JP4297781B2 - 成形−シールのユニットの装飾修正方法およびシステム - Google Patents
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Description
P’,PR',PL',P'' 変更軌道
P0,P1,P2 点
Δp 位相遅延
ΔT 時間間隔
1 成形−シールのユニット
2 包装材料チューブ
3 支持構造
4 ガイド
5,5’ 成形組立体
6 ヨーク
7 ジョー
10 支持アーム
15,16 垂直ロッド
20 サーボモーター
25 制御ユニット
30 コード・センサー
31 減算節点
33 PID制御ブロック
34 第一の電子カム
35 台形信号発生器
37 第二の電子カム
38 増幅器
39 駆動回路
42 PID制御ブロック
43 台形信号発生器
44 位相計
45 第三の電子カム
46 台形信号発生器
Claims (14)
- 包装材料チューブ(2)の移送路に沿って移動可能であり、且つ電子的な駆動回路(39)によって駆動されるサーボモーター(20)によって制御されるそれぞれの作動部材(15,16,18,20)によって開閉される二対のジョー(7)を具備し、前記対を成すジョー(7)が閉じられて前記チューブと一体的に移動される成形−シール行程部分に沿って、また開かれて前記チューブ(2)に対して移動される復帰行程部分に沿って、該ジョー(7)が周期的且つ交互に移動されて、包装材料チューブ(2)から流動食品の密封パッケージを製造するように構成されている成形−シールのユニット(1)のための装飾修正方法であって、
前記ジョー(7)の基準軌道(P)を電子的に記憶する段階と、前記復帰行程部分に沿う前記ジョー(7)の基準軌道を、基準位置に対する前記チューブ(2)の位置誤差に関する誤差信号(e)に基づいて変更して変更軌道を得る段階と、その変更軌道を前記サーボモーター(20)を駆動する前記駆駆動回路(39)に供給する段階とを有し、
基準軌道(P)を変更する前記段階が、前記基準軌道の振幅と位相との少なくとも一方を変更する段階を含むことを特徴とする装飾修正方法。 - 振幅を変更する前記段階が、前記復帰行程部分の端部に沿って実施されることを特徴とする請求項1に記載された方法。
- 振幅を変更する前記段階が、前記位置誤差(e)を排除するために必要な振幅修正(A)の決定、および前記振幅修正に従う前記振幅の変更を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載された方法。
- 振幅を変更する前記段階が、前記振幅修正(A)に関する、タイミング信号(s)と同期された振幅の振幅修正曲線(Off)を発生すること、前記タイミング信号と同期して前記基準軌道(P)を発生すること、および前記基準軌道の振幅を変更するために前記修正曲線(Off)を使用することを含むことを特徴とする請求項3に記載された方法。
- 振幅を変更する前記段階が、逸れが可変の増幅部材(38)に対する前記基準軌道(P)の供給、および前記増幅部材のオフセット制御入力に対する前記振幅修正曲線(Off)の供給を含むことを特徴とする請求項4に記載された方法。
- 振幅修正を決定する前記段階が、PIDアルゴリズム(33)による前記位置誤差の処理を含むことを特徴とする請求項3から請求項5までのいずれか一項に記載された方法。
- 位相を変更する前記段階が、前記復帰行程部分の最初の部分に沿って実行されることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載された方法。
- 位相を変更する前記段階が、前記位置誤差を排除するために必要な位相修正(Tr)の決定、および前記位相修正に従う前記基準軌道(P)の位相変位を含むことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載された方法。
- 位相修正の前記決定段階が、前記位置誤差をPIDアルゴリズム(42)によって処理することを特徴とする請求項7または請求項8に記載された方法。
- 包装材料チューブ(2)の移送路に沿って移動可能でそれぞれの作動部材(15,16,18,20)によって開閉される二対のジョー(7)を具備し、前記対を成すジョー(7)が閉じられて前記チューブと一体的に移動される成形−シール行程部分に沿って、また開かれて前記チューブ(2)に対して移動される復帰行程部分に沿って、該ジョー(7)が周期的且つ交互に移動され、また前記ジョー(7)が電子的な駆動回路(39)を有する電子的な制御ユニット(25)によって駆動されるサーボモーター(20)によって制御されて、包装材料チューブ(2)から流動食品の密封パッケージを製造するように構成されている成形−シールのユニット(1)のための装飾修正システムであって、
前記制御ユニット(25)が、前記ジョーの基準軌道(P)を記憶する装置(37,45)と、電子的な軌道変更ユニット(33−38; 42−45)とを有していて、該軌道変更ユニットが、前記基準軌道(P)と、基準位置に対する前記チューブ(2)の位置誤差に関する誤差信号(e)とを受取り、前記復帰行程部分に沿って変更されて前記駆動回路(39)に供給される変更軌道を発生するようになっており、また、
軌道変更ユニット(33−38; 42−45)が、前記基準軌道(P)の振幅を選択的に変更する振幅制御ステージ(33〜38)と、前記基準軌道の位相を変更する位相変位ステージ(42〜45)とのうちの少なくとも一方を含んでいることを特徴とする装飾修正システム。 - 前記振幅制御ステージ(33〜38)が、前記位置誤差(e)を排除するために必要な振幅修正(A)を決定する計算部材(33)と、前記基準軌道(P)および前記振幅修正を受入れ、前記振幅修正の関数として変更された高さの部分を有する前記変更軌道(P’,P’’)を発生する変更軌道発生器(34,38)とを含んでいることを特徴とする請求項10に記載されたシステム。
- 前記計算部材がPID制御ブロック(33)を含み、前記変更軌道発生器(34,38)が前記振幅修正(A)に関係してタイミング信号(s)に同期された振幅修正曲線(Off)を供給する電子カム(34)と、前記基準軌道(P)を受取る信号入力部を有するオフセットの制御可能な増幅部材(38)と、前記振幅修正曲線を受取るオフセット制御入力部とを含んでいることを特徴とする請求項11に記載されたシステム。
- 前記位相変位ステージ(42〜45)が前記位置誤差(e)を排除するために必要な位相修正(φ)を決定する計算部材(42)と、前記基準軌道(P)および前記位相修正を受入れ、前記変更軌道(P’)を発生する変更軌道発生器(45)とを含んでいることを特徴とする請求項10から請求項12までのいずれか一項に記載されたシステム。
- 前記計算部材がPID制御ブロック(42)を含み、前記変更軌道発生器が電子カム(45)を含んでいることを特徴とする請求項13に記載されたシステム。
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