される。そして、この良否の判定
が行われたワーク５０が保持されている遊星歯車６がワ
ーク排出位置Ｐ２に配置されるとき、その直前でワーク
排出位置Ｐ１に配置された遊星歯車６上のアーム１４の
一端１４ａがアーム解除ブロック１０に当接され、アー
ム１４が図１０に示すように時計回り方向に回転され、
アーム１４がワーク受入孔１２より逃がされて、ワーク
５０の保持が解かれる。これにより、ワーク５０が下側
に移動されているボックス９ａ，または９ｂ内に自然落
下により落とし込まれる。図１０はボックス（ＯＫ）９
ａ内に落とし込まれる状態を示している。これで１サイ
クルが終了し、これが繰り返し行われる。
【００２０】したがって、本実施例の場合では、太陽歯
車２の回転により自転及び公転される遊星歯車６と一体
にワーク５０が回転し、この回転によりＣＣＤカメラ
（センサ）７に対するワーク５０の外周面の向きが自動
的に変えられ、その外周面の異なる部分がＣＣＤカメラ
７により順次検査されることになる。よって、ＣＣＤカ
メラ７の性能に応じて遊星歯車６の公転速度や、遊星歯
車６の数等を変えることが可能になり、簡単な構造で検
出精度の安定化と検出速度の向上が図れることになる。
車２の回転により自転及び公転される遊星歯車６と一体
にワーク５０が回転し、この回転によりＣＣＤカメラ
（センサ）７に対するワーク５０の外周面の向きが自動
的に変えられ、その外周面の異なる部分がＣＣＤカメラ
７により順次検査されることになる。よって、ＣＣＤカ
メラ７の性能に応じて遊星歯車６の公転速度や、遊星歯
車６の数等を変えることが可能になり、簡単な構造で検
出精度の安定化と検出速度の向上が図れることになる。
【００２１】なお、上記実施例ではワーク５０として筒
形ヒューズを使用した場合について説明したが、勿論、
これ以外の物品の外周を検査する場合にも適用できるも
のである。また、遊星歯車６の数も、上述した条件下で
任意に変更して差し支えないものである。
形ヒューズを使用した場合について説明したが、勿論、
これ以外の物品の外周を検査する場合にも適用できるも
のである。また、遊星歯車６の数も、上述した条件下で
任意に変更して差し支えないものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
遊星歯車の自転及び公転と一体にワークがセンサの前面
で回転し、この回転によりセンサに対するワークの外周
面の向きが自動的に変えられ、外周面の異なる部分がセ
ンサにより順次検査されることになる。したがって、セ
ンサの性能に応じて遊星歯車の公転速度や、遊星歯車の
数等を変えることが可能になり、簡単な構造で検出精度
の安定化と検出速度の向上が図れる。
遊星歯車の自転及び公転と一体にワークがセンサの前面
で回転し、この回転によりセンサに対するワークの外周
面の向きが自動的に変えられ、外周面の異なる部分がセ
ンサにより順次検査されることになる。したがって、セ
ンサの性能に応じて遊星歯車の公転速度や、遊星歯車の
数等を変えることが可能になり、簡単な構造で検出精度
の安定化と検出速度の向上が図れる。
【図１】本発明の一実施例として示す外周検査装置の上
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線沿う概略縦断側面図である。
【図３】本実施例装置の要部拡大上面図である。
【図４】本実施例装置の要部拡大縦断側面図である。
【図５】本実施例装置の要部拡大斜視図である。
【図６】本実施例装置の画像データ処理方法を説明する
ための図である。
ための図である。
【図７】本実施例装置の動作を説明するための要部拡大
上面図である。
上面図である。
【図８】本実施例装置の動作を説明するための要部縦断
側面図である。
側面図である。
【図９】本実施例装置の動作を説明するための要部拡大
上面図である。
上面図である。
【図１０】本実施例装置の動作を説明するための要部縦
断側面図である。
断側面図である。
【図１１】太陽歯車と遊星歯車と内歯車との関係を説明
するための図である。
するための図である。
２ インデックスユニット ３ 太陽歯車 ４ 内歯歯車 ６ 遊星歯車 ７ ＣＣＤカメラ（センサ） １０ アーム解除ブロック（第１の制御手段） １１ アーム解除ブロック（第１の制御手段） １２ ワーク受入孔 １４ アーム １５ コイルスプリング ５０ ワーク
Claims (11)
- 【請求項１】 間欠的に回転される太陽歯車の回りを自
転しながら公転する遊星歯車の略中心にワークを配置
し、前記遊星歯車と前記ワークを一体にセンサの前面で
回転させ、前記太陽歯車が間欠的に回転される毎に前記
ワークの異なった外周面を前記センサに順次向けさせ、
前記センサの異なる外周面を検査することを特徴とする
ワークの外周検査方法。 - 【請求項２】 前記遊星歯車が公転される太陽歯車を中
心として、その周囲に前記センサを複数配置し、前記太
陽歯車が間欠的に回転される毎に前記遊星歯車を異なる
センサと対向する位置まで自転しながら公転させて、前
記各センサ毎に異なる外周面を向けさせ、前記各センサ
より得られたデータを一列につなぎ合わせて処理する請
求項１に記載のワークの外周検査方法。 - 【請求項３】 太陽歯車と内歯車との間に前記遊星歯車
を複数配置し、それぞれの遊星歯車に前記ワークを配し
てなる請求項１または２に記載のワークの外周検査方
法。 - 【請求項４】 センサと、 自転される太陽歯車と、 前記センサの前方に配置され、中心に前記センサにより
監視されるワークを保持するための手段を有して前記太
陽歯車の周囲を自転しながら公転する遊星歯車とを備
え、 前記遊星歯車の前記回転により前記ワークの異なった外
周面を順次前記センサに向けさせながら検査することを
特徴とするワークの外周検査装置。 - 【請求項５】 自転される太陽歯車と、固定の内歯車
と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に設けられて自転
しながら公転する複数の遊星歯車とを有した遊星歯車機
構と、 前記各遊星歯車の略中心にそれぞれ設けられ、ワークを
保持してこのワークを前記遊星歯車と一体に回転させる
ためのワーク保持手段と、 前記遊星歯車に取り付けられた前記ワークを監視するた
めのセンサとを備え、 前記遊星歯車の前記回転により前記ワークの異なった外
周面を順次前記センサに向けさせながら検査することを
特徴とするワークの外周検査装置。 - 【請求項６】 前記センサを前記太陽歯車を中心とし
て、前記内歯車の外側に点在させて複数設けて成る請求
項５に記載のワークの外周検査装置。 - 【請求項７】 前記複数のセンサにより前記ワークの外
周面を複数に分割して監視する手段と、前記各センサよ
り得られたデータを一列につなぎ合わせて処理する手段
とを設けた請求項６に記載のワークの外周検査装置。 - 【請求項８】 自転される太陽歯車と、固定の内歯車
と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に設けられて自転
しながら公転する複数の遊星歯車とを有した遊星歯車機
構と、 前記各遊星歯車の略中心にそれぞれ設けられ、ワークを
保持してこのワークを前記遊星歯車と一体に回転させる
ための解除可能なワーク保持手段と、 ワーク供給位置に設けられて、このワーク供給位置に移
動されて来る前記遊星歯車の前記ワーク保持手段にワー
ク保持動作を起こさせるための第１の制御手段と、 ワーク排出位置に設けられて、このワーク排出位置に移
動されて来る前記遊星歯車の前記ワーク保持手段にワー
ク保持解除動作をおこさせるための第２の制御手段と、 前記遊星歯車に取り付けられた前記ワークを監視するた
めのカメラ、 前記遊星歯車の前記回転により前記ワークの異なった外
周面を順次前記カメラに向けさせながら検査することを
特徴とするワークの外周検査装置。とを備えたことを特
徴とするワークの外周検査装置。 - 【請求項９】 前記太陽歯車がステップ回転するように
した請求項８に記載のワークの外周検査装置。 - 【請求項１０】 前記カメラを前記太陽歯車を中心とし
て、前記内歯車の外側に点在させて複数設けて成る請求
項８または９に記載のワークの外周検査装置。 - 【請求項１１】 前記複数のカメラにより前記ワークの
外周を複数に分割してそれぞれの部分を画像データとし
て取り出す手段と、前記各カメラより得られた画像デー
タを一列につなぎ合わせて処理する手段とを設けた請求
項８に記載のワークの外周検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13779194A JPH07325040A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワークの外周検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13779194A JPH07325040A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワークの外周検査方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325040A true JPH07325040A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=15206939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13779194A Pending JPH07325040A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワークの外周検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07325040A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151537A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 遊星歯車の不等配置検出方法および不等配置検出装置 |
| US8556245B2 (en) | 2008-03-19 | 2013-10-15 | Hirata Corporation | Work inspector and carrier |
| CN103506324A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-15 | 浙江润强医疗器械股份有限公司 | 过滤器自动检测机 |
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| CN105115988A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-02 | 上海齐宏检测技术有限公司 | 环面检测装置及方法 |
| CN105424708A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-23 | 沈阳建筑大学 | 玻璃保险丝管可熔体质量缺陷检测方法 |
| CN106364894A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-01 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种定时转向装置 |
| CN106670112A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-17 | 贵州师范大学 | 一种行星轮推出式智能快递分拣机构 |
| CN108692759A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-23 | 武汉联航机电有限公司 | 一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法 |
| CN108940899A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 致胜电子科技（惠州）有限公司 | 原料分选机构及自恢复保险丝检测设备 |
| CN111530765A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-14 | 杭州神彩包装印业有限公司 | 一种缺陷品在线智能识别剔除装置 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13779194A patent/JPH07325040A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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