KR100872745B1 - 필름공급장치 - Google Patents

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KR100872745B1
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vacuum roller
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정수룡
조현주
김성일
신오철
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주식회사 솔로몬메카닉스
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Abstract

본 발명은 필름공급장치에 관한 것이다.
본 발명은 골격을 형성하는 베이스와 메인프레임과, 상기 메인프레임을 따라 선형으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 수단과, 상기 슬라이딩수단과 연결되어 상하로 이동하는 상하이동수단과, 제단된 필름이 적층 수용되는 필름수용수단과, 상기 상하이동수단과 연결되며, 흡인력을 이용하여 상기 필름수용수단에 수용된 필름을 파지하는 파지수단을 포함하는 구성을 가지며, 상기 파지수단은 필름을 파지한 상태에서 회전가능하게 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 자동으로 제단 된 필름의 낱장 공급이 원활하게 이루어지는 이점이 있다.
필름, 베이스, 메인프레임, 실린더, 적층형 세라믹콘덴서

Description

필름공급장치{A film feeder}
본 발명은 필름공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 적층형 세라믹콘덴서(Multi Layer Ceramic Condenser : MLCC)는 저온동시소성세라믹(LTCC, Low Temperature Co-fired Ceramic) 또는 고온동시소성세라믹(HTCC, High Temperature Co-fired Ceramic) 등의 세라믹과 스테인레스 박판이 순차 빌드업(Sequential build-up) 된 이후 압축되어 제조된다.
즉, 스테인레스 박판의 상측에 세라믹층을 형성하고, 상기 세라믹층이 상측에 스테인레스 박판을 적층 한 뒤 이를 한번에 가압함으로써 적층형 세라믹콘덴서가 형성된다.
한편 상기와 같은 제조공정의 적층형 세라믹콘덴서를 대량으로 생산하기 위해서는 스테인레스-세라믹-스테인레스의 구성요소 조합을 다수개 적층시켜 한번에 가압하여 가능하게 되는데, 이와 같이 다수개를 한꺼번에 생산하게 되면 생산된 제품이 가압되면서 서로 달라붙어 분리가 곤란한 문제점이 발생한다.
따라서, 대량생산을 위해서는 상기와 같이 형성되는 적층형 세라믹콘덴서의 조합 사이에 이형필름을 개재한 다음 압축가공을 수행함으로써 제조된 제품 간의 분리를 용이하게 해야하며, 이와 함께 상기와 같은 기능의 이형필름을 자동으로 공급기 위한 필름공급장치가 요구된다.
본 발명의 목적은 제단 된 다수의 필름을 적층된 상태로 수용하고, 수용된 필름을 낱장으로 자동공급 가능하도록 하는 필름공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 공급할 필름의 낱장 파지를 위하여 흡인력을 이용하는 진공롤러가 구비되며, 이러한 진공롤러가 필름을 파지한 상태에서 제한된 회전이 가능하도록 함으로써 낱장 파지가 원활하게 이루어지도록 하는 필름공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 골격을 형성하는 베이스와 메인프레임과, 상기 메인프레임을 따라 선형으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 수단과, 상기 슬라이딩수단과 연결되어 상하로 이동하는 상하이동수단과, 제단된 필름이 적층 수용되는 필름수용수단과, 상기 상하이동수단과 연결되며, 흡인력을 이용하여 상기 필름수용수단에 수용된 필름을 파지하는 파지수단을 포함하는 구성을 가지며, 상기 파지수단은, 필름을 파지한 상태에서 회전가능한 것을 특징으로 한다.
상기 상하이동수단과 파지수단 사이에는 상기 파지수단에 압력을 행사하여 필름과 파지수단의 일측이 밀착되도록 하는 가압수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 파지수단은 외부에서 제공되는 흡인력의 유입경로인 피팅과, 상기 피팅을 통해 제공되는 흡입력의 작용부인 진공롤러와, 상기 진공롤러의 회전을 가능하 게 하는 회전조작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전조작부는 동력을 제공하는 파지실린더와, 상기 파지실린더의 작동에 의해 선형이동하는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물려 회전하는 평치차와, 상기 진공롤러와 연결되어 함께 회전하며 상기 평치차에 맞물려 회전함으로써 회전력을 제공받는 회동제한구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회동제한구에는 상기 평치차와 맞물리는 톱니가 외주면 일부에만 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회동제한구에는 공기를 분사하는 분사공이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가압수단은 상기 상하이동수단과 연결되는 상부플레이트와, 상기 파지수단과 연결되는 하부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결하는 가압축 및 상기 가압축에 장착되어, 상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에서 탄성 반발력을 행사하는 가압스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩 수단은 상기 메인플레임의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 슬라이딩 가이드와, 상기 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 상하이동수단이 체결되는 슬라이딩 브라켓 및 상기 슬라이딩 브라켓을 이동시키는 슬라이딩 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 필름의 낱장 공급이 원활하게 이루어지는 이점이 있다.
즉, 본 발명에서는 파지수단이 흡인력이 작용하는 진공롤러와 상기 진공롤러를 회전시키는 회전조작부를 포함하여 구성되어, 상기 진공롤러가 필름을 흡착한 상태에서 회전하여 필름의 낱장 파지가 용이해지며, 이와 함께 상기 회전조작부의 일구성인 회동제한구에 파지된 필름 이외의 필름이 딸려 오지 못하도록 공기를 분사하는 분사공이 구비됨으로써 필름의 낱장공급이 원활하게 이루어지는 이점이 있다.
또한, 가압수단을 통해 진공롤러와 필름 사이를 밀착시킴으로써 필름의 파지력이 향상되는 이점이 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1 에는 본 발명에 의한 필름공급장치의 정면도가 도시되어 있고, 도 2 에는 도 1 의 측면도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 필름공급장치(1)는,
지반에 접하여 지지기반을 제공하는 베이스(100)와, 상기 베이스에서 수직으로 형성되는 메인프레임(200)에 의해 전체적인 골격이 형성된다.
그리고, 상기와 같이 형성된 메인프레임(200)에는 상기 메인프레임(200)의 좌우 길이방향을 따라서, 선형으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 슬라이딩수단(300) 이 구비된다.
이를 위해 상기 슬라이딩수단(300)은 상기 메인프레임(200)의 좌우 길이방향을 따라 길게 형성되는 슬라이딩 가이드(380)가 구비되고, 이러한 슬라이딩 가이드(380)에는 아래에서 설명할 슬라이딩 실린더(360)에 의해 이동력을 제공받아 상기 슬라이딩 가이드(380)를 따라 이동하는 슬라이딩 브라켓(320)이 장착된다.
상기 슬라이딩 실린더(360)는 외부에서 제공되는 공기의 압력을 이용하여 길이가 가변되는 것으로, 상기 슬라이딩 가이드(380)와 길이 가변부분이 평행하게 형성되도록 장착되며, 일측이 상기 슬라이딩 브라켓(320)과 연결되어, 길이 가변에 의한 이동력을 슬라이딩 브라켓(320)에 전달하게 된다.
그리고, 상기 슬라이딩 브라켓(320)의 일측에는, 공기압을 통해 상하로 이동하는 상하이동수단(400)이 구비된다.
보다 상세하게, 상기 상하이동수단(400)은 상기 슬라이딩 브라켓(320)과 연결되는 실린더 고정브라켓(440)과, 상기 슬라이딩 브라켓(320) 일측을 관통하여 상기 실린더 고정브라켓(440)과 체결되며, 공기압에 의해 상하로 길이가 가변되는 상하이동 실린더(420)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 상하이동수단(400)은 상기 슬라이딩수단(300)에 의해 좌우로 슬라이딩 이동한 상태에서 상하로 길이가 조정될 수 있도록 장착된다.
상기 상하이동수단(400)의 하측에는 아래에서 상세히 설명할 파지수단(600)과 연결되어 상기 파지수단(600)에 탄성에 의한 압력을 행사하는 가압수단(500)이 구비된다.
상세하게, 상기 가압수단(500)은 상기 상하이동수단(400)과 연결되는 상부플레이트(540)와, 상기 파지수단(600)과 연결되는 하부플레이트(520) 및 상기 상부플레이트(540)와 하부플레이트(520) 사이에 개재되는 가압축(560) 및 상기 가압축(560)에 장착되어, 상기 상부플레이트(540)와 하부플레이트(520) 사이에서 탄성 반발력을 제공하는 가압스프링(580)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 가압축(560)은 상기 상부플레이트(540)에 관통가능하도록 장착되며, 관통된 상부는 별도의 부쉬와 고정볼트 등을 통해 고정된다.
따라서, 상기 상부플레이트(540)에는 상기 가압축(560)이 관통될 수 있도록 관통홀(도면부호 부여되지 않음)이 더 형성된다.
한편, 전술한 바와 같이 상기 가압수단(500)의 하측에는 외부에서 제공되는 흡인력을 이용하여 필름을 흡착하기 위한 파지수단(600)이 구비된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상기 파지수단(600)에 대하여 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명의 요부구성인 파지수단의 세부 구성을 보이기 위한 도면이고, 도 4 는 본 발명의 요부구성인 파지수단의 회전조작부의 결합관계 일부를 보이기 위한 도면이며, 도 5 는 본 발명의 요부구성인 진공롤러와 이의 회전을 제한하는 회동제한구를 보인 도면이다.
이들 도면에 도시된 바에 의하면, 상기 파지수단(600)에는 일측에 외부에서 생성된 흡인력을 아래에서 설명할 진공롤러(620)로 제공하기 위한 연결부인 피팅(610)이 구비되며, 이러한 피팅(610)은 외부 흡인력의 전달경로와 다수 방향에 서 체결 가능하도록 체결부분이 회전가능하도록 구성된다.
상기와 같이 형성된 피팅(610)은 제공되는 흡인력의 작용부인 진공롤러(620)의 일측에 장착되며, 이와 같이 장착된 피팅(610)의 일측은 상기 진공롤러(620)의 내부에 형성되는 흡인력의 이동경로와 연결된다.
상세하게, 상기 진공롤러(620)는 대략 원기둥 형상으로 형성되며, 내부가 밀폐형성된다.
그리고, 외주면 일측에는 상기 피팅(610)을 통해 제공되는 흡인력의 작용점인 진공흡입구(622)가 형성되며, 이러한 진공흡입구(622)는 실리콘 재질로 형성된다.
한편, 상기와 같은 진공롤러(620)는 2개가 쌍으로 구비되어, 필름의 좌우 양측을 파지하게 되며, 상기 진공롤러(620)의 일측에는 상기 진공롤러(620)가 필름을 흡착하여 파지한 상태에서 회전가능하도록 하는 회전조작부(690)의 일구성이 연결된다.
상기 회전조작부(690)는 공기압을 이용하여 길이가 가변 됨으로써 작동력을 생성하는 파지실린더(650)와, 상기 파지실린더(650)의 작동에 의해 선형으로 이동하는 랙기어(660), 상기 랙기어(660)와 맞물려 회전하는 평치차(670) 및 상기 진공롤러(620)와 연결되어 함께 회전하며, 상기 평치차(670)에 맞물려 회전함으로써 회전력을 제공받는 회동제한구(680)를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게, 상기 파지실린더(650)는 실린더 하우징(640)에 의해 길이가변이 가능하도록 수용된 상태로 상기 하부플레이트(520)에 고정된다.
그리고, 상기 파지실런더(650)의 하측에는 상기 진공롤러(620)와 회동제한구 및 평치자(670)의 장착공간을 제공하며, 상기 파지실린더(650)와 체결되는 파지브라켓(630)이 고정된다.
이를 위해 상기 파지브라켓(630)에는 상기 진공롤러(620)와 연결되는 회동제한구(680)의 회동축 및 평치차(670)의 회전축이 수용되도록 축 수용홀이 천공 형성되며, 이러한 축 수용홀 내부에는 회전축의 원활한 회전을 위해 베어링(632)이 더 구비된다.
한편, 상기 하부플레이트(520)의 일측에는 상기 평치차(670)와 맞물려 상기 평치차(670)를 회전시키는 랙기어(660)가 구비되며, 이러한 랙기어(660)는 별도의 브라켓을 통해 상기 하부플레이트(520)에 장착되는 것도 가능할 것이고, 랙기어(660)의 형상을 브라켓을 포함하는 형상으로 형성하여 브라켓 없이 장착하는 것도 가능할 것이다.
상기 평치차(670)는 상기 파지브라켓(630)에 형성된 축 수용홀 중 상대적으로 내측에 위치하는 축 수용홀에 회전축이 삽입되어 상기 랙기어(660)의 톱니와 맞물리도록 장착된다.
따라서, 상기 회동제한구(680)는 상기 파지브라켓(630)의 외측에 위치하는 축 수용홀에 회전축이 삽입되며, 상기 평치차(670)와 맞물려 회전하게 된다.
그리고, 상기와 같은 회동제한구(680)의 회전을 통해 상기 진공롤러(620)가 함께 회전하게 되는데, 이러한 회동제한구(680)의 외주면에는 일부분에만 상기 평치차(670)와 맞물리는 톱니가 형성된다.
이로 인해 상기 평치차(670)의 회전은 상기 회동제한구(680)로 톱니가 형성된 부분만큼만 전달되고, 이에 따라 상기 진공롤러(620)는 회전하게 되는 범위가 제한된다.
한편, 상기와 같은 기능의 회동제한구(680)에는 도 5에 도시된 바와 같이 일측에 공기 분사를 위한 분사공(682)이 더 형성된다.
상기 분사공(682)은 외부로부터 압축공기를 전달받아서 상기 진공롤러(620)가 필름을 흡착하여 회전하는 과정에서 직접 흡착된 필름 이외에 정전기 또는 마찰력에 의해 딸려오는 필름을 탈락시키기 위한 구성으로, 상기 진공롤러(620)가 회전하게 되면, 상기 필름이 진공롤러(620)의 회전을 따라 상향으로 말리게 되고, 이와 같은 상태에서 압축된 공기를 말려 올라가는 필름의 하측으로 분사하여 필름을 탈락시킨다.
그리고, 상기 베이스(100) 일측에는 가공대상물로 공급될 필름이 가공대상물과 대응되는 크기로 제단 된 상태에서 다수개가 적층 수용되어 보관될 수 있도록 하는 필름수용수단(900)이 구비되며, 상기 필름수용수단은 상기 파지수단(600)보다 크게 형성되어, 상기 파지수단(600)이 상기 필름수용수단(900)의 내측으로 유입가능하도록 구성된다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 필름공급장치(1)의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 6 내지 도 9 에는 본 발명에 의한 필름공급장치를 통해 필름이 이송되는 과정을 도시한 도면이 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 필름공급장치(1)는 베이스(100)의 상측에 압축가공할 가공대상물을 위치시키고, 상기와 같이 위치된 가공대상물의 상측에 상기 필름수용수단(900)의 내측에 적층 보관중인 필름을 낱장으로 파지하여 이송시키게 된다.
이를 보다 상세하게 살펴보면, 도 6 에서는 본 발명에 의한 필름공급장치(1)가 가공대상물에 필름을 공급하기 위하여 필름수용수단(900) 내부에 수용된 필름을 파지하기 직전의 상태가 도시되어 있다.
도 6과 같은 상태는 상기 슬라이딩수단(300)을 통해 슬라이딩 브라켓(320)이 필름수용수단(900) 상측으로 이동하고, 이와 같은 상태에서 상기 상하이동수단(400)이 작동하여 상기 파지수단(600)이 필름수용수단(900) 내부로 인입된 것으로, 상기 파지수단(600)의 일구성인 진공롤러(620)에 외부에서 작용하는 흡인력이 전달되어 진공흡입구(622)가 필름을 흡착된다.
이때, 상기 가압수단(500)은 상기 진공롤러(620)가 적층된 필름의 상면에 밀착될 수 있도록 상기 가압스프링(580)을 통해 탄성력을 지속적으로 제공하게 된다.
한편, 상기와 같은 상태에서 진공흡입구(622)를 통해 흡인력이 발휘됨과 동시에 상기 파지수단(600)의 일구성인 파지실린더(650)에도 공기압이 작용하여 상기 랙기어(660)가 이동하게 되고, 이러한 랙기어(660)의 이동으로 인하여 평치차(670) 및 회동제한구(680)가 회전하게 되어 상기 필름을 파지한 진공롤러(620)가 회전하게 된다.
그리고, 상기와 같은 진공롤러(620)의 회전으로 인하여 상기 필름의 좌우 양 측이 진공롤러(620)의 외주면을 따라 상측으로 말려 올라가게 되며, 이와 함께 상기 회동제한구(680)의 분사공(682)에서 공기압이 말려 올라가는 필름의 하측으로 분사되어 흡착된 필름을 따라 올라가던 필름을 하방으로 낙하시킨다.
또한, 상기와 같이 필름이 진공롤러(620)의 회전을 따라 말려올라간 상태를 유지하는 상태로 상기 상하이동수단(400)이 작동하여 파지수단(600)이 전체적으로 상승하게 되어 도 7과 같은 상태가 된다.
한편, 상기와 같이 파지수단(600)에 파지된 필름은 상기 슬라이딩수단(300)에 의해 우측으로 이동하여 도 8과 같은 상태가 되며, 상기 파지수단(600)의 하측에는 필름이 공급될 대상인 가공대상물이 상기 베이스(100)에 올려진 상태로 구비된다.
그리고, 상기 가공대상물의 상측으로 필름을 파지한 파지수단(600)이 위치하게 되면, 상기 상하이동수단(400)이 하강하여 상기 파지수단(600)을 상기 가공대상물에 접근시키고, 이와 같이 접근한 상태에서 상기 진공롤러(620)로 공급되는 흡인력을 해제시켜 흡착된 필름이 가공대상물의 상측에 올려지도록 한 다음 다시 상승한다.
상기와 같은 과정은 가공대상물에서 요구하는 필름의 개수에 따라 다수회 반복 실시된다.
일예로 적층형 세라믹콘덴서를 한번에 2개 형성할 경우에는, 스테인레스-세라믹-스테인레스-필름-필름-스테인레스-세라믹-스테인레스 순서로 빌드 업 한 다음 적층된 가공대상물을 가압장치로 이동시켜 한꺼번에 가압하여 상대적으로 상측에 위치한 가공완료물과 하측에 위치하게 되는 가공완료물 사이가 용이하게 분리될 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명에 의한 필름공급장치의 정면도.
도 2 는 도 1 의 측면도.
도 3 은 본 발명의 요부구성인 파지수단의 세부 구성을 보이기 위한 도면.
도 4 는 본 발명의 요부구성인 파지수단의 회전조작부의 결합관계 일부를 보이기 위한 도면.
도 5 는 본 발명의 요부구성인 진공롤러와 이의 회전을 제한하는 회동제한구를 보인 도면.
도 6 내지 도 9 는 본 발명에 의한 필름공급장치를 통해 필름이 이송되는 과정을 도시한 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100..... 베이스 200..... 메인프레임
300..... 슬라이딩수단 320..... 슬라이딩 브라켓
360..... 슬라이딩 실린더 380..... 슬라이딩 가이드
400..... 상하이동수단 420..... 상하이동 실린더
440..... 실린더 고정 브라켓 500..... 가압수단
520..... 하부플레이트 540..... 상부플레이트
560..... 가압축 580..... 가압스프링
600..... 파지수단 610..... 피팅
620..... 진공롤러 622..... 진공흡입구
630..... 파지브라켓 640..... 실린더 하우징
650..... 파지실린더 660..... 랙기어
670..... 평치차 680..... 회동제한구
682..... 분사공 690..... 회전조작부

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  2. 삭제
  3. 골격을 형성하는 베이스와 메인프레임;
    상기 메인프레임을 따라 선형으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 수단;
    상기 슬라이딩수단과 연결되어 상하로 이동하는 상하이동수단;
    제단된 필름이 적층 수용되는 필름수용수단;
    상기 상하이동수단과 연결되며, 흡인력을 이용하여 상기 필름수용수단에 수용된 필름을 파지하는 파지수단을 포함하는 구성을 가지며;
    상기 파지수단은,
    필름을 파지한 상태에서 회전가능하며,
    외부에서 제공되는 흡인력의 유입경로인 피팅과, 상기 피팅을 통해 제공되는 흡입력의 작용부인 진공롤러와, 상기 진공롤러의 회전을 가능하게 하는 회전조작부를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전조작부는,
    동력을 제공하는 파지실린더;
    상기 파지실린더의 작동에 의해 선형이동하는 랙기어;
    상기 랙기어와 맞물려 회전하는 평치차;
    상기 진공롤러와 연결되어 함께 회전하며, 상기 평치차에 맞물려 회전함으로써 회전력을 제공받는 회동제한구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 회동제한구에는,
    상기 평치차와 맞물리는 톱니가 외주면 일부에만 형성되는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 회동제한구에는,
    공기를 분사하는 분사공이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 상하이동수단과 파지수단 사이에는,
    상기 파지수단에 압력을 행사하여 필름과 파지수단의 일측이 밀착되도록 하는 가압수단이 더 구비되며;
    상기 가압수단은,
    상기 상하이동수단과 연결되는 상부플레이트와, 상기 파지수단과 연결되는 하부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결하는 가압축 및, 상기 가압축에 장착되어 상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에서 탄성 반발력을 행사하는 가압스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 슬라이딩 수단은,
    상기 메인플레임의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 슬라이딩 가이드와,
    상기 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 상하이동수단이 체결되는 슬라이딩 브라켓 및
    상기 슬라이딩 브라켓을 이동시키는 슬라이딩 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름공급장치.
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