KR100875868B1 - 에너지 안내 체인 - Google Patents

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KR100875868B1
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귄터 블라제
프랑크 블라제
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이구스 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따른 에너지 안내 체인 (1) 은 분절식으로 상호연결된 다수의 링크 (2) 를 포함하며, 링크 (2) 각각은 대향 배치의 측판 (3) 들과, 이 측판들을 연결하는 일 이상의 크로스-부재 (4a) 를 포함하는데, 상기 링크 (2) 는 적어도 부분적으로는 상기 체인 길이의 적어도 일부를 통해 전하를 방전가능하게 하는 전도성 재료로 이루어지고, 상기 에너지 안내 체인을 통한 전하의 방전을 향상시키기 위해, 상기 링크 (2) 는, 상대 운동하는 접촉 영역 상에서 전체 피벗 각도에 걸쳐 서로 접촉을 유지하고 항구적인 접촉을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하거나, 및/또는 둘 이상의 링크를 서로 연결하는 일 이상의 연결 요소 (8) 가 각각의 경우에 제공되어서, 이 연결 요소가 상기 링크에 관해 불변의 위치로 유지되는 접촉 영역을 제공하고, 상기 접촉 영역, 및 상기 링크 영역들이나 상기 링크들을 연결하는 연결 요소가 낮은 전기 저항의 연속적 전도 경로를 형성하고, 이 연속적 전도 경로가 적어도 수 개의 링크에 걸쳐서 신장하여 상기 체인을 ESD 보호 구역에서 사용가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

에너지 안내 체인 {POWER CONDUCTION CHAIN}
본 발명은, 최소한 하나의 개소는 가동성이 있는 두 필요처 사이에서 라인 및 케이블을 안내하는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 이 에너지 안내 체인은, 대향 배치의 측판들과 이 측판들을 연결하는 일 이상의 크로스-부재를 갖는 다수의 링크를 포함하며, 개개의 링크가 피벗 각도에 걸쳐서 이웃한 링크의 서로 상대적인 피벗 운동을 허용하는 일 이상의 피벗형 연결에 의해 서로 연결되어 있어서, 상기 에너지 안내 체인은 하측 런(run), 굴곡부, 그리고 상측 런을 형성하도록 구성될 수 있으며, 상기 링크는 그 체인 길이의 적어도 일부에 걸쳐서 전하의 방전을 허용함으로써 ESD 보호 구역에서 그 체인의 사용을 가능하게 하는 전도성 재료로 적어도 부분적으로 이루어진다.
체인의 ESD 친화성(compatibility)은 그 체인의 정전기 대전을 방지하기 위한 것이며, 따라서 에너지 안내 체인은, 예컨대, 반도체 부품과 같은 전기 또는 전자 부품을 제조, 포장 또는 이송하는 민감한 장소 또는 방폭 구역에서 사용 가능하다. 여기에서, 사용되는 에너지 안내 체인은, 특히 말단 고정 링크가 접지되는 곳에서 적절한 방식으로 전기적으로 접지되어야 하며, 체인은 상기 말단 고정 링크를 통해 그 필요처에 고정된다.
에너지 안내 체인에서, 링크들은, 주로 핀-구멍 접속 형태의 피벗형 연결에 의해 서로 연결되는데, 제 1 링크의 측판 상에서 측방향으로 돌출한 피벗 핀은 이웃한 링크의 측판 상의 대응 홈(recess)에 결합한다. 그러나, 여러 가지 경우에, 현재까지 알려진 에너지 안내 체인은, 특히 그 에너지 안내 체인이 플라스틱 재료로 만들어지는 경우에, 그 플라스틱 재료 자체가 충분히 높은 전도성을 갖더라도, 상기 언급된 ESD 요구조건을 항상 충족시키지는 못하거나 또는 충분히 신뢰할만하지 못한 것으로 알려져 있다.
EP 0 063 533 에는 폴리머(polymeric) 링크 부품들을 포함하는 정전기 방지 컨베이어가 개시되어 있는데, 상기 폴리머 링크 부품들은 그 링크 부품의 인장 강도의 실질적 감소를 초래하지 않으면서 그 부품으로부터 정전하의 방전을 허용하기에 충분한 양으로 전도성 입자들이 분산되어 있다. 상기 링크 부품을 전기적으로 접지시키기 위해서, 그 링크 부품들이 미끄럼 동작으로 움직일 수 있는 전도성 웨어 스트립 (28) 이 구비될 수 있다.
WO 02/086349 A 에는 플라스틱 재료로 이루어진 체인 링크들로 구성된 에너지 안내 체인이 개시되어 있는데, 이들 링크는 탄성변형 가능한 힌지 부재들에 의해서 서로 연결된다.
그러므로, 본 발명의 목적은, ESD 보호 구역 또는 비견할만한 요구조건 수준(profile)을 갖는 여타의 구역에서, 언제나 신뢰성을 가지고 사용가능하며, 그 에너지 안내 체인을 통한 개선된 전하의 방전을 가능토록 한 에너지 안내 체인을 구현하는 것이다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은, 상기 링크들에 대하여 불변의 위치로 유지되는 접촉 영역을 제공하는 연결 요소에 의해 상기 링크들이 적어도 짝을 이루어 연결되는 에너지 안내 체인에 의해서 달성되고, 따라서, 상기 접촉 영역들, 이들을 연결하는 상기 링크의 영역들이, 적어도 수 개의 링크에 걸쳐서, 또는 전체 체인에 걸쳐 신장하는 낮은 전기 저항을 갖는 연속적 전도 경로를 형성한다. 이것은 상기 체인의 ESD 보호 구역에서의 사용을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 방법은, ESD 보호 구역에서의 에너지 안내 체인의 신뢰성을 실질적으로 증대시킬 수 있는 것으로 알려져 왔으며, 따라서, 이러한 체인은, 특히, EN 61340-5-1 또는 다른 비견될만한 기술 표준에 따라 ESD 보호 구역에서 사용가능하다. 본 발명에 따른 방법은, 전체 피벗 각도에 걸쳐서 링크들이 서로 항구히, 전도성 접촉을 하는 것을 보장하여 주고, 따라서 전하가 그 체인의 종방향으로 링크를 가로질러 방전될 수 있어서, 정전기 대전을 신뢰성 있게 방지할 수 있다. 그러므로, 이웃한 링크에 할당된 접촉 영역은 서로 항구적으로 접촉하거나 또는 일체의 구성으로 연속적이다. 이와는 달리, 인터락킹(interlocking) 핀-구멍 피벗형 연결의 체인에서, 상기 피벗형 연결에 잠재적으로 존재하는 유격으로 인해 전도 경로가 재현불가의 방식으로 분명히 저항을 받게 된다. 수 개의 링크 또는 전체 에너지 안내 체인에 걸쳐서(즉 그 체인 전체로서), 연속적으로 신장하는 전도 경로는, 따라서, 본질적으로 또는 전체적으로 플라스틱 재료로 이루어질 수 있으며, 그 결과로-필요한 경우에는-추가적으로 금속성 재료를 완전히 배제시킬 수 있다.
적절하게는, 상기 링크들은, 추가적으로, 그 링크들이 서로 상대운동하는 접촉 영역 상에서 전체 피벗 각도에 걸쳐서 서로 접촉을 유지하고 또한 그 링크들이 항구적으로 접촉 상태에 있도록 구성될 수 있다.
그 각각이 바람직하게는 이웃한 링크들을 서로 연결하는 전술의 연결 요소들을 지나가는 연속적 전도 경로는, 유리하게는 그 에너지 안내 체인의 전체 길이에 걸쳐서 신장하고, 바람직하게는 그 체인의 말단 고정 링크들을 포함한다. 이러한 방식으로, 상기 에너지 안내 체인의 전체 길이에 걸쳐서 효율적으로 전하가 방전될 수 있다. 이렇게 하면, 에너지 안내 체인의, 특히 말단 고정 요소로서 특별히 구성될 수 있으며 각 필요처에 고정하기 위한 수단을 구비하는 두 말단 링크들만을 접지하는 것으로 충분하거나 또는 이 두 말단 링크들에 접지 장치를 제공하는 것으로 충분하게 된다. 적절하게는, 특히 링크들이 접지되어 있거나 또는 그 체인의 적절한 지점에서 접지 장치에 연결되어 있다면, 연속적 전도 경로가 에너지 안내 체인의 길이 일부에 걸쳐서만 신장할 수도 있는데, 이를 위해 예를 들어, 접지 장치에 대한 전기적 커넥션이 제공될 수 있다. 특히, 말단 고정 링크들 사이에 놓이는 체인의 전 영역은, 연속적인, 바람직하게는 방해없는 전도 경로를 제공할 수 있는데, 여기에서는 개별의 말단 고정 링크들이 제공되고 있다.
본 발명의 범위 내에서, 각 이웃한 링크들 사이에 전체 피벗 각도에 걸쳐서 접촉 영역이 선형, 또는 바람직하게는 평면 접촉을 일반적으로 제공할 수 있음이 자명하다. 여기에서 링크들은 바람직하게는 상기 접촉 영역에서 가압력하에서 서로 접촉한다.
서로 상대 운동하며 연속적 전도 경로를 제공하는 링크의 접촉 영역은, 피벗형 연결의 영역에 위치할 수도 있고 또는 그 링크의 피벗형 연결에 의해 제공될 수 있다. 그러므로, 상기 접촉 영역은, 예를 들면, 피벗형 연결 직근방에 위치될 수 있으며, 이를 위해서, 바람직하게는 이웃한 링크와 면 접촉을 할 수 있는, 링크로부터 측방향으로 돌출하는 영역이 제공될 수 있다. 이러한 종류의 영역들은, 예를 들면, 링크 측판의 외측면 및/또는 내측면에 제공될 수 있다.
바람직한 일 실시형태에 따르면, 링크의 전체 피벗 각도에 걸쳐 스프링력하에서 이웃 링크와 접촉하는 일 이상의 탄성의 설형부가 피벗 핀 및/또는 그 피벗 핀에 이웃한 링크의 영역 상에 제공되고, 이 영역은 전기 접촉을 형성하는 접촉 영역으로서 피벗 핀을 수용하는 홈을 가질 수 있다. 상기 탄성의 설형부는 상기 링크 상에 일체로 성형될 수 있다. 이를 위해, 상기 피벗 핀 자신의 일부 영역이, 예를 들면, 탄성의 설형부로 구성될 수 있으며, 이러한 목적으로 상기 피벗 핀은 그 단부에 슬릿을 구비하거나, 또는 수 개의 부분으로 분할될 수 있으며, 이들 부분들 중 최소 하나, 바람직하게는 이들 부분 전부가 스프링력하에서 이웃 링크와 접촉한다. 여기에서, 상기 탄성의 설형부는, 특히, 이웃 링크 또는 그 이웃 링크 측판의 조인트 수용부에 있는 언더 컷(undercut)과 결합하는 스냅-인 수단으로서 구성될 수 있다. 상기 탄성의 설형부의 영역은 바람직하게는 이웃한 링크와 면 접촉한다.
적절하게는, 전술한 피벗형 연결의 실시형태에 부가하여 구체화가 가능한 또 다른 대안의 실시형태에 따르면, 체인의 종방향으로 각 이웃 링크쪽으로 돌출하며, 그 이웃 링크의 측판과 피벗 각도에 걸쳐서 항구히 접촉하는 영역이 각 링크의 측판의 일방 또는 양방에 전기 접촉을 형성하는 접촉 영역으로서 제공된다. 그러므로, 상기 체인의 종방향으로 각각의 이웃한 링크쪽으로 돌출하는 영역이, 예를 들면, 피벗 각도에 걸쳐 측판 및/또는 각 이웃 링크의 크로스-부재와 항구히 접촉하면서 링크의 크로스-부재 상에 제공될 수 있다. 이러한 종류의 링크의 피벗형 연결은, 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 전술한 핀-구멍 연결에 의해 제공될 수 있거나, 또는 에너지 안내 체인의 최소 두 개, 바람직하게는 다수, 또는 전부를 서로 연결하는 스트립 형 조인트 힌지에 의해 제공될 수 있다. 각각의 돌출 영역들은, 예를 들면, 탭 또는 웨브 형으로 구성될 수 있다. 크로스-부재는 각각의 경우, 탈착가능한 방식으로 측판에 고정될 수 있거나 또는 일체로 성형될 수 있다.
이러한 방식으로, 이웃 링크쪽으로 돌출하는 영역이, 바람직하게는 각 링크의 양 측판 상에 제공될 수 있으며, 상기 돌출 영역은 이웃 링크의 대향하는 측판들을 내측에서 또는 외측에서 둘러싸고 그들과 스프링력하에서 접촉한다. 그러므로, 상기 링크들은 각각의 경우 스프링력하에서 접촉하는 상기 영역 사이에서 대칭적으로 수축될 수 있으며, 이것은 신뢰성있는 전기 접촉을 이룰 수 있다. 상기 돌출 영역에 적절한 강도가 주어지는 경우, 동시에 상기 에너지 안내 체인의 측방향 안정성을 증대시킬 수 있다.
다른 유리한 실시형태에 따르면, 수 개의 링크들 또는 모든 링크들, 바람직하게는 체인의 종방향으로 곧장 연속하는 링크들은, 체인의 종방향으로 거리를 두고 떨어져서 결합 영역에 의해 위치 고정된 일 이상의 연결 요소에 의해 쌍으로 연결되고, 링크 중의 하나에서, 링크들이 서로 상대적으로 피벗 운동하면 상기 연결 요소가 탄성 변형된다. 상기 연결 요소는 각 링크 상의 그 결합 영역에서 바람직하게는 넌-포지티브(non-positive) 방식으로 또한 바람직하게는 불변의 위치에서 고정되고, 이를 위해서, 각 결합 영역은 압입에 의해 각 링크의 대응하는 수용부 안에서 지지될 수 있다. 특히, 고정은 넌-포지티브 방식 및 포지티브 방식으로 이루어질 수 있다. 상기 연결 요소의 결합 영역에 대한 수용부는 체인의 종방향으로, 곧, 각각의 이웃한 링크를 향하여 바람직하게 열려있고, 따라서 상기 연결 요소는 이웃 링크를 실질적으로 이어서 연속적 전도 경로를 제공할 수 있다. 링크 상의 상기 연결 요소의 지지는, 바람직하게는 압입에 의해, 상기 링크와 상기 연결 요소 사이에 항상 낮은 접촉 저항을 보장한다.
연결 요소에 대한 상기 각 링크 상의 수용부는, 체인의 내측 또는 외측으로 향하거나, 또는 적절하게는, 체인의 종방향으로 뻗은 측판의 상측 협소측 또는 하측 협소측으로 향한 측판의 개구부로서 구성될 수 있다. 이 개구부는 본질적으로 상기 연결 요소의 종방향 부분의 윤곽에 대응할 수 있어서, 상기 링크 상에 움직일 수 없게 고정하기 위해서, 상기 연결 요소를 측면으로부터 홈 안으로 삽입하거나, 또는 가압력하에서 눌러넣을 수가 있다. 상기 연결 요소는 바람직하게는 보다 광폭의 단면을 갖는 영역 또는 보다 협폭의 단면을 갖는 영역을 가지며, 이들은 보다 협폭의 단면 또는 보다 광폭의 단면을 갖는 링크의 대응 영역에 대응하고, 바람직하게는 선형(linear) 또는 면(plane) 지지가 가능하고, 그 결과, 체인의 종방향으로, 상기 연결 요소가 체인의 종방향에 대하여, 적절하게는 또한 체인의 횡방향으로, 확실하게 위치 고정될 수 있다.
상기 연결 요소의 탄성 변형은, 바람직하게는 서로 이웃한 링크의 피벗 운동 중에, 특히 굽힙 응력의 방식으로 수행될 수 있으며, 최대 변형은 서로에 대한 링크의 최대 피벗 각도에 대응할 수 있다. 이를 위해, 상기 연결 요소는 체인의 종방향으로 떨어져 있으며 연결될 링크 상의 힘을 커플링하는 지지 영역과, 연결 요소 사이에 위치되고 굽힘 응력을 받는 영역을 갖는다.
다르게는, 상기 연결 요소가 탄성 변형 중에 비틀림 응력에 본질적으로 노출될 수도 있다. 이것은, 특히, 체인 링크 각각이, 홈이 이웃 링크의 오버랩 영역쪽으로 열린, 측방향으로 오버랩되는 측부를 가지는 경우에 가능한 것으로, 이들은 체인에 대해 횡방향으로 바람직하게 서로 맞닿아 정렬된다. 여기에서, 상기 연결 요소는 본질적으로 실린더 방식으로 구성될 수 있는데, 실린더 단부들은 이웃하는 링크들의 대향 오버랩 영역들에 위치되며, 회전을 방지할 수 있는 둥글지 않은 영역을 각각이 구비할 수 있다. 대응 연장부(extension)가 이 목적으로 상기 연결 요소의 단부들에 제공될 수도 있다. 그리고, 상기 링크들이 피벗 운동하게 되면, 상기 실린더형 연결 요소의 중간 영역이 비틀림을 받게 된다. 여기에서, 상기 연결 요소는 바람직하게는 이웃한 링크들의 두 오버랩 영역에 의해 획정되는 단면 영역에 전체적으로 위치된다.
상기 연결 요소는 탄성 변형 가능한 요소로서 바람직하게 구성되고, 탄성 변형에 이어서, 상기 요소에 의해 연결된 링크 상에 복원력을 가한다. 본 발명에 관한 모든 설명이 변형에 이어서 링크 상에 복원력을 가하지 않는 변형가능한 연결 요소에도 적용될 수 있음은 물론이다.
상기 연결 요소는, 특히, 굽힘 응력을 받게 되면, 체인의 내측으로 면한 측판의 내측과 그 체인의 외측으로 면한 그 측판의 외측 사이에 부분적으로 또는 전체적으로 위치될 수 있거나, 또는 바람직하게는 상기 측판 또는 크로스-부재 이상으로 측방으로 돌출하지 않도록 크로스-부재들의 측방향 측면들 사이에 위치될 수 있다. 여기에서, 상기 연결 요소는 각각의 경우 각 링크의 상측과 하측 사이에 위치될 수 있다. 하나의 대안으로서, 상기 연결 요소가 체인 내부에 부분적으로 또는 전체적으로 위치될 수 있는데, 예를 들면, 링크 측판들의 대향하는 내측 사이에, 또는 링크의 상측 또는 하측 크로스-부재 또는 측판 내의 체인의 종방향으로 형성된 관통 개구부 안에 위치할 수 있다. 상기 연결 요소의 폭은, 특히, 측판의 폭이나 두께 또는 크로스-부재의 폭, 즉 체인의 횡방향으로의 신장량에 각각의 경우 대응할 수 있다. 여기에서, 상기 연결 요소는 체인의 둘 또는 셋 이상의 링크를 각각의 경우 서로 연결할 수 있고, 예를 들면, 체인의 4분의 1, 2분의 1 또는 체인 전체에 걸쳐 신장될 수 있다. 탄성 변형가능한 연결 요소는, 체인의 종방향으로 거리를 두고 떨어져 있는, 그 연결 요소의 바람직하게는 탄성 변형가능한 영역들 사이에, 그 변형가능한 영역들 사이에서 각각 신장하여 그들 변형가능한 영역들을 서로 연결하는 과도 영역(transitional areas)을 가질 수 있다. 과도 영역은, 예컨대, 링크의 외측을 통과할 수 있거나 또는 체인의 종방향으로 뻗으며, 적절하게는, 일측으로 개방되도록 구성될 수도 있는 링크의 관통 구멍 또는 그루브를 통해 신장될 수 있다. 각각의 경우, 상기 체인의 단면에 대해 언급하면, 상기 과도 영역들은 바람직하게는 연결 요소의 조인트 영역보다 더 좁다.
일반적으로, 그리고 특히 전술의 실시형태에서, 연결 요소는 각각의 경우에 이웃한 링크들 사이에 분절식 연결을 형성하고 체인의 운동 중에 링크들 사이에 전달되는 힘, 특히 인장력 및 횡력을 흡수하는 조인트 요소를 구성할 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 상기 연결 요소는, 피벗형 연결과 관련하여, 추가 장치의 형태를 구비할 수 있으며, 이를 위해, 체인이 운동할 때 작용하는 힘이 그 체인의 다른 영역들에 의해 본질적으로 흡수되도록 상기 링크 상에 고정된다. 이 경우, 상기 장치는 본질적으로 방전만을 위해 사용된다. 상기 연결 요소는, 예컨대, 수 개의 링크에 고정되고 각각의 링크에 대해 움직이거나, 또는 가동의 영역을 갖는 스트랜드 형 연결 요소로서 구성될 수 있는데, 예컨대, 미끄럼 클러치의 방식으로 링크에 고정되거나, 또는 길이-보상 또는 신장 영역들을 가질 수 있다. 이 장치는, 적절하게는, 다시 상기 링크의 부분들, 예를 들면, 크로스-부재들이나 측판들에 일체로 성형될 수 있다.
연속적 전도 경로를 제공하는 링크의 접촉 영역 및/또는 연결 요소는, 각각의 경우, 그 접촉 영역 또는 연결 요소에 의해 전기적으로 연결되는 두 링크의 적어도 일방 또는 양방에 일체로 성형 될 수 있다. 또한, 상기 접촉 영역 및/또는 연결 요소는 탈착가능한 방식으로 양 링크에 고정될 수 있다.
일반적으로, 일 이상의 연결 요소가 각각의 경우에 제공될 수 있으며, 이들 연결 요소는 둘 이상의 링크, 예를 들어 3 개, 4 개 이상의 링크들을 서로 연결하거나, 또는 체인의 적어도 4분의 1, 체인의 적어도 2분의 1, 또는 전체 체인에 걸쳐서 종방향으로 연속적으로 신장된다. 바람직하게, 상기 연결 요소는 또한 각각의 경우에 접지되거나 또는 접지 장치를 구비할 수 있는 말단 고정 링크들과, 각각 이웃한 체인 링크들 사이에 전도성 연결을 형성한다. 링크들 사이에 작용하는 상기 전기적으로 접촉하는 접촉 영역 또는 연결 요소 또는 또한 다른 접촉 요소가 이러한 목적으로 제공될 수 있다. 또한, 접지된 체인 링크나 예를 들면, 방전 장치를 위한 고정 형태의 접지 장치를 갖는 링크가 체인 내에, 즉, 체인의 말단 고정 링크 부근이나 이들로부터 소정 거리에서 제공될 수 있다. 이 거리는 바람직하게 수 개의 링크, 예를 들면, 체인의 4분의 1 이상이다. 그리고, 연결 요소가 접지된 하나의 링크로부터, 또는 접지 장치에 연결되거나 또는 연결가능한 링크로부터, 이와 같은 다른 링크, 또는 마찬가지로 바람직하게 접지되거나, 또는 접지 장치가 구비되어 있거나 또는 접지 장치에 결합할 수 있는 체인의 말단 고정 요소까지 연속적으로 신장하고, 따라서 연속적 전도 경로가 이들 영역에 제공된다. 그러면, 상기 각각 접지된 링크를 통해 전하가 신속하게 방전될 수 있다.
적절하게는, 둘 이상의 링크의 주어진 군을 서로 연결하는 둘 이상의 연결 요소가 제공될 수도 있다.
특히, 방전을 가능하게 하고 수 개의 링크를 분절식으로 서로 연결하는 상기 연결 요소가 스트립 형 구성으로 될 수 있는데, 링크들은 그 링크에 스트립이 바람직하게 한쪽에서만 고정되게끔 스트립에 고정된다. 연결 요소는 전선을 안내하는 덕트 내측 또는 외측에 위치될 수 있다. 연결 요소의 폭은, 체인에 대해 가로놓인 링크의 바닥 부재의 신장량이나 링크의 폭에 대략 대응한다. 여기에서, 스트립 형 연결 요소는 즉, 체인 내부로 향한 링크의 바닥 부재의 상측 상에 고정될 수 있거나, 또는 체인의 내부로부터 외면하는 링크의 바닥 부재의 하측 상에 고정될 수 있거나, 또는, 적절하게는, 바닥 부재 또는 측판의 슬릿 또는 지지 영역을 통과할 수 있다. 상기 스트립은 측판들의 협폭측 상에 고정될 수도 있다.
링크는 분리불가능하게 스트립에 고정되거나 그 스트립 상에 일체로 성형될 수도 있지만, 연결 요소는, 특히 그 연결 요소가 수 개의 링크 또는 전체 체인에 걸쳐서 신장하는 스트립으로서 구성되는 경우에는, 예컨대, 적절한 스냅-인 연결에 의해 탈착가능한 방식으로 링크에 고정될 수 있다.
또한, 전도성 연결 요소는, 예를 들어, 필름 힌지로 구성될 수 있고, 이 필름 힌지에 의해 이웃한 링크들이 서로 분절식으로 연결될 수 있다. 여기에서, 상기 연결 요소는 측판 또는 바닥 부재 상에, 예를 들어, 이웃 링크를 향하는 그 링크의 대향 단부 상에 위치될 수 있다. 특히, 또한 이 실시형태에서, 상기 링크는 이웃한 링크를 향하여 돌출하여 그 이웃 링크를 부분적으로 오버랩하는, 즉, 상기 측판의 내측 또는 외측 상에 측방향 영역을 구비할 수 있다. 적절하게는, 이들 영역들이 링크의 전체 피벗 각도에 걸쳐서 항구적인 가압력하에서 이웃 링크의 측판과 접촉하는 전도성 연결 영역으로서 추가적으로 구성될 수 있음은 물론이다. 그러나, 이 구성과는 관계없이, 상기 전도성 구성의 상기 접촉 영역들 및/또는 연결 요소들이 각각 이웃하는 링크와 가압력하에서 접촉하는 것이 유리하다.
상기 접촉 영역 및/또는 연결 요소는 각각의 경우 동일의 재료로 만들어질 수 있지만, 예를 들면, 특히, 더 큰 전도성을 갖는 재료로 된 측판 또는 바닥 부재 등의 링크의 다른 영역들과 다른 재료로 될 수도 있다.
링크의 접촉 영역 및/또는 연결 요소는, 특히 연속적 전도 경로를 형성하고 상기 접촉 영역 및/또는 연결 요소를 둘러싸는 에너지 안내 체인의 영역들, 바람직하게는 낮은 저항을 갖는 재료로 이루어진다. 이것은, 상기 에너지 안내 체인으로부터 특히 효과적인 전하의 방전을 가능하게 한다. 링크의 측판 및/또는 바닥 부재는 이 종류의 재료, 특히 플라스틱 재료로 전적으로 이루어지는 것이 바람직하다.
에너지 안내 체인의 그 전체 길이에 걸친 총 저항은 바람직하게는 50,000 ohm 또는 20,000 ohm 이하이고, 더 바람직하게는 10,000 ohm 이하이고, 특히 바람직하게는 10,000 ohm ~ 6,000 ohm 이하이다. 이것은, 특히 링크 및 연결 요소가 주로 또는 전적으로 플라스틱 재료로 이루어진 에너지 안내 체인에 대해 적용된다.
또한, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인은, 그 전체 길이에 걸쳐서, 1×1010 ohm 이하, 바람직하게는 각각의 경우 1×106 ohm 이하 또는 1×104 ohm 이하, 예컨대 1×104 내지 1×1010 ohm 범위의 지점 대 지점(point-to-point) 저항 RP 및/또는 전기적 표면 저항 RS 및/또는 단 대 단(end-to-end) 저항 Re 을 가질 수 있다.
추가적으로 또는 대안으로, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인은, EPA 그라운드 및/또는 접지 지점 Rg 에 대해 1×1012 ohm 이하, 바람직하게는 1×109 ohm 이하의 전기 저항을 가지도록 구성된다. 전술의 저항은 바람직하게는 7.5×105 ≤ Rg ≤ 1×109 ohm 의 범위에 있다.
총 저항, 표면 저항 RS, 단 대 단 저항 Re 및/또는 지점 대 지점 저항 RP, EPA 그라운드 또는 일 접지 지점에 대한 저항에 관해 위에 주어진 값은, 바람직하게는 각각의 경우 말단 고정 부재를 포함하는 것이다. 상기 각기 언급된 전기 저항은, 각각의 경우에 바람직하게 금속성인 적절한 방전 장치에 의해 각기 접지되거나, 또는 적절한 접지 장치나 이러한 장치에 대한 바람직하게 전도성 고정 수단을 구비하는 두 링크들 사이에 또한 존재할 수 있다. 가장 간단한 경우에 있어서, 상기 접지 장치는 방전 장치의 전기적 연결을 위해 구성된 접속 지점일 수 있다. 접지되거나, 또는 접지 장치 또는 이러한 장치에 대한 고정 수단들이 구비된 링크들은 바람직하게는 라인 안내 장치의 길이에 걸쳐 균일하게 분포된다.
상기 에너지 안내 체인은 DIN EN 61340-5-1, 또는 대응하는 국내 또는 국제 표준에 따른 모든 다른 조건들을 충족시킬 수 있음은 자명하다. 여기에서, 상기 체인은, 적절하게는, 이 유럽 표준의 표 1 에 따른 작업 표면으로 볼 수 있다. 언급된 저항의 각각의 측정은 마찬가지로 이 표준에 따라서 실시할 수 있음은 자명하다. EPA 접지 장치 또는 EPA 접지 터미널에 관해서는 EN 61340-5-1:2001 의 5.3 절을 참조하고, 작업 표면을 테스트하기 위한 저항 측정 방법에 관해서는 EN 61340-5-1:2001 의 A.1 절을 참조하고, 저항 측정용 장치에 관해서는 DIN 표준 IEC 1340-4-1 의 부록(appendix) A.1 을 참조하고, 각각의 저항 측정용 전극의 구성에 관해서는 DIN 53482 또는 DIN IEC 60093 을 참조한다. 상기 언급한 모든 표준들은 본원에 참조되었다. 그러나, 적절하게는, 다른 적절한 표준도 역시 사용 가능함은 물론이다.
충분히 높은 전도성을 가진 재료를 제공하기 위해서, 수 개의 링크를 서로 연결하는 바닥 부재의 표면을 포함하며, 각각의 경우에 특히 플라스틱 부품으로 제조가능한 각 링크의 표면은, 예를 들어, 또한 전기도금, 증발 방법 등에 의해, 예컨대, 흑연 코팅 또는 금속성 또는 반도체 재료의 코팅을 갖는 전도성 코팅을 구비할 수 있다. 또한, 대안으로 또는 추가적으로, 휘발성 정전기 방지제가 특히 측판 및/또는 바닥 부재의 영역에서, 또는 연결 요소의 접촉 영역 또는 지지 영역에서 상기 라인 안내 장치의 재료 내에 포함될 수도 있다. 특히 바람직하게, 전술한 조건들을 만족시키기 위해, 상기 재료는 본질적으로 대응하는 체적 전도성 또는 표면 전도성을 가지는데, 이를 위해서, 상기 플라스틱 재료가, 예를 들어, 탄소 섬유, 금속성 또는 반도체성 재료의 섬유, 알루미늄 또는 실리콘 분말 등의 금속성 또는 반도체 분말, 카본 블랙, 리튬염 등의 염(salt) 과 같은 전도성을 증가시키는 대응하는 충전재(filler)를 구비할 수 있다. 최종적으로, 금속성 방전 와이어와 같은 방전 와이어가 바닥 부재 내에 포함될 수 있으며, 또한, 연결 요소 및/또는 수 개의 링크에 걸쳐서 또는 전체 체인에 걸쳐서 신장 될 수 있다. 물론, 상기 대응하는 전도성은 다른 적절한 방법으로 형성될 수도 있다.
그러므로, 전체적으로 볼때, ESD 보호 구역(ESD : 정전기 민감 장치) 및/또는 폭발-위험 지역을 위한 라인 안내 장치를 제공할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.
도 1a 는, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 제 1 실시형태의 사시도이며, 도 1b 는 그 측면도이다.
도 2a 는, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 다른 실시형태의 단면도이며, 도 2b 는 그 측면도이다.
도 3 은, 본 발명에 따른 체인의 다른 실시형태의 사시도이다.
도 4a 는, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 다른 실시형태의 측면도이고, 도 4b 는 체인 링크의 전면도이고, 도 4c 는 체인 링크의 측면도이다.
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도 1a 및 도 1b 는, 본 발명에 따른 다수의 링크 (2) 를 갖는 에너지 안내 체인 (1) 의 제 1 실시형태를 보여주는데, 이들 링크 (2) 는 분절식으로 서로 연결되며 또한 링크 (2) 각각은 두 대향 측판 (3), 이 두 측판을 서로 연결하는 크로스-부재 형태의 일 이상의 커버 부재 (4a), 또 다른 크로스-부재 형태의 일 이상의 바닥 부재 (4b) 로 이루어진다. 실시예에 따르면, 측판의 두 대향 스트랜드를 분리하기 위해서 링크 중의 일부만이 대응하는 바닥 부재와 커버 부재를 구비한다. 상기 에너지 안내 체인은 상측 런 (5), 굴곡부 (6), 그리고 하측 런 (7) 을 형성하도록 구성된다. 개개의 링크 (2) 는, 탈착가능한 방식으로 바람직하게 고정되며, 체인의 이송 동작 중에 굽힘 응력을 받고, 복원력을 일으키며 탄성 변형가능한 개별 연결 요소 (8) 에 의해 서로 분절식으로 연결된다.
측판 (3), 특히 어느 한 측판의 이웃한 연결 요소 (8) 들 사이의 영역 및 상기 연결 요소는, 전도성이 높은 플라스틱 재료로 이루어진다. 바닥 및 커버 부재 (4a, 4b) 도 바람직하게는 또한 이러한 종류의 재료로 이루어진다는 것은 말할 나위가 없다.
연결 요소 (8) 는, 대향 단부 (11a; face end), 즉 이웃한 링크쪽으로 열려 있도록 구성되는 측판 (3) 의 홈 (11) 안에 유지된다. 또, 홈 (11) 은 적어도 하나의 측방향 표면쪽으로, 실시예에 따르면, 양 측방향 표면쪽으로 열려있도록 구성되고, 연결 요소 (8) 는 측방향으로 홈 (11) 내로 삽입될 수 있다. 연결 요소 (8) 는 보다 광폭의 결합 영역 (15) 을 갖도록 구현되는데, 이 결합 영역 (15) 은, 홈 (11) 의 보다 광폭의 단면을 갖는 영역 (14) 과 결합하여, 체인의 종방향으로 인장력이 가해지면 이러한 방법으로 연결 요소의 확실한 유지를 보장하게 된다. 물론, 다른 적절한 방법으로 견고한 결합을 얻을 수도 있다. 이와 관계없이, 상기 연결 요소들은 넌-포지티브 방식으로 홈 (11) 안에 유사하게 지지되어 횡방향 변위에 대해 그들을 고정하는데, 이를 위해 상기 연결 요소들은 조(jaw) (14a) 들 사이 그리고 홈 안으로 가압력을 받아야만 하고, 이것은 동시에 상기 구성요소들 사이에 양호한 전기적 접촉을 형성한다. 상기 연결 요소들을 횡방향으로 고정하기 위해 추가적인 수단들이 제공될 수 있다. 변형가능 영역 (12) 의 높이에서 대향하는 홈 (11) 들 사이에 링크의 절결부(cut-out) (16) 이 제공되기 때문에, 상기 연결 요소들의 탄성 변형이 촉진되고, 상기 절결부는 본 경우에 있어서는 대략 반원형의 구조로 되어 있다.
도 1a 및 도 1b 에 따르면, 연결 요소 (8) 는 체인의 종방향으로 수 개의 링크에 걸쳐서 신장될 수 있으며, 이를 위해서 결합 영역 (15) 들 사이에 과도 영역 (8a) 이 제공되는데, 이 과도 영역 (8a) 의 폭은, 탄성 굽힘 응력을 받으며 측판의 폭을 가질 수 있는 영역 (12) 의 폭보다는 좁다. 따라서, 연결 요소 (8) 가 체인의 전체 길이에 걸쳐서도 신장될 수 있고 연속적 전도 경로를 제공할 수 있다. 따라서, 과도 영역은, 상기 링크의 웨브 형 영역 (24a) 에 제공된 그루브(파선으로 나타냄)안에 놓인다.
굽힘 응력 때문에, 연결 요소 (8) 는 측판과는 다른 재료로 이루어질 수 있다. 특히, 연결 요소의 전체 길이가 웨브 형 영역 (24a) 의 체인의 종방향으로의 종방향 신장량을 초과하기 때문에, 연결 요소는 링크보다 더 큰 전도성을 갖는 재료로 이루어질 수 있다. 요컨대, 이것은 연결 요소 (8), 및 이 연결 요소들 사이에 남아있는 링크의 웨브형 영역 (24a) 이 체인을 위한 연속적 전도 경로를 제공하고, 이 전도 경로를 통해서 전하가, 전기 저항이 거의 없이, 접지된 체인의 말단 고정 요소나 말단 링크로, 또는 체인의 다른 접지된 링크로 방전될 수 있음을 의미한다. 조인트 요소(바람직하게는 그들의 연결 영역을 포함)는, 만일 그 조인트 요소가 수 개의 링크 또는 전체 체인에 걸쳐서 신장하는 경우에는, 예컨대, 특히 금속 또는 반도체 재료 등을 가지고서 하는 전기도금(galvanization), 증발(vaporization) 등의 표면 처리 방법에 특히 의해 전도성을 갖게 될 수 있다. 이것은, 예컨대 스트립 형의 개별 조인트 요소를 구비하는 본 발명에 따른 체인의 다른 실시형태에도 그에 알맞게 적용된다. 그러나, 연속적 전도 경로를 제공하기 위해, 다른 구성을 갖는 체인의 부분 영역을 그에 알맞게 표면 처리할 수도 있다.
또, 링크의 측판은 오버랩 영역 (17) 을 더 가지며, 이 영역은 측방향으로 돌출하는 돌출부 (18) 를 구비하는데, 이 돌출부는 스토퍼의 역할도 겸한다. 돌출부 (18) 는, 이웃 링크의 오버랩 영역을 향하여 열려있는, 이웃 링크의 대응 개구부에 결합한다. 적절하게는, 이들 오버랩 영역은 전체 피벗 각도에 걸쳐 항구적인 압력하에서 서로 접촉할 수 있으며, 이를 위해, 예컨대 돌출부 (18) 가 축 방향(axial direction)으로 충분히 멀리 돌출한다. 각 영역에 대한 재료의 선택을 적절하게 한다면, 이것은, 이웃한 링크 사이에, 그 링크의 전체 피벗 운동에 걸쳐 유지되는 전기적 접촉을 형성할 수 있다. 이러한 종류의 방안은, 연결 요소의 전도성 구조에 대한 대안으로서 구체화될 수도 있겠지만, 체인의 운동 중에 마찰 손실이 증가하는 결과를 가져오게 되므로 무용의 것일 수도 있다.
도 2a 및 도 2b 는, 체인 (20) 의 다른 실시예를 보여주는데, 체인 (20) 은 스트립 형 조인트 요소 (22) 상에 고정된 다수의 링크 (21) 를 가지고 있다. 케이블 안내 덕트 (20a) 를 형성하면서, 상기 링크는 여기서 또다시 대향 배치의 측판 (23) 들, 이 측판들을 연결하는 바닥 부재 (24) 를 가지며, 상부의 커버 요소 (25) 는 구멍을 갖는 크로스-부재로 구성되어 있다. 스트립 형의 조인트 요소 (22) 는 또다시 연속적 전도 경로를 제공하고, 이를 위해서 상기 스트립을 형성하는 재료는 높은 전도성을 가지는데, 그 전도성은 항상 필요한 바는 아니지만 상기 링크 재료의 전도성보다 더 높을 수 있다. 이를 위해, 상기 스트립은, 언더-컷이 있는 바닥 부재의 홈 (26a) 에 결합하여서 스트립에 대해 상기 링크를 소정의 프리-텐션으로 가압하는 스냅-인 돌출부 (26) 를 구비하고 있다. 물론, 적절하게는, 상기 스냅-인 돌출부는 상기 바닥 부재 위 및 상기 스트립 상의 대응하는 스냅-인 홈이 제공될 수도 있다. 상기 스트립 및 상기 링크 사이의 본 발명에 따른 접촉 영역은, 다른 유사의 실시형태와 마찬가지로, 스냅-인 수용부를 구비한 상 기 스냅-인 수단 이외에도 상기 스트립과 대면하는 크로스-부재 또는 바닥 부재의 측면에 의해 형성될 수도 있는데, 이 측면은 상기 안내 덕트와, 상기 스트립의 접촉 표면으로부터 대면하는 면 또는 이반하는 면이 될 수 있다.
또한, 상기 링크는 이웃한 링크의 측면부의 부분 영역 주위에 이르는 측방향 안내 요소 (29) 를 가지며, 이를 위해서, 포켓 (29a) 과 결합하고, 상기 안내 요소를 통한 전하의 전기 방전을 가능하게 하기 위하여 상기 스트립에 부가적으로 또는 대안으로 적절한 소정의 프리-텐션 하에서 상기 이웃한 링크의 측판과 측방향으로 접촉할 수 있다. 그러나, 이들 안내 요소들은 일차적으로 상기 체인의 측방향 또는 가로방향 안정성을 증진시키며 돌출부 (27) 에 의해 멈춤(stop)을 제공하기 위한 것이고, 적절하게는 이들은 측판의 측방향 돌출부 (28) 와 결합한다. 또한, 적절하게는 둘 이상의 스트립이 연속적으로 배치될 수 있지만, 스트립 (22) 이 상기 체인의 전체 길이에 걸쳐서 하나의 개체로 연속적으로 신장할 수 있음은 물론이다. 후자의 경우에 있어서, 두 스트립을 연결하는 링크는, 전도성이 높은 재료로 이루어지거나 또는 추가의 전기적 이음 접촉이 제공되는 것이 바람직하다.
도 3 은, 도 2a ~ 도 2b 에 도시된 것과 유사하게 구성된 체인 (30) 을 나타내고 있지만, 도 3 의 체인의 개개의 링크 (31) 는 일체로 성형된 조인트 요소 (32) 에 의해 서로 연결되어 있다. 또한, 링크 (31) 의 적어도 일부 또는 모두는, 커버 부재 (35) 와 함께, 양 측판 (33) 과 이들을 연결하는 바닥 부재 (34) 를 가지며, 이렇게 하여 케이블 안내 덕트를 형성한다. 상기 바닥 부재와 함께, 조인트 요소 (32) 는 연속적인 스트립을 형성하는데, 조인트 요소들은 필름 힌지의 방식으로 구성가능하지만, 바닥 부재의 재료 두께를 가질 수도 있으며, 이를 위해서 측판 (33) 들은 상기 조인트 영역에서 약간 떨어져 있다. 상기 체인은 그 체인의 전체 길이에 걸쳐서 하나의 개체(one-piece)로 제조 가능하다. 적절하게는, 각각이 하나의 개체로 구성되고 다수의 링크에 걸쳐 연장되는 수 개의 부분들이 서로 연결될 수도 있다. 각각의 경우에 있어서, 전체 체인 또는 개개의 부분들은, 상기 제 1 실시형태와 관련하여 설명한 바와 같이, 높은 전도성을 가지는 단일의 재료로 이루어질 수 있다. 압출된 부품들이 또한 그에 적절한 체인으로서 설계될 수도 있지만, 이러한 경우에, 적절하게는, 상기 체인은 일체의 사출 성형(injection molding)에 의해 제조가능하다. 상기 링크들은 소정의 강성을 갖는다. 따라서 이들 링크들은 반드시 그러할 필요는 없지만, 본질적으로 정상 작동 조건하에서 강성을 본질적으로 가진다.
도 4a ~ 도 4c 는, 본 발명에 따른 체인 (40) 의 다른 실시형태를 보여주는데, 개개의 링크 (41) 들 각각이 상기 대향 단부로부터 돌출하여 이웃 링크를 오버랩하는 영역 (42a) 이 있는 측판 (42) 을 갖는다. 실시예에 따르면, 상기 링크들은 가요성 스트립 (48) 상에, 스냅-인 수단에 의해 고정되는데, 이를 위해서 상기 스트립 상의 스냅-인 돌출부 (48a) 가 링크들의 홈 (41a) 에 결합할 수 있다. 오버랩 영역 (42a) 의 상측 및 하측 말단 각각에는 호형부 (43, 44) 가 제공되어 있고, 이들 호형부는 피벗 운동 중에 이웃 링크를 위한 측방향 안내 요소의 역할을 추가적으로 맡는다. 이웃 링크들 사이의 수직의 변위(offset)는, 이웃 링크의 측판 상에 있으며 호형부 (43, 44) 위 또는 아래에 이르는 돌출부 (45, 46) 에 의 해 방지된다.
조인트 힌지 (48) 는, 전도 경로를 제공하는 높은 전도성을 가질 수 있으며, 여기에서 상기 스트립은 체인의 전체 길이에 걸쳐서 형성될 수 있거나 또는 두 개의 스트립 부분들이, 예컨대, 스냅-인 수단에 의해, 특히 상기 스트립에 대한 가압력 하에서, 상기 바닥 부재 및/또는 측판의 하측이 전기적 접촉 영역으로서 작용하는 불변의 위치에 고정될 수 있다. 상기 링크들은 탈착가능하게 또는 탈착불가능하게 상기 스트립에 고정될 수 있다. 그러나, 적절하게는, 이웃 링크의 바닥 영역 아래까지 이르는 말단의 탄성 돌출부들이 링크의 바닥 영역에 일체로 성형될 수 있는 상기 스트립이 없을 수도 있다. 이 경우에, 연속적 전도 경로는, 예컨대, 대응 돌출부 상에서 밀착접촉하여 안내되는 호형부 (43, 44) 중 어느 하나에 의해 제공될 수 있다. 특히, 가압력하에서, 그리고 적어도 측판의 대응 부분 (44) 및 (46) 또는, (43) 및 (45), 그리고 그들 간의 접속 영역들은 (또는 전체 측판 또는 전체 링크도) 전도성이 높은 재료로 이루어진다. 접촉 영역 (44, 46) 은, 웨브 형 영역 (46a) 또는 측판에 의해서 전도 방식으로 서로 연결된다. 이것은, 바람직하게 조인트 축 (47) 에 가까운 호형부 영역에 적용된다. 돌출부 (46) 의 마찬가지의 호형의 표면상에 호형부 (44) 의 압력이 가해지고, 이들 둘이 전체 피벗 각도에 걸쳐서 서로 안내되고, 특히, 스트립 (48) (또는 상기 이웃 링크 아래에만 도달하는 대응 구조의 탭(tab)) 에 의해 발생될 수 있으며, 이에 의해, 링크 (41) 들은 스트립의 종방향에 수직 방향으로 그리고 측판에 평행하게 서로 가압한다. 여기에서, 특히, 상기 링크들이 상기 스트립에 관해 프리-텐션하에서 스냅식 결합을 이루는 경우에는, 상기 가압력은 상기 링크들을 스트립 상에 고정하는 스냅-인 수단 (48a) 에 의해 생성될 수 있다. 호형부 (44, 46) 를 통한 전도 경로를 참고하면, 상기 스트립은 동시에 또는 대안으로써 전도성이 높은 재료로 이루질 수 있다.
도 4a ~ 도 4c 는, 전도 방식으로 그라운드에 연결된 접지된 링크 (41b) 로서 구성된 두 개의 링크의 예를 간략하게 보여준다. 그라운드로의 상기 방전 라인들은 또한 체인을 따라서 라우팅(routing) 될 수도 있다. 대략 10,000 ohm 정도의 규정의 저항이 링크 (41b) 사이에 존재할 수 있다. 그러면, 링크 (41b) 는 연속적 전도 경로, 예컨대, 연속적 스트립 (48) 형태에 의해 서로 연결된다. 이 종류의 구성은 특히 매우 긴 체인에 대해 가능하다. 마찬가지의 것을 다른 실시예에 적용가능함은 물론이다.
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도면에 의해 설명한 상기 실시형태들은 항상 플라스틱 성형으로서 제조될 수 있다. 특히 상기 체인들 또는 그들 체인의 링크들은 각각의 경우에 있어서 사출 성형으로서 제조될 수 있다.
상기 실시예에 따른 체인 각각은 그 체인의 전체 길이에 걸쳐서 20,000 ohm 이하, 더 정확하게는 대략 6,000 ohm ~10,000 ohm 의 전기 저항을 갖는다. 여기에서 상기 체인 길이는 0.5 m 또는 1 m 또는 더 길 수 있으며, 예컨대, 심지어는 10 m 이상일 수도 있다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 에너지 안내 체인 2 : 링크
3 : 측판(side piece) 4a : 커버 부재
4b : 바닥 부재 5 : 상측 런(run)
6 : 굴곡부 7 : 하측 런
8 : 연결 요소 8a : 과도 영역
11 : 홈(recess) 11a : 대향 단부(face end)
12 : 변형가능한 탄성 영역 14 : 광폭의 단면 영역
15 : 결합 영역 16 : 절결부(cut-out)
17 : 오버랩 영역 18 : 돌출부
20 : 체인 21 : 링크
22 : 조인트 요소 23 : 측판
24 : 바닥 부재 24a : 웨브(Web)형 영역
25 : 커버 부재 26 : 스냅-인 돌출부
27 : 돌출부 28 : 축방향 돌출부
29 : 안내 요소 30 : 체인
31 : 링크 32 : 조인트 요소
33 : 측판 34 : 바닥 부재
35 : 커버 부재 40 : 체인
41 : 링크 41a : 홈
42 : 측판 42a : 오버랩 영역
43, 44 : 호형부 45, 46 : 돌출부
47 : 조인트 축 48 : 스트립
48a : 스냅-인 돌출부
49a : 접지된 링크
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Claims (19)

  1. 하나 이상의 개소는 가동성이 있는 두 필요처 사이에서 라인 및 케이블을 안내하는 에너지 안내 체인으로서,
    상기 에너지 안내 체인 (1, 20, 30, 40) 은 서로 분절식으로 연결되는 다수의 링크 (2, 21, 31, 41) 를 포함하며, 상기 링크 각각은 대향 배치의 측판 (3, 23, 33, 42) 들과 이 측판들을 연결하는 일 이상의 크로스-부재 (4a, 4b, 24, 34) 를 가지고 케이블 안내 덕트를 형성하고, 개개의 상기 링크 (2, 21, 31, 41) 는 서로 상대적인 피벗 각도에 걸쳐서 이웃한 링크 (2, 21, 31, 41) 의 피벗 운동을 허용하는 일 이상의 피벗형 연결에 의해 서로 연결되고, 상기 에너지 안내 체인 (1, 20, 30, 40) 은 하측 런(run) (7), 굴곡부 (6), 그리고 상측 런 (5) 을 형성하도록 구성될 수 있으며, 상기 링크 (2, 21, 31, 41) 는 체인 길이의 적어도 일부에 걸쳐서 전하의 방전을 허용함으로써 ESD 보호 구역에서 상기 체인 (1, 20, 30, 40) 의 사용을 가능하게 하는 전도성 재료로 적어도 부분적으로 이루어지는 에너지 안내 체인에 있어서,
    둘 이상의 링크 (2, 21, 31, 41) 를 서로 연결하는 일 이상의 연결 요소 (8, 22, 48) 가 각각의 경우에 제공되고, 이 연결 요소들은 상기 링크들 (2, 21, 31, 41) 에 대해서 불변의 위치에 유지되는 접촉 영역 (15, 58) 을 제공하고, 접촉 영역 (15, 18, 44, 46, 56, 58) 및 링크 (2, 21, 31, 41) 의 영역 (24a, 52) 또는 이들을 연결하는 연결 요소 (22) 는 적어도 수 개의 링크에 걸쳐 신장하고 상기 체인 (1, 20, 30, 40) 의 ESD 보호 구역에서의 사용을 가능하게 하는 낮은 전기 저항을 갖는 연속적 전도 경로를 형성하며,
    각각 이웃한 링크를 향하여 돌출하는 영역이 제공되고, 상기 링크의 측판의 적어도 일방, 또는 양방에서, 그 피벗 각도에 걸쳐서 이웃한 링크의 측판과 항구적으로 접촉하고,
    상기 체인의 말단 고정 링크들 사이에 위치하거나 또는 그들을 둘러싸기도 하는 상기 링크들 중의 일 이상은 접지되거나, 또는 접지 장치에 연결되거나, 또는 접지 장치로의 전도성 연결을 위한 수단과 결합되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 연속적 전도 경로는 상기 에너지 안내 체인 (1, 20, 30, 40) 의 전체 길이에 걸쳐서 신장되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 일 이상의 연결 요소 (8) 의 접촉 영역, 그리고 이들을 연결하는 상기 링크의 영역 (24a) 은 낮은 저항을 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    이웃한 링크를 향하여 돌출하는 영역 (18) 이 각각의 링크 (2, 21) 의 양 측판상에 제공되고, 이 돌출하는 영역은 이웃한 링크의 대향의 측판을 내측상에서 또는 외측상에서 둘러싸고, 각각의 측판과 스프링력하에서 접촉하는 적어도 부분적인 영역들을 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 링크들의 쌍은 그 링크들 중의 일방 상에서 서로 이격되어 결합 영역 (15) 에 의해 위치 고정되는 일 이상의 연결 요소 (8) 를 가지며, 상기 연결 요소 (8) 는 상기 링크들의 상대적 피벗 운동 중에 탄성 또는 비탄성 변형가능한 요소로서 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 요소 (8) 는 이웃 링크들을 연결하는 조인트 요소로서 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 연결 요소 (8) 는, 각 경우, 부분적으로 또는 전체적으로, 상기 측판 (3) 이나 또는 각 링크의 크로스-부재의 단면 영역에 위치되거나 또는, 측방향으로 오버랩되는 링크의 경우에는 그 두 링크의 오버랩 영역의 단면 영역에 위치되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 요소 (8, 22) 는 수 개의 링크를 서로 연결하여 연속적 전도 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 연결 요소 (8, 22) 는 상기 에너지 안내 체인의 전체 길이에 걸쳐서 신장되고, 또한 상기 연결 요소는 상기 링크들을 쌍으로 서로 연결하는 피벗형 연결을 제공하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 요소 (22) 는 스트립 형 구성이고, 또한 상기 링크들은 상기 스트립 상에 또는 상기 스트립에 고정되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 요소 (32) 는 상기 링크 (31) 상에 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 요소는 스프링력하에서 각 이웃 링크와 접촉하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 링크 및/또는 연결 요소는 적어도 본질적으로 플라스틱 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 에너지 안내 체인의 일 이상의 말단 또는 양 말단 상의 각 말단 링크가 말단 고정 요소로 구성되며 상기 에너지 안내 체인을 필요처 상에 고정하는 고정 수단을 구비하고, 또한 상기 말단 고정 링크는 전기 접속을 통해 각각의 이웃 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  16. 삭제
  17. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 접지되거나, 또는 접지 장치를 구비하거나, 또는 이러한 장치에 대한 고정 수단을 구비하는 두 이웃 링크 사이에서 상기 체인의 전체 길이에 걸쳐서 또는 상기 체인의 종방향으로의 소정 거리에 걸쳐서, 상기 체인은 아래의 ⅰ) ~ ⅳ) 중 하나 이상을 갖는 것을 특징으로 하는 안내 체인.
    ⅰ) 50,000 ohm 이하의 전기 저항 R
    ⅱ) 1×1010 ohm 이하의 전기적 표면 저항 RS
    ⅲ) 1×1010 ohm 이하의 단 대 단(end-to-end) 저항 Re
    ⅳ) 1×1010 ohm 이하의 지점 대 지점(point-to-point) 저항 RP
  18. 삭제
  19. 삭제
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