KR100859181B1

KR100859181B1 - 종이류의 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치

Info

Publication number: KR100859181B1
Application number: KR1020067021210A
Authority: KR
Inventors: 미쯔타카 니시다; 하야토 미나미신; 타이수케 효도
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤; 엔시알 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2008-09-19
Also published as: EP1731456B1; KR20060135882A; EP1731456A4; US7416182B2; WO2005087637A1; JP4361821B2; CN1930067A; US20070007719A1; EP1731456A1; ES2325930T3; DE602005014550D1; JP2005255406A; CN1930067B

Abstract

종이류(2)의 반송로 좌우에 배치된 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)와, 상기 반송로를 통해 상기 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)에 대향 배치된 접촉면이 폭이 좁은 제1 및 제2 종동 롤러(23, 24)를 구비하고, 상기 제2 구동 롤러(22)를 외주면이 테이퍼 형상인 테이퍼 롤러로 하며, 상기 테이퍼 롤러의 접촉 부분이 상기 반송로와 거의 평행해지도록 회전축(22a)을 경사지게 설치하고, 상기 제2 구동 롤러(22)에 대응하는 제2 종동 롤러(24)를 반송되어 온 종이류(2)의 사행 각도에 따라 좌우 방향으로 이동시켜 제2 구동 롤러(22)와의 접촉 위치를 변경함으로써, 상기 종이류(2)의 우측 부분의 송출 속도를 가감속시키고, 그 사행 수정을 하는 구성으로 되어 있다.

사항 수정, 롤러, 종이류 지폐, 입출금 장치

Description

종이류의 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치{SKEW CORRECTING DEVICE FOR PAPER AND PAPER MONEY RECEIVING/DISPENSING APPARATUS}

본 발명은 벨트 등에 의해 처리 장치 내를, 반송되는 종이류의 사행(종이류가 비스듬히 기울어 반송되는 상태)을 수정하기 위한 종이류의 사행 수정 장치에 관한 것이며, 특히, 종이류에 구김하나 없이, 사이즈나 종이의 질 등이 상이한 다종 다양한 종이류의 사행을 고정밀도로 수정할 수 있는 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치에 관한 것이다.

종래의 종이류의 사행 수정 장치로서, 예컨대, 일본 특허 공개 평성 제6-115767호에서는 용지의 사행 수정 장치가 제안되어 있다. 도 11(a), 도 11(b)에 있어서, 종래의 사행 수정 장치(100)는 소직경부가 종이류의 반송로 중앙측에서 서로 대향하도록 구동축(110)에 소정 간격을 두고 배치된 한 쌍의 테이퍼 롤러(111, 112)와, 이들 테이퍼 롤러(111, 112)를 가압하도록 종동축(120)에 부착된 한 쌍의 핀치 롤러(121, 122)를 구비하고 있다. 각 핀치 롤러(121, 122)는 종동축(120)을 따라 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있으며, 각 핀치 롤러(121, 122)의 양측을 종동축(120)에 관통 삽입한 스프링(123a, 123b 및 124a, 124b)에 의해 압박함으로써, 그 미끄럼 이동을 규제하고 있다.

이러한 구성으로 이루어지는 종래의 사행 수정 장치(100)에서는 용지가 사행할 때의 응력이 각 핀치 롤러(121, 122)에 작용하면, 이들 핀치 롤러(121, 122)가 이동하여 각 테이퍼 롤러(111, 112)와의 압박 위치를 변화시켜, 상기 용지의 사행을 자동적으로 수정하고 있다.

그러나, 전술한 종래의 사행 수정 장치(100)에서는, 구동축(110)이 각 테이퍼 롤러(111, 112)의 중심을 지나고, 또한, 상기 구동축(110)과 종동축(120)이 일정 위치에 평행하게 고정되어 있는 이상, 각 테이퍼 롤러(111, 112)의 테이퍼면 중앙에 접촉되어 있던 각 핀치 롤러(121, 122)가 상기 테이퍼면의 소직경측으로 이동하면 양 롤러는 비접촉이 되기 때문에, 구조상 종이류의 사행을 수정할 수 없다는 문제가 있다.

또한, 전술한 종래의 용지의 사행 수정 장치(100)에서는, 종이류의 사행시에 발생하는 응력에 의해 각 핀치 롤러(121, 122)를 이동시킴으로써 사행 수정을 행하고 있지만, 각 핀치 롤러(121, 122)의 이동량은 스프링(123a, 123b 및 124a, 124b)의 탄성력에 의한다. 그런데, 용지 사행시에 발생하는 응력은 종이류의 사이즈나 종이의 질 등에 따라 가지각색이므로, 일정한 탄성력의 스프링(123a, 123b 및 124a, 124b)에 의해 다종다양한 종이류의 사행을 전부 수정할 수는 없다는 문제가 있다.

예컨대, 여러 나라의 지폐를 하나의 장치로써 처리할 수 있는 입출금 장치에서는 금전을 취급하기 위해 보다 고도의 신뢰성이 요구되는 반면, 각국 지폐의 사이즈가 다종다양하여 사행이 발생하기 쉽고, 이것이 잼이나 금전 종류의 판독 불량 이라는 트러블의 원인이 되기 때문에, 보다 고정밀도의 사행 수정이 요망되고 있지만, 전술한 종래의 사행 수정 장치(100)와 같이, 종이류의 사행시에 발생하는 응력에 기초하여 사행 수정하는 구성에 의하여 이러한 고정밀도의 사행 수정을 실현하는 것은 도저히 불가능하다는 문제가 있다.

또한, 지폐 입출금 장치에서는 고객에게 출금하는 지폐에 구김이나 접음선이 없는 것이 바람직하지만, 종래의 사행 수정 장치(100)와 같이 각 테이퍼 롤러(111, 112)와의 사이에서 종이류를 가압하는 각 핀치 롤러(121, 122)를 이동시키면, 종이류에 구김, 접힘 또는 찢어짐을 일으킬 우려가 있으며, 지폐 입출금 장치에 있어서의 사행 수정에 응용할 수 없다는 문제가 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특개평6-115767호 공보

본 발명은 상기 문제점에 감안하여 이루어진 것이며, 종이류에 구김하나 없이, 사이즈나 종이의 질 등이 상이한 다종다양한 종이류의 사행을 고정밀도로 수정할 수 있는 종이류의 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 제1 종이류의 사행 수정 장치는 종이류의 반송로 좌우에 배치된 제1 및 제2 구동 롤러와, 상기 반송로를 통해 제1 및 제2 구동 롤러에 각각 대향 배치된 접촉 부분의 폭이 좁은 제1 및 제2 종동 롤러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 각각 접촉시켜 상기 종이류의 좌우 양측을 삽입하여 송출하는 구성으로서, 상기 제1 또는 제2 구동 롤러의 한쪽을 외주면이 테이퍼 형상인 테이퍼 롤러로 하고, 상기 테이퍼 롤러의 접촉 부분이 상기 반송로와 대략 평행해지도록 그 회전축을 경사지게 설치하며, 상기 테이퍼 롤러에 대향 배치된 상기 제1 또는 제2 종동 롤러의 한쪽을, 반송되어 온 상기 종이류의 사행 각도에 따라 좌우 방향으로 이동시켜 상기 테이퍼 롤러와의 접촉 위치를 변경함으로써, 상기 종이류의 좌측 또는 우측 부분의 송출 속도를 가감속시켜 그 사행 수정을 행하는 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 제2 종이류의 사행 수정 장치는 종이류의 반송로 좌우에 배치된 제1 및 제2 구동 롤러와, 상기 반송로를 통해 이들 제1 및 제2 구동 롤러에 각각 대향 배치된 접촉 부분의 폭이 좁은 제1 및 제2 종동 롤러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 각각 접촉시켜 상기 종이류의 좌우 양측을 삽입하여 송출하는 구성으로서, 상기 제1 및 제2 구동 롤러의 쌍방을 외주면이 테이퍼 형상인 테이퍼 롤러로 하고, 이들 테이퍼 롤러를 상호 대직경 단부면끼리 또는 소직경 단부면끼리 대향하도록 대칭 배치하는 동시에, 각 테이퍼 롤러의 접촉 부분이 상기 반송면과 대략 평행해지도록 각 회전축을 각각 경사지게 설치하고, 이들 테이퍼 롤러에 각각 대향 배치한 상기 제1 및 제2 종동 롤러를, 반송되어 온 상기 종이류의 사행 각도에 따라 좌우 방향으로 이동시켜 각 테이퍼 롤러와의 접촉 위치를 각각 변경함으로써, 상기 종이류의 좌측 또는 우측 부분의 한쪽 송출 속도를 가속시키는 동시에, 다른 한쪽의 송출 속도를 감속시켜 상기 종이류의 사행 수정을 행하는 구성으로 되어 있다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 구동 롤러를 동일 구동원에 의해 구동시키는 구성으로 하고, 또한, 전술한 제2 종이류의 사행 수정 장치의 경우는 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 동일축선 상에 고정하는 동시에, 동일 구동원에 의해 동시에 좌우 방향으로 이동시키는 구성으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 좌우 방향으로 이동시키는 수단으로서, 구동축에 작은 풀리를 부착한 펄스 모터와, 대형 풀리에 그 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 레바부를 설치한 풀리 레바와, 상기 소형 풀리의 회동을 상기 대형 풀리에 전달시키는 타이밍 벨트와, 상기 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 부착하는 동시에 상기 풀리 레바에 연결하고, 상기 펄스 모터의 구동력을 받아 좌우 어느 하나의 방향으로 직선 운동하는 미끄럼 이동 부재를 구비한 구성으로 한다.

바람직하게는, 상기 미끄럼 이동 부재에 설치한 검지용 플래그를 검지하는 1 이상의 포토 센서의 출력 신호에 기초하여 상기 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 상기 제1 또는/및 제2 구동 롤러에 대한 홈 포지션에 위치 결정하는 구성으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 지폐 입출금 장치는 전술한 본 발명의 종이류의 사행 수정 장치를 반송로의 도중에 설치하고, 종이류인 지폐의 사행 수정을 행하는 구성으로 되어 있다.

본 발명에 따른 제1 종이류의 사행 수정 장치에 의하면, 반송되어 온 종이류의 사행 각도에 따라 테이퍼 롤러와 접촉하는 한쪽의 종동 롤러를 좌우 방향으로 이동시키면, 상기 테이퍼 롤러의 주속도가 변화한다. 이것에 의해, 상기 종이류의 좌측 또는 우측 부분 중 한쪽만의 송출 속도를 가속 또는 감속시켜, 상기 종이류에 어떠한 무리한 힘을 가하지 않고 고정밀도의 사행 수정을 행할 수 있다.

본 발명에 따른 제2 종이류의 사행 수정 장치와 같이, 2개의 구동 롤러를 함께 테이퍼 롤러로 하고, 이들 테이퍼 롤러에 접촉하는 2개의 종동 롤러를 동시에 좌우 어느 하나의 방향으로 이동시켜 종이류의 사행 수정을 행하는 구성으로 한 경우는, 각 종동 롤러의 이동량이 1/2로 감소하고, 종이류의 사행 수정을 보다 신속하게 행하는 것이 가능해진다.

상기 제1 및 제2 종이류의 사행 수정 장치에 있어서 2개의 구동 롤러를 동일 구동원에 의해 구동시키는 구성, 또는, 상기 제2 종이류의 사행 수정 장치에 있어서 제1 및 제2 종동 롤러를 동일축선 상에 고정하여 동일 구동원에서 동시에 이동시키는 구성을 채용한 경우는, 사행 수정 장치 전체의 구성을 간소화할 수 있고, 제어의 단순화와 동작 트러블의 감소 및 비용 삭감을 도모할 수 있다.

또한, 펄스 모터의 구동력을 소형 풀리 및 대형 풀리를 통해 전달하고, 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 좌우 방향으로 이동시키는 구성으로 한 경우는, 이들 대소의 풀리비를 크게 함으로써, 상기 펄스 모터의 1 단계에 대하여 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 정밀히 이동시킬 수 있고, 종이류의 고정밀도의 사행 수정이 가능해진다.

또한, 상기 미끄럼 이동 부재에 설치한 검지용 플래그를 1 이상의 포토 센서로 검지함으로써, 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 제1 또는/및 제2 구동 롤러에 대한 홈 포지션에 위치 결정하는 구성으로 한 경우는, 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 홈 포지션에 정확히 복귀시킬 수 있고, 전술한 펄스 모터에 의한 제1 또는/및 제2 종동 롤러의 정밀한 이동과 더불어, 종이류의 보다 고정밀도의 사행 수정이 실현된다.

이것에 덧붙여, 본 발명의 지폐 입출금 장치에 의하면, 전술한 본 발명의 종이류의 사행 수정 장치를 지폐의 사행 수정에 이용함으로써, 상기 지폐의 반송중의 사행에 기인하는 잼이나 금종 판독 불량이라는 트러블을 확실하게 방지할 수 있고, 사이즈나 종이의 질이 다종다양한 각국 지폐를 하나의 지폐 입출금 장치에 의해 처리하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 지폐 입출금 장치 및 그 일부를 구성하는 본 발명의 일실시 형태에 따른 사행 수정 장치를 도시한 개략도.

도 2는 지폐(종이류)의 사행을 검출하는 L 및 R 센서의 배치 상태를 도시한 평면도.

도 3은 본 사행 수정 장치의 주요부인 사행 수정부의 평면도.

도 4는 상기 사행 수정부의 정면도.

도 5는 상기 사행 수정부를 구성하는 종동 롤러의 구동계를 도시한 확대도.

도 6은 본 사행 수정 장치의 동작 제어의 각 단계를 도시한 흐름도.

도 7은 사행 수정에 필요한 제2 종동 롤러의 이동량 x(mm)를 산출하기 위한 각종 파라미터를 나타낸 각 롤러의 정면도.

도 8은 동일하게 사행 수정에 필요한 제2 종동 롤러의 이동량 x(mm)를 산출하기 위한 각종 파라미터를 나타낸 각 롤러의 평면도.

도 9는 지폐(종이류)의 사행 상태와 사행 각도 θ(°)를 도시하는 것이며, 도 9(a)는 가속 수정이 필요한 사행 상태, 도 9(b)는 감속 수정이 필요한 사행 상태를 도시한 도면.

도 10은 본 사행 수정 장치의 변경예를 도시한 정면도.

도 11은 종래의 종이류의 사행 수정 장치를 도시한 도면이고, 도 11(a)는 평면도, 도 11(b)는 정면도.

이하, 본 발명의 일실시 형태에 따른 종이류의 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 여기서, 본 실시 형태에서는 일례로서, ATM(Automated Teller Machine) 등의 지폐 입출금 장치의 일부에 본 사행 수정 장치를 설치하고, 종이류인 지폐의 사행 수정을 행하는 구성으로 되어 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 지폐 입출금 장치 및 그 일부를 구성하는 본 발명의 일실시 형태에 따른 사행 수정 장치를 도시한 개략도이다. 도 2는 지폐(종이류)의 사행을 검출하는 L 및 R 센서의 배치 상태를 도시하는 평면도이다. 도 3은 본 사행 수정 장치의 주요부인 사행 수정부의 평면도이며, 도 4는 상기 사행 수정부의 정면도이다. 도 5는 상기 사행 수정부를 구성하는 종동 롤러의 구동계를 도시하는 확대도이다. 또한, 도 6은 본 사행 수정 장치의 동작 제어의 각 단계를 도시하는 흐름도이다.

도 1에 있어서, 2점 쇄선으로 둘러싼 1은 본 실시 형태에 따른 사행 수정 장치이며, 사이즈가 다른 일본 및 외국의 지폐(종이류)(2)를 하나의 장치로써 취급하 는 입출금 장치의 일부를 구성하고 있다. 상기 입출금 장치는 반송 롤러(3)에 의해 구동되는 3개의 반송 벨트(4, 4, 4)의 양측에, 취급 가능한 가장 큰 사이즈의 지폐(2)의 긴변 폭과 대략 동일한 간격을 두고 한 쌍의 가이드부(5, 5)(도 2∼도 4 참조)를 배치한 반송로를 구비하고 있다.

본 장치에서 취급하는 지폐 중 가장 큰 것은, 긴변 폭이 큰 것은 86 mm이고, 작은 것은 60 mm이며, 그 차는 26 mm이다. 그 때문에, 긴변 폭 방향으로 가이드를 설치하여 반송할 수 없다. 또한, 반송 거리가 길고, 그 때문에, 장치의 비용, 구성의 간략화를 고려하면 반송 벨트를 사용한 반송이 가장 적절하며 효율적이다. 따라서, 본 장치에서는 반송 롤러(3)를 이용하여 지폐를 반송한다. 그러나, 벨트 반송의 경우, 반송 방향에 병행한 복수의 반송 롤러의 사이에서는 상하의 반송 벨트의 협지력만으로 지폐를 반송하기 때문에, 어떠한 원인(반송 벨트의 마찰력의 변동 혹은 저하, 지폐의 파손, 반송시의 지폐에 대한 풍압)에 따라 사행이 발생하는 경우가 있다.

즉, 본 사행 수정 장치(1)는 주로 각 가이드부(5, 5)의 간격보다 긴변 폭이 작은 지폐(2)의 사행 수정을 목적으로 하고 있다. 또한, 지폐(2)의 사행 수정을 용이하게 하기 위해, 각 반송 벨트(4)의 장력은 완만하게 설정되어 있다.

본 사행 수정 장치(1)는 반송 롤러(3)와 각 반송 벨트(4)로 이루어지는 반송로를 사이에 두고 상하에 배치한 각종 센서(11∼14)와, 이들 센서(11∼14)로부터의 검지 신호에 기초하여 실제로 지폐(2)의 사행 수정을 행하는 사행 수정부(20)로 구성되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 반송로의 최상류측에는 좌우 한 쌍의 L(좌측) 센서(11)와 R(라이트) 센서(12)가 배치되어 있다. 이들 L 및 R 센서(11, 12)는 모두 광의 투과, 비투과를 검지하는 광학식 센서이며, 도시하지 않은 마이크로 컴퓨터, CPU, MPU 등의 제어부에 접속되어 있다. 이들 L 및 R 센서(11, 12)는 반송되어 온 지폐(2)의 좌측 부분과 우측 부분을 광의 비투과에 기초하여 개별적으로 검지하고, 검지 신호를 상기 제어부에 각각 출력한다.

또한, 상기 반송로 상에 있어서의 사행 수정부(20)의 전후에는, 광학식의 IN 센서(13) 및 OUT 센서(14)가 배치되어 있으며, IN 센서(13)는 사행 수정부(20)에 들어가는 지폐(2)를 검지하여 상기 제어부에 검지 신호를 출력한다. 또한, OUT 센서(14)는 상기 사행 수정부(20)로부터 나온 지폐(2)를 검지하여 상기 제어부에 검지 신호를 출력한다.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사행 수정부(20)는 상기 반송로의 상측 좌우에 각각 배치한 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)와, 상기 반송로를 통해 이들 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)의 하측에 대향 배치한 제1 및 제2 종동 롤러(23, 24)를 구비하고 있다.

제1 구동 롤러(21)는 종래와 같은 일정 폭의 접촉면을 갖는 원기둥형의 고무 롤러이며, 수평의 회전축(21a)에 부착되어 있다. 한편, 제2 구동 롤러(테이퍼 롤러)(22)는 그 소직경부를 상기 반송로의 중앙측을 향해 배치한 원추대형의 고무 롤러이며, 그 테이퍼 형상의 접촉면이 상기 반송로에 대하여 수평이 되도록 소정 각도로 경사진 회전축(22a)에 부착되어 있다. 또한, 제2 구동 롤러(22)의 폭 방향에 있어서의 중심부(도 4의 중심선 S 참조)의 직경은 제1 구동 롤러(21)의 직경과 동일한 치수로 되어 있다.

본 실시 형태에서는 제1 구동 롤러(21)의 수평인 회전축(21a)에 평 톱니바퀴(21b)를 설치하는 동시에, 제2 구동 롤러(22)의 경사진 회전축(22a)에 상기 경사각과 상쇄되는 기울기의 톱니를 구비한 원통형 톱니 바퀴(22b)를 설치하고, 이들 평 톱니바퀴(21b) 및 원통형 톱니 바퀴(22b)를, 도시하지 않은 지폐 반송용 메인 모터로부터 동력을 받고 있는 제3 회전축(25)에 부착한 2개의 평 톱니바퀴(25a, 25b)와 맞물리게 함으로써, 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)를 동일 구동원에 의해 구동시키고 있다.

제1 및 제2 종동 롤러(23, 24)는 모두 정면에서 보아 호형의 폭이 좁은 접촉면을 갖는 핀치 롤러이다. 제1 종동 롤러(23)는 도 3에 도시된 지지 부재(26)에 직접 고정되어 있고, 한편, 제2 종동 롤러(24)는 미끄럼 이동 부재(26a)를 사이에 두고 지지 부재(26)의 길이 방향, 즉 상기 반송로의 좌우 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 부착되어 있다. 이와 같이, 테이퍼 롤러인 제2 구동 롤러(22)에 대하여 제2 종동 롤러(24)를 좌우 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 한 것에 의해, 제2 구동 롤러(22)와의 접촉 위치를 바꾸어 그 주속도(peripheral velocity)를 변화시켜, 지폐(2)의 좌측 송출 속도를 가감속시킬 수 있다.

제2 종동 롤러(24)를 좌우 방향으로 이동시키는 수단으로서, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지폐 반송용의 메인 모터와는 별개의 펄스 모터(27)의 구동축에 소형 풀리(27a)를 부착하고, 상기 소형 풀리(27a)와 풀리 레 바(28)의 대형 풀리(28a)를 타이밍 벨트(29)를 통해 접속하는 동시에, 상기 풀리 레바(28)에 설치한 레바부(28b)를 전술한 미끄럼 이동 부재(26a)에 회동 가능하게 연결한 구성을 채용하고 있다.

제2 종동 롤러(24)를 좌우 방향으로 소정량만큼 이동시키는 제어를 행하기 위해서는 상기 제2 종동 롤러(24)를 제2 구동 롤러(22)에 대한 홈 포지션(HP)[본 실시형태에서는, 제2 구동 롤러(22)의 폭 방향에 있어서의 중심부이며, 제2 구동 롤러(22)의 직경이 제1 구동 롤러(21)의 직경과 동일해지는 위치, 즉, 양 구동 롤러(21, 22)의 주속도가 동일해지는 위치를 말함] 에 위치 결정해야 한다.

여기서, 본 실시 형태에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 미끄럼 이동 부재(26a)에 평면에서 보아 대략 コ자형의 플레이트(31)를 설치하고, 상기 플레이트(31)에 형성된 검지용 플래그(31A, 31B) 또는 슬릿(31C)을 제1 및 제2 포트 센서(32, 33)에 의해 검지하며, 제2 종동 롤러(24)를 홈 포지션(HP)에 정확히 위치 결정하고 있다.

구체적으로, 검지용 플래그(31A, 31B) 모두가 제1 및 제2 포토 센서(32, 33)에 검지되어 있지 않은 상태, 즉 제1 및 제2 포토 센서(32, 33) 모두가 슬릿(31c) 내에 위치하는 쌍방 투과 상태일 때를, 제2 종동 롤러(24)의 홈 포지션(HP)으로 설정하고 있다.

또한, 도 1에 있어서의 6은 지폐 감별부이며, 원래는 이미지 센서에 의해 지폐(2)의 진위, 금전 종류나 손상의 정도 등을 판별하는 것이다. 본 실시 형태에서는 또한, 본 사행 수정 장치(1)에 의한 사행 수정 후의 결과를 확인 및 축적하는 기능을 가지며, 각국의 지폐 특징(사이즈, 종이의 질 등)에 의한 사행 수정의 효과를 판별하고, 제2 종동 롤러(24)의 이동량으로 피드백시키고 있다.

다음에, 상기 구성으로 이루어지는 본 사행 수정 장치(1)에 있어서의 사행 수정의 동작 제어에 대해서 설명한다. 각 반송 벨트(4)에 의해 지폐(2)가 반송되어오면, 우선, L 및 R 센서(11, 12)가 상기 지폐(2)의 좌측 부분과 우측 부분을 개별로 검지하여 검지 신호를 각각 출력한다. 그렇게 하면, 이들 검지 신호를 입력한 상기 제어부가, 각 검지 신호의 시간차 Δt(ms)에 기초하여 지폐(2)의 사행 각도 θ(°) 및 제2 종동 롤러(24)의 이동량 x(mm)를 산출한다(도 6의 S1).

계속해서, IN 센서(13)가 지폐(2)를 검지하여 검지 신호를 출력하면, 상기 검지 신호를 입력한 상기 제어부가 이동량 x(mm)에 대응하는 펄스 신호를 출력하고, 펄스 모터(27)를 우측 또는 좌측 방향으로 소정 단계 n만큼 회전시킨다(도 6의 S2). 또한, 각 검지 신호의 시간차 Δt(ms)와 단계 수의 관계는, 예컨대 하기 표 1에 의한다.

이것에 의해, 제2 종동 롤러(24)가 우측 또는 좌측 방향으로 x(mm)만큼 이동하고, 테이퍼 롤러인 제2 구동 롤러(21)의 주속도가 변화한다. 이 결과, 지폐(2)의 좌측 송출 속도가 가감속되며, 상기 지폐(2)의 사행이 수정된다.

계속해서, OUT 센서(14)가 지폐(2)를 검지하여 검지 신호를 출력하면, 상기 검지 신호를 입력한 상기 제어부가 펄스 신호를 출력하고, 펄스 모터(27)를 직전의 동작으로 역회전시킨다(도 6의 S3). 그리고, 제1 및 제2 포토 센서(32, 33)가 쌍방 투과되었을 때에, 상기 제어부가 펄스 신호의 출력을 정지하여 제2 종동 롤러(24)를 홈 포지션(HP)으로 복귀시킨다(도 6의 S4). 이것에 의해, 다음에 반송되어 오는 지폐(2)의 사행 수정의 대기 상태가 된다.

여기서, 본 사행 수정 장치(1)에서는 제2 종동 롤러(24)를 소정량만큼 이동시켜 지폐(2)의 사행 수정을 행하고 있지만, 사행 수정에 필요한 제2 종동 롤러(24)의 이동량 x(mm)는 이하의 연산에 의해 구해진다.

도 7, 도 8에 있어서, 제1 구동 롤러(21)의 직경을 d0(mm)으로 하고, 제1 종동 롤러(23)의 중심으로부터 홈 포지션(HP)에 위치하는 제2 종동 롤러(24)의 중심까지의 거리를 x0(mm)으로 한다. 또한, 가로 방향의 좌표축 x를 취하고, 상기 좌표축 x 상의 값을 제2 종동 롤러(24)의 이동량을 x(mm)로 하며, 제2 종동 롤러(24)가 x(mm) 이동하였을 때의 접촉 위치에 있어서의 제2 구동 롤러(22)의 직경을 d(mm)로 한다. 제2 구동 롤러(22)의 테이퍼 경사를 α(°)로 하면, 제2 구동 롤러(22)의 직경 d(mm)는 하기 수학식(1)으로 나타낸다.

한편, 제1 구동 롤러(21)가 회전수 a일 때의 주 속도 v1은 하기 수학식(2)으로 나타낸다.

또한, 상기와 동일한 회전수 a에 있어서, 제2 종동 롤러(24)가 x(mm) 이동하였을 때의 제2 구동 롤러(22)의 주 속도 v2는 하기 수학식(3)으로 나타낸다.

도 8에 있어서, 짧은 변 폭 b(mm)의 지폐(2)가 사행 각도 θ(°)로 반송되어 온 경우, 도면 중의 직선 A 상에서의 지폐(2)의 위치를 나타내기 위해 가로 방향의 좌표축 x'를 취하면, 좌우 양방의 롤러(21∼24)가 지폐(2)를 송출할 때의 속도 v는 좌표축 x' 상의 값을 이용하여 하기 수학식(4)으로 나타낸다(단, 송출 속도 v의 방향은 직선 A와 직교 방향).

상기 수학식(4)으로부터, 하기 수학식(5)이 되는 x'에 의해 지폐(2)의 송출 속도 v＝0이 된다[단, x'는 지폐(2) 외의 영역인 경우도 있을 수 있음).

지폐(2)는 x'를 중심으로 회전 운동을 행하기 때문에, 도 8에 도시된 바와 같이, 지폐(2)가 좌우 양방의 롤러(21∼24)를 빠져나갈 때에 사행 수정이 완료되기 위해서는 하기 수학식(6)을 만족시키면 된다.

상기 수학식(2), 수학식(3)을 수학식(6)에 대입하면, 하기 수학식(7)을 얻을 수 있다.

상기 수학식(7)을 x에 대해서 풀면, 사행 수정에 필요한 제2 종동 롤러(24)의 이동량 x(mm)는 하기 수학식(8)으로 나타낸다.

또한, 상기 수학식(8)은 도 8 및 도 9(a)에 도시하는 바와 같이, 좌측 부분이 선행하여 사행하여 온 지폐(2)의 우측 부분의 송출 속도 v를 가속시키는 경우를 상정하고 있다. 이것과는 반대로, 우측 부분이 선행하여 사행하여 온 지폐(2)의 좌측 부분의 송출 속도 v를 감속시켜 사행 수정하는 경우에 필요한 제2 종동 롤러(24)의 이동량 x(mm)는 하기 수학식(9)으로 나타낸다[단, 지폐(2)의 사행 각도 θ(°)는 도 9(b)와 같이 정함].

여기서, 제1 구동 롤러의 직경 d0＝21(mm), 지폐의 짧은변 폭 b＝76(mm), 제 2 구동 롤러의 테이퍼 경사 α＝18(°), 제1 종동 롤러의 중심으로부터 홈 포지션에 위치하는 제2 종동 롤러의 중심까지의 거리 x0＝50(mm)이라는 조건 설정하에서, 상기 연산식을 이용한 하기의 계산을 행하였다. 또한, 펄스 모터의 1 단계에 대한 송출량은 1-2 상여자에 의해 0. 25(mm)로 계산하였다.

지폐의 사행 각도θ＝3∼12(°)를 사행 수정하는 데 필요한 제2 종동 롤러의 이동량 x(mm)를 계산하였다. 결과는 하기 표 2와 같다.

제2 종동 롤러를 x＝1∼6(mm)으로 이동시켰을 때의 사행 수정량 θ(°)를 계산하였다. 결과는 하기 표 3과 같다.

L 및 R 센서의 검지 시간차 Δt＝1∼10(ms)일 때의 지폐의 사행 각도 θ(°) 및 그 사행 수정에 필요한 제2 종동 롤러의 이동량 x(mm)를 계산하였다. 결과는 하기 표 4와 같다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 사행 수정 장치(1)에 의하면, 반송되어 온 지폐(2)의 사행 각도 θ(°)에 기초하여 테이퍼 롤러인 제2 구동 롤러(22)와, 제2 종동 롤러(24)와의 접촉 위치를 바꿈으로써, 상기 제2 구동 롤러(22)의 주속도 v2를 변화시키고, 이것에 의해, 지폐(2)의 우측 부분만의 송출 속도 v를 가감속시켜, 상기 지폐(2)에 어떠한 무리한 힘을 가하지 않고 고정밀도의 사행 수정을 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따른 사행 수정 장치(1)에서는 제1 및 제2 구동 롤러(21, 22)를 동일 구동원에 의해 구동시키고 있기 때문에, 장치 전체의 구성을 간소화할 수 있고, 제어의 단순화와 동작 트러블의 감소 및 비용 삭감을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따른 사행 수정 장치(1)에서는 펄스 모터(27)의 구동력을 소형 풀리(27a) 및 대형 풀리(28a)를 통해 전달하고, 제2 종동 롤러(24)를 좌우 어느 하나의 방향으로 이동시키고 있기 때문에, 이들 대소의 풀리비를 크게 함으로써, 펄스 모터(27)의 1 단계에 대하여 제2 종동 롤러(24)를 정밀히 이동시킬 수 있어 지폐(2)의 고정밀도의 사행 수정이 가능해진다.

이것에 덧붙여, 미끄럼 이동 부재(26a)에 설치한 검지용 플래그(31A, 31B)를 제1 및 제2 포토 센서(32, 33)로 검지함으로써, 제2 종동 롤러(24)를 제2 구동 롤러(22)에 대한 홈 포지션(HP)으로 위치 결정하고 있기 때문에, 제2 종동 롤러(24)를 홈 포지션(HP)으로 정확히 복귀시킬 수 있고, 전술한 펄스 모터(27)에 의한 제2 종동 롤러(24)의 정밀한 이동과 더불어, 지폐(2)의 보다 고정밀도의 사행 수정이 실현된다.

이와 같이 반송 중에 지폐의 사행을 수정(사행이 경감되도록 수정함)함으로써, 그 후단에 설치되어 있는 지폐 감별부에서의 리젝트율을 저감하고, 무리하게는 거래 시간을 짧게 하는 것이 가능해진다. 즉, 감별 장치에서는 어느 정도 사행한 지폐도 감별할 수 있는 구조로 되어 있다. 그 때문에 지폐를 이미지 화상으로서 판독, 그 화상을 회전하여 기준의 화상과 비교하는 것을 행하고 있다. 그 때문에, 지폐의 사행량이 크면 회전량도 커져 처리 속도가 시간이 늦어진다. 따라서, 처리 속도를 유지하면서, 감별률을 유지하기 위해서는 소정 각도 이상 사행한 경우에는, 감별 불능으로서 리젝트하도록 하고 있다. 따라서, 본 발명의 구성을 이용하여, 반송하는 지폐의 사행량을 저감하고 그 각도를 지폐 감별부의 감별 가능한 사행량까지 수정할 수 있으면, 감별 불능에 의해 리젝트하는 지폐를 경감할 수 있다. 고객은 입금거래, 불입거래시에 감별 불능 등의 이유로 반환된 지폐를 다시 장치에 투입하여 넣는다. 그 때문에, 리젝트 지폐가 많으면, 이 작업이 많아져 하나의 거래의 조작 시간이 길어진다. 따라서, 리젝트 지폐의 매수를 저감할 수 있으면, 하나의 거래의 시간을 단축하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 종이류의 사행 수정 장치는 전술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 실시 형태에서는 ATM 등의 지폐 입출금 장치의 일부에 본 사행 수정 장치(1)를 설치하여 지폐(2)의 사행 수정을 행하는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예금 통장, 티켓, 상품권, 수표, 카드, 증권, 채권 등에 관한 종이류의 사행 수정에 널리 이용할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는 종이류의 반송로 우측에 배치한 제2 구동 롤러(22), 제2 종동 롤러(24)만이 사행 수정을 행하는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 및 제2 구동 롤러(71, 72)를 모두 테이퍼 롤러로 하여, 이들 테이퍼 롤러에 접촉하는 제1 및 제2 종동 롤러(73, 74)를 동시에 좌우 어느 하나의 방향으로 이동시켜 종이류의 사행 수정을 행하는 구성으로 하여도 좋다. 이러한 구성으로 한 경우는, 각 종동 롤러(73, 74)의 이동량이 1/2로 감소하며, 종이류의 사행 수정을 보다 신속히 행하는 것이 가능해진다.

또한, 제1 및 제2 종동 롤러(73, 74)를 동일한 회전축(75)에 부착하고, 도시하지 않은 동일 구동원에서 동시에 이동시키는 구성을 채용하면, 장치 전체의 구성을 간소화할 수 있고, 제어의 단순화와 동작 트러블의 감소 및 비용 삭감을 도모할 수 있다.

Claims

종이류의 반송로 좌우에 배치된 제1 및 제2 구동 롤러와, 상기 반송로를 통해 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 각각 대향 배치된 접촉 부분의 폭이 좁은 제1 및 제2 종동 롤러를 포함하며, 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 각각 접촉시켜 상기 종이류의 좌우 양측을 삽입하여 송출하는 구성으로서,

상기 제1 또는 제2 구동 롤러의 한쪽을 외주면이 테이퍼 형상인 테이퍼 롤러로 하고, 상기 테이퍼 롤러의 접촉 부분이 상기 반송로와 대략 평행해지도록 그 회전축을 경사지게 설치하고,

상기 테이퍼 롤러에 대향 배치된 상기 제1 또는 제2 종동 롤러의 한쪽을 반송되어 온 상기 종이류의 사행 각도에 따라 좌우 방향으로 이동시켜 상기 테이퍼 롤러와의 접촉 위치를 변경함으로써, 상기 종이류의 좌측 또는 우측 부분의 송출 속도를 가감속시켜 그 사행 수정을 행하며,

상기 제1 또는 제2 종동 롤러를 좌우 방향으로 이동시키는 수단으로서, 구동축에 소형 풀리를 부착한 펄스 모터와, 대형 풀리에 그 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 레바부를 설치한 풀리 레바와, 상기 소형 풀리의 회동을 상기 대형 풀리에 전달시키는 타이밍 벨트와, 상기 제1 또는 제2 종동 롤러를 부착하는 동시에 상기 풀리 레바에 연결하고, 상기 펄스 모터의 구동력을 받아 좌우 어느 하나의 방향으로 직선 운동하는 미끄럼 이동 부재를 포함하는 것인, 종이류의 사행 수정 장치.
종이류의 반송로 좌우에 배치된 제1 및 제2 구동 롤러와, 상기 반송로를 통해 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 각각 대향 배치된 접촉 부분의 폭이 좁은 제1 및 제2 종동 롤러를 포함하며, 상기 제1 및 제2 구동 롤러에 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 각각 접촉시켜 상기 종이류의 좌우 양측을 삽입하여 송출하는 구성으로서,

상기 제1 및 제2 구동 롤러의 쌍방을 외주면이 테이퍼 형상인 테이퍼 롤러로 하고, 상기 테이퍼 롤러를 대직경 단부면끼리가 또는 소직경 단부면끼리가 서로 대향하도록 대칭 배치하는 동시에, 각 테이퍼 롤러의 접촉 부분이 상기 반송면과 대략 평행해지도록 각 회전축을 각각 경사지게 설치하며,

이들 테이퍼 롤러에 각각 대향 배치된 상기 제1 및 제2 종동 롤러를, 반송되어 온 상기 종이류의 사행 각도에 따라 좌우 방향으로 이동시켜 각 테이퍼 롤러와의 접촉 위치를 각각 변경함으로써, 상기 종이류의 좌측 또는 우측 부분의 한쪽 송출 속도를 가속시키는 동시에, 다른 한쪽의 송출 속도를 감속시켜 상기 종이류의 사행 수정을 행하며,

상기 제1 및 제2 종동 롤러를 좌우 방향으로 이동시키는 수단으로서, 구동축에 소형 풀리를 부착한 펄스 모터와, 대형 풀리에 그 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 레바부를 설치한 풀리 레바와, 상기 소형 풀리의 회동을 상기 대형 풀리에 전달시키는 타이밍 벨트와, 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 부착하는 동시에 상기 풀리 레바에 연결하고, 상기 펄스 모터의 구동력을 받아 좌우 어느 하나의 방향으로 직선 운동하는 미끄럼 이동 부재를 포함하는 것인, 종이류의 사행 수정 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동 롤러를 동일 구동원에 의해 구동시키는 것인, 종이류의 사행 수정 장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 종동 롤러를 동일 축선 상에 고정하는 동시에, 동일 구동원에 의해 동시에 좌우 방향으로 이동시키는 것인, 종이류의 사행 수정 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미끄럼 이동 부재에 설치한 검지용 플래그를 검지하는 하나 이상의 포토 센서의 출력 신호에 기초하여, 상기 제1 또는/및 제2 종동 롤러를 상기 제1 또는/및 제2 구동 롤러에 대한 홈 포지션에 위치 결정하는 것인, 종이류의 사행 수정 장치.
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항의 종이류의 사행 수정 장치를 반송로의 도중에 설치하여 종이류인 지폐의 사행 수정을 행하는 것인, 지폐 입출금 장치.