JP2540418B2 - ボ―ルのシ―ム検査方法及びその装置 - Google Patents
ボ―ルのシ―ム検査方法及びその装置Info
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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- A63B47/008—Devices for measuring or verifying ball characteristics
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボールのシーム検査方法
及びその装置に関する。
及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダンベル型シームラインと呼ばれるルー
プ状の一本線を表面に有するボールとしては、テニスボ
ールや野球ボール等がある。このシームラインの状態、
例えば、テニスボールであれば、シームラインの幅寸法
が公差内にあるか、又、シームラインに亀裂が入ってい
ないか等を検査するために、従来、固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）カメラ等を備えた画像処理装置が用いられていた。
プ状の一本線を表面に有するボールとしては、テニスボ
ールや野球ボール等がある。このシームラインの状態、
例えば、テニスボールであれば、シームラインの幅寸法
が公差内にあるか、又、シームラインに亀裂が入ってい
ないか等を検査するために、従来、固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）カメラ等を備えた画像処理装置が用いられていた。
【０００３】この画像処理装置による検査では、静止し
た状態のボールのシームラインを、ＣＣＤカメラで分割
撮影し、そのシームラインの画像を一定の検査基準に基
づいてチェックして良否を判断していた。
た状態のボールのシームラインを、ＣＣＤカメラで分割
撮影し、そのシームラインの画像を一定の検査基準に基
づいてチェックして良否を判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記撮影に
おいてボールの半面全体を画面に入れると、画面全体の
面積に対してシームラインの面積が非常に小さいため、
良好な検査精度を得ることができなかった。
おいてボールの半面全体を画面に入れると、画面全体の
面積に対してシームラインの面積が非常に小さいため、
良好な検査精度を得ることができなかった。
【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ことのできるシーム検査方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
ことのできるシーム検査方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシーム検査方法は、直交する第１軸及び第
２軸の交点を原点として該原点に、ダンベル型シームラ
インを表面に有するボールの中心点を一致させると共
に、該シームラインの円弧状部の円弧中心点の内で対極
する二つの円弧中心点を上記第１軸上に位置させ、か
つ、上記第１・第２軸がボール表面と交わる四点の内で
隣合う二点を結ぶ円弧の中間点と上記シームラインの変
曲点とを一致させて、該ボールを該第１軸廻りに回転自
在として支持させ、その後、該ボールを上記第１軸廻り
に、上記シームラインが上記中間点近傍を通る方向に18
0 °回転させ、次に、その位置で該ボールを上記第２軸
廻りに回転自在として支持し、上記シームラインが上記
中間点近傍を通る方向に180 °回転させ、その後、その
位置で該ボールを上記第１軸廻りに回転自在として支持
し、上記シームラインが上記中間点近傍を通る方向に18
0 °回転させ、次に、その位置で該ボールを上記第２軸
廻りに回転自在として支持し、上記シームラインが上記
中間点近傍を通る方向に180 °回転させ、上記中間点と
上記原点とを結ぶ軸心上に設けたシームライン検査用検
出器にて、上記ボール表面のシームライン全体を検査す
るものである。
に、本発明のシーム検査方法は、直交する第１軸及び第
２軸の交点を原点として該原点に、ダンベル型シームラ
インを表面に有するボールの中心点を一致させると共
に、該シームラインの円弧状部の円弧中心点の内で対極
する二つの円弧中心点を上記第１軸上に位置させ、か
つ、上記第１・第２軸がボール表面と交わる四点の内で
隣合う二点を結ぶ円弧の中間点と上記シームラインの変
曲点とを一致させて、該ボールを該第１軸廻りに回転自
在として支持させ、その後、該ボールを上記第１軸廻り
に、上記シームラインが上記中間点近傍を通る方向に18
0 °回転させ、次に、その位置で該ボールを上記第２軸
廻りに回転自在として支持し、上記シームラインが上記
中間点近傍を通る方向に180 °回転させ、その後、その
位置で該ボールを上記第１軸廻りに回転自在として支持
し、上記シームラインが上記中間点近傍を通る方向に18
0 °回転させ、次に、その位置で該ボールを上記第２軸
廻りに回転自在として支持し、上記シームラインが上記
中間点近傍を通る方向に180 °回転させ、上記中間点と
上記原点とを結ぶ軸心上に設けたシームライン検査用検
出器にて、上記ボール表面のシームライン全体を検査す
るものである。
【０００７】また、本発明のシーム検査装置は、ダンベ
ル型シームラインを表面に有するボールを支持すると共
に該ボールを直交する第１軸及び第２軸廻りに交互に回
転させる回転駆動手段と、上記第１・第２軸が上記ボー
ル表面と交わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の中間
点と上記第１・第２軸の交点とを結ぶ軸心上に配設され
て上記シームラインの状態を検出する検出器と、を備え
たものである。
ル型シームラインを表面に有するボールを支持すると共
に該ボールを直交する第１軸及び第２軸廻りに交互に回
転させる回転駆動手段と、上記第１・第２軸が上記ボー
ル表面と交わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の中間
点と上記第１・第２軸の交点とを結ぶ軸心上に配設され
て上記シームラインの状態を検出する検出器と、を備え
たものである。
【０００８】
【作用】回転駆動手段によりボールを、第１軸及び第２
軸廻りに交互に所定方向へ180°回転させれば、シーム
ラインが、順次、（第１・第２軸がボール表面と交わる
四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の）中間点近傍を通っ
て一周する。
軸廻りに交互に所定方向へ180°回転させれば、シーム
ラインが、順次、（第１・第２軸がボール表面と交わる
四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の）中間点近傍を通っ
て一周する。
【０００９】従って、検出器の視野を上記中間点近傍に
対応させて設定すれば、検出器の視野面積に対するシー
ムラインの面積比率を大きくして、ボール表面のシーム
ライン全体を検査できる。
対応させて設定すれば、検出器の視野面積に対するシー
ムラインの面積比率を大きくして、ボール表面のシーム
ライン全体を検査できる。
【００１０】
【実施例】以下実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
説する。
【００１１】図１は本発明に係るボールのシーム検査装
置の一実施例を示し、このシーム検査装置は、ダンベル
型シームライン１を表面に有するボール２を支持すると
共に該ボール２を直交する第１軸Ｘ及び第２軸Ｙ廻りに
交互に回転させる回転駆動手段３と、シームライン１の
状態を検出する検出器４と、を備えている。
置の一実施例を示し、このシーム検査装置は、ダンベル
型シームライン１を表面に有するボール２を支持すると
共に該ボール２を直交する第１軸Ｘ及び第２軸Ｙ廻りに
交互に回転させる回転駆動手段３と、シームライン１の
状態を検出する検出器４と、を備えている。
【００１２】回転駆動手段３は、第１軸Ｘ上に位置する
一対の第１駆動機構５，５と、第２軸Ｙ上に位置する一
対の第２駆動機構６，６と、第１・第２駆動機構５，
５，６，６を制御する制御部７からなる。
一対の第１駆動機構５，５と、第２軸Ｙ上に位置する一
対の第２駆動機構６，６と、第１・第２駆動機構５，
５，６，６を制御する制御部７からなる。
【００１３】第１・第２駆動機構５，６は、先端に挟持
部８を有する回転軸９と、この回転軸９を正逆両方向に
回転駆動させるステッピングモータ等を内蔵した駆動部
10と、を備える。
部８を有する回転軸９と、この回転軸９を正逆両方向に
回転駆動させるステッピングモータ等を内蔵した駆動部
10と、を備える。
【００１４】各々の回転軸９は、第１・第２軸Ｘ，Ｙ方
向に進退可能に構成される。例えば、ステッピングモー
タ等を用いて回転軸９のみを駆動部10に対して進退させ
たり、各駆動部10をスクリュシャフトやリンク機構等に
取付けて、第１・第２駆動機構５，５，６，６全体を進
退させるようにする。
向に進退可能に構成される。例えば、ステッピングモー
タ等を用いて回転軸９のみを駆動部10に対して進退させ
たり、各駆動部10をスクリュシャフトやリンク機構等に
取付けて、第１・第２駆動機構５，５，６，６全体を進
退させるようにする。
【００１５】制御部７は、予め入力して設定されたプロ
グラム等の指令により、第１駆動機構５，５の回転軸
９，９及び第２駆動機構６，６の回転軸９，９を、夫
々、所定の角度及び方向に回転させると共に、第１・第
２軸Ｘ，Ｙ方向に移動させることができる。
グラム等の指令により、第１駆動機構５，５の回転軸
９，９及び第２駆動機構６，６の回転軸９，９を、夫
々、所定の角度及び方向に回転させると共に、第１・第
２軸Ｘ，Ｙ方向に移動させることができる。
【００１６】ボール２は、第１・第２軸Ｘ，Ｙの交点を
原点Ｏとして該原点Ｏにボール２の中心点を一致させた
位置で、図示省略の位置決めピン等にて回転自在に保持
される。なお、このボール２は、図示省略のボール搬送
装置にて、自動的に、上記保持位置に搬入、及び、該保
持位置から搬出される。
原点Ｏとして該原点Ｏにボール２の中心点を一致させた
位置で、図示省略の位置決めピン等にて回転自在に保持
される。なお、このボール２は、図示省略のボール搬送
装置にて、自動的に、上記保持位置に搬入、及び、該保
持位置から搬出される。
【００１７】そして、第１駆動機構５，５（又は第２駆
動機構６，６）の回転軸９，９の前進状態において挟持
部８，８にてボール２は挟持され、第１軸Ｘ（又は第２
軸Ｙ）廻りに回転可能となる。
動機構６，６）の回転軸９，９の前進状態において挟持
部８，８にてボール２は挟持され、第１軸Ｘ（又は第２
軸Ｙ）廻りに回転可能となる。
【００１８】検出器４は、固体撮像素子（ＣＣＤ）カメ
ラや、各種センサー等が用いられ、第１・第２軸Ｘ，Ｙ
がボール２表面と交わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円
弧の中間点Ｔ（図２参照）と、第１・第２軸Ｘ，Ｙの原
点Ｏとを、結ぶ軸心Ｋ上に配設されると共に、ボール２
表面において、中間点Ｔを中心とする所定の視野Ｓ面積
をもつように設置される。
ラや、各種センサー等が用いられ、第１・第２軸Ｘ，Ｙ
がボール２表面と交わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円
弧の中間点Ｔ（図２参照）と、第１・第２軸Ｘ，Ｙの原
点Ｏとを、結ぶ軸心Ｋ上に配設されると共に、ボール２
表面において、中間点Ｔを中心とする所定の視野Ｓ面積
をもつように設置される。
【００１９】11は判別回路で、入力手段12によって予め
入力された検査基準に基づいて、検出器４から送られて
くる検出信号（シームライン１の画像信号等）をチェッ
クし、シームライン１の良否───例えば、シームライ
ン１の幅寸法が公差内であるか否か、又、シームライン
１に亀裂が入っていないか等───を自動的に判別す
る。
入力された検査基準に基づいて、検出器４から送られて
くる検出信号（シームライン１の画像信号等）をチェッ
クし、シームライン１の良否───例えば、シームライ
ン１の幅寸法が公差内であるか否か、又、シームライン
１に亀裂が入っていないか等───を自動的に判別す
る。
【００２０】シームライン１が不良の場合は、不良品排
出信号指令回路19を介して、図示省略の排出手段等によ
りボール２が不良品区分路へ排出される。このようにし
て、シームライン不良のボール２が自動的に選別され
る。13はディスプレイで、判別回路11の判別結果や、検
出器４から送られてくるシームライン１の画像等を表示
する。
出信号指令回路19を介して、図示省略の排出手段等によ
りボール２が不良品区分路へ排出される。このようにし
て、シームライン不良のボール２が自動的に選別され
る。13はディスプレイで、判別回路11の判別結果や、検
出器４から送られてくるシームライン１の画像等を表示
する。
【００２１】ところで、シームライン１を表面に有する
ボール２としては、例えば、テニスボールがあげられる
が、このテニスボールは、ゴムのりを表面に塗布した図
示省略のコアボール上に、図３に示すような、同形の２
枚のメルトンダンベル14，14を貼合わせて形成される。
ボール２としては、例えば、テニスボールがあげられる
が、このテニスボールは、ゴムのりを表面に塗布した図
示省略のコアボール上に、図３に示すような、同形の２
枚のメルトンダンベル14，14を貼合わせて形成される。
【００２２】（テニスボール製造工程において）このよ
うな工程を貼合わせ工程というが、この貼合わせ工程が
完了したテニスボールは、その後加硫工程等を経て完成
される。このようにメルトンダンベル14，14を貼合わせ
たときに、テニスボール表面に生じる所定幅───例え
ば２〜３mm程度───でループ状となった一本線のつな
ぎ合わせ目をシームライン１（図１参照）と呼んでい
る。
うな工程を貼合わせ工程というが、この貼合わせ工程が
完了したテニスボールは、その後加硫工程等を経て完成
される。このようにメルトンダンベル14，14を貼合わせ
たときに、テニスボール表面に生じる所定幅───例え
ば２〜３mm程度───でループ状となった一本線のつな
ぎ合わせ目をシームライン１（図１参照）と呼んでい
る。
【００２３】一方、メルトンダンベル14は、円弧状の２
つヒップ部15，15と、このヒップ部15，15を連結するウ
エスト部16と、からなり、各ヒップ部15は、中心点Ａを
中心とする半径Ｒの円の一部を成している。
つヒップ部15，15と、このヒップ部15，15を連結するウ
エスト部16と、からなり、各ヒップ部15は、中心点Ａを
中心とする半径Ｒの円の一部を成している。
【００２４】そして、両メルトンダンベル14，14を貼合
せた場合に、図３と図４に示すように、メルトンダンベ
ル14の中心点Ａはシームライン１の円弧状部17の円弧中
心点Ｇに対応し、１枚のメルトンダンベル14の一対の中
心点Ａ，Ａに対応する円弧中心点Ｇ，Ｇは、互いにボー
ル２表面の反対極に位置する。
せた場合に、図３と図４に示すように、メルトンダンベ
ル14の中心点Ａはシームライン１の円弧状部17の円弧中
心点Ｇに対応し、１枚のメルトンダンベル14の一対の中
心点Ａ，Ａに対応する円弧中心点Ｇ，Ｇは、互いにボー
ル２表面の反対極に位置する。
【００２５】しかして、本発明のシーム検査方法及びそ
の装置によれば、例えば、テニスボールの製造工程等に
おいて、テニスボール完成後のシームライン１の良否検
査、及び、上記貼合わせ工程完了直後のメルトンダンベ
ル14，14の位置ずれ等の検査を行える。
の装置によれば、例えば、テニスボールの製造工程等に
おいて、テニスボール完成後のシームライン１の良否検
査、及び、上記貼合わせ工程完了直後のメルトンダンベ
ル14，14の位置ずれ等の検査を行える。
【００２６】次に、そのシーム検査装置を用いた検査方
法を説明する。
法を説明する。
【００２７】まず、図１と図２に示すように、（図示省
略の搬送機構によって）ボール２の中心点を第１・第２
軸Ｘ，Ｙの原点Ｏに一致させ、その状態で保持されたボ
ール２位置を、検査開始位置とする。
略の搬送機構によって）ボール２の中心点を第１・第２
軸Ｘ，Ｙの原点Ｏに一致させ、その状態で保持されたボ
ール２位置を、検査開始位置とする。
【００２８】具体的には、シームライン１の円弧状部17
の円弧中心点Ｇの内で対極する二つの円弧中心点Ｇ，Ｇ
を、第１軸Ｘ上に位置させ、かつ、上記中間点Ｔとシー
ムライン１上の任意の変曲点Ｈ───図２に示すよう
に、各円弧中心点Ｇをボール２表面上で結んだ軌跡Ｕと
シームライン１との交点を変曲点Ｈとする───を一致
させて、ボール２を第１駆動機構５，５の回転軸９，９
にて支持させる。
の円弧中心点Ｇの内で対極する二つの円弧中心点Ｇ，Ｇ
を、第１軸Ｘ上に位置させ、かつ、上記中間点Ｔとシー
ムライン１上の任意の変曲点Ｈ───図２に示すよう
に、各円弧中心点Ｇをボール２表面上で結んだ軌跡Ｕと
シームライン１との交点を変曲点Ｈとする───を一致
させて、ボール２を第１駆動機構５，５の回転軸９，９
にて支持させる。
【００２９】このように検査開始位置に位置決めした
後、図５の(A)(B)(C) の順に、ボール２を第１軸Ｘ廻り
に、シームライン１が中間点Ｔ近傍を通る方向に180 °
回転───以下このような回転を第１回転動作という─
──させると、シームライン１が、順次、検出器４の視
野Ｓ内に収まり、シームライン１の1/4 （図７に示すシ
ームライン１の展開図において、変曲点H1からH2に対応
する部分）を検査できる。
後、図５の(A)(B)(C) の順に、ボール２を第１軸Ｘ廻り
に、シームライン１が中間点Ｔ近傍を通る方向に180 °
回転───以下このような回転を第１回転動作という─
──させると、シームライン１が、順次、検出器４の視
野Ｓ内に収まり、シームライン１の1/4 （図７に示すシ
ームライン１の展開図において、変曲点H1からH2に対応
する部分）を検査できる。
【００３０】上記第１回転動作後、停止したままの位置
で、図１に示すように、第２駆動機構６，６の回転軸
９，９を前進させてボール２を挟持すると共に、第１駆
動機構５，５の回転軸９，９を後退させてボール２から
離間させる。
で、図１に示すように、第２駆動機構６，６の回転軸
９，９を前進させてボール２を挟持すると共に、第１駆
動機構５，５の回転軸９，９を後退させてボール２から
離間させる。
【００３１】その後、図６の(A)(B)(C) の順に、ボール
２を第２軸Ｙ廻りに、シームライン１が中間点Ｔ近傍を
通る方向に180 °回転───以下このような回転を第２
回転動作という───させると、シームライン１が、順
次、検出器４の視野Ｓ内に収まり、シームライン１の1/
4 （図７において、変曲点H2からH3に対応する部分）を
検査できる。
２を第２軸Ｙ廻りに、シームライン１が中間点Ｔ近傍を
通る方向に180 °回転───以下このような回転を第２
回転動作という───させると、シームライン１が、順
次、検出器４の視野Ｓ内に収まり、シームライン１の1/
4 （図７において、変曲点H2からH3に対応する部分）を
検査できる。
【００３２】次に、第１駆動機構５，５でボール２を支
持して上記第１回転動作を行った後、第２駆動機構６，
６でボール２を支持して上記第２回転動作を行えば、シ
ームライン１の残りの部分（図７において、変曲点H3か
らH4に対応する部分及び変曲点H4からH1に対応する部
分）が、順次、検出器４の視野Ｓ内に収まり、ボール２
のシームライン１全体の検査が終了する。
持して上記第１回転動作を行った後、第２駆動機構６，
６でボール２を支持して上記第２回転動作を行えば、シ
ームライン１の残りの部分（図７において、変曲点H3か
らH4に対応する部分及び変曲点H4からH1に対応する部
分）が、順次、検出器４の視野Ｓ内に収まり、ボール２
のシームライン１全体の検査が終了する。
【００３３】なお、上記方法では、第１回転動作を先に
行っているが、第２回転動作から開始するも自由であ
る。
行っているが、第２回転動作から開始するも自由であ
る。
【００３４】なお、図１では、第１軸Ｘと第２軸Ｙを水
平面内に配置したが、この代りに、第１軸Ｘと第２軸Ｙ
の内のいずれか一方を鉛直に配置し、他方を水平に配置
するも、望ましいことがある。また、少なくとも一方の
軸を傾斜状とすることもありえる。
平面内に配置したが、この代りに、第１軸Ｘと第２軸Ｙ
の内のいずれか一方を鉛直に配置し、他方を水平に配置
するも、望ましいことがある。また、少なくとも一方の
軸を傾斜状とすることもありえる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００３６】回転駆動手段３にてボール２を、第１軸Ｘ
及び第２軸Ｙ廻りに交互に、所定方向へ180 °回転さ
せ、シームライン１を、順次、中間点Ｔ近傍を通過させ
て一周させることができる。このように、シームライン
の追従を、簡単な機構でもって行うことができ、画像処
理装置や各種センサーから成る検出器４の視野を有効に
利用することができる。
及び第２軸Ｙ廻りに交互に、所定方向へ180 °回転さ
せ、シームライン１を、順次、中間点Ｔ近傍を通過させ
て一周させることができる。このように、シームライン
の追従を、簡単な機構でもって行うことができ、画像処
理装置や各種センサーから成る検出器４の視野を有効に
利用することができる。
【００３７】しかも、検出器４の視野Ｓ（面積）を上記
中間点Ｔ近傍に対応させて設定すれば、検出器４の視野
Ｓ面積に対するシームライン１の面積比率を大きくし
て、シームライン１の良好な検査精度が得られる。
中間点Ｔ近傍に対応させて設定すれば、検出器４の視野
Ｓ面積に対するシームライン１の面積比率を大きくし
て、シームライン１の良好な検査精度が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】要部斜視図である。
【図３】メルトンダンベルの展開平面図である。
【図４】メルトンダンベルとボールとの対応位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】検査方法の説明図である。
【図６】検査方法の説明図である。
【図７】シームラインの展開図である。
１ シームライン ２ ボール ３ 回転駆動手段 ４ 検出器 Ｈ 変曲点 Ｇ 円弧中心点 Ｘ 第１軸 Ｙ 第２軸 Ｏ 原点 Ｔ 中間点 Ｋ 軸心
Claims (2)
- 【請求項１】 直交する第１軸Ｘ及び第２軸Ｙの交点を
原点Ｏとして該原点Ｏに、ダンベル型シームライン１を
表面に有するボール２の中心点を一致させると共に、該
シームライン１の円弧状部17の円弧中心点Ｇの内で対極
する二つの円弧中心点Ｇ，Ｇを上記第１軸Ｘ上に位置さ
せ、かつ、上記第１・第２軸Ｘ，Ｙがボール２表面と交
わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の中間点Ｔと上記
シームライン１の変曲点Ｈとを一致させて、該ボール２
を該第１軸Ｘ廻りに回転自在として支持させ、その後、
該ボール２を上記第１軸Ｘ廻りに、上記シームライン１
が上記中間点Ｔ近傍を通る方向に180 °回転させ、次
に、その位置で該ボール２を上記第２軸Ｙ廻りに回転自
在として支持し、上記シームライン１が上記中間点Ｔ近
傍を通る方向に180 °回転させ、その後、その位置で該
ボール２を上記第１軸Ｘ廻りに回転自在として支持し、
上記シームライン１が上記中間点Ｔ近傍を通る方向に18
0 °回転させ、次に、その位置で該ボール２を上記第２
軸Ｙ廻りに回転自在として支持し、上記シームライン１
が上記中間点Ｔ近傍を通る方向に180 °回転させ、上記
中間点Ｔと上記原点Ｏとを結ぶ軸心Ｋ上に設けたシーム
ライン検査用検出器４にて、上記ボール２表面のシーム
ライン１全体を検査することを特徴とするボールのシー
ム検査方法。 - 【請求項２】 ダンベル型シームライン１を表面に有す
るボール２を支持すると共に該ボール２を直交する第１
軸Ｘ及び第２軸Ｙ廻りに交互に回転させる回転駆動手段
３と、上記第１・第２軸Ｘ，Ｙが上記ボール２表面と交
わる四点の内で隣合う二点を結ぶ円弧の中間点Ｔと上記
第１・第２軸Ｘ，Ｙの交点とを結ぶ軸心Ｋ上に配設され
て上記シームライン１の状態を検出する検出器４と、を
備えたことを特徴とするボールのシーム検査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212111A JP2540418B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ボ―ルのシ―ム検査方法及びその装置 |
| FR9308669A FR2694090B1 (fr) | 1992-07-15 | 1993-07-15 | Procédé et appareil d'inspection des coutures de surface des balles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212111A JP2540418B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ボ―ルのシ―ム検査方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634326A JPH0634326A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2540418B2 true JP2540418B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=16617064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212111A Expired - Fee Related JP2540418B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ボ―ルのシ―ム検査方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540418B2 (ja) |
| FR (1) | FR2694090B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297985A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 南京理工大学 | 成像相机辅助监测定位装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE102007002624B4 (de) * | 2007-01-12 | 2008-11-13 | Inos Automationssoftware Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen Körpers und Greifer eines Handhabungssystems zum Greifen eines rotationssymmetrischen Körpers |
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| DE102016204492B4 (de) * | 2016-03-18 | 2021-07-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur Kontrolle einer Oberfläche eines sphärischen Körpers |
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| KR102048158B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2019-11-22 | 양승희 | 골프공 무게중심 확인 장치 및 이를 이용한 골프공 무게중심 확인 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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| SE8703500L (sv) * | 1987-09-09 | 1989-03-10 | Gustav Bernhard Rennerfelt | Saett och anordning foer kontroll av sfaeriska metallkulor |
| US5012116A (en) * | 1989-10-12 | 1991-04-30 | Russell John P | System for inspecting bearing balls for defects |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4212111A patent/JP2540418B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-15 FR FR9308669A patent/FR2694090B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109297985A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 南京理工大学 | 成像相机辅助监测定位装置 |
| CN109297985B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-01-26 | 南京理工大学 | 成像相机辅助监测定位装置 |
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| FR2694090A1 (fr) | 1994-01-28 |
| JPH0634326A (ja) | 1994-02-08 |
| FR2694090B1 (fr) | 1995-03-31 |
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