KR100873776B1 - 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법 및 시스템 - Google Patents

성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

공급 경로를 따라 공급되는 포장 재료의 튜브(2)로부터 부을 수 있는 식품의 밀봉 패키지들을 제조하고, 두 쌍의 턱들(7)이 밀폐되어 상기 튜브와 일체로 이동하는 성형-및-밀봉 부분을 따라, 그리고 상기 쌍의 턱들(7)이 개방되어 상기 튜브(2)에 대해 이동되는 리포지셔닝 부분을 따라 서로 선택적으로 및 주기적으로 실질적으로 이동하도록 개방 및 밀폐되며 상기 공급 경로를 따라 이동가능한 두 쌍의 턱들(7)을 갖는 성형-및-밀봉 유닛(1)을 위한 데코레이션 보정 방법이 개시된다. 데코레이션 보정을 행하기 위해, 턱들(7)의 공칭 궤도(P)는 공칭 위치에 대하여 튜브(2)의 위치 에러를 기초로 하여 리포지셔닝 부분을 따라 변경된다. 제 1 해결책은 상기 궤도의 진폭을 선택적으로 변경시킴으로써 턱들의 이동 보정을 제공하고; 제 2 해결책은 턱 궤도의 위상 보정을 제공한다.
성형-및-밀봉 유닛, 성형 조립체, 요크, 턱, 구동 회로

Description

성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법 및 시스템{DECORATION CORRECTION METHOD AND SYSTEM FOR A FORM-AND-SEAL UNIT}
본 발명은 부을 수 있는(pourable) 식품들을 포장하는 기계의 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
과일 쥬스, 토마토 소스, 저온 살균 또는 장기간 저장 (UHT) 우유 등과 같은 부을 수 있는 식품들을 포장하는 기계들이 공지되어 있고, 이들 식품들의 패키지들은 세로로 밀봉된 웹(web)에 의해 한정되는 포장 재료로 된 연속 튜브로부터 이루어진다.
패키지를 제조하기 위해, 포장 재료로 된 상기 튜브는 부을 수 있는 식품으로 연속적으로 충전된 다음, 상기 튜브가 여러 쌍의 턱들(jaws) 사이에서 그립핑(gripping)되어 필로형 팩들(pillow packs)을 형성하도록 가로로 밀봉되게 하는 성형-및-(트랜버스)밀봉 유닛에 공급된다.
일단 밀봉이 완료되면, 나이프는 필로형 팩을 포장 재료로 된 튜브의 하단부로부터 절단하도록 밀봉부의 중심을 따라 포장 재료로 된 튜브를 절단한다. 상기 하단부가 가로로 밀봉되어, 턱들이 하사점 위치에 도달함에 따라 상기 튜브의 상부 부분과의 충돌을 피하도록 개방될 수 있는 동시에; 동일한 방식으로 동작되는 다른 쌍의 턱들은 상사점 위치에서 아래로 이동되어 동일한 그리핑(gripping)/성형, 밀봉 및 절단 작업들을 반복한다.
공지된 성형-및-밀봉 유닛들이 갖는 하나의 문제점은 소위 "데코레이션 보정" 시스템으로 수행되어야 한다는 것이다.
즉, 포장 재료로 된 웹은 팩들의 외부 표면들을 형성하는 부분들상에 연속적으로 동일하게 이격된 인쇄 이미지들 또는 데코레이션들을 일반적으로 포함하므로, 상기 웹은 연속적인 데코레이션들과 함께 팩들을 성형, 밀봉 및 절단하는 그러한 방식으로 성형-및-밀봉 유닛에 공급되어야 한다. 실제 사용에서, 데코레이션들이 동일하게 이격되어 인쇄되기 때문에, 성형-및-밀봉 유닛상의 턱들의 위치에 관한 각 위치는 첫째 턱들에 의해 그것에 가해진 기계적 압력으로 포장 재료의 변형을 변화시키는 결과로서, 및 둘째 포장 재료로 된 튜브 내부에서 부을 수 있는 식품의 변동 압력의 결과로서 변화될 수 있다. 따라서, 데코레이션을 위치 보정하기 위한 시스템이 요구된다.
현대의 포장 기계들에 대해, 이러한 시스템은 각각의 팩상에서 바 코드의 위치를 검출하기 위한 광학 센서; 및 검출된 위치와 이론적 위치를 비교하기 위한 제어 유닛을 포함한다.
수 개의 상업용 기계들에 대해, 각 쌍의 턱들은 포장 재료로 된 튜브를 인발하기 위한 한 쌍의 트랙션(traction) 부재들을 구비하며, 이 부재들은 필로형 팩들의 상부 및 하부 코너들에서 삼각형 태브들(tabs)을 형성하도록 턱들에 관하여 이동될 수 있다. 데코레이션 위치 에러를 검출함에 따라, 제어 유닛은 포장 재료로 된 웹의 공급을 제어하는 모터 속도를 조정한다. 이러한 보정이 충분하지 않은 경우, 튜브 트랙션 부재들은 포장 재료의 인장(pull)을 약간 증가 또는 감소시키도록 제어된다. 다른 해결책들에 있어서, 제어 유닛은 포장 재료로 된 웹의 공급을 제어하기 위한 모터 속도를 조정하는 어떠한 가능성도 없이 튜브 트랙션 부재들상에서 직접 작용하고; 상기 동작은 데코레이션 위치가 이론적 위치와 일치될 때까지 반복되며, 이것은 소정 수의 팩들이 제조된 후에만 발생될 수 있어서 거부되어야 한다. 종종, 이런 방법은 예컨대, 여러 데코레이션 공간을 갖는 포장 물질의 새로운 릴을 적재할 때와 같이 데코레이션의 위치를 보정하는 것을 또한 실패한다. 이런 경우에, 기계는 멈춰야만 하고 새로운 공간으로 수동으로 재설정되어야만 한다.
유럽 특허 출원 제 EP-A-0 959 007 호는 상술한 형태의 성형-및-밀봉 유닛을 설명하며, 여기서 각 턱의 왕복 운동은 각각의 서보모터들에 의해 작동되는 2개의 로드들로 제어된다. 따라서, 4개의 로드들의 독립적인 제어는 데코레이션 위치내의 임의의 에러를 고려하는 것, 및 그에 따라 턱의 동작 속도를 제어하는 것을 제공한다.
본 발명의 목적은 기계적으로 간단하고 신뢰성있는 방법으로, 그리고 추가적인 서보모터들 또는 전자 제어 기판들을 필요로 하지 않고, 데코레이션을 보정할 수 있도록 함으로써 유럽 특허 출원 제 EP-A-0 959 007 호에 기재되어 있는 성형-및-밀봉 유닛을 완성하는 것이다.
본 발명에 따르면, 청구항 1 및 11에 각각 청구되어 있는 바와 같이, 부을 수 있는 식품들을 포장하는 기계의 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법 및 시스템이 제공된다.
본 발명의 2개의 바람직한 비제한적 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 예로서 설명될 것이다.
도 1 및 도 2는 부을 수 있는 식품들을 포장하고 본 발명에 따른 데코레이션 보정 시스템을 수행하는 기계의 성형-및-밀봉 유닛의 측면도 및 정면도를 각각 도시하며;
도 3은 본 발명에 따른 데코레이션을 보정하는 도 1 및 도 2의 기계에서 턱들의 이동 제어에 대한 결과를 개략적으로 도시하며;
도 4는 턱들의 이동을 제어하도록 달성되는 턱 궤도들의 타임도를 도시하며;
도 5는 턱들을 제어하는 위상에 의해 달성되는 턱 궤도들의 타임도를 도시하며;
도 6은 도 4의 궤도들을 달성하기 위한 이동 제어 시스템의 블록도를 도시하고;
도 7은 도 5의 궤도들을 달성하기 위한 위상 제어 시스템의 블록도를 도시한다.
본 발명을 더 명백히 이해하기 위해, 유럽 특허 출원 제 EP-A-0 959 007 호에 따른 성형-및-밀봉 유닛(1)이 먼저 설명될 것이다.
상기 유닛(1)은 히트-밀봉(heat-seal) 시트 재료로 된 웹을 세로로 접어서 밀봉함으로써 형성되고, 상기 유닛(1)의 상류로 향하는 부을 수 있는 식품으로 충전되는 포장 재료로 된 튜브(2)로부터 부을 수 있는 식품의 무균 밀봉 패키지들을 제조하는 것을 제공한다.
상기 유닛(1)은 2개의 성형 조립체들(5, 5')을 이동시키는 2개의 수직 가이드(4)를 한정하기 위한 지지 구조체(3)를 포함한다.
각 성형 조립체들(5, 5')은 각각의 가이드(4)를 따라 이동하는 요크(6); 및 상기 요크의 하부에서 힌지되고 튜브(2)의 반대 측에 위치되어 있는 2개의 턱들(7)을 실질적으로 포함한다(도 2 참조). 턱들(7)은 각각의 지지 아암들(10)에 일체로 고정되어 있고, 상기 아암들은 각각의 턱들(7)의 상단부에 고정되며, 서로를 향해 돌출되고, 튜브(2)와 상호작용하는 각각의 바-형태의 밀봉 요소들(도시되지 않음)을 지지한다.
각각의 턱(7) 이동은 성형 조립체(5, 5')의 수직 이동, 및 각 쌍의 턱들(7)에 대한 개방/밀폐를 각각 제어하는 제 1 및 제 2 수직 로드(15, 16)에 의해 제어된다.
특히, 각 성형 조립체들(5, 5')의 턱들(7)은 튜브(2)의 주행 속도와 같은 아래쪽 수직 운동 성분으로 튜브를 그립핑하기 위해 조립체들이 아래로 이동함에 따라 밀폐된다. 그들이 아래로 이동하기 때문에, 턱들(7)은 밀폐된 채로 유지되고, 밀봉 요소들(도시되지 않음)은 필요한 히트-밀봉 압력(성형-및-밀봉 부분)으로 튜브를 그립핑한다. 하사점 위치에 근접함에 따라, 턱들(7)은 튜브(2)를 해제하도록 개방되고, 상기 턱들은 그들이 상부로 및 상사점 위치(리포지셔닝 부분)에 도달하기 전에 이동하기 때문에 완전히 개방된다. 이러한 포인트에서, 턱들(7)이 밀폐하기 시작하여, 그들이 아래로 이동하기 시작하는 시간까지 완전히 밀폐된다.
사실상, 턱들(7)의 개방/밀폐 운동은 로드(15)가 왕복 운동을 수행하는 한편, 로드(16)가 턱들(7)의 개방 및 밀폐를 제어하기 위한 다른 주기적 운동 성분과 결합된 로드(15)의 왕복 운동에 의해 발생되는 주기적 축방향 운동을 수행하도록 요크들(6)의 수직 왕복 운동과 겹친다.
2개의 성형 조립체들(5, 5')의 이동은 절반 사이클(half cycle)만큼 명백히 오프셋된다; 성형 조립체(5)는 턱들(7)이 개방된 채로 상부로 이동하는 동시에, 성형 조립체(5')는 충돌을 방지하기 위해 턱들이 밀폐된 채로 하부로 이동한다.
각 성형 조립체들(5, 5')의 로드들(15, 16)은 서보모터들(20)의 동작 파라미터들을 변화시키고 유닛(1)의 동작 사이클들을 변화시키도록 프로그램된 제어 유닛(25)에 연결되어 있는 각각의 서보모터들(20)에 의해 독립적으로 제어된다.
본 발명에 따르면, 데코레이션 위치 에러의 경우에, (로드들(15, 16)을 통하여 서보모터들(20)에 의해 제어되는) 각 쌍의 턱들(7)의 이동은 턱들(7)이 상부로 이동하기 때문에 리포지셔닝 부분을 따라 변경된다. 특히, 제어 유닛(25)은 하나 또는 2개의 턱들의 이동 또는 위상을 변화시킨다.
도 3은 한 쌍의 턱들의 궤도가 제 1 해결책에 따라 어떻게 변경되는 지를 도시한다(이동 변화). 특히, 도 3은 연속적인 라인에 의한 공칭 궤도(P), 위치 에러가 팩의 높이 증가를 필요로 하는 경우에 점선들에 의한 제 1 변경 궤도(P'), 및 위치 에러가 팩의 높이 감소를 필요로 하는 경우에 제 2 변경 궤도(P")를 도시한다. 도 3에서, 2개의 궤도들이 서로에 관하여 때를 맞춰 명백히 오프셋될 지라도, 2개의 성형 조립체들(5, 5')의 턱들(7)에 대한 궤도들이 함께 도시되어 있다.
도시된 예에서, 상기 변경 궤도들(P', P")은 지점 P0(턱들이 밀폐되기 시작하는 바로 전의 상부 이동) 및 지점 P1(상사점 위치 바로 전에서, 하부 이동의 시작) 사이의 리포지셔닝 부분을 따라 공칭 궤도(P)로부터 벗어나고, 상기 변경 궤도들은 팩을 형성하는 동안 현재의 관계가 변화되지 않은 채로 가장 좋게 남아 있을 때 지점들(P1 및 P2)(하사점 위치를 제외한 지점으로의 하부 이동) 사이의, 및 지점들(P2 및 P0)(턱들이 개방되어 있는 상부 이동) 사이의 공칭 궤도와 일치한다. 선택적으로, 지점 P2 바로 다음에 변경 궤도들(P', P")이 벗어날 수 있다.
게다가, 도 3의 변경 궤도들(P', P")은 각각 변경된 사이클에서 턱들(7)이 더 긴 또는 더 짧은 궤도들(P', P") 각각을 따라 이동하도록 턱들(7)의 실제 이동, 즉 상사점 및 하사점 위치들 사이의 거리를 변경함으로써 달성될 수 있다. 이 경우, 제어 유닛(25)은 도 4를 참조하여 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 검출된 위치 에러를 보상하기 위해 요크(6) 및 턱들(7)의 이동을 제어하는 2개의 로드들(15, 16)의 이동을 조립체(5 또는 5')상에서 변경시킨다.
이러한 제 1 해결책에 따르면, 시간 함수로서의 공칭 궤도(P)는 시간 함수로서의 턱들(7)의 위치를 나타내는 도 4에 도시된 바와 같이 변경되며, 여기서 P, P' 및 P"는 공칭 및 변경 궤도들 각각을 나타내고, P0-P2는 도 3에서와 동일한 의미들을 갖는다. 인식될 수 있는 바와 같이, 상기 궤도는 P0 및 P1 사이에서만 변경되고, 이 궤도의 나머지는 변화되지 않은 채로 남아 있다.
제 2 해결책에 따르면, 턱들(7)의 실제 궤도는 변화되지 않은 채로 남아 있고, 로드들(15, 16)의 위상은 적절한 양에 의해 지연 또는 진행된다. 따라서, 고정 좌표계에 대해, 로드들(15, 16)의 궤도는 변화되지 않은 채로 남아 있고, 이들의 순간 위치는 상부-이동 턱(7)이 밀폐되는 순간(P1)을 지연시키도록(검출된 위치 에러에 따라 진행) 변경된다. 이 경우에, 각 쌍의 턱들(7)의 궤도들은 튜브(2)에 표시된 바와 같이, 2개의 궤도들(우측 및 좌측)이 높이로 오프셋되는 것을 제외하고 도 3에 도시된 것처럼 다시 표현될 수 있다.
제 2 해결책은 유닛(1)의 다른 부분들과 충돌하는 것없이 턱들(7)의 추가 이동을 허용하도록 불충분한 공간이 유닛(1)상에서 사용될 때 특히 유용하다.
지연된 위상-변경 궤도의 예는 도 5에 도시되어 있으며, 이 도면은 좌측 쌍 턱들(7)의 중첩된 공칭 및 변경 궤도들(PL 및 P'L), 및 우측 쌍 턱들(7)의 공칭 및 변경 궤도들(PR 및 P'R)을 도시한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 좌측 쌍 턱들(7)의 변경 궤도(P'L)는 지점 P2 바로 다음에서[위상 지연(ΔP)이 발생되는 시간 간격(ΔT) 동안)] 공칭 궤도(PL)로부터 벗어나고, 그렇게 발생된 위상 변위는 사이클의 나머지를 통해(및 또한, 어떤 다른 데코레이션 위치 에러들이 발생되지 않는 경우, 후속 사이클들에서) 변화되지 않은 채로 남게 된다. 다른 에러들이 발생되지 않는 경우, 다른 쌍의 턱들(7)(도시된 예에서의 우측 쌍)은 동일한 위상 변위(ΔP)를 또한 경험한다.
즉, 간격(ΔT) 동안, 우측 쌍 턱들(7)은 상기 좌측 턱들(7)이 공칭 순간 다음에 튜브(2)를 만나는 한편, 우측 쌍 턱들(7)은 공칭 속도로 튜브(2)를 계속해서 인발하도록 우측 쌍에 대하여 지연된다. 따라서, 좌측 쌍 턱들(7)은 팩의 높이 증가에 대응하는 공칭보다 더 높은 지점(튜브에 대하여)에서 튜브를 만난다. 우측 쌍 턱들(7)이 다음 절반 사이클로부터[우측 쌍의 턱들(7)이 튜브(2)를 해제한 후에) 동일한 위상 변위를 경험하고 동일한 위상 변위가 후속 사이클들에서 또한 유지되기 때문에, 다음 팩들이 공칭 크기로 형성된다.
도 6은 상술한 제 1 해결책에 따라 로드들(15, 16)의 이동을 변경하기 위한 제어 회로의 블록, 바람직하게는 제어 유닛(25)에 의해 수행되는 프로그램을 도시한다.
특히, 각각의 팩에서 튜브(2)상의 바 코드를 판독하는 코드 센서(30)에 의해 발생되는 실제-위치 신호(x)는 감산 노드(31)에 공급되며, 이 감산 노드는 공칭-위치 신호(x0)를 또한 수신한다. 감산 노드(31)는 PID(비례-적분-미분) 제어 블록(33)에 공급되는 에러 신호(e)를 얻도록 실제-위치 신호(x)를 공칭-위치 신호(x0)로부터 감산하고; PID 제어 블록(33)은 로드들(15, 16)의 이동에 대해 행해질 보정을 나타내고 제 1 전자 캠(34)에 공급되는 진폭 보정 신호(A)를 공지된 방법으로 발생시킨다.
또한, 제 1 전자 캠(34)은 사다리꼴-신호 발생기(35)에 의해 발생되고, 공지된 방법으로 유닛(1)의 나머지에 대해 로드들(15, 16)의 이동을 동기화시키기 위한 사다리꼴 타이밍 신호(s)를 수신한다. 제 1 전자 캠(34)은 가우스 진폭 보정 프로파일을 기억하고, 타이밍 신호(s)(특히, 이동 보정이 형성되는 동작 간격 동안 제로와 다른 값으로만 된)로 동기화된 오프셋 신호(Off)를 발생시키며, 이의 진폭은 진폭 보정 신호(A)의 함수이다.
타이밍 신호(s)는 공칙 궤도(P)를 기억하고 유닛(1)과 동기화된 공칭 궤도(P)를 발생시키는 제 2 전자 캠(37)에 또한 공급된다.
공칭 궤도(P)는 조정가능한 오프셋 유닛-이득 증폭기(38)에 공급되고, 이의 제어 유닛은 오프셋 신호(Off)를 수신하며; 상기 증폭기(38)는 공칭 궤도(P)에 대해 오프셋 신호(Off)에 따른 높이만을 변화시키는 변경된 궤도(P')를 발생시키고; 변경된 궤도(P')는 서보모터에 연결된 로드가 변경된 궤도(P')에 따라 작동되도록 공지된 방법으로 각각의 서보모터(20)에 연결되어 있고 이 서보모터를 구동시키는 구동 회로(39)에 공급된다. 도 6에 도시된 바와 같은 제어는 유닛(1)의 4개의 서보모터들(20) 각각에 적용된다.
도 7은 상술한 제 2 해결책에 따라 로드들(15, 16)의 위상을 변경하기 위한 제어 회로, 및 또한 바람직하게는 제어 유닛(25)에 의해 수행되는 프로그램을 도시한다. 도 7에서, 도 6의 제어 스킴과 공통인 부분들은 동일 참조 번호들을 사용하여 표시된다.
특히, 코드 센서(30)에 의해 발생되는 실제-위치 신호(x)는 감산 노드에 공급되며, 이 감산 노드는 또한 공칭-위치 신호(x0)를 수신하고 에러 신호(e)를 발생시킨다. 에러 신호(e)는 로드들(15, 16)의 공칭 궤도로 형성되는 위상 보정을 나타내는 위상 보정 신호(φ)를 공지된 방법으로 발생시키는 PID(비례-적분-미분) 제어 블록(42)에 공급된다. 위상 보정 신호(φ)는 가변-진폭 사다리꼴-신호 발생기(43)에 공급되며, 이 발생기는 사다리꼴 신호(Tr)를 발생시키고 이의 진폭은 위상 보정 신호(φ)의 함수이다. 사다리꼴 신호(Tr)는 페이저(44)에 공급되며, 이것은 공칭 궤도로 형성되는 위상 변위(Δp)를 공지된 방법으로 결정하고, 도 6의 전자 캠(34, 37)과 유사한 제 3 전자 캠(45)에 공급된다. 제 3 전자 캠(45)은 도 6의 사다리꼴-신호 발생기(35)와 유사한 사다리꼴-신호 발생기(46)에 의해 발생되고, 위상 변위(Δp)에 따른 타이밍 신호(s)에 대해 오프셋되는 변경된 궤도(P')를 발생시키는 타이밍 신호(s)를 또한 수신한다. 그 다음, 변경된 궤도(P')는 도 6의 제어 시스템에서와 같은 구동 회로(39)에 공급된다.
설명된 제어 방법 및 시스템의 장점들은 다음과 같다. 특히, 이것들은 보정이 이루어진 후에 팩들이 공칭 크기로 형성되도록, 및 길이가 변화되는 팩만이 기계를 정지시키는 것없이 거부될 필요가 있도록 공칭 위치에 대해 데코레이션 위치에서의 편차를 즉시 검출함에 따라 및 정확히, 팩들의 크기 보정을 제공한다.
더욱이, 필요한 경우, 보정은 심지어 조합 보정들이 이루어질 수 있도록 소프트웨어 제어에 의해 극히 용이하게 이루어질 수 있다. 예컨대, 알맞은 크기의 위치 에러의 경우에, 이동 보정은 이용가능한 공간의 제한들내에서 이루어질 수 잇고, 상기 보정은 로드들(15, 16) 및 상대 턱들(7)의 위상을 변경함으로써 완성된다.
명백히, 첨부된 클레임들의 범위를 벗어남이 없이 본원에서 설명되고 예시된 제어 방법 및 시스템에 대한 변화들이 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명은 성형 유닛들의 다른 형태들에 적용될 수 있는데, 예컨대 각각의 절반-턱은 각각의 서보모터에 의해 동력이 공급되는 체인, 또는 다른 형태의 팩들, 예컨대 테트라헤드론(tetrahedron)-형태의 팩들을 제조하기 위한 유닛들로 동작된다.

Claims (16)

  1. 공급 경로를 따라 공급되는 포장 재료의 튜브(2)로부터 부을 수 있는 식품의 밀봉 패키지들을 제조하고, 두 쌍의 턱들(7)이 밀폐되어 상기 튜브와 일체로 이동하는 성형-및-밀봉 부분을 따라, 그리고 상기 쌍의 턱들(7)이 개방되어 상기 튜브(2)에 대해 이동되는 리포지셔닝 부분을 따라 서로 선택적으로 및 주기적으로 실질적으로 이동하도록 각각의 작동 부재들(15, 16, 20)에 의해 개방 및 밀폐되며 상기 공급 경로를 따라 이동가능한 두 쌍의 턱들(7)을 포함하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법에 있어서,
    공칭 위치에 대한 상기 튜브(2)의 위치 에러와 관련된 에러 신호(e)를 기초로 하여 상기 턱들(7)의 공칭 궤도(P)를 상기 리포지셔닝 부분을 따라 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공칭 궤도(P)를 변경시키는 단계는 상기 공칭 궤도의 진폭 또는 위상을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 진폭을 변경시키는 단계는 상기 리포지셔닝 부분의 단부 부분을 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 진폭을 변경시키는 단계는 상기 위치 에러(e)를 제거하는데 필요한 진폭 보정(A)을 결정하는 단계; 및 상기 진폭 보정(A)에 따른 상기 진폭을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 진폭을 변경시키는 단계는 진폭이 상기 진폭 보정(A)과 관련되고 타이밍 신호(s)로 동기화되는 진폭 보정 곡선(Off)을 발생시키는 단계; 상기 타이밍 신호와 동기화된 방법으로 상기 공칭 궤도(P)를 발생시키는 단계; 및 상기 공칭 궤도의 진폭을 변경하도록 상기 보정 곡선(Off)을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 진폭을 변경시키는 단계는 상기 공칭 궤도(P)를 가변-오프셋 증폭 요소(38)에 공급하는 단계; 및 상기 진폭 보정 곡선(Off)을 상기 증폭 요소의 오프셋 제어 입력에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛 을 위한 데코레이션 보정 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    진폭 보정을 결정하는 단계는 PID 알고리즘(33)에 의해 상기 위치 에러를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 위상을 변경시키는 단계는 상기 리포지셔닝 부분의 초기 부분을 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위상을 변경시키는 단계는 상기 위치 에러를 제거하는데 필요한 위상 보정(Tr)을 결정하는 단계; 및 상기 위상 보정에 따른 상기 공칭 궤도(P)를 위상 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    위상 보정을 결정하는 단계는 PID 알고리즘(42)에 의해 상기 위치 에러를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 방법.
  11. 공급 경로를 따라 공급되는 포장 재료의 튜브(2)로부터 부을 수 있는 식품의 밀봉 패키지들을 제조하고, 두 쌍의 턱들(7)이 밀폐되어 상기 튜브와 일체로 이동하는 성형-및-밀봉 부분을 따라, 그리고 상기 쌍의 턱들(7)이 개방되어 상기 튜브(2)에 대해 이동되는 리포지셔닝 부분을 따라 서로 선택적으로 및 주기적으로 실질적으로 이동하도록 각각의 작동 부재들(15, 16, 20)에 의해 개방 및 밀폐되고 상기 공급 경로를 따라 이동가능한 두 쌍의 턱들(7)을 포함하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템에 있어서,
    상기 턱들의 공칭 궤도(P), 및 공칭 위치에 대한 상기 튜브(2)의 위치 에러와 관련된 에러 신호(e)를 수신하고, 상기 리포지셔닝 부분을 따라 작동되는 변경된 궤도(P', P")를 발생시키는 궤도 변경 유닛(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 궤도 변경 유닛(25)은 상기 공칭 궤도(P)의 진폭을 선택적으로 변경시키는 진폭 제어 단(33, 34, 35, 37, 38) 또는 상기 공칭 궤도의 위상을 변경시키는 위상 변위 단(42-45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 진폭 제어 단(33, 34, 35, 37, 38)은 상기 위치 에러(e)를 제거하는데 필요한 진폭 보정(A)을 결정하기 위한 계산 요소(33); 및 상기 공칭 궤도(P)와 상기 진폭 보정을 수신하고, 상기 진폭 보정의 함수로서 변경되는 높이를 갖는 부분을 구비한 상기 변경된 궤도(P', P")를 발생시키는 변경된-궤도 발생기(34, 38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 계산 요소는 PID 제어 블록(33)을 포함하고; 상기 변경된-궤도 발생기(34, 38)는 상기 진폭 보정(A)과 관련되고 타이밍 신호(s)와 동기화되는 진폭 보정 곡선(Off)을 공급하는 전자 캠(34)과, 상기 공칭 궤도(P)를 수신하는 신호 입력을 갖는 제어가능한-오프셋 증폭 요소(38)와, 상기 진폭 보정 곡선을 수신하는 오프셋 제어 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위상 변위 단(42-45)은 상기 위치 에러(e)를 제거하는데 필요한 위상 보정(φ)을 결정하기 위한 계산 요소(42); 및 상기 공칭 궤도(P)와 상기 위상 보정을 수신하고, 상기 변경된 궤도(P')를 발생시키는 변경된-궤도 발생기(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 계산 요소는 PID 제어 블록(42)을 포함하고; 상기 변경된-궤도 발생기는 전자 캠(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형-및-밀봉 유닛을 위한 데코레이션 보정 시스템.
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