RU2004100703A - Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания - Google Patents
Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004100703A RU2004100703A RU2004100703/12A RU2004100703A RU2004100703A RU 2004100703 A RU2004100703 A RU 2004100703A RU 2004100703/12 A RU2004100703/12 A RU 2004100703/12A RU 2004100703 A RU2004100703 A RU 2004100703A RU 2004100703 A RU2004100703 A RU 2004100703A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- correction
- phase
- amplitude
- position error
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/306—Counter-rotating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Electron Beam Exposure (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Claims (34)
1. Способ коррекции наружного изображения для устройства (1) формирования-и-запечатывания для получения запечатанных упаковок жидкого пищевого продукта из рукава (2) упаковочного материала, подаваемого по траектории подачи, и содержащего две пары зажимов (7), выполненных с возможностью перемещения по указанной траектории подачи и размыкаемых и смыкаемых соответствующими исполнительными элементами (15, 16, 18, 20) для по существу цикличного и попеременного друг с другом движения по формирующему-и-запечатывающему участку, на котором указанные пары зажимов (7) смыкаются и двигаются совместно с указанным рукавом, и по участку повторного позиционирования, на котором указанные пары зажимов размыкаются и перемещаются относительно указанного рукава (2), отличающийся операцией модификации - на указанном участке повторного позиционирования - номинальной траектории (Р) указанных зажимов (7) на основании сигнала (е) погрешности, относящегося к погрешности положения указанного рукава (2) относительно номинального положения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная операция модифицирования номинальной траектории (Р) включает модифицирование амплитуды и/или фазы указанной номинальной траектории.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанную операцию модифицирования амплитуды выполняют на концевой части указанного участка повторного позиционирования.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что указанная операция модифицирования амплитуды включает в себя операцию определения коррекции (А) амплитуды, необходимой для устранения указанной погрешности (е) положения; и операцию модифицирования указанной амплитуды согласно указанной коррекции амплитуды.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанное определение коррекции амплитуды включает обработку указанной погрешности положения с помощью алгоритма (33) пропорционально-интегральной производной.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы выполняют на исходной части указанного участка повторного позиционирования.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы выполняют на исходной части указанного участка повторного позиционирования.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
14. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
16. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанная операция модифицирования амплитуды включает формирование кривой (Off) коррекции амплитуды, амплитуда которой относится к указанной коррекции (А) амплитуды и синхронизирована с хронирующим сигналом (s); формирование указанной номинальной траектории (Р) синхронизировано с указанным хронирующим сигналом; и использование указанной кривой (Off) коррекции для модифицирования амплитуды указанной номинальной траектории.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что указанная операция модифицирования амплитуды включает направление указанной номинальной траектории (Р) в элемент (38) усиления переменного смещения; и направление указанной кривой (Off) коррекции амплитуды на вход управления смещением указанного усиливающего элемента.
18. Способ по любому одному из п.16 или 17, отличающийся тем, что указанное определение коррекции амплитуды включает обработку указанной погрешности положения с помощью алгоритма (33) пропорционально-интегральной производной.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы выполняют на исходной части указанного участка повторного позиционирования.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
23. Способ по любому одному из пп.2, 3, 16, 17, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы выполняют на исходной части указанного участка повторного позиционирования.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
26. Способ по п.23, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
27. Способ по любому одному из пп.2, 3, 16, 17, отличающийся тем, что указанное модифицирование фазы включает определение коррекции (Tr) фазы, нужной для устранения указанной погрешности положения; операцию сдвига фазы указанной номинальной траектории (Р) согласно указанной коррекции фазы.
28. Способ по п.27, отличающийся тем, что указанное определение коррекции фазы включает операцию обработки указанной погрешности положения алгоритмом (42) произвольно-интегральной производной.
29. Система коррекции внешнего оформления для устройства (1) формирования-и-запечатывания для получения запечатанных упаковок жидкого пищевого продукта из рукава (2) упаковочного материала, подаваемого по траектории подачи, и содержащего две пары зажимов (7), выполненных с возможностью перемещения по указанной траектории подачи и размыкаемых и смыкаемых соответствующими исполнительными элементами (15, 16, 18, 20) для по существу цикличного и попеременного друг с другом движения по формирующему-и-запечатывающему участку, на котором указанные пары зажимов (7) смыкаются и двигаются совместно с указанным рукавом (2), и по участку повторного позиционирования, на котором указанные пары зажимов размыкаются и перемещаются относительно рукава (2); отличающаяся тем, что содержит блок (25) модифицирования траектории, который принимает номинальную траекторию (Р) указанных зажимов и сигнал (е) погрешности, относящийся к погрешности положения указанного рукава (2) относительно номинального положения, и формирует модифицированную траекторию (Р’, Р’’), применяемую на указанном участке повторного позиционирования.
30. Система по п.29, отличающаяся тем, что указанное устройство (25) модифицирования траектории содержит каскад (33-38) регулирования амплитуды, который избирательно модифицирует амплитуду указанной номинальной траектории (Р), и/или каскад (42-45) сдвига фазы, модифицирующий фазу указанной номинальной траектории.
31. Система по п.30, отличающаяся тем, что указанный каскад (33-38) регулирования амплитуды содержит вычислительный элемент (33) для определения коррекции (А) амплитуды, необходимой для устранения указанной погрешности (е) положения; и генератор (34, 38) модифицированной траектории, который принимает указанную номинальную траекторию (Р) и указанную коррекцию амплитуды, и формирует указанную модифицированную траекторию (Р’, Р’’), часть которой имеет высоту, модифицированную в зависимости от указанной коррекции амплитуды.
32. Система по п.31, отличающаяся тем, что указанный вычислительный элемент содержит блок (33) пропорционально-интегрального регулирования; и указанный генератор (34, 38) модифицированной траектории содержит электронное ассоциативное ЗУ (34), обеспечивающее кривую (Off) коррекции амплитуды, относящуюся к указанной коррекции (А) амплитуды и синхронизированную с хронирующим сигналом (s); и усиливающий элемент (38) регулируемого смещения, имеющий вход сигналов, принимающий указанную номинальную траекторию (Р), и вход регулирования смещения, принимающий указанную кривую коррекции амплитуды.
33. Система по любому одному из пп.30-32, отличающаяся тем, что указанный каскад (42-45) сдвига фазы содержит вычислительный элемент (42) для определения коррекции (ϕ) фазы, необходимой для устранения указанной погрешности (е) положения; и генератор (45) модифицированной траектории (45), который принимает указанную номинальную траекторию (Р) и указанную коррекцию фазы, и формирует указанную модифицированную траекторию (Р’).
34. Система по п.33, отличающаяся тем, что указанный вычислительный элемент содержит блок (42) пропорционально-интегрального регулирования; и указанный генератор модифицированной траектории содержит электронное ассоциативное ЗУ (45).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01830392.5 | 2001-06-14 | ||
| EP01830392A EP1266832B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Decoration correction method and system for a form-and-seal unit of a machine for packaging pourable food products |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004100703A true RU2004100703A (ru) | 2005-02-27 |
| RU2294868C2 RU2294868C2 (ru) | 2007-03-10 |
Family
ID=8184568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004100703/11A RU2294868C2 (ru) | 2001-06-14 | 2002-06-13 | Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7000366B2 (ru) |
| EP (1) | EP1266832B1 (ru) |
| JP (1) | JP4297781B2 (ru) |
| KR (1) | KR100873776B1 (ru) |
| CN (1) | CN1230354C (ru) |
| AT (1) | ATE281355T1 (ru) |
| BR (1) | BR0209895B1 (ru) |
| DE (1) | DE60106883T2 (ru) |
| ES (1) | ES2231424T3 (ru) |
| HK (1) | HK1065986A1 (ru) |
| HU (1) | HUP0400287A3 (ru) |
| MX (1) | MXPA03010320A (ru) |
| PT (1) | PT1266832E (ru) |
| RU (1) | RU2294868C2 (ru) |
| UA (1) | UA78206C2 (ru) |
| WO (1) | WO2002102667A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200308383B (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004047207A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer Schweißbacke |
| JP4494280B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2010-06-30 | 三菱電機株式会社 | 電子カム制御装置 |
| US20070101686A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-10 | Simone Rossi | System of package filling and sealing |
| EP2151390B1 (en) * | 2008-08-09 | 2015-09-30 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Packaging method and unit for producing sealed packages of a food product pourable into a tube of packaging material |
| US8706264B1 (en) * | 2008-12-17 | 2014-04-22 | Cognex Corporation | Time synchronized registration feedback |
| DE102009046717A1 (de) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Verpackungsbeutels aus flexiblem Folienmaterial sowie Verpackungsbeutel |
| US8539741B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-09-24 | Triangle Package Machinery Company | Seal and cut method and apparatus |
| EP3081497B1 (en) * | 2015-04-14 | 2018-03-14 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | Packaging machine and method for producing packages from a packaging material |
| US10358244B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-07-23 | Triangle Package Machinery Co. | Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine |
| CN106494693B (zh) * | 2016-05-04 | 2019-01-11 | 浙江旭翔机械科技有限公司 | 一种包装机械的横封电极 |
| EP3241770B1 (en) * | 2016-05-06 | 2019-02-27 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A packaging unit for producing sealed packages containing a pourable food product from a tube of packaging material |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1897612A (en) * | 1930-05-06 | 1933-02-14 | Burgess Battery Co | Tamping machine |
| DE1233773B (de) * | 1963-02-18 | 1967-02-02 | Hesser Ag Maschf | Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zum Vorziehen einer bedruckten, gegebenenfalls schlauchfoermigen Packstoffbahn |
| US3629987A (en) * | 1970-05-27 | 1971-12-28 | Triangle Package Machinery Co | Bag forming, filling and sealing machine |
| US4128985A (en) * | 1977-10-31 | 1978-12-12 | Package Machinery Company | Control system for package making machine |
| US4996825A (en) * | 1989-01-31 | 1991-03-05 | Kliklok Corporation | Combined blousing, stripping and sealing for bag forming and method |
| US5347795A (en) * | 1991-10-03 | 1994-09-20 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Transverse sealer for packaging machine |
| US5412927A (en) * | 1993-11-03 | 1995-05-09 | Kawashimaseisakusyo Co., Ltd. | Longitudinal bag-making, filling and packaging machine |
| EP0764580B1 (de) * | 1995-09-23 | 2000-02-09 | Rovema Verpackungsmaschinen GmbH | Schlauchbeutelmaschine |
| DE69825562T2 (de) | 1998-05-22 | 2005-09-29 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Form- und Siegelanlage einer Maschine zum Verpacken von rieselfähigen Nahrungsmitteln |
-
2001
- 2001-06-14 EP EP01830392A patent/EP1266832B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-14 ES ES01830392T patent/ES2231424T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-14 DE DE60106883T patent/DE60106883T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-14 PT PT01830392T patent/PT1266832E/pt unknown
- 2001-06-14 AT AT01830392T patent/ATE281355T1/de active
-
2002
- 2002-06-13 KR KR1020037015716A patent/KR100873776B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-06-13 BR BRPI0209895-4A patent/BR0209895B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-06-13 HU HU0400287A patent/HUP0400287A3/hu unknown
- 2002-06-13 CN CNB028119096A patent/CN1230354C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-13 JP JP2003505221A patent/JP4297781B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-13 MX MXPA03010320A patent/MXPA03010320A/es active IP Right Grant
- 2002-06-13 US US10/480,473 patent/US7000366B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-13 RU RU2004100703/11A patent/RU2294868C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-06-13 WO PCT/EP2002/006514 patent/WO2002102667A1/en active Application Filing
- 2002-06-13 UA UA20031211443A patent/UA78206C2/uk unknown
-
2003
- 2003-10-28 ZA ZA200308383A patent/ZA200308383B/en unknown
-
2004
- 2004-11-10 HK HK04108834A patent/HK1065986A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1230354C (zh) | 2005-12-07 |
| DE60106883T2 (de) | 2005-10-27 |
| DE60106883D1 (de) | 2004-12-09 |
| HK1065986A1 (en) | 2005-03-11 |
| ATE281355T1 (de) | 2004-11-15 |
| WO2002102667A1 (en) | 2002-12-27 |
| ZA200308383B (en) | 2003-10-28 |
| EP1266832A1 (en) | 2002-12-18 |
| JP2004529831A (ja) | 2004-09-30 |
| KR20040010673A (ko) | 2004-01-31 |
| ES2231424T3 (es) | 2005-05-16 |
| CN1516665A (zh) | 2004-07-28 |
| EP1266832B1 (en) | 2004-11-03 |
| BR0209895A (pt) | 2004-06-08 |
| PT1266832E (pt) | 2005-03-31 |
| US7000366B2 (en) | 2006-02-21 |
| KR100873776B1 (ko) | 2008-12-15 |
| JP4297781B2 (ja) | 2009-07-15 |
| HUP0400287A3 (en) | 2005-11-28 |
| BR0209895B1 (pt) | 2012-06-12 |
| EP1266832A9 (en) | 2003-07-30 |
| UA78206C2 (en) | 2007-03-15 |
| US20040168407A1 (en) | 2004-09-02 |
| MXPA03010320A (es) | 2004-02-17 |
| RU2294868C2 (ru) | 2007-03-10 |
| HUP0400287A2 (hu) | 2004-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2004100703A (ru) | Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания | |
| HK1017647A1 (en) | Packaging unit for continuously products sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material | |
| DK1101700T3 (da) | Dannelses- og forseglingsenhed til en maskine til emballering af hældbare födevarer | |
| DK1172299T3 (da) | Maskine til emballering af hældbare næringsmidler | |
| JPS58137014A (ja) | 圧力制御される調節部材用制御装置 | |
| ATE359167T1 (de) | Transportsternrad mit veränderbarem achsabstand zwischen den gegenständen für eine rotationsblasformmaschine | |
| BRPI0814663A2 (pt) | Membro de formação para controlar o volume de embalagens dos produtos alimentícios despejáveis, unidade de acondicionamento para produzir embalagens vedadas, e, método para formar embalagens de produtos alimentícios despejáveis. | |
| KR930701268A (ko) | 백래시(backlash) 가속 제어방법 | |
| DK1462370T3 (da) | Enhed til påsætning af åbneindretninger på emballager til hældbare födevareprodukter | |
| ATE275069T1 (de) | Verpackungsmaschine und verfahren zum herstellen von versiegelten verpackungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln | |
| DK1180484T3 (da) | Finpositioneringsstation og fremgangsmåde til drift af samme | |
| BR8803619A (pt) | Aparelho compacto para moldar recipientes ocos em material plastico molecularmente orientavel | |
| DK0959007T3 (da) | Dannelses- og forseglingsenhed til en maskine til emballering af hældbare födevarer | |
| ATE155375T1 (de) | Überführungsvorrichtung an maschinen zum fortschreitenden formen von werkstücken, insbesondere querfördervorrichtung an mehrstufenpressen | |
| DK1122169T3 (da) | Indretning til justering af den tværgående position af et bånd af emballeringsmateriale | |
| JP3106973B2 (ja) | レーザマーキング装置 | |
| SE9900243L (sv) | En förpackningsmaskin | |
| JP2008236139A (ja) | 画像読取装置及び画像読取装置の制御方法 | |
| JP2008099353A (ja) | 駆動装置 | |
| GB189820012A (en) | Improvements in Adjustable Wrenches. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170614 |