KR100890881B1 - 트래킹 제어 장치, 트래킹 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능한기록매체 - Google Patents

트래킹 제어 장치, 트래킹 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능한기록매체 Download PDF

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KR100890881B1
KR100890881B1 KR1020070055453A KR20070055453A KR100890881B1 KR 100890881 B1 KR100890881 B1 KR 100890881B1 KR 1020070055453 A KR1020070055453 A KR 1020070055453A KR 20070055453 A KR20070055453 A KR 20070055453A KR 100890881 B1 KR100890881 B1 KR 100890881B1
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가즈야 이소노
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엔이씨 일렉트로닉스 가부시키가이샤
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Abstract

과제
정확하게 트래킹 벗어남을 검출한다.
해결 수단
광검출기 (11) 는, 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시킨다. MIRR 신호 생성부 (16) 는, 광검출기 (11) 가 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태에 있는지 오프 트랙 상태 있는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호 (23) 를 광검출기 (11) 의 출력 신호에 기초하여 생성한다. TEC 신호 생성부 (17) 는, 광검출기 (11) 가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호 (24) 를 광검출기 (11) 의 출력 신호에 기초하여 생성한다. 트랙 벗어남 검출부 (18) 는, MIRR 신호 (23) 의 레벨이 온 트랙 상태에서 오프 트랙 상태로 변화한 후, MIRR 신호 (23) 의 레벨이 변화하지 않고 TEC 신호 (24) 의 레벨이 변화했을 경우에 트랙 벗어남 신호 (25) 를 출력한다.
광검출기, 트래킹 제어 장치

Description

트래킹 제어 장치, 트래킹 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체{TRACKING CONTROL DEVICE, TRACKING CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM}
도 1 은 본 발명의 실시예에 관련된 트래킹 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2 는 광디스크의 기록면과 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형의 관계를 모식적으로 나타내는 도면.
도 3 은 MIRR 신호와 TEC 신호의 신호 변화, 광검출기의 위치, 상태를 나타내는 번호의 관계를 나타내는 도면.
도 4 는 트랙 벗어남 검출부에서의 상태 천이를 나타내는 도면.
도 5 는 광검출기가 광디스크의 외측 방향으로 벗어난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 도면.
도 6 은 광검출기가 광디스크의 내측 방향으로 벗어난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 도면.
도 7 은 광검출기가 광디스크의 외측 방향으로 벗어난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 다른 도면.
도 8 은 광학 픽업의 수광부와 광디스크면의 위치 관계를 모식적으로 나타내 는 도면.
도 9 는 광디스크면에 대한 광학 픽업의 물리 위치와, 각 신호의 관계를 나타내는 도면.
도 10 은 광디스크에서의 트랙 위치 결정 제어에 사용하는 신호의 생성 회로의 일례를 나타내는 블록도.
도 11 은 종래의 TE 신호에 의해 트랙 벗어남을 확인하는 방법을 설명하는 도면
도 12 는 종래의 MIRR 신호에 의해 트랙 벗어남을 확인하는 방법을 설명하는 도면.
도 13 은 종래의 TE 신호에 의해 트랙 벗어남의 오검출이 되는 경우를 설명하는 도면.
도 14 는 종래의 MIRR 신호에 의해 트랙 벗어남의 오검출이 이루어지는 경우를 설명하는 도면.
부호의 설명
11 : 광검출기
12 : 트래킹 에러 생성 회로
13 : 트래킹 서보 회로
14 : 트래킹 액츄에이터
15 : RE 신호 생성 회로
16 : MIRR 신호 생성 회로
17 : TEC 신호 생성 회로
18 : 트랙 벗어남 검출부
21 : 트래킹 에러 신호
22 : RF 신호
23 : MIRR 신호
24 : TEC 신호
25 : 트랙 벗어남 신호
[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 2001-43539호
본 발명은, 트래킹 제어 장치, 트래킹 제어 방법 및 프로그램에 관한 것으로서, 특히 광디스크에서의 트랙 위치 결정 제어 기술에 관한 것이다.
광디스크 장치에서는, 소용돌이상 또는 원주상으로 기억 트랙이 형성되는 광디스크의 소정 트랙을 고속으로 액세스하기 위해, 광학 픽업 (광 헤드) 을 디스크의 반경 방향으로 이동시키고, 횡단된 트랙 수 (트랙을 형성하는 요철면을 횡단한 수) 를 카운트하는 트랙 점프에 의한 액세스가 실행된다.
도 8 은, 광학 픽업의 수광부와 광디스크면과의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 도면이다. 통상적으로, 광학 픽업에는, A, B, C, D 의 4개의 센서가 매 트릭스상으로 배치되고, 트랙 점프시의 (A＋B＋C＋D) 의 출력으로부터 디스크의 볼록면의 중앙에서 피크가 되는 미러 신호 (MIRR 신호) 가 검출되고, (A＋B) 의 출력과 (C＋D) 의 출력의 차이로부터 디스크의 오목면과 볼록면의 경계에서 피크가 되는 트래킹 에러 신호 (TE 신호) 가 검출된다. 재생시에는 소정의 트랙의 오목면 (신호면) 에 형성되어 있는 기록 데이터를 (A＋B＋C＋D) 의 출력 (RF 신호) 으로 판독한다.
광학 픽업이 광디스크의 오목면 상에 위치하는 경우에는, (A＋B) 및 (C＋D) 가 모두 반사량이 적기 때문에 신호의 차이인 TE 신호는, 거의 0 이 된다. 또, 볼록면 상에 위치하는 경우라도 모두 반사량이 많기 때문에 신호의 차이인 TE 신호는, 거의 0 이 된다. 오목면과 볼록면의 경계에서는, (A＋B) 와 (C＋D) 에 차이가 발생하고, 이 차이가 최대가 되는 지점에 있어서 TE 신호는 피크가 된다. (A＋B＋C＋D) 는, 오목면 상에서는 기록 정보가 기록됨으로써 반사량이 적어지지만, 볼록면 상에서는 반사량이 최대가 되기 때문에, 볼록면 상에 있어서 MIRR 신호는 피크가 된다.
도 9 는, 광디스크면에 대한 광학 픽업의 물리 위치와, 각 신호의 관계를 나타내는 도면이다. 광학 픽업의 위치가 변화하면, A, B, C, D 의 4개의 센서가 수신하는 광의 반사량이 변화하고, 제어 신호인 TE 신호 및 MIRR 신호는 변화한다. 도 9 에 나타내는 광학 픽업의 위치는, 오목면과 볼록면의 경계에 있는 경우이다. 그리고, CD, CD-ROM 혹은 DVD 서보에서의 트랙 점프시의 광 픽업의 이동 거리 정보, 이동 속도 정보는, TE 신호를 정형한 펄스인 TEC 신호, 혹은 MIRR 신호 로부터 얻고 있다.
도 10 은, 광디스크에서의 트랙 위치 결정 제어에 사용하는 신호의 생성 회로의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 10 에 있어서, RF 신호 생성 회로 (103) 는, 광검출기 (101) 로부터의 트랙 상의 반사광의 강약으로부터 RF 신호 (112) 를 출력한다. MIRR 신호 생성 회로 (104) 는, RF 신호 (112) 를 입력하고, RF 신호 (112) 의 신호 레벨의 인벨로프를 MIRR 판별 레벨과 비교하여 데이터 트랙 사이의 미러 영역을 나타내는 MIRR 신호 (113) 을 출력한다. 한편, 트래킹 에러 생성 회로 (102) 는, 광검출기 (101) 로부터의 좌우 각각의 광 강도에 대응하는 출력 신호의 차이 신호, 즉 광 빔의 트랙 중심에 대한 위치 어긋남을 나타내는 트래킹 에러 신호 (111) 를 출력한다. TEC 신호 생성 회로 (105) 는, 트래킹 에러 신호 (111) 를 입력하고, 트래킹 에러 신호 (111) 의 기준 전압 레벨과 비교하여, 2치화한 트래킹 에러 제로 크로스 신호, 즉 트랙을 횡단하는 것을 나타내는 TEC 신호 (114) 를 출력한다. 그리고, 이 2치화된 신호의 수로부터 얻어지는 트랙 카운트 펄스수를 카운트함으로써 광 픽업의 이동 트랙수를 산출할 수 있다.
그런데, 광디스크에 있어서 기록 데이터를 판독할 때에는, 광 픽업을 트랙 상에 위치 결정할 필요가 있다. 외부로부터 장치로의 진동이나 충격 등의 외적 요인에 의해 위치 결정을 할 수 없게 되는 경우에는, 데이터의 판독이 중단되기 때문에, 예를 들어 음악 재생의 경우에는 재생 신호가 중단되게 된다. 이 때, 광디스크 상의 픽업 위치를 나타내는 MIRR 신호는, 트랙 사이를 이동하는 상태를 나타낸다. 광 미디어는, 비접촉형으로 판독되기 때문에 진동 등의 외적 요인에 약하고, 재생 상태로 복귀하는 시간을 짧게 하는 것이 성능 향상을 위해서 중요하다. 음악 재생 중에 트랙 상의 위치 결정을 할 수 없게 된 것을 판별하기 위해서는, MIRR 신호를 확인하거나, 또는 트래킹 에러 신호의 레벨을 확인함으로써, 서보 제어를 정상적으로 할 수 없게 되는 상태를 확인하는 것은, 주지된 사실이다.
도 11 은, 종래의 TE 신호에 의해 트랙 벗어남을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 11 에 있어서, 트랙 벗어남을 검출하는 경우에, 트랙 에러의 진폭 검출에 있어서 트랙 에러 진폭 검출 신호가 임계치를 초과한 횟수가 4회로 정의했을 경우의 트랙 벗어남 신호를 나타낸다. 이 때, 트랙 벗어남이 아닌 상태에서 대략 2개 인접하는 트랙으로까지 광학 픽업이 이동했을 때에 트랙 에러를 검출한다.
또, 도 12 는, 종래의 MIRR 신호에 의해 트랙 벗어남을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 12 에 있어서, 트랙 벗어남을 검출하는 경우에, MIRR 신호의 발생이 2회로 정의했을 경우의 트랙 벗어남 신호를 나타낸다. 이 때, 트랙 벗어남이 아닌 상태에서 대략 2개 인접하는 트랙으로까지 광학 픽업이 이동했을 때에 트랙 에러를 검출한다.
이상과 같이, 트랙 벗어남이 발생하여 광학 픽업 위치가 크게 벗어났을 경우의 검출이 가능한다.
또한, 관련된 기술로서, 특허 문헌 1 에는, CD-R/CD-RW 에서의 미기록 영역 등, 충분한 변조도를 얻을 수 없는 경우에 있어서도, 정확한 오프 트랙 검출 신호 (MIRR 신호) 를 생성할 수 있는 오프 트랙 검출 회로가 개시되어 있다. 이 오 프 트랙 검출 회로는, 반사 광량 신호의 인벨로프 신호를 검출하고, 그 인벨로프 신호의 DC 성분을 컷트한 후에 소정 레벨과 비교하여, 그 비교 결과를 오프 트랙 검출 신호로서 출력한다. 이러한 오프 트랙 검출 신호를 기초로, 트랙 서치 후의 트랙 벗어남 방향을 검출하여 신속하게 트래킹 서보를 위한 브레이크 신호를 송출할 수 있다.
종래의 TE 신호만으로 트랙 벗어남을 검출하는 경우, 트랙 에러 진폭 검출을 실시하는 임계치 부근에 있어서 광 빔 위치가 변동하고 있는 경우에는, 트랙 벗어남이 발생하지 않는 경우여도 트랙 벗어남 신호가 생성되기 때문에 오검출이 된다. 예를 들어, 광검출기가 도 13 에 나타내는 바와 같이 트랙 벗어남 위치 (위치 (2), (4) 등 : 이하, 도면 중의 원으로 둘러싸인 위치 번호를 위치 (N) 로 표시한다) 와 트랙 벗어남이 아닌 위치 (위치 (1), (3), (5) 등) 를 이동하는 경우에는, TE 신호의 진폭이 트랙 에러 진폭 검출의 임계치를 초과하는 경우가 있고, 트랙 에러 진폭 검출 신호는, 0 과 1 의 변화를 반복한다. 따라서, MIRR 신호가 아무리 정확하게 추출되었다 하더라도, 실제의 트래킹 제어로서 명확한 트랙 벗어남이 아닌 경우에 트랙 벗어남 신호가 생성되어 버린다. 예를 들어, 도 11 과 동일하게 트랙 에러 진폭 검출이 4회, 「1」이 되었을 경우에 트랙 벗어남 신호가 생성된다면, 위치 (8) 에 있어서 트랙 벗어남 신호가 생성된다. 또한 , 검출이 4회라는 것은, 일례로서, 횟수를 크게 설정하면, 트랙이 벗어날 것 같으면서 벗어남이 아닌 경우의 오검출의 감도를 하강시킬 수 있지만, 실제로 벗어났을 때의 검출 시 간이 길어져 버린다.
한편, 종래의 MIRR 신호만으로 트랙 벗어남을 검출하는 경우, 미러 신호를 검출하는 임계치 부근에 있어서 광 빔 위치가 변동하고 있는 경우에는, 트랙 벗어남이 발생하지 않는 경우여도 트랙 벗어남 신호가 생성되기 때문에 오검출이 된다. 예를 들어, 광검출기가 도 14 에 나타내는 바와 같이 트랙 벗어남 위치 (위치 (2), (4) 등) 와 트랙 벗어남이 아닌 위치 (위치 (1), (3), (5) 등) 를 이동하는 경우에는, MIRR 신호는, 0 과 1 의 변화를 반복한다. 따라서, 실제의 트래킹 제어로서 명확한 트랙 벗어남이 아닌 경우여도, 트랙 벗어남 신호가 생성되어 버린다. 예를 들어, 도 12 와 동일하게 MIRR 신호가 2회, 「1」이 되었을 경우에 트랙 벗어남 신호가 생성된다고 하면, 위치 (4) 에 있어서 트랙 벗어남 신호가 생성된다. 또한, TE 신호의 경우와 동일하게 검출이 2회라는 것은, 일례로서, 횟수를 크게 설정하면, 트랙이 벗어날 것 같으면서 벗어남이 아닌 경우의 오검출의 감도를 하강시킬 수 있지만, 실제로 벗어났을 때의 검출 시간이 길어져 버린다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명자는, 트래킹 에러 신호 및 미러 신호 중 어느 일방만을 사용하여 트래킹 벗어남을 검출하면, 트래킹이 벗어나는 임계치 부근에서의 동작시에 트래킹이 벗어난다는 오검출을 실시할 가능성이 높고, 트래킹 벗어남 검출 신호의 신뢰성이 낮아지는 것을 알아냈다. 즉, 종래의 트래킹 벗어남 검출 방법에서는, 트래킹 에러 신호에 중첩되는 노이즈나 트랙의 흐트러짐, 또 트래킹이 완전하게 벗어남이 아닌 임계치 부근에서의 신호 검출에 있어서, 실제로는 트래킹 벗어남이 일어나지 않음에도 불구하고, 잘못 트래킹 벗어남이 검출된다. 이 오검출은, 트래킹 에러 신호 및 미러 신호의 일방에서만 트래킹 벗어남의 판단을 실시하였기 때문이라는 지견을 얻고, 본 발명에 이르렀다.
본 발명의 하나의 어스펙트에 관련된 트래킹 제어 장치는, 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기와, 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지는 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부와, 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부와, 반사광이 볼록부에 대응하는 것을 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고, TEC 신호의 레벨이 변화하는 것을 검출하여 트랙 벗어남을 검출하는 트랙 벗어남 검출부를 구비한다.
본 발명의 하나의 어스펙트에 관련된 트래킹 제어 방법은, 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기와, 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부와, 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 광검출기의 출력 신호 에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부를 구비하는 트래킹 제어 장치가 광디스크의 트래킹을 제어하는 방법으로서, 반사광이 볼록부에 대응하는 것을 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에, 트랙 벗어남이라고 판단한다.
본 발명의 하나의 어스펙트에 관련된 프로그램은, 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기와, 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부와, 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부를 구비하는 트래킹 제어 장치를 구성하는 컴퓨터에, 반사광이 볼록부에 대응하는 것을 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에, 트랙 벗어남 신호를 출력하는 처리를 실행한다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
본 발명의 실시형태에 관련된 트래킹 제어 장치는, 광검출기 (도 1 의 11) 와 MIRR 신호 생성부 (도 1 의 15, 16) 와 TEC 신호 생성부 (도 1 의 12, 17) 와 트랙 벗어남 검출부 (도 1 의 18) 를 구비한다. 광검출기는, 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시킨다. MIRR 신호 생성부는, 광검출기가 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태에 있는지 오프 트랙 상태 있는지를 2치 레벨 신호 로 나타내는 MIRR 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성한다. TEC 신호 생성부는, 광검출기가 광디스크에서의 최근 (거리적으로 가장 가깝다) 의 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는 것을 나타내는 제 1 레벨과 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 외측에 위치하는 것을 나타내는 제 2 레벨을 갖는 TEC 신호를 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성한다.
트랙 벗어남 검출부는, MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태에서 오프 트랙 상태로 변화한 후, MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에 트랙 벗어남 신호 (도 1 의 25) 를 출력한다. 보다 구체적으로는, 트랙 벗어남 검출부는, MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 제 1 상태 (도 4 의 S1) 와, 제 1 상태에 있어서, TEC 신호가 제 2 레벨에 있고 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이되는 제 2 상태 (도 4 의 S2) 와, 제 2 상태에 있어서, TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우로 천이되는 제 3 상태 (도 4 의 S3) 와, 제 1 상태에 있어서, TEC 신호가 제 1 레벨에 있고 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이되는 제 4 상태 (도 4 의 S5) 와, 제 4 상태에 있어서, TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우로 천이되는 제 5 상태 (도 4 의 S6) 를 갖는 상태 천이 제어를 실행하고, 제 3 및 5 상태 중 어느 한 상태로 천이되었을 경우에 트랙 벗어남 신호를 출력한다. 이 때, 트랙 벗어남 신호는, 제 3 상태로 천이된 경우에는 광검출기가 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 외측으로 벗어난 것을 나타내고, 제 5 상태로 천이되었을 경우에는 광검출기가 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 내측으로 벗어난 것을 나타낸다. 또한, 트랙 벗어남 검출부는, 트래킹 제어 장치를 구성하는 컴퓨터에 상태 천이 제어를 처리하는 프로그램을 실행시켜 실현되도록 해도 된다.
또, 트랙 벗어남 검출부는, 제 3 상태에 있어서, MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 경우에는, 광검출기가 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 외측에 인접하는 트랙 위치로 이동한 것 (도 4 의 S4) 을 나타내고, TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우에는 제 2 상태로 천이되고, 제 5 상태에 있어서, MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 경우에는, 광검출기가 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 내측에 인접하는 트랙 위치로 이동한 것(도 4 의 S7) 을 나타내고, TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우에는 제 4 상태로 천이된다.
이상과 같이 구성되는 트래킹 제어 장치는, TEC 신호와 MIRR 신호의 변화에 기초하여 광검출기의 트랙 이동을 검출한다. 이 경우, 노이즈의 영향을 받기 쉬운 일방 신호의 변화점에 있어서, 타방 신호가 안정적이기 때문에, 잘못된 트래킹 벗어남 검출을 방지할 수 있다. 또, 트랙 벗어남 신호를 계측함으로써, 트랙 이동의 갯수나 상태 천이의 변화 속도로부터 트랙 벗어남의 정도를 추측할 수 있다. 이하, 실시예에 입각하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예 1
도 1 은, 본 발명의 실시예에 관련된 트래킹 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1 에 있어서, 트래킹 제어 장치는, 광검출기 (11), 트래킹 에 러 생성 회로 (12), 트래킹 서보 회로 (13), 트래킹 액츄에이터 (14), RF 신호 생성 회로 (15), MIRR 신호 생성 회로 (16), TEC 신호 생성 회로 (17), 트랙 벗어남 검출부 (18) 를 구비한다.
광학적 정보 기억 매체인 디스크 상의 동심원상 혹은 소용돌이상으로 배열된 기록 트랙에 대해, 광 픽업으로부터 광 빔을 조사하면, 그 반사광의 광 강도는, 트랙 방향에 대해서 좌우로 강도의 차이를 발생시킨다. 광검출기 (11) 는, 좌우 방향으로 분리된 적어도 4개의 광검출 소자를 구비하고, 4개의 광검출 소자로 이 좌우의 강도 차이를 파악한다.
트래킹 에러 생성 회로 (12) 는, 광검출기 (11) 로부터의 좌우 각각의 광 강도에 대응하는 출력 신호의 차이 신호, 즉 광 빔의 트랙 중심에 대하는 위치 어긋남을 나타내는 트래킹 에러 신호 (21) 를 출력한다. 트래킹 서보 회로 (13) 는, 트래킹 에러 신호 (21) 를 입력하고, 트래킹 에러 신호 (21) 를 기초로 광 빔과 트랙의 사이의 위치 어긋남을 작게 하도록 트래킹 액츄에이터 (14) 를 구동하여 광 빔의 위치를 수정한다. 이러한 트래킹 서보 루프에 의해, 광 빔은 트랙 위치 변동에 대해서 고정밀도로 추종하고, 광 빔 스폿과 트랙 사이의 위치 어긋남, 즉 트래킹 에러가 작게 억제된다.
RF 신호 생성 회로 (15) 는, 광검출기 (11) 로부터의 트랙 상의 반사광의 강약으로부터 RF 신호 (22) 를 출력한다. MIRR 신호 생성 회로 (16) 는, RF 신호 (22) 를 입력하고, RF 신호 (22) 의 신호 레벨의 인벨로프를 MIRR 판별 레벨과 비교하여 데이터 트랙 사이의 미러 영역을 나타내는 MIRR 신호 (23) 를 출력한다. MIRR 신호 (23) 는, 광검출기 (11) 가 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태 (0 : 로우 레벨로 나타낸다) 로 있는지 오프 트랙 상태 (1 : 하이 레벨로 나타낸다) 에 있는지를 2치 레벨 신호로 나타낸다.
TEC 신호 생성 회로 (17) 는, 트래킹 에러 신호 (21) 를 입력하고, 트래킹 에러 신호 (21) 의 기준 전압 레벨을 검파하여, 트랙을 횡단하는 것을 나타내는 TEC 신호 (24) 를 출력한다. TEC 신호 (24) 는, 광검출기 (11) 가 광디스크의 가장 가까운 트랙에 대해서 내측에 위치하는 것을 나타내는 제 1 레벨 (0 : 로우 레벨로 나타낸다) 과 가장 가까운 트랙에 대해서 외측에 위치하는 것을 나타내는 제 2 레벨 (1 : 하이 레벨로 나타낸다) 을 갖는다.
트랙 벗어남 검출부 (18) 는, MIRR 신호 (23) 와 TEC 신호 (24) 를 입력하고, 이하에 설명한 바와 같은 MIRR 신호 (23) 와 TEC 신호 (24) 의 변화에 따른 상태 천이 제어를 실시하여, 광검출기 (11) 의 이동을 검출한다. 상태 천이에 의해 소정 상태에 이르렀을 경우에, 트랙 벗어남 신호 (25) 를 출력한다.
트랙 벗어남 신호 (25) 는, 트래킹이 벗어난 상태를 나타내고, 또한 트래킹이 벗어난 방향을 나타낸다. 또한, 트랙 벗어남 신호 (25) 를 카운트함으로써 트래킹의 어긋난 양 (거리) 을 파악할 수도 있다. 따라서, 트랙 벗어남 신호 (25) 를 이용함으로써, 신속하게 트래킹 벗어남에 대한 복귀 처리 등을 실시할 수 있다. 즉, 진동 등에 의한 외란이나 디스크 상의 신호 결락에 의한 트래킹 에러 신호의 흐트러짐, 서보 동작 이상 등의 원인 등에 의해 트래킹이 벗어난 경우가 있어도, 이러한 트래킹 벗어남이 신속하게 수정된다.
도 2 는, 광디스크의 기록면과 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형과의 관계를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 2 에 있어서, 온 트랙 위치로부터 광디스크의 외측으로 광검출기 (11) 가 이동했을 경우에는, 도 2 의 우측 방향으로 각 신호의 파형이 변위되는 것으로 한다. 또, 온 트랙 위치로부터 광디스크의 내측으로 광검출기 (11) 가 이동했을 경우에는, 도 2 좌측 방향으로 각 파형이 변위되는 것으로 한다. 이 경우, MIRR 신호 (23) 와 TEC 신호 (24) 의 신호 변화는, 도 3 에 나타내는 바와 같이 된다.
도 3 은, 도 2 에 나타내는 신호 변화를 기초로, MIRR 신호 (23) 와 TEC 신호 (24) 의 신호 변화, 광검출기 (11) 의 위치, 상태를 나타내는 번호의 관계를 나타내는 도면이다. 트랙 벗어남이 아닌 상태 S1 에서는, MIRR 신호 (23) 가 온 트랙 상태를 나타내는 「0」이다. 여기서, 트랙 벗어남이 발생하면 MIRR 신호 (23) 가 오프 트랙 상태를 나타내는 「1」 이 된다. 그 때의 TEC 신호 (24) 의 레벨에 의해 트랙 벗어남이 발생하고 있는 방향을 식별할 수 있다. 도 3(a) 에 나타내는 바와 같이 외측으로 트랙이 벗어난 경우에는, 먼저 TEC 신호 (24) 가 「1」 일 때에 MIRR 신호 (23) 가 「1」이 되고 (상태 S2). 다음으로 TEC 신호 (24) 가 「0」이 된다 (상태 S3). 또한, MIRR 신호 (23) 가 「0」이 되고, 외측의 인접 트랙으로 이동한다 (상태 S4). 한편, 도 3(b) 에 나타내는 바와 같이, 내측으로 트랙이 벗어난 경우에는, 먼저 TEC 신호 (24) 가 「0」 일 때에 MIRR 신호 (23) 가 「1」이 되고 (상태 S5), 다음으로 TEC 신호 (24) 가 「1」이 된다 (상태 S6). 또한, MIRR 신호 (23) 가 「0」이 되고, 내측의 인접 트랙으로 이 동한다 (상태 S7).
여기서, 트랙 벗어남은 발생했지만, 인접 트랙으로 이동하지 않고 트랙 벗어남이 아닌 상태로 되돌아간 경우의 신호 변화에 대해 설명한다. 예를 들어 외측으로 트랙이 벗어난 경우에는, 먼저 TEC 신호 (24) 가 「1」 일 때에 MIRR 신호 (23) 가 「1」이 된다 (상태 S2). 여기서 광검출기 (11) 가 더욱 외측으로 이동하는 경우에는, 다음으로 TEC 신호 (24) 가 「0」이 되는데 (상태 S3), 트래킹 서보 회로 (13) 에 의한 제어에 의해 트랙 벗어남이 아닌 상태로 되돌아간 경우에는, MIRR 신호 (23) 가 「0」이 된다 (상태 S1). 이와 같이 광검출기 (11) 의 이동에 의해 TEC 신호 (24) 와 MIRR 신호 (23) 의 변화는, 일의적으로 결정된다.
도 4 는, 트랙 벗어남 검출부에서의 상태 천이를 나타내는 도면이다. 도 4 에 있어서, 트랙 벗어남 검출부 (18) 가 갖는 상태에는, 트랙 벗어남이 아닌 상태 S1, 트랙 위치가 본래의 트랙으로부터 외측으로 벗어나 있는 경우를 나타내는 트랙 벗어남 1 의 상태 S2, 트랙 위치가 외측의 인접 트랙에 의해 이동하고 있는 경우를 나타내는 트랙 벗어남 2 의 상태 S3, 외측의 인접 트랙으로 이동한 상태 S4, 트랙 위치가 본래의 트랙으로부터 내측으로 벗어나 걸려있는 경우를 나타내는 트랙 벗어남 1 의 상태 S5, 트랙 위치가 내측의 인접 트랙으로 더욱 이동되어 버리는 경우를 나타내는 트랙 벗어남 2 의 상태 S6, 내측의 인접 트랙으로 이동한 상태 S7 이 존재한다. 이들 상태 사이에서는, MIRR 신호 (23) 와 TEC 신호 (24) 를 사용하여 상태 천이가 이루어진다. 트랙 벗어남 검출부 (18) 는, 이들 상태 사이의 상태 천이를 관리함으로써, 광검출기의 트래킹 벗어남 상태를 검출할 수 있 다.
도 5 는, 광검출기가 광디스크의 외측 방향으로 어긋난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 도면이다. 도 5 에 있어서, 트랙 벗어남 신호 (25) 는, 도 4 에 나타내는 상태 S2 로서 상태 S3 이 되었을 경우에 출력되는 것으로서 정한 경우를 나타낸다. 트랙 벗어남이 아닌 경우에는, MIRR 신호 (23) 는 「0」이므로 트랙 벗어남이 아닌 상태 S1 에 있다. 트랙 벗어남이 발생하는 위치에 있어서, 먼저 TEC 신호 (24) 가 「1」일 때 MIRR 신호 (23) 가 「1」이 되기 때문에, 트랙 벗어남 1 의 상태 S2 로 천이된다. 이 트랙 벗어남 1 의 상태 S2 로서 TEC 신호 (24) 가 「0」이 되었을 때에, 트랙 벗어남 2 의 상태 S3 으로 천이한다. 이 타이밍으로 트랙 벗어남 신호 (25) 가 「1」이 된다.
또, 도 6 은, 광검출기가 광디스크의 내측 방향으로 어긋난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 도면이다. 도 6 에 있어서, 트랙 벗어남 신호 (25) 는, 도 4 에 나타내는 상태 S5 에서 상태 S6 이 되었을 경우에 출력되는 것으로서 정한 경우를 나타낸다. 트랙 벗어남이 아닌 경우에는, MIRR 신호 (23) 는 「0」이므로 트랙 벗어남이 아닌 상태 S1 에 있다. 트랙 벗어남이 발생하는 위치에 있어서, 먼저 TEC 신호 (24) 가 「0」일 때 MIRR 신호 (23) 가 「1」이 되기 때문에, 트랙 벗어남 1 의 상태 S5 로 천이된다. 이 트랙 벗어남 1 의 상태 S5 에서 TEC 신호 (24) 가 「1」이 되었을 때에, 트랙 벗어남 2 의 상태 S6 으로 천이된다. 이 타이밍으로 트랙 벗어남 신호 (25) 가 「1」이 된다.
또한, 도 7 은, 광검출기가 광디스크의 외측 방향으로 벗어난 경우의 트래킹 제어 장치에서의 각 부의 신호 파형을 나타내는 다른 도면이다. 광검출기가 도 7(a) 에 나타내는 바와 같이 트랙 벗어남이 아닌 상태 (위치 (1), (3), (5),…) 와 트랙 벗어남이 발생하기 시작하는 상태 (위치 (2), (4),…) 사이에 진동하도록 동작하는 경우를 나타내고 있다. 즉, 광검출기는, 위치 (1), (2), (3), (4), (5), … 와 같이 진동한 후에 위치 (16), (17), (18), (19) 로 이동한다. 이 경우, 도 3(a), 도 4 에 입각하여 설명하면, 상태 S1 (위치 (1), (3), (5), …), S2 (위치 (2), (4),…) 사이의 천이를 반복한 후, 위치 (16) 에서 상태 S2, 위치 (17) 에서 상태 S3, 위치 (18) 에서 상태 S4 로 천이된다.
이 주변 부분을 보다 상세하게 서술하면, 위치 (1), (2), (3), (4), (5) 는, 도면에서 봐도 이해할 수 있도록 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙 (가장 거리적으로 가까운 트랙), 즉, 트랙 A 의 외주측, 즉, 반경 방향의 외측에 위치한다. 또, 위치 (16) 도 동일한다. 한편, 위치 (17) 는, 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙, 즉, 트랙 B 의 내주측, 즉, 반경 방향의 내측에 위치한다. 이 경우, 도 7(b) 와 같이, MIRR 신호 (23) 의 레벨이 변화하지 않고, TEC 신호의 레벨이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변화하고 있다. 도 9 도 참조하여 환언하면, MIRR 신호 (23) 가 온 트랙 상태 (로우 레벨) 에서, 오프 트랙 상태 (하이 레벨) 로 변화한 후, 디스크의 볼록면에서, 트랙이 외주측에서 다음 트랙의 내주측으로 가고 있다. 이것을 트랙 벗어남으로 검출하는 것이다. 즉, 하나의 트랙에 대해, 동일한 방향측을 진동적으로 이동하고 있는 동안에는, 트랙 벗 어남으로 검출되지 않고, 트랙의 볼록면에 있어서, 내주측에서 외주측, 혹은, 외주측으로부터 내주측으로 트랙이 이동하는 것을 트랙 벗어남으로 파악하고 있다고도 할 수 있다. 또한, 트랙의 볼록면에 있어서, 라는 점이 중요하고, 하나의 특정된 트랙 상을 중심으로 하여, 그 내주측과 외주측을 이동하고 있는 경우, 즉, 도 3, 도 4 상태 S1, S2, S5 를 오고 가는 동안에서는, 트랙 벗어남은 검출되지 않는다.
이상과 같이, 트랙 벗어남 신호 (25) 는, 도 3 에 나타내는 상태 S2 로서 상태 S3 이 되었을 경우나, 상태 S5 에서 상태 S6 이 되었을 경우에, 출력되는 것으로서 정해져 있으므로, 비록 MIRR 신호 (23) 가 펄스상으로 반복 출력되었다고 해도, 정상적으로 트랙 벗어남 신호 (25) 가 생성되고, 도 13, 14 에 나타내는 바와 같이 오검출하는 일은 없다. 즉, 트래킹 에러 신호에 중첩되는 노이즈나 트랙의 흐트러짐, 또 트래킹이 완전하게 벗어나지 않는 임계치 부근에서의 신호 검출에 있어서, 예를 들어, 도 14 의 위치 (1), (2), (3), (4), (5) 의 설명과 같이, 실제로는 트래킹 벗어남이 일어나지 않음에도 불구하고, 잘못 트래킹 벗어남이 검출되는 것을 방지할 수 있다.
이상 본 발명을 상기 실시예에 입각하여 설명했지만, 본 발명은, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 본원 특허 청구 범위의 각 청구항 발명의 범위내에서 당업자라면 할 수 있는 각종 변형, 수정을 포함하는 것은 물론이다.
본 발명에 의하면, TEC 신호와 MIRR 신호를 기초로 천이하는 상태를 관측함 으로써, 상태 천이시에 발생하는 변화에서의 노이즈나 흐트러짐 등의 영향을 받지 않기 때문에, 트랙 상의 광검출기의 위치를 정확하게 검출할 수 있게 된다. 따라서, 광학 픽업의 움직임이 충격이나 진동 등의 외적 요인에 의해 변화하는 경우여도, 양호한 정밀도로 트래킹 벗어남을 검출할 수 있다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기;
    상기 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부;
    상기 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부; 및
    상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 것을 상기 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 상기 TEC 신호의 레벨이 변화하는 것을 검출하여 트랙 벗어남을 검출하는 트랙 벗어남 검출부를 구비하고,
    상기 MIRR 신호는, 상기 반사광이 상기 오목부에 대응하는 경우에 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태에 있고, 상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 경우에 오프 트랙 상태에 있는 것을 나타내고,
    상기 트랙 벗어남 검출부는, 상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태에서 오프 트랙 상태로 변화한 후, 상기 MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 상기 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에 트랙 벗어남 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 장치.
  3. 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기;
    상기 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부;
    상기 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부; 및
    상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 것을 상기 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 상기 TEC 신호의 레벨이 변화하는 것을 검출하여 트랙 벗어남을 검출하는 트랙 벗어남 검출부를 구비하고,
    상기 트랙 벗어남 검출부는,
    상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 제 1 상태,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨에 있고, 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이하는 제 2 상태,
    상기 제 2 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우로 천이하는 제 3 상태,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨에 있고, 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이하는 제 4 상태, 및
    상기 제 4 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우로 천이하는 제 5 상태를 포함하는 상태 천이 제어를 실행하고,
    상기 제 3 및 제 5 상태 중 어느 한 상태로 천이되었을 경우에 상기 트랙 벗어남 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트랙 벗어남 신호는, 상기 제 3 상태로 천이되었을 경우에는 상기 광검출기가 상기 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 일방으로 벗어난 것을 나타내고, 상기 제 5 상태로 천이되었을 경우에는 광검출기가 상기 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 타방으로 벗어난 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 트랙 벗어남 검출부는,
    상기 제 3 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 경우에는, 상기 광검출기가 상기 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 일방에 인접하는 트랙 위치로 이동한 상태로 천이되고,
    상기 제 3 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우에는 상기 제 2 상태로 천이되고,
    상기 제 5 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 경우에는, 상기 광검출기가 상기 제 1 상태에서의 트랙 위치로부터 광디스크의 반경 방향의 타방에 인접하는 트랙 위치로 이동한 상태로 천이되고,
    상기 제 5 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우에는 상기 제 4 상태로 천이되도록, 상태 천이 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 장치.
  6. 삭제
  7. 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기와, 상기 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부와, 상기 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부를 구비하는 트래킹 제어 장치가 광디스크의 트래킹을 제어하는 방법으로서,
    상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 것을 상기 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 상기 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에, 트랙 벗어남인 것으로 판단하고,
    상기 MIRR 신호는, 상기 반사광이 상기 오목부에 대응하는 경우에 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태에 있고, 상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 경우에 오프 트랙 상태에 있는 것을 나타내고,
    상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타냈을 경우에 제 1 상태로 천이하는 단계,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨에 있고 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우에 제 2 상태로 천이하는 단계,
    상기 제 2 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우에 제 3 상태로 천이하는 단계,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨에 있고 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우에 제 4 상태로 천이하는 단계, 및
    상기 제 4 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우에 제 5 상태로 천이하는 단계를 포함하는 상태 천이 제어를 실행하고,
    상기 제 3 및 제 5 상태 중 어느 한 상태로 천이되었을 경우에 트랙 벗어남인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 광디스크로부터의 반사광을 전기 신호로 변환시키는 광검출기와, 상기 반사광이 광디스크의 오목부에 대응하는 것인지 볼록부에 대응하는 것인지를 2치 레벨 신호로 나타내는 MIRR 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 MIRR 신호 생성부와, 상기 광검출기가 광디스크에서의 가장 가까운 트랙에 대해서 광디스크의 반경 방향의 내측에 위치하는지 외측에 위치하는지를 2치 레벨 신호로 나타내는 TEC 신호를 상기 광검출기의 출력 신호에 기초하여 생성하는 TEC 신호 생성부를 구비하는 트래킹 제어 장치를 구성하는 컴퓨터에서,
    상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 것을 상기 MIRR 신호의 레벨이 나타내는 상태에 있어서, 상기 MIRR 신호의 레벨이 변화하지 않고 상기 TEC 신호의 레벨이 변화했을 경우에, 트랙 벗어남 신호를 출력시키는 처리를 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 매체로서,
    상기 MIRR 신호는, 상기 반사광이 상기 오목부에 대응하는 경우에 광디스크의 트랙에 대해서 온 트랙 상태에 있고, 상기 반사광이 상기 볼록부에 대응하는 경우에 오프 트랙 상태에 있는 것을 나타내고,
    상기 트랙 벗어남 신호를 출력하는 처리에 있어서,
    상기 MIRR 신호의 레벨이 온 트랙 상태를 나타내는 제 1 상태,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨에 있고 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이하는 제 2 상태,
    상기 제 2 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨로 변화했을 경우로 천이하는 제 3 상태,
    상기 제 1 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 1 레벨에 있고 상기 MIRR 신호의 레벨이 오프 트랙 상태를 나타냈을 경우로 천이하는 제 4 상태, 및
    상기 제 4 상태에 있어서, 상기 TEC 신호가 제 2 레벨로 변화했을 경우로 천이하는 제 5 상태를 포함하는 상태 천이 제어 처리를 실행하고,
    상기 제 3 및 제 5 상태 중 어느 한 상태로 천이되었을 경우에 상기 트랙 벗어남 신호를 출력시키는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
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