CN116891168B - 一种用于竖直掘进的收放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于竖直掘进的收放线装置，涉及管线收放线设备技术领域，包括：收放支架；绕线辊，绕线辊的转轴转动支撑在收放支架上；驱动装置，驱动装置用于驱动绕线辊相对收放支架转动；并排管线组，竖直掘进装置所用的全部管线以相互平行的方式组成并排管线组，并卷绕在绕线辊上；管线的数量为至少两个；管线一端与竖直掘进装置连通；多个保持架，全部保持架沿并排管线组的长度方向分布，每个保持架都与每个管线固连；两根牵引链条，并排管线组和保持架都位于两根牵引链条之间；保持架一端与一根牵引链条固连、另一端与另一根牵引链条固连。本发明的用于竖直掘进的收放线装置能够用于实现竖直掘进过程中所用管线的整齐收放。

Description

一种用于竖直掘进的收放线装置

技术领域

本发明涉及管线收放线设备技术领域，特别是涉及一种用于竖直掘进的收放线装置。

背景技术

在高水平放射性废物的处置中，将高水平放射性废物埋置在500m~1000m深度范围内稳定的地质体中是目前国际上普遍认为技术可行的最终处置方式。

高水平放射性废物在地质体中的处置库通常包括水平的通道和通道上竖直向下的处置坑，上述竖直向下的处置坑需要采用竖直竖直掘进头在岩体中竖直向下掘进即竖直掘进作业形成。

在竖直掘进作业的过程中，随着处置坑深度的增加竖直掘进头需要一直向下进给，而由于竖直掘进头上需要连接很多的管线，主要包括电缆和竖直掘进头内的液压动力装置所用到的供油管、回油管等管路，由于处置坑的掘进深度很深，所以这些管线往往需要设计的很长。

目前，在竖直掘进作业的过程中，通常由人工随着竖直掘进头的升降来收放这些管线，在竖直掘进头下降的过程中，就人工将这些管线放长一些，使得这些管线随着竖直掘进头下降；在竖直掘进头上升的过程中，就人工将这些管线收短一些，处置坑内的管线过长，会导致管线有部分落在竖直掘进头的侧壁与处置坑的内壁之间，这样竖直掘进头在上升的过程中就会与处置坑的内壁相互作用将这些管线挤压，造成管线的损坏，造成油液的泄露和/或电缆漏电，进而引发工程事故。

现有这种人工收放管线的作业方式还存在人工劳动强度大、费时费力等问题，且不同的管线容易产生杂乱甚至是缠绕在一起，进而发生管线之间的拉扯，造成管线因拉扯而损坏，管线一旦受到损坏就会引发工程事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于竖直掘进的收放线装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现竖直掘进过程中所用管线的整齐收放。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于竖直掘进的收放线装置，包括：

收放支架；

绕线辊，所述绕线辊的转轴转动支撑在所述收放支架上；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述绕线辊相对所述收放支架转动；

并排管线组，竖直掘进装置所用的全部管线以相互平行的方式组成所述并排管线组，并卷绕在所述绕线辊上；所述管线的数量为至少两个；所述管线一端与所述竖直掘进装置连接；

多个保持架，全部所述保持架沿所述并排管线组的长度方向分布，每个所述保持架都与每个所述管线固连；

两根牵引链条，所述并排管线组和所述保持架都位于两根所述牵引链条之间；所述保持架一端与一根所述牵引链条固连、另一端与另一根所述牵引链条固连。

优选的，所述驱动装置固设在所述收放支架上，所述驱动装置的输出轴上固设有主动齿轮，所述绕线辊的一侧固设有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述被动齿轮与所述绕线辊同轴。

优选的，所述驱动装置采用液压马达。

优选的，所述管线为油管或电缆，所述转轴对应每个所述油管都设置有连接腔，所述油管的另一端与所述连接腔在所述转轴的周向侧壁上的一端连通，所述转轴的一端设置有连接盘，所述连接盘上对应每个所述连接腔设置有连接孔，所述连接腔另一端通过旋转密封连接装置与对应的所述连接孔的一端连通，所述连接孔的另一端通过连接管与油箱连通；所述电缆的另一端穿过所述转轴并通过旋转连接器与中间连接电缆转动连接，所述中间连接电缆与电源或电器元件电连接。

优选的，还包括两个相对设置的弧形导向槽；所述弧形导向槽固定设置，且位于所述竖直掘进装置的上方，所述弧形导向槽与所述牵引链条一一对应，所述牵引链条与对应的所述弧形导向槽滑动配合。

优选的，所述弧形导向槽用于将所述并排管线组由水平状态转换为竖直状态，所述弧形导向槽靠近所述竖直掘进装置的一端与所述竖直掘进装置之间的所述并排管线组竖直；所述弧形导向槽与所述绕线辊之间的所述并排管线组水平。

优选的，每个所述保持架都固定套设在每个所述管线上。

优选的，所述并排管线组中的全部所述管线沿水平方向均匀且间隔分布。

优选的，还包括弧形板，所述弧形板位于两个所述弧形导向槽下方，且两个所述弧形导向槽分别与所述弧形板固连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的用于竖直掘进的收放线装置能够用于实现竖直掘进过程中所用管线的整齐收放。

具体的，当掘进装置向下运动时，竖直掘进装置通牵引管线两侧的牵引链条来对管线进行牵引，管线长度方向呈自然延伸状态，不受牵引力的影响。可以很好地保护油管和电缆，使油管和电缆可靠运行。

掘进装置向上运动时，绕线辊的收卷动力由机架上的驱动装置提供，在液压马达的作用下，通过使得绕线辊的转动速度与掘进装置上升速度匹配，进而使得并排管线组始终保持着一定的收卷张力，使油管两侧链条保持张紧状态；控制液压马达的扭矩大小，就可以控制绕线辊牵引张力的大小，操作方便可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于竖直掘进的收放线装置的结构示意图；

图2为本发明的用于竖直掘进的收放线装置的部分结构示意图；

其中，1、收放支架；2、绕线辊；3、保持架；4、并排管线组；5、牵引链条；6、竖直掘进装置；7、驱动装置；8、主动齿轮；9、被动齿轮；10、弧形导向槽；11、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种用于竖直掘进的收放线装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现竖直掘进过程中所用管线的整齐收放。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图2所示，本实施例提供一种用于竖直掘进的收放线装置，包括收放支架1、绕线辊2、驱动装置7、并排管线组4、多个保持架3、两根牵引链条5、弧形导向槽10和弧形板11。

其中，收放支架1固定设置在地面或水平通道中；绕线辊2的转轴转动支撑在收放支架1上，转轴通过轴承与收放支架1转动配合。

驱动装置7用于驱动绕线辊2相对收放支架1转动；于本实施例中，采用液压马达作为驱动装置7；驱动装置7固设在收放支架1上，驱动装置7的输出轴上固设有主动齿轮8，绕线辊2的一侧固设有与主动齿轮8啮合的被动齿轮9，被动齿轮9与绕线辊2同轴；液压马达工作时通过主动齿轮8和被动齿轮9驱动绕线辊2转动。

竖直掘进装置6所用的全部管线以相互平行的方式组成并排管线组4，并排管线组4中的全部管线沿水平方向均匀且间隔分布。并排管线组4一圈一圈地卷绕在绕线辊2上；需要说明的是，竖直掘进装置6所用的全部管线的数量为至少两个（通常为至少四个）；管线一端与竖直掘进装置6连接。

本实施例中的管线为油管或电缆，转轴对应每个油管都设置有连接腔，油管一端与竖直掘进装置6连通，油管用于竖直掘进装置6中液压装置的进油和回油，油管的另一端与连接腔在转轴的周向侧壁上的一端连通，转轴的一端设置有连接盘，连接盘上对应每个连接腔设置有连接孔，连接腔另一端通过旋转密封连接装置与对应的连接孔的一端连通，连接孔的另一端通过连接管与油箱连通；电缆的一端与竖直掘进装置6连接，电缆用作为竖直掘进装置6供电的导线，电缆的另一端穿过转轴并通过旋转连接器与中间连接电缆转动连接，中间连接电缆与电源或电器元件电连接。在实际应用中，并排管线组4中的管线可以全部为油管，也可以全部为电缆，也可以部分为油管、另一部分为电缆。

全部保持架3沿并排管线组4的长度方向分布，每个保持架3都与每个管线固连；于本实施例中，每个保持架3都固定套设在每个管线上，即每个保持架3都对应每个管线设置有通孔，管线穿过对应的通孔且管线与对应的通孔固连。

两根牵引链条5位于并排管线组4的两侧，并排管线组4和保持架3都位于两根牵引链条5之间；保持架3一端与一根牵引链条5固连、另一端与另一根牵引链条5固连。

两个弧形导向槽10相对设置；弧形导向槽10用于将并排管线组4由水平状态转换为竖直状态，弧形导向槽10靠近竖直掘进装置6的一端与竖直掘进装置6之间的并排管线组4竖直；弧形导向槽10与绕线辊2之间的并排管线组4水平。弧形导向槽10固定设置，且位于竖直掘进装置6的上方，弧形导向槽10与牵引链条5一一对应，牵引链条5与对应的弧形导向槽10滑动配合；牵引链条5的自由端与竖直掘进装置的侧壁固连。

弧形板11位于两个弧形导向槽10下方，且两个弧形导向槽10分别与弧形板11固连；弧形板11用于对并排管线组4起到托举作用；弧形板11和/或弧形导向槽10与竖直掘进作业中的位于处置坑上方的固定机架固连。

本实施例的用于竖直掘进的收放线装置的使用方法如下：

当竖直掘进装置6向下运动时，竖直掘进装置6通牵引管线两侧的牵引链条5来对管线进行牵引，管线长度方向呈自然延伸状态，不受牵引力的影响。可以很好地保护油管和电缆，使油管和电缆可靠运行。

当竖直掘进装置6向上运动时，绕线辊2的收卷动力由机架上的驱动装置7提供，在液压马达的作用下，通过使得绕线辊2的转动速度与掘进装置上升速度匹配，进而使得并排管线组4始终保持着一定的收卷张力，使油管两侧的两个牵引链条5保持张紧状态；控制液压马达的扭矩大小，就可以控制绕线辊2对并排管线组4的牵引张力的大小，操作方便可靠。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种用于竖直掘进的收放线装置，其特征在于，包括：

收放支架；

绕线辊，所述绕线辊的转轴转动支撑在所述收放支架上；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述绕线辊相对所述收放支架转动；所述驱动装置固设在所述收放支架上，所述驱动装置的输出轴上固设有主动齿轮，所述绕线辊的一侧固设有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述被动齿轮与所述绕线辊同轴；所述驱动装置采用液压马达；

并排管线组，竖直掘进装置所用的全部管线以相互平行的方式组成所述并排管线组，并卷绕在所述绕线辊上；所述管线的数量为至少两个；所述管线一端与所述竖直掘进装置连接；所述管线为油管或电缆，所述转轴对应每个所述油管都设置有连接腔，所述油管的另一端与所述连接腔在所述转轴的周向侧壁上的一端连通，所述转轴的一端设置有连接盘，所述连接盘上对应每个所述连接腔设置有连接孔，所述连接腔另一端通过旋转密封连接装置与对应的所述连接孔的一端连通，所述连接孔的另一端通过连接管与油箱连通；所述电缆的另一端穿过所述转轴并通过旋转连接器与中间连接电缆转动连接，所述中间连接电缆与电源或电器元件电连接；所述并排管线组中的全部所述管线沿水平方向均匀且间隔分布；

多个保持架，全部所述保持架沿所述并排管线组的长度方向分布，每个所述保持架都与每个所述管线固连；每个所述保持架都固定套设在每个所述管线上；

两根牵引链条，所述并排管线组和所述保持架都位于两根所述牵引链条之间；所述保持架一端与一根所述牵引链条固连、另一端与另一根所述牵引链条固连；

两个相对设置的弧形导向槽；所述弧形导向槽固定设置，且位于所述竖直掘进装置的上方，所述弧形导向槽与所述牵引链条一一对应，所述牵引链条与对应的所述弧形导向槽滑动配合；所述弧形导向槽用于将所述并排管线组由水平状态转换为竖直状态，所述弧形导向槽靠近所述竖直掘进装置的一端与所述竖直掘进装置之间的所述并排管线组竖直；所述弧形导向槽与所述绕线辊之间的所述并排管线组水平；每个所述弧形导向槽都为凹槽；

还包括弧形板，所述弧形板位于两个所述弧形导向槽下方，且两个所述弧形导向槽分别与所述弧形板固连；所述弧形板和/或所述弧形导向槽与竖直掘进作业中的位于处置坑上方的固定机架固连。