CN1981144A

CN1981144A - 能量牵引链条

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Publication number: CN1981144A
Application number: CNA2005800152107A
Authority: CN
Inventors: G·布拉泽; F·布拉泽
Original assignee: IGUS AG
Current assignee: IGUS AG; Igus GmbH
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2025-04-07
Also published as: EP1738092B1; US20090183490A1; JP2007532832A; EP1738092A1; WO2005098265A1; KR20070009678A; US7426823B2; DE202004005800U1; EP1738092B2; CN100580274C; US20050274850A1; KR100875868B1; US20060112670A1; JP4709207B2; US7673440B2

Abstract

一种能量牵引链条(1)具有许多相互铰链连接的链节(2)，各链节分别具有对置的各侧面元件和至少一个将各侧面元件的横板条(4a)，其中各链节至少部分地包括一导电的材料，其能够经由链条长度的至少一部分引走电荷，为了改进经由能量牵引链条引走电荷，其特征在于，将各链节(2)构成使它们在整个的偏转角上以相互相对活动的、始终处于持久接触的支承区域彼此贴紧和/或设置至少一个总是相互连接两个或多个链节的连接元件，其提供相对于各链节位置不变的各接触区域，并且通过各支承区域和/或各接触区域和将它们相互连接的各链节或连接元件的各区域形成一至少沿多个链节延伸的连续的导电路径，该导电路径具有一低的电阻，其能够使链条应用于ESD防护区。

Description

能量牵引链条

技术领域

本发明涉及一种用于在两耗电器之间引导导线和电缆的能量牵引链条，至少一个耗电器是可移动的，其中能量牵引链条具有许多链节，它们具有各对置的侧面元件和至少一个将各侧面元件连接的横板条，各链节分别通过至少一个铰链连接相互连接，所述铰链连接使各邻接的链节彼此能够偏转一偏转角，从而可通过构成一下股、一转向区域和一上股设置能量牵引链条。并且其中各链节至少部分地包括一导电的材料，其能够经由链条长度的至少一部分上引走电荷并从而链条可应用于ESD(静电敏感的装置)防护区。

背景技术

由于链条的ESD适用性能够避免其静电充电，从而将能量牵引链条可以用于敏感的区域，例如在电气构件或电子构件的制造、包装或传送过程中或在防爆的区域内。在这种情况下将使用的能量牵引链条以适当的方式电接地，其中特别实现能量牵引链条的各终端固定链节的接地，借助于该链节链条固定在各耗电器上。

在能量牵引链条中通常各链节通过孔-销连接形式的铰链连接相互连接，其中在第一链节的各侧面元件侧面凸出的铰链销嵌入一邻接的链节的各侧面元件的相应的孔隙中。但已屡次证明，至今已知的能量牵引链条并不总是或并不充分可靠地满足上述的ESD要求，特别是当其由塑料制造，即使该塑料本身具有一足够高的导电率时尤其如此。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种能量牵引链条，其可始终可靠地用于ESD防护区或具有可对比的要求的区域内并且能够经由能量牵引链条改进地引走电荷。

该目的按照本发明通过一种能量牵引链条达到，其中将各链节构成使它们在整个的偏转角上以相互相对活动的始终持久接触的支承区域彼此贴紧和/或至少成对地通过一连接元件相连接，所述连接元件相对于各链节提供位置不变的接触区域，并且通过各支承区域和/或各接触区域和将它们相互连接的各链节的各区域构成一至少沿多个链节或沿整个链条延伸的连续的导电路径，该导电路径具有一低的电阻。因此可以将链条应用于ESD防护区。

已证明，通过按照本发明的措施可以显著地提高能量牵引链条在ESD防护区内的可靠性，从而该链条可以特别按照EN 61340-5-1或按照其他的可对比的技术规范用于ESD防护区。通过按照本发明的措施确保各链节在整个的偏转角上始终导电地相互接触，从而可以通过各链节沿链条纵向方向引走电荷并可以可靠地避免静电充电。各邻接的链节配属的接触区域因此构成为始终处于相互接触或连续地构成为一件的。相反，在具有相互嵌入的销-孔铰链连接的链条中由于在铰链连接内的可能的间隙，导电路径似乎被不能复原地中断。经由多个链节或整个的能量牵引链条连续延伸的导电路径或因此链条总体上可以基本上或完全由一塑料构成，并且由此如有必要可以完全避免金属材料。

有利地，连续的导电路径沿能量牵引链条的全长、优选包括链条的终端固定链节延伸，其中导电路径通过所述的各支承区域和/或各连接元件延伸，各连接元件优选相互连接各邻接的链节。可以由此有效地在能量牵引链条的全长上引走电荷。在这种情况下可以足够的是，只将能量牵引链条的两终端链节接地或设有接地装置，两终端链节优选构成为终端固定元件并且可以配备装置用于将其固定在相应的耗电器上。在必要时连续的导电路径也可以只在能量牵引链条的一部分长度上延伸，当在链条的适当的位置将各链节接地或连接于接地装置时尤其如此，为此例如可以设置用于接地装置的电接头。特别在各终端固定链节之间设置的整个的链条的区域可以提供一连续的、优选不间断的导电路径，其中设有各单独的终端固定链节。

当然，一般地在本发明的范围内支承区域可以在整个的偏转角上提供一线形的或优选平面的各邻接的链节之间的接触，其中各链节在接触区域内优选通过压紧力彼此贴紧。

提供一连续的导电路径的各链节的相互相对活动的支承区域可以设置在各铰链连接的区域内或通过各链节的各铰链连接提供。因此各支承区域可以例如贴近各铰链连接设置，为此可以设置一从链节侧面凸出的区域，其优选可平面地贴靠邻接的链节。这样的区域可以例如设置在各链节的侧面元件的外面和/或内面上。

按照一有利的实施形式，在铰链销上和/或在与其邻接的具有一容纳铰链销的容纳孔的链节的区域构成至少一个弹簧片作为电接触的支承区域，所述弹簧片在各链节的整个的偏转角上通过弹簧力贴紧邻接的链节。弹簧片可以一体地成形在链节上。对此例如一铰链销本身的局部可以构成为弹簧片，为此铰链销可以设有一端面的开口或可以分为不同的扇形段，其中至少一扇形段、优选全部的扇形段通过弹簧力贴紧邻接的链节。各弹簧片在这里可以特别构成为弹性卡扣装置，其嵌锁邻接的链节或其侧面元件的铰链容纳孔的内凹。优选弹簧片以一个区域平面地贴紧邻接的链节。

按照另一可选择的实施形式，其在必要时除上述铰链连接的构成以外可以这样实现，在相应的链节的至少一个或两个侧面元件上设置一沿链条纵向方向向相应的邻接的链节上凸出的区域作为电接触支承区域，所述支承区域在偏转角上以持久的接触贴紧邻接的链节的侧面元件。相应地，可以例如在各链节的横板条上设置一沿链条纵向方向向相应邻接的链节上凸出的区域，其在偏转角上以持久的接触贴紧相应邻接的链节的侧面元件和/或横板条。这样的链节的铰链连接可以例如由上述的销-孔连接提供或由一带状的铰链带提供，此铰链带相互连接至少两个、优选许多或全部的能量牵引链条的链节，而不限于如此。各凸出的区域可以例如构成为夹板或板条的形式。各横板条可以分别可拆式固定在各侧面元件上或一体成形。

优选向邻接的链节凸出的区域可以这样设置在一相应的链节的相应两侧面元件上，即其分别在内侧或分别在外面围绕邻接的链节的各相互对置的侧面元件并且以弹簧力贴紧它们。由此各链节可以分别对称地挤紧在通过弹簧力贴紧的各区域之间，因此达到一较可靠的电接触。同时在凸出的区域的适当的刚度的情况下提高能量牵引链条的侧向稳定性。

按照另一有利的实施形式，多个或全部的链节、优选沿链条纵向方向直接接连的各链节成对地通过一连接元件相连接，该连接元件以沿链条纵向方向彼此间隔开的固定区域固定在各一个链节上，其中该连接元件在各链节彼此偏转时发生弹性变形。该连接元件在其各固定区域优选力锁合并优选位置不变地固定在相应的链节上，为此相应的固定区域可以以压配合固定于相应的链节的一相应的凹槽中。特别是可以实现力锁合和形锁合的固定。用于连接元件的固定区域的凹槽优选沿链条纵向方向，即沿向相应邻接的链节的方向是敞开的，从而连接元件实际上搭接各邻接的链节并由此可以提供一连接的导电路径。通过连接元件在链节上优选以压配合的固定，始终确保一在各链节与连接元件之间的小的接触电阻。

当然，用于连接元件的凹槽在相应的链节上可以构成为侧面元件的向链条内部或向链条外部或在必要时也向上的或向下的沿链条纵向方向延伸的窄边方向定向的开口。该开口可以基本上符合连接元件的纵截面的外形，从而将连接元件从侧面插入或通过压力压入凹槽中，以便防移动地固定在链节上。优选连接元件具有横截面扩大部或横截面缩小部，其与链节的对应的横截面缩小部或横截面扩大部相适应并且能够实现一优选线形的或平面的固定，因此沿链条纵向方向，也关于链条纵向方向和在必要时也沿链条横向方向可以形锁合固定连接元件。

在优选各邻接的链节彼此偏转运动的过程中，连接元件的弹性变形可以特别以一弯曲应力的方式实现，此时最大的弯曲可以相当于各链节彼此的最大的偏转角。连接元件为此具有总是沿链条纵向方向间隔开的各固定区域，用以力连接在待连接的各链节上和一在中间设置的受弯曲应力的区域。

或者，连接元件在弹性变形时也可以基本上受一扭转应力。这特别是在各链节分别具有侧面搭接的各侧面元件时则是可能的，其中分别设有向邻接的链节的搭接区域那边敞开的凹槽。连接元件在这里可以基本上构成圆柱的形式，其中各圆柱端设置于各邻接的链节的各对置的搭接的区域内并且配备非圆的区域以便提供一防扭转固定。对此也可以在连接元件的各端上设置相应的凸肩。在各链节的一偏转时圆柱形的连接元件的中间的区域于是受扭转应力。连接元件在这里优选完全设置于横截面区域内，该区域由各邻接的链节的两搭接的区域确定。

优选连接元件构成为可弹性变形的元件，其在弹性变形以后施加一恢复力到由该元件连接的各链节上。当然关于本发明的全部的实施形式也可以适用于可变形的连接元件，其在变形以后没有施加恢复力到各链节上。

连接元件特别在其受弯曲应力时可以部分地或完全设置在各侧面元件的链条向内定位的内面与链条向外定向的外面之间或横板条的各横向的侧面之间，从而不横向凸出于侧面元件或横板条之外。连接元件在这里可以分别设置在相应的链节的上面与下面之间。连接元件也可以选择地部分地或完全设置在链条内部，例如在一链节的各侧面元件的对置的内面之间或在各链节的上面的或下面的横板条或侧面元件中的沿链条纵向方向延伸的通口内。连接元件的宽度可以特别分别符合侧面元件的宽度或厚度或横板条的宽度，即其沿链条横向方向的延伸。连接元件在这里可以分别相互连接链条的两个也可三个或更多个链节并且例如沿链条的四分之一、一半或沿整个的链条延伸。在连接元件总是优选可弹性变形的各区域之间，其沿链条纵向方向是间隔开的，可弹性变形的连接元件具有各过渡区域，其分别在可变形的区域之间延伸并相互连接这些区域。各过渡区域可以例如在外侧沿着各链节延伸或通过各链节的沿链条纵向方向延伸的通口或凹槽延伸，后者在必要时也可以构成向一侧敞开的。优选各过渡区域分别关于链条横截面窄于连接元件的各铰链区域。

连接元件总体上和特别在上述的各实施形式中总是构成铰链元件，其形成各邻接的链节相互铰链连接并且在链条运动的过程中承受在各链节之间传递的力、特别是拉力和推力。可选择或附加地，连接元件关于铰链连接也可以设置成一附加的装置的形式并且为此这样固定在各链节上，即使在链条运动过程中作用的力基本上由链条的其他的区域承受。在这种情况下所述装置基本上只用于电引走。连接元件可以例如构成为在多个链节上固定的条状的连接元件，使其相对于相应的链节是位置可变的或具有位置可变的区域，例如以滑动离合器的方式固定在链节上或具有长度补偿区域或伸缩区域。该装置也可以与各链节的各部分例如各横板条或各侧面元件成形成一件的。

各支承区域和/或各链节的连接元件为了提供一连续的导电路径可以分别成一件成形在至少一个或两个链节上，所述链节通过支承区域或连接元件电连接。各支承区域和/或各连接元件也可以可拆式固定在相应两个链节上。

总的来说总是可以设置一个或多个连接元件，其相互连接多于两个链节，例如三个、四个或更多个链节或连续地沿链条的至少四分之一、至少一半或整个的链条在纵向方向延伸。优选各连接元件也分别将接地或可以设有接地装置的各终端固定链节连接于相应邻接的链条链节。为此可以设置在各链节之间起作用的电接触支承区域或连接元件或其他的接触元件。此外在链条之内，即邻接链条的各终端固定链节或与其间隔开的接地的链条链节或具有接地装置的链条，可以例如设置用于电引走的固定装置的形式。间距优选为多个链节，例如链条的四分之一或更多。在这种情况下连接元件优选连续地从一接地的链节或一连接于或可连接接地装置的链节一直延伸到另一这样的链节或一链条的终端固定元件，其同样优选是接地的或设有或可配备一接地装置，从而在这些区域内提供一连续的导电路径。于是经由各接地的链节可以迅速地引走电荷。

在必要时也可以设置两个或更多个连接元件，它们相互连接一多于两个链节的预定的组。

特别是连接元件，其能够实现电引走和相互铰链连接多个链节，构成带状的，其中各链节可以固定到带上或固定在其上，从而带优选只单面与各链节固定。连接元件可以设置在用于引导电线的通道之内或之外。连接元件的宽度可以大致对应于链节的底面元件的横向于链条的延伸或链节的宽度。该带状连接元件在这里可以固定在各链节的底面元件的上面上，即面向链条内部，或固定在各环节的底面元件的远离链条内部的侧面或在必要时通过各底面元件的各侧面部分的狭槽或固定区域实施。该带也可以固定在各侧面元件的窄边上。

连接元件、特别当其构成为沿多个链节或整个的链条延伸的带时，可以可拆式固定在各链节上，例如借助于适当的弹性卡扣连接，各链节也可以不可拆卸式固定在带上或成形成一件的。

导电的连接元件还可以例如构成为薄片铰链，借其相互铰链连接各邻接的链节。连接元件在这里可以设置在各侧面元件或底面元件上，例如分别设置在其面对邻接的链节的各端面上。特别在该实施形式中各链节也可以设有各侧面的区域，其向邻接的链节的方向突出并部分地搭接该链节，例如搭接在各侧面元件的内面或外面。当然，在必要时这些区域还可以构成为导电的连接区域，其在各链节的整个的偏转角上在持久的压力下贴紧各邻接的链节的各侧面元件。但与该实施形式无关，有利的是，构成导电的各支承区域和/或各连接元件通过压力贴紧相应邻接的链节。

各支承区域和/或各连接元件可以分别由如链节的其他的区域例如侧面元件和底面元件相同的材料也可由不同的材料制成，特别由具有较高的导电率的材料制成。

优选各支承区域和/或各链节的连接元件、特别是能量牵引链条构成一连续的导电路径并包括各所述的支承区域和/或各连接元件的各区域，由具有小的电阻率的材料构成。由此能够由能量牵引链条特别有效地引走电荷。优选各链节的各侧面元件和/或各底面元件完全由一这样的材料、特别是一塑料构成。

能量牵引链条的总电阻沿其全长特别为小于/等于50000或20000欧姆、优选小于/等于10000欧姆，特别优选10000至60000欧姆或还更小。这特别适用于这样的能量牵引链条，其中各链节和各连接元件在相大大程度上或完全为一塑料构成。

此外本发明的能量牵引链条沿其长度可以具有一表面电阻Rs和/或一终端-终端电阻Re和/或一点-点电阻Rp≤1×10¹⁰欧姆，优选分别≤1×10⁶欧姆或≤1×10⁴欧姆；例如在1×10⁴≤Rp≤1×10¹⁰欧姆的范围内。

附加或可选择地，本发明的能量牵引链条构成使其具有到EPA(终端)接地和/或到一接地点的电阻Rg≤1×10¹²欧姆，优选≤1×10⁹欧姆。优选所述电阻处在7.5×10⁵≤Rg≤1×10⁹的范围内。

在总电阻、表面电阻Rs、终端到终端电阻Re和/或点到点电阻Rp、到EPA接地或到一接地点的电阻的上述数值优选分别包括各终端固定元件在内。上述电阻也可以相应存在于两链节之间，其相应通过一适合的优选金属的电引走装置接地或设有一适合的接地装置或一优选用于接地的导电的固定装置。接地装置在最简单的情况下可以是一接头，其构成用于电引走装置的电连接装置。各接地的或设有接地装置或用于接地的固定装置的链节优选沿导线牵引装置的长度均匀地分配。

当然，该能量牵引链条可以满足按照DIN EN 61340-5-1或相应的国家的或国际的规范的全部其他的要求。链条在这方面必要时可以按照按该EN规范的表1的一工作表面的目的来理解。当然，所述各电阻的相应的规定也可以按该规范实现。关于一EPA接地装置或一EPA接头的要求可参阅EN 61340-5-1的部分5.3：2001年，关于用于检验工作表面的电阻测量方法参阅EN 61340-5-1：2001年的部分A.1，关于用于电阻测量的仪器参阅DIN规范IEC 1340-4-1的附录A.1，关于用于测量相应的电阻的电极的构成可参阅DIN 53482或DIN IEC60093。全部上述规范在此引入作为参考。

为了提供一种具有足够高的导电性的材料，各相关的链节的表面，包括相互连接多个链节的底面元件的表面，总是特别是可以作为塑料件来制造，该塑料件设有一导电的涂层，例如具有一石墨化层或一具有金属或半导体材料的涂层，例如另外通过电镀、气相喷镀方法等。此外可以可选择地或附加地在导线牵引装置的材料中、特别是各侧面元件和/或底面元件的区域内或在各支承区域内或在各连接元件的固定区域上掺入表面的抗静电的材料。特别优选材料固有地具有一相应的体导电率或表面导电率，以便满足所述条件，为此塑料例如可以设有相应提高导电性的填料，例如碳纤维、金属的或半导体的材料的纤维、金属的或半导体的粉末例如铝粉末或硅粉末、炭黑、盐例如锂盐等。最后也可以在底面元件中加上沿各连接元件和/或总是多个链节和整个链条延伸的引走电线，例如金属的引走电线。当然，也可以按另一适合的方式产生相应的导电性。

因此总的看来有可能提供一种导线牵引装置用于ESD防护区(ESD：“静电敏感的装置”)部分地在“静电敏感的装置”的意义上和/或用于受爆炸危险的区域。

附图说明

以下要示例性描述和借助附图示例性说明本发明。其中：

图1一本发明的能量牵引链条的第一实施形式的透视图(图1A)和侧视图(图1B)；

图2一本发明的能量牵引链条的另一实施形式的剖视图(图2A)和侧视图(图2B)；

图3一本发明的链条的另一实施形式的透视图；

图4一本发明的能量牵引链条的另一实施形式的侧视图(图4A)和一链条链节的前面的和侧面的视图(图4B、4C)；

图5一本发明的链条的一链节的另一实施形式的俯视图(图5a)和侧视图(图5b)。

具体实施方式

图1示出本发明的能量牵引链条1的第一实施形式，包括许多相互铰链连接的链节2，其分别包括二个对置的侧面元件3、至少一个将两链节相互连接的横板条形式的盖板元件4a和至少一个以另一横板条形式的底面元件4b。按照该实施例只有若干链节配备相应的底面元件和盖板元件，以便这样彼此间隔开两对置的夹板条。通过构成一上股5、一转向区域6的一下股7设置能量牵引链条。各个链节2通过各单独的、优选可拆式固定的连接元件8相互铰链连接。各连接元件在链条移动的过程中受弯曲应力并且可弹性变形而形成一恢复力。

各侧面元件3、特别在一侧面元件的各邻接的连接元件8之间的区域以及各连接元件由一具有高导电率的塑料构成。当然，优选各底面元件和盖板元件4a、4b也由一这样的材料构成。

各连接元件8固定于各侧面元件3的各凹槽11中，后者向端面11a，即向邻接的链节的方向构成敞开的。此外各凹槽11至少向一端面，按照该实施例向两个端面那边构成敞开的，从而各连接元件可在侧面插入各凹槽11中。各连接元件8具有扩大的固定区域15，其嵌入凹槽11的横截面扩大部14中，以便这样确保在沿链条纵向方向施加拉力时各连接元件的形锁合的固定。当然，也可以按其他适合的方式达到形锁合。与此无关，各连接元件也力锁合固定于各凹槽中以防侧向移动，为此各连接元件通过压力在各颊板14a之间压入各凹槽中，由此同时在各构件之间建立很好的电接触。可以设置附加的装置，以便沿横向方向固定各连接元件。连接元件的弹性变形易于这样达到，即在对置的凹槽11之间按可变形的区域12的高度设置各链节的一个凹槽16，其在这里构成大致半圆形的。

按照图1各连接元件8沿链条纵向方向沿相应多个链节延伸，为此在各固定区域15之间设置过渡区域8a，其宽度小于受弯曲弹性应力的区域12的宽度，区域12可以具有侧面元件的宽度。连接元件8因此也可以沿链条全长延伸并且提供一连续的导电路径。各过渡区域因此通入凹槽(虚线所示的)，各凹槽设置于各链节的板条状区域24a中。

各连接元件8由于弯曲应力可以由不同于侧面元件的材料构成。各连接元件可以由具有比链节材料较高的导电率的材料构成，特别是因为各连接元件的总长沿链条纵向方向大于各板条状区域24a的纵向延伸。总体上由此通过各连接元件8和在它们之间保留的各链节的板状板区域24a提供一连续的链条的导电路径，经由该路径电荷以小的电阻可以向接地的链条的各终端固定元件或各终端链节或向其他的接地链节流走。各铰链元件，优选包括其连接区域，当各铰链元件沿多个链节或整个的链条延伸时，可以特别通过表面处理方法制成导电的，例如特别是利用金属或半导体材料的电镀、气相喷镀等。这相应地也适用于本发明的具有许多单独的带形式的铰链元件的链条的其他的实施形式。但也可以相应地表面处理不同构成的链条的各局部区域，以提供一连续的导电路径。

各链节的各侧面元件还具有搭接的区域17，区域17设有侧向凸出的突出部18，突出部18同时可以用作为挡板。突出部18嵌入邻接的链节的相应的开口中，各开口向邻接的链节的搭接区域是敞开的。必要时这些搭接的区域可以在整个的偏转角上在持久的压力下彼此贴紧，为此例如各突出部18足够远地轴向凸出。在相应的区域的适当的材料选择中由此也可以实现邻接的各链节在整个的偏转运动中持久的电接触。由于因此在链条运动过程中提高的摩擦损耗，一这样的措施也可以是非必需的，虽然这种措施也可以用来替换连接元件的导电的实施形式。

图2示出链条20的另一实施例，其具有许多链节21，它们固定在一带状的铰链元件22上。各链节在这里也再次分别在形成一电缆引导通道20a的情况下具有各对置的侧面元件23、一将所述各对置的侧面元件23相连接的底面元件24，其中上面的盖板元件25构成为分开的横板条。通过带状的铰链元件22再次提供一连续的导电路径，为此构成带的材料具有一高的导电率，其可以高于链节的材料的导电率，虽然这不总是必需的。各链节，更准确地说各底面元件和/或各侧面元件的底面在这里以一定的压力固定在带上而提供电接触区域。为此在带上设置各弹性卡扣突出部26，其嵌入底面元件的设有一内凹(undercut)的各凹槽26a中并且各链节通过一定的偏压压紧在带上。当然，必要时各弹性卡扣突出部也可以设置在底面元件上而在带上设置相应的弹性卡扣凹槽。除具有弹性卡扣凹槽的弹性卡扣装置之外，按照本发明的在带与链节之间的接触区域，如同也在其他的类似的实施形式中，还通过各横板条或各底面元件的面向带的侧面和带的支承面提供，所述侧面可以是面向或背离引导通道的侧面。

此外各链节具有各侧面的导向元件29，其围卡各邻接的链节的各侧面元件的局部并且为此嵌入邻接的链节的各凹槽29a中，并在必要时以一定的偏压可以在侧面贴紧各邻接的链节的各侧面元件，以便附加于或替代带可以经由各导向元件31排走电荷。但这些导向元件主要用于，提高链条的侧向或横向稳定性并且为了在这种情况通过各突出部27提供挡板，其后卡各侧面元件的侧向的突出部28。带22可以连续地和单体地沿链条的全长延伸，必要时也可以连续地设置两个或更多个带。在后一情况下于是优选将各两个带连接的链节同样由一高的导电性的材料构成或设置一附加的电搭接触点。

图3示出一类似于图2构成的链条30，但其中链条的各个链节31通过一体成形的各铰链元件32相互连接。在这里至少若干或全部链节在形成一电缆引导通道的情况下具有各对置的侧面元件33、一将各对置的侧面元件相连接的底面元件34和一盖板元件35。各铰链元件32与各底面元件一起构成一连续的带，其中各铰链元件可以构成薄片铰链的方式而且也可以具有底面元件的材料厚度，为此在铰链区域内各侧面元件33是稍微间隔开的。链条可以沿其全长制成一体的。必要时也可以相互连接多个一体构成的段，它们分别沿许多链节延伸。整个的链条或各个段可以总是由一相同的具有高导电率的材料构成，如在第一实施例中所述。链条在这里作为一体的注塑成型件制造，必要时挤塑成型件也可以相应地构成为链条。各链节可以具有一刚度，从而其在通常的工作条件下是刚性的，但是这不总是必须的。

图4示出本发明的链条40的另一实施形式，其中各个链节41分别具有各侧面元件42，其包括端面凸出的、搭接邻接的链节的区域42a。各链节固定在一可弯曲的带48上，按照该实施例借助于各弹性卡扣装置实现，为此带的各弹性卡扣突出部48a嵌入链节的各凹槽41a中。各搭接的区域42a在其上端和下端分别设有弧形的部分43、44，其另外用作为在偏转运动过程中对邻接的链节进行侧面导向。通过邻接的链节的各侧面元件上的上部嵌接或下部嵌接弧形部分43、44的突出部45、46防止邻接的链节的垂直偏转。

当然，铰链带48可以具有高导电性而提供一导电路径，其中带可以沿链条全长延伸或两个带件位置不变地例如通过弹性卡扣装置特别是在对带的压力作用下固定在一高导电性的链节上，从而各底面元件和/或各侧面元件的下面起电接触区域的作用。各链节可以可拆式或不可拆式固定在带上。但必要时也可以没有带，为此在一链节的底面区域可以成形各弹性的突出部，它们从下方嵌接邻接的链节的底面区域。在这里一连续的导电路径可以例如这样提供，即一个或两个弧形的部分43、44特别是通过压紧力在紧密贴紧相应的突出部的情况下被引导，并且至少相应的侧面元件部分44和46或43和45以及在它们之间的连接区域(或同样各整个的侧面元件和整个的链节)由一高的导电性材料构成。支承区域44、46通过板条状区域46a或侧面元件另外相互导电地连接。这优选适用于邻接铰链轴47的弧形的区域。这特别通过带48(或一相应构成的夹板，其只从下方嵌接邻接的链节)形成弧形部分44在具有同样弧形的上面的突出部46上的压紧力，它们在整个的偏转角上相互引导，由此各链节41沿一垂直于带纵向和平行于各侧面元件的方向上被相互压紧。在这种情况下可以通过用于将各链条固定在带上的弹性卡扣装置48a产生压力，特别是当通过各链节相对带的偏压实现弹性卡扣时产生。当然，因此就经由弧形的区域44、46的导电路径而言可以同时或另外带由一高导电性材料制成。

图4中示例性以示意的方式示出作为接地的链节41b的两个链节，其导电地连接于地面。当然，通向地面的放电线也可以沿链条引导。因此所述约10000欧姆的电阻也可在于各链节41b之间。于是各链节41b通过一连续的引导路径例如以一连续的带48的形式相互连接。这样的设置特别在很长的链条中是可能的。当然，相应地也适用于其他的实施例。

图5示出另一实施形式，其中只示出一个能量牵引链条的链节51。各链节分别通过铰链连接相连接，其中在第一链节的一侧面元件52上的铰链销53嵌入相应邻接的链节的侧面元件的销容纳孔55中。各侧面元件通过至少一个横板条57相连接。各铰链销53分别具有弹簧片54，其在邻接的链节的铰链孔中在各链节的整个的偏转角上利用电接触的接触区域58以一定的压力贴紧销容纳孔的内面56。为了调整压力和避免铰链连接的堵塞，铰链销53通过切口分成至少两个、例如三个扇形段。铰链销还可以附加地构成为空心销。当然，销也可以完全穿过对置的侧面元件并且可以贴紧其外面。至少铰链销和具有销容纳孔的区域由一高导电性材料制造，其中每一链节的铰链和容纳孔的连接区域也应具有一高的导电性，以便形成一连续的导电路径。

当然，所示的各实施形式可以始终作为塑料成型件制造。特别是链节或其链节可以作为注塑成型件制造。

按照各实施例的链条分别沿其全长具有小于/等于20000欧姆、更准确地说约6000至10000欧姆的电阻。链条长度在这里可以为半米或一米或更长，例如也可以为10米或更长。

附图标记清单

1能量牵引链条 29导向元件

2链节 30链条

3侧面元件 31链节

4a盖板元件 32铰链元件

4b底面元件 33侧面元件

5上股 34底面元件

6转向区域 35盖板元件

7下股 40链条

8连接元件 41链节

8a过渡区域 41a凹槽

11凹槽 42侧面元件

11a端面 42a搭接区域

12弯曲弹性区域 43、44弧形部分

14横截面扩大部 45、46突出部

15固定区域 47铰链轴

16凹槽 48带

17搭接区域 48a弹性卡扣突出部

18突出部 49a接地链节

20链条 50链条

21链节 51链节

22铰链元件 52侧面元件

23侧面元件 53铰链销

24底面元件 54弹簧片

24a板条状区域 55销容纳孔

25盖板元件 56内面

26弹性卡扣突出部 57横板条

27突出部 58接触区域

28轴向突出部

Claims

1.用于在两耗电器之间引导导线和电缆的能量牵引链条，其中至少一个耗电器是可移动的，其中能量牵引链条具有许多相互铰链连接的链节，各链节在形成一电缆引导通道的情况下分别具有对置的各侧面元件和至少一个将各侧面元件连接的横板条，其中各链节分别经由至少一个铰链连接相互连接，所述铰链连接使各邻接的链节彼此能够偏转一偏转角，由此能量牵引链条可设置成构成一下股、一转向区域和一上股，并且其中各链节至少部分地由一种导电的材料制成，这种材料能够在链条长度的至少一部分上引走电荷，并从而使得链条可应用于ESD防护区；其特征在于，将各链节(2，21，31，41，51)构成使它们在整个的偏转角上以相互相对活动的、始终处于持久接触的支承区域(18，44，46，56，58)彼此贴紧和/或设置至少一个总是将两个或多个链节相互连接的连接元件(8，22，48)，所述连接元件提供相对于各链节位置不变的各接触区域(15，58)，并且通过各支承区域和/或各接触区域(15，18，44，46，56，58)和将它们相互连接的各链节或连接元件(22)的各区域(24a，52)形成一至少沿多个链节延伸的连续的具有低电阻的导电路径，它使链条能够应用于ESD防护区。

2.按照权利要求1所述的能量牵引链条，其特征在于，连续的导电路径沿能量牵引链条(1，20，30，40)的全长延伸。

3.按照权利要求1或2所述的能量牵引链条，其特征在于，各链条的支承区域(44，46)和/或至少一个连接元件(8)的各接触区域和各链节的将它们相互连接的区域(24a)具有一低的电阻。

4.按照权利要求1至3之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，通过邻接铰链连接(47)的区域(44，46)或通过各链节的铰链连接(53，55)提供各链节的彼此相对移动的、提供一在各邻接的链节之间的连续的导电路径的支承区域。

5.按照权利要求4所述的能量牵引链条，其特征在于，所述铰链连接构成为在一第一链节上设置的铰链销(53)和一在一邻接的链节上设置的在链节(51)的一侧面元件(52)中提供的容纳孔(55)，并且铰链销和/或一邻接的链节的侧面元件的对置的区域具有至少一个可变形的簧片(54)，所述簧片在容纳孔的区域内通过弹簧力贴紧相应邻接的链节。

6.按照权利要求1至5之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，至少在各链节(21)的一个或两个侧面元件上设置一向相应邻接的链节的方向凸出的区域(29)，该区域在偏转角上以持久的接触贴紧邻接的链节(21)的侧面元件。

7.按照权利要求6所述的能量牵引链条，其特征在于，在相应的链节(2，21)的两侧面元件上设置向邻接的链节的方向凸出的区域(18)，所述凸出的区域在内侧或外侧围绕邻接的链节的各相互对置的侧面元件并且至少局部以弹簧力贴紧相应的侧面元件。

8.按照权利要求1至7之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，各链节成对地具有至少一个连接元件(8)，其以彼此间隔开的固定区域(15)固定在各一个链节上并且连接元件(8)构成为在各链节彼此偏转时可弹性变形的或不能弹性变形的元件。

9.按照权利要求8所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(8)构成为将各邻接的链节相连接的铰链元件。

10.按照权利要求9所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(8)总是部分地或完全设置于各相应的链节的各侧面元件(3)或横板条的相应横截面区域内或在侧面搭接的各链节中设置于两链节的搭接的区域的横截面区域内。

11.按照权利要求1至10之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(8，22)将多个链节相互连接，从而形成一连续的导电路径。

12.按照权利要求11所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(8，22)沿能量牵引链条的全长延伸，并且连接元件提供分别将各链节成对地相互连接的铰链连接。

13.按照权利要求1至12之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(22)构成带状的并且各链节固定在带上。

14.按照权利要求1至13之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，连接元件(32)一体成形在各链节(31)中。

15.按照权利要求1至13之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，各支承区域和/或各连接元件通过压紧力贴紧相应邻接的链节。

16.按照权利要求1至15之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，各链节和/或各连接元件至少基本上由塑料构成。

17.按照权利要求1至16之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，在能量牵引链条的至少一端或两端上将相应的终端链节构成为终端固定元件并且设有用于将能量牵引链条固定在一耗电器上的固定装置，并且终端固定链节经由一电连接连接于相应邻接的链节。

18.按照权利要求1至17之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，设置在链条的各终端固定链节之间的至少一个或多个链节(41b)，或包括所述各终端固定链节，是接地的或连接于接地装置或配备用以导电地与一接地装置相连接的装置。

19.按照权利要求1至18之一项所述的能量牵引链条，其特征在于，能量牵引链条沿其全长或沿一在链条纵向方向在两邻接的接地的或设有一接地装置的或设有用于所述接地装置的固定装置的链节之间的距离具有一约50000欧姆的电阻R或更小和/或一表面电阻Rs和/或一终端到终端电阻Re和/或一点到点电阻Rp≤1×10¹⁰欧姆。