JPS6082553A - 原稿斜め送り補正装置 - Google Patents
原稿斜め送り補正装置Info
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- JPS6082553A JPS6082553A JP18680883A JP18680883A JPS6082553A JP S6082553 A JPS6082553 A JP S6082553A JP 18680883 A JP18680883 A JP 18680883A JP 18680883 A JP18680883 A JP 18680883A JP S6082553 A JPS6082553 A JP S6082553A
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- Japan
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- roller
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- rollers
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1315—Details of longitudinal profile shape conical
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
- B65H2404/1431—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement idler roller details
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
不発明に復写機の原稿搬送装置における原稿のスキュー
補正する装置に関するもＱ）である。
補正する装置に関するもＱ）である。
従来技術
従来、原稿ン搬送する手段としてはバッフル上？搬送ロ
ーラとアイドラＱ）−ンプカによって原稿？搬送するの
が一般的である。
ーラとアイドラＱ）−ンプカによって原稿？搬送するの
が一般的である。
第１図は一般的な原稿搬送装置の平面および正面の概略
説明図である。
説明図である。
同図において１はパンフルであす、同バフフルＬＩＣ設
げられた溝に覆数の搬送ローラ２ンバンフル幅方向に間
隔ンあけて備え１こ１列のローラ列乞バッフル長手方向
に数列配置しｋもσ）であっ−各搬送ローラ２には対応
してアイドラ３が１Ｅｆｆδれている。
げられた溝に覆数の搬送ローラ２ンバンフル幅方向に間
隔ンあけて備え１こ１列のローラ列乞バッフル長手方向
に数列配置しｋもσ）であっ−各搬送ローラ２には対応
してアイドラ３が１Ｅｆｆδれている。
し定かつて原稿４はパンフルＩＶｃよって案内され又搬
送ローラ２とアイドラ３Ｖｃはさまれる形で搬送されろ
。
送ローラ２とアイドラ３Ｖｃはさまれる形で搬送されろ
。
しかしこのようにして原稿がローラ列？搬送され℃い〈
過程で各搬送ローラ間の微妙な差その他諸々の条件によ
り原稿にスキューρ・生じてくと）のはさけられないも
のであり、搬送路か長くなればなるほど原稿のスキュー
は犬さくなる。
過程で各搬送ローラ間の微妙な差その他諸々の条件によ
り原稿にスキューρ・生じてくと）のはさけられないも
のであり、搬送路か長くなればなるほど原稿のスキュー
は犬さくなる。
また作業者か原稿を搬送系に挿入する際にも原稿か傾い
たまま挿入されろ場合もあり、こσ）とさ傾いた状態で
搬送されろ。
たまま挿入されろ場合もあり、こσ）とさ傾いた状態で
搬送されろ。
そこでこのような原稿のスキューに対し℃、従来に原稿
ガイド”５ （第１図参照）７搬送路の−ｙ１贋に設け
、原稿ンこの原稿ガイド５に沿わせろようにしてスキュ
ーの矯正を行っていた。
ガイド”５ （第１図参照）７搬送路の−ｙ１贋に設け
、原稿ンこの原稿ガイド５に沿わせろようにしてスキュ
ーの矯正を行っていた。
しかし原稿にスキューが牛じているときに最初に該原稿
ガイド［ｉ触する原稿の角０）９分がつぶされたり、破
損し定りする場合がありＳまた原稿が柔らかいときには
原稿が刀−ルしてしまい、効果がないなどの欠点があっ
た。
ガイド［ｉ触する原稿の角０）９分がつぶされたり、破
損し定りする場合がありＳまた原稿が柔らかいときには
原稿が刀−ルしてしまい、効果がないなどの欠点があっ
た。
さら［［ｊ道中の原稿の中央乞原稿のサイズに関係なく
一定位置に保つ必要があるどきは原稿ガイドθ）位置ン
原稿ザイズに会わぜてその都度変更し。
一定位置に保つ必要があるどきは原稿ガイドθ）位置ン
原稿ザイズに会わぜてその都度変更し。
なければならず、そのための装置乞特別に設０プること
はコストおよび機構上の制約等から困難である。
はコストおよび機構上の制約等から困難である。
発明の目的
不発明にこのような欠点乞克服しに復写機の原’ｔｆ１
５搬送装置σ）発明に係り、その目的とする処は、原稿
の搬送路途中のローラ列ン中央がら左右周辺方向に段階
的に外径２小すくシ、左右いずれかのローラ乞原稿に作
用芒せろことにより原稿に回転力２与えてスキューの補
正乞行うことがでキル原稿搬送装置ン供する点にある。
５搬送装置σ）発明に係り、その目的とする処は、原稿
の搬送路途中のローラ列ン中央がら左右周辺方向に段階
的に外径２小すくシ、左右いずれかのローラ乞原稿に作
用芒せろことにより原稿に回転力２与えてスキューの補
正乞行うことがでキル原稿搬送装置ン供する点にある。
発明の構成
不発明の構成ン第２図に基づいて説明する。
Ａは原稿の搬送方向に直角な方向に配列されかつ中央よ
り周辺方向に段階的に外径２小さくしたり数の原稿搬送
ローラであり、Ｂ（・エロ搬送ローラＡと圧感して回転
する仮数のアイドラである。
り周辺方向に段階的に外径２小さくしたり数の原稿搬送
ローラであり、Ｂ（・エロ搬送ローラＡと圧感して回転
する仮数のアイドラである。
Ｃは原稿のスキュー乞検知するスキュー検知手段であり
、Ｄ＆′ｆ、同検知手段Ｃがらの検知情報に基づいてス
キュー補正のため前記アイドラＢの着脱ン制御するスキ
ュー補正制御手段であワ、Ｅは同制御手段Ｄσつ制御７
受けてアイドラＢの着脱ン行うアイドラ着脱手段であり
０ 不発明は以上のように構成されているので原稿σ）スキ
ューリスキュー検知手段Ｃにより検知すると、スキュー
補正制御手段りがそσ）検知情報ＶＣ基づいてアイドラ
着脱手段Ｅ７ａ１７制御し、同アイトラス゛７脱手段Ｅ
は該制御７受けてアイドラＢの搬送ローラＡとの着脱７
行い、適度に原稿に回転力２与えて原椙乞搬送しつつス
キューの補正乞することかでさる。
、Ｄ＆′ｆ、同検知手段Ｃがらの検知情報に基づいてス
キュー補正のため前記アイドラＢの着脱ン制御するスキ
ュー補正制御手段であワ、Ｅは同制御手段Ｄσつ制御７
受けてアイドラＢの着脱ン行うアイドラ着脱手段であり
０ 不発明は以上のように構成されているので原稿σ）スキ
ューリスキュー検知手段Ｃにより検知すると、スキュー
補正制御手段りがそσ）検知情報ＶＣ基づいてアイドラ
着脱手段Ｅ７ａ１７制御し、同アイトラス゛７脱手段Ｅ
は該制御７受けてアイドラＢの搬送ローラＡとの着脱７
行い、適度に原稿に回転力２与えて原椙乞搬送しつつス
キューの補正乞することかでさる。
実施例
以下第３図ないし第６図に図示でれに不発明（７）実施
例について説明する。
例について説明する。
第３図は原稿の搬送途中ＶＣ，設けられたスキュー補正
装置の平面および正面の概略説明図である。
装置の平面および正面の概略説明図である。
同図において原Ｊ’ｔＺ １０はパンフル１１よビ石方
向に搬送され℃おつ、進行方向に向って左端が先行しに
スキュー状態にある。
向に搬送され℃おつ、進行方向に向って左端が先行しに
スキュー状態にある。
該状態において原稿ン搬送しτい石σ）は形状ン同じく
する５個の搬送ローラ１２と各々σ）搬送ローラと圧援
する５個のアイドラ１３であり、これらのもσ）から成
ろこθ）ローラ列は単に原稿σ）搬送のみ乞行うもので
ある。
する５個の搬送ローラ１２と各々σ）搬送ローラと圧援
する５個のアイドラ１３であり、これらのもσ）から成
ろこθ）ローラ列は単に原稿σ）搬送のみ乞行うもので
ある。
こσ）ローラ列の次段のローラ列が搬送とともにスキー
ｚ−−ノ補正乞行うもので中央の搬送ローラ１４の外径
乞最大とじτバッフルσ）端に近づくにしたかって段階
的に外径２小すくシ１こ搬送ローラ１５．１Ｇが中央搬
送ローラ１４乞中心に対称に配置されている（第４図参
照〕０ これらの各搬送ローラに対１ノぶするアイドラは原稿が
送られてきていない状態では中央の搬送ローラ１４１Ｃ
対応するアイドラ１７のみが同ローラ１４に圧援してお
り、他の搬送ローラ１５．１６に対応するアイドラ１．
８．１９は各々離れ１こ状態にある。
ｚ−−ノ補正乞行うもので中央の搬送ローラ１４の外径
乞最大とじτバッフルσ）端に近づくにしたかって段階
的に外径２小すくシ１こ搬送ローラ１５．１Ｇが中央搬
送ローラ１４乞中心に対称に配置されている（第４図参
照〕０ これらの各搬送ローラに対１ノぶするアイドラは原稿が
送られてきていない状態では中央の搬送ローラ１４１Ｃ
対応するアイドラ１７のみが同ローラ１４に圧援してお
り、他の搬送ローラ１５．１６に対応するアイドラ１．
８．１９は各々離れ１こ状態にある。
このスキュー補正用σ）ローラ列と前後σ）ローラ列と
σ）間隔に原稿の先端乞スキュー補正用ローラ列ノ中央
の搬送ローラ１４およびアイトーラ］７がはさみ込んだ
直後に前９段ローラ列が原稿σ）後ｊ’！！ｊ乞放すこ
とかでさる位ｉｔ関係にあろにグ〕実施例においてに原
稿サイズは一定とする）。
σ）間隔に原稿の先端乞スキュー補正用ローラ列ノ中央
の搬送ローラ１４およびアイトーラ］７がはさみ込んだ
直後に前９段ローラ列が原稿σ）後ｊ’！！ｊ乞放すこ
とかでさる位ｉｔ関係にあろにグ〕実施例においてに原
稿サイズは一定とする）。
またスキュー補正用ローラ列グ）次段ノローラ列は前記
前段のローラ列と同様のもので前記搬送ローラ１２およ
びアイドラ１３と同じ搬送ローラ２０およびアイドラ２
１より構成されており、そのスキュー補正用ローラ列と
σ〕間隔にスキュー乞補正するに十分な距離があればよ
い。
前段のローラ列と同様のもので前記搬送ローラ１２およ
びアイドラ１３と同じ搬送ローラ２０およびアイドラ２
１より構成されており、そのスキュー補正用ローラ列と
σ〕間隔にスキュー乞補正するに十分な距離があればよ
い。
スキュー補正用ローラ列の直前には原稿の通過乞検知す
る反射型フォトセンサ２２および乙が原稿σ）搬送方向
に向って左右にＬ個ずつ配置され℃いろ。
る反射型フォトセンサ２２および乙が原稿σ）搬送方向
に向って左右にＬ個ずつ配置され℃いろ。
し定かって原稿がスキューされてい小ときは左右センサ
２２および２３が原稿７検知する時間にズレか生じろσ
）でこのズレ時間にょっ原稿のスキュー状態Ｚ検出する
ことかでさる。
２２および２３が原稿７検知する時間にズレか生じろσ
）でこのズレ時間にょっ原稿のスキュー状態Ｚ検出する
ことかでさる。
第４図はスキュー補正用のローラ列におけるスキュー補
正機構２示す図である。
正機構２示す図である。
前記し定ように搬送ローラ１４．、１５． ｉｃ、は中
央より周辺方向にかけ″′Ｃ段階的に外径か小さくなっ
又おり、かつ外周面は円筒形ン底面に平行に切り取つ１
こ＋；Ｉｓ分の形状乞なしている。
央より周辺方向にかけ″′Ｃ段階的に外径か小さくなっ
又おり、かつ外周面は円筒形ン底面に平行に切り取つ１
こ＋；Ｉｓ分の形状乞なしている。
こＪ’Ｌらσ〕搬送ローラ（・工共通の中心軸２４Ｖｃ
一体に収り句けられτおつ、同中心＠２４は両端にやは
り一体に取りイ」けられたプーリ５および図示きれない
ベルトを介してモータ（図示せず〕にょっ又回動する。
一体に収り句けられτおつ、同中心＠２４は両端にやは
り一体に取りイ」けられたプーリ５および図示きれない
ベルトを介してモータ（図示せず〕にょっ又回動する。
しＴこかって搬送ローラ１４．１５．１６＆工すべ又同
一回転速度で回転駆動″ｆろ。
一回転速度で回転駆動″ｆろ。
中央の搬送ローラ１４ＶＣ対応するアイドラ１７は同ロ
ーラ１４ ＶＣ圧挺する状態で中心軸２６の位置が固定
されており、同中心軸２６σ）両端は自在継手２７Ｖｃ
よつτ他σ）アイドラ１８．１９の中心軸２８と係着さ
れ又いろ。
ーラ１４ ＶＣ圧挺する状態で中心軸２６の位置が固定
されており、同中心軸２６σ）両端は自在継手２７Ｖｃ
よつτ他σ）アイドラ１８．１９の中心軸２８と係着さ
れ又いろ。
アイドラ１８．１９ばこσ〕中心軸四と一体に取っ付け
られていて、同中心軸２８σ）一端は前記自在継手２７
であるが〜他ｇａ＆まや＆エリ自在須′手２９ＶＣより
上下自在に移動するベア０２フ３００回動する内輪Ｅｌ
ｌ続芒れている。
られていて、同中心軸２８σ）一端は前記自在継手２７
であるが〜他ｇａ＆まや＆エリ自在須′手２９ＶＣより
上下自在に移動するベア０２フ３００回動する内輪Ｅｌ
ｌ続芒れている。
同ベアリング３ｏは直方体状の筒用にお芒められて上方
向にバネ３２Ｖｃよって引っ張られ、下方向にツレ／イ
ド３３によってバネ３２の張力に抗して吸引されろよう
になっている。
向にバネ３２Ｖｃよって引っ張られ、下方向にツレ／イ
ド３３によってバネ３２の張力に抗して吸引されろよう
になっている。
し１こがってソレノイド３３がＯＦＦ状態でバネ３２に
よって引っ張られベアリング３ｏが上方にある場合はア
イドラ１８およびＩ９は搬送ローラ１５および１６と離
れておつ、原稿ン搬送する役割は采さすソレノイド３３
がＯＮ状態でベアリング３０を下方に吸引したときに・
アイドラ１８および１９は搬送ローラ１５およびｌＧ［
ｌＥ従し、原稿乞搬送する。
よって引っ張られベアリング３ｏが上方にある場合はア
イドラ１８およびＩ９は搬送ローラ１５および１６と離
れておつ、原稿ン搬送する役割は采さすソレノイド３３
がＯＮ状態でベアリング３０を下方に吸引したときに・
アイドラ１８および１９は搬送ローラ１５およびｌＧ［
ｌＥ従し、原稿乞搬送する。
こθ）とき圧凄された搬送ローラは外径が中央より！／
ｉｉａ Ｖｃいくに従って小さくなっており、しかも回
転速度に同じであるσ）で周速度が異彦ワＮよって原）
１７１Ｓグ）搬送速度に端側に近い程遅いことになり、
原稿乞回転させる。
ｉｉａ Ｖｃいくに従って小さくなっており、しかも回
転速度に同じであるσ）で周速度が異彦ワＮよって原）
１７１Ｓグ）搬送速度に端側に近い程遅いことになり、
原稿乞回転させる。
そσ）原稿の回転は中央の最大外径の搬送ローラが通常
の原稿σ）搬送速度を与えるもσ）としていあび）で原
稿の循ｉｌｌ ７Ｉ’遅らせる形で行われるものである
。
の原稿σ）搬送速度を与えるもσ）としていあび）で原
稿の循ｉｌｌ ７Ｉ’遅らせる形で行われるものである
。
し１こがって中央の搬送ローラ１４上を通過した原稿θ
）部分σ）幅方向の位置は変わらないとみてよく、原稿
挿入時に原稿中央２挿入口の中央に合わせればスキュー
補正後も原稿の中央乞一定位置に保つことかでさる。
）部分σ）幅方向の位置は変わらないとみてよく、原稿
挿入時に原稿中央２挿入口の中央に合わせればスキュー
補正後も原稿の中央乞一定位置に保つことかでさる。
いま搬送ローラの回転速度ンω（ｒαｃｌ／５ｅｃ）、
スキュー補正以外Ｑ）ローラ列の搬送ローラ （標章サ
イズ）の外半径乞ｒ１（ｍｕ）とすると、スキュー補正
用ローラ列σ）中央の最大外径のローラが標準サイズな
のでその外半径がγ＋ （ｍｍ）であり、原稿σ）搬送
速度はｒ１ω（罷／ ｓ ｅ ｃ ）となる。
スキュー補正以外Ｑ）ローラ列の搬送ローラ （標章サ
イズ）の外半径乞ｒ１（ｍｕ）とすると、スキュー補正
用ローラ列σ）中央の最大外径のローラが標準サイズな
のでその外半径がγ＋ （ｍｍ）であり、原稿σ）搬送
速度はｒ１ω（罷／ ｓ ｅ ｃ ）となる。
ローラ列の隣災する搬送ローラどうし間隔は一定でｌ（
ｍｍ）とし、スキュー補正用ローラ列σ）中央ローラ１
４σ）隣りσ）ローラ１５の外半径ンγ、（罷）と′ｆ
ると、同ローラ１５Ｑ）周速度ｂｓ ｒ 、、ω（ｍｍ
／５ＣＣ）であり、中央ローラの周速度ばγ１ωＣｍｍ
／ｓｅｃ ）であるからスキュー補正用ローラ列は単位
Ｉ２１間当りユヱニコ１ＪＪ＝ （７，−ｒ、”Ｈａ
（・ａｄ／・・・）・・・（１）ｌ ｌ σ２角度σ）スキュー補正能力Ｚ有する。
ｍｍ）とし、スキュー補正用ローラ列σ）中央ローラ１
４σ）隣りσ）ローラ１５の外半径ンγ、（罷）と′ｆ
ると、同ローラ１５Ｑ）周速度ｂｓ ｒ 、、ω（ｍｍ
／５ＣＣ）であり、中央ローラの周速度ばγ１ωＣｍｍ
／ｓｅｃ ）であるからスキュー補正用ローラ列は単位
Ｉ２１間当りユヱニコ１ＪＪ＝ （７，−ｒ、”Ｈａ
（・ａｄ／・・・）・・・（１）ｌ ｌ σ２角度σ）スキュー補正能力Ｚ有する。
まムー原稿σ）スキューグ）状態は前記フ第１・センサ
２２および２３により゛検出す石。
２２および２３により゛検出す石。
いま原稿がスキュー状態で搬送されてさたとすると両セ
ンサにより原稿の先端旨ＩＳ乞検知する時間にズレが生
じるのそのズレ時間ｉＴ（ｙｇＣ）とシ両七ンサ間σ）
間隔ンＬ（ｉｍ）とすると、原稿の搬送速度にｒ１ω（
ｍｍ／５ＣＣ）でありσ）で原稿は搬送方向に直角な方
向ｉＣ対して ｔａ、−、ｒ 、、Ｑ） Ｘ Ｔ −ｔａ、二重 ７″
！−”−（ｒａｄ ） −−−（２）Ｌ Ｌ の傾き乞もって搬送されていることになる０し定かって
この原稿σ）スキュー乞補正するため必要がある。
ンサにより原稿の先端旨ＩＳ乞検知する時間にズレが生
じるのそのズレ時間ｉＴ（ｙｇＣ）とシ両七ンサ間σ）
間隔ンＬ（ｉｍ）とすると、原稿の搬送速度にｒ１ω（
ｍｍ／５ＣＣ）でありσ）で原稿は搬送方向に直角な方
向ｉＣ対して ｔａ、−、ｒ 、、Ｑ） Ｘ Ｔ −ｔａ、二重 ７″
！−”−（ｒａｄ ） −−−（２）Ｌ Ｌ の傾き乞もって搬送されていることになる０し定かって
この原稿σ）スキュー乞補正するため必要がある。
（３）式においてγ１、２ 、ｌ ｙ Ｌは一定であり
搬送ローラＱ〕角速度ωも固定しておけばあらかじり・
あとは原稿検知のズレ時間Ｔぞ測定することで補正時間
ｔは簡単に算出される。
搬送ローラＱ〕角速度ωも固定しておけばあらかじり・
あとは原稿検知のズレ時間Ｔぞ測定することで補正時間
ｔは簡単に算出される。
実１ｆｆｌには左右いずれが一方のツレ／イドカ働いて
同じ側α）アイト°う乞搬送ローラに圧挺し一伏因にお
いて一原稿が到達してから４時間後にツレ／イド乞ＯＦ
Ｆにしてアイドラの圧接ン解くことによりｔ「：を間の
スキュー補正ン行うことになり０これらの制御はコンピ
ュータによって行われるかその動作手順２第５図に示し
たフｐ−チ丁−トに基づいて説明する。
同じ側α）アイト°う乞搬送ローラに圧挺し一伏因にお
いて一原稿が到達してから４時間後にツレ／イド乞ＯＦ
Ｆにしてアイドラの圧接ン解くことによりｔ「：を間の
スキュー補正ン行うことになり０これらの制御はコンピ
ュータによって行われるかその動作手順２第５図に示し
たフｐ−チ丁−トに基づいて説明する。
まず左センサ（左右σ）指示は搬送方向に対するものと
する）３と右センサのいずれがの原稿検知がらはじまり
、左センサか先に原稿乞検知し、ＯＮしたときはコンピ
ュータ内蔵のタイマーがスタートシ、左ソレノイドビ働
かせて左側アイドラ乞対応する搬送ローラに圧挺し、右
センサの原稿検知７待つ。口石センザが原稿ン検知した
ときはタイマ−２ストップさせ両センサの検知１ｉｆｔ
間σ〕ズレＴン決定する。
する）３と右センサのいずれがの原稿検知がらはじまり
、左センサか先に原稿乞検知し、ＯＮしたときはコンピ
ュータ内蔵のタイマーがスタートシ、左ソレノイドビ働
かせて左側アイドラ乞対応する搬送ローラに圧挺し、右
センサの原稿検知７待つ。口石センザが原稿ン検知した
ときはタイマ−２ストップさせ両センサの検知１ｉｆｔ
間σ〕ズレＴン決定する。
また右センサが先に原稿乞検知し定ときほやはつタイマ
ー乞ヌタートさせ、石ソレノイドｉ０Ｈし左センサの原
稿検知２待ち、原Ｗ Ｙ検知したらタイマ−２ストップ
させ、ズレ時間Ｔ乞決定する。
ー乞ヌタートさせ、石ソレノイドｉ０Ｈし左センサの原
稿検知２待ち、原Ｗ Ｙ検知したらタイマ−２ストップ
させ、ズレ時間Ｔ乞決定する。
このようにして両セン→Ｊのうち原稿の先端７先に検知
し１こ側のアイドラ乞搬送ローラに圧搭し定状態でズレ
時間Ｔか決定されると、前記（３）式乞用ｔ、””Ｃス
キュー補正時間ｔｙ（算出し、ｉ＋Ｉｉセンサが原稿乞
検知しτからスキュー補正用ローラ列に原稿が到達する
およその時間αぞ決めておき一口詩間αの経過後からタ
イマ一乞スタートさせ、この時点から補正が開始したと
してそれ程諒差はない。
し１こ側のアイドラ乞搬送ローラに圧搭し定状態でズレ
時間Ｔか決定されると、前記（３）式乞用ｔ、””Ｃス
キュー補正時間ｔｙ（算出し、ｉ＋Ｉｉセンサが原稿乞
検知しτからスキュー補正用ローラ列に原稿が到達する
およその時間αぞ決めておき一口詩間αの経過後からタ
イマ一乞スタートさせ、この時点から補正が開始したと
してそれ程諒差はない。
補正が開始してから前記算出されたｔ時間乞タイマーで
測り、を時間経過後タイマ一乞ストップでせ、ｏＮし”
ｔいたソレノイドｙ、６０ ｐ Ｆｖｃ シＩＥ ８し
ていたアイドラＺ搬送ローラから解放して補正Ｚ終了す
る。
測り、を時間経過後タイマ一乞ストップでせ、ｏＮし”
ｔいたソレノイドｙ、６０ ｐ Ｆｖｃ シＩＥ ８し
ていたアイドラＺ搬送ローラから解放して補正Ｚ終了す
る。
以上σ）実施例においてに原稿サイズは一定とし、スキ
ュー補正用ローラ列とそσ）前段のローラ列との間隔乞
原稿σ）スキュー補正が始まる口７１点で原稿後８７１
１１ｉン前段ローラ列が解放する位置関係にあるように
とっていたが種々の原稿サイズにも適用でさる実施例２
次に示す。
ュー補正用ローラ列とそσ）前段のローラ列との間隔乞
原稿σ）スキュー補正が始まる口７１点で原稿後８７１
１１ｉン前段ローラ列が解放する位置関係にあるように
とっていたが種々の原稿サイズにも適用でさる実施例２
次に示す。
この第２実施列においてはスキュー補正用ローラ列σ）
前段のローラ列に原稿乞解放する機構ン備えるものでそ
のほかは前記第り実ＩＭ例と同じである。
前段のローラ列に原稿乞解放する機構ン備えるものでそ
のほかは前記第り実ＩＭ例と同じである。
そσ）前段ローラ列の原稿解放機構は第６図に図示する
。
。
同図において下段ローラが搬送ローラ４０であワ、上段
かアイドラ４１である。
かアイドラ４１である。
アイドラ／ｌ’ｌの中心軸４２の両端はベアリング４３
の内＠に固Ｒされ、アイドラ４１か自由に回動するよう
になっている。
の内＠に固Ｒされ、アイドラ４１か自由に回動するよう
になっている。
同ベアリンゲイ３の外輪はバネ４４Ｖｃよっ常時下方に
引っ張られ又おつ＼上方向にはフレ／イド４５Ｑ）駆動
により移動するようになっτいろ。
引っ張られ又おつ＼上方向にはフレ／イド４５Ｑ）駆動
により移動するようになっτいろ。
し定かって左右ソレノイド４５かＯＮＬ ｒ、：ときは
バネイイの張力に抗してベアリンゲイ３ン上方向ＶＣσ
１さ上げ同時にアイドラ４１が上方に移動することによ
り搬送ローラ４０との圧拶乞解くことができる。
バネイイの張力に抗してベアリンゲイ３ン上方向ＶＣσ
１さ上げ同時にアイドラ４１が上方に移動することによ
り搬送ローラ４０との圧拶乞解くことができる。
したがって該ローラ列とスキュー補正用ローラ列との間
隔７狭くして、最小サイズの原稿が両ローラ列に同時に
かかる程度にし＼がっ最大→ノイズσ〕原稿でも隣従す
る３っσ）ローラ列Ｖｃはががらないよう！’？ｌ：し
ておけば種々のサイズの原稿に対して適用できろ。
隔７狭くして、最小サイズの原稿が両ローラ列に同時に
かかる程度にし＼がっ最大→ノイズσ〕原稿でも隣従す
る３っσ）ローラ列Ｖｃはががらないよう！’？ｌ：し
ておけば種々のサイズの原稿に対して適用できろ。
スナワチスキュー補正用ローラ列において”Ｆ＋Ｉｉ
ＴＥ中は原稿Ｇ工中央ローラ１４ばよつ端側のローラ１
６の方がその周速度か遅いので原稿後論ンはさむ前段ロ
ーラ列との間で圧摺しているローラＩ６の存在する側に
刀−ルが生じろ。
ＴＥ中は原稿Ｇ工中央ローラ１４ばよつ端側のローラ１
６の方がその周速度か遅いので原稿後論ンはさむ前段ロ
ーラ列との間で圧摺しているローラＩ６の存在する側に
刀−ルが生じろ。
＋して補正が終了して前記ソレノイド３３乞○ＦＦする
直前、すなわ妃第５図に示すフローチ丁−トにおいても
ｔ時間経過後σ）タイマーがストツプした直後に前段ロ
ーラ列のソレノイド４５乞僅少時間ＯＮ’３せて原稿ン
解放してやると刀−ルしていた原稿は元に戻り、その直
後にソレノイド３３乞ＯＦＦにして補正を終了する。
直前、すなわ妃第５図に示すフローチ丁−トにおいても
ｔ時間経過後σ）タイマーがストツプした直後に前段ロ
ーラ列のソレノイド４５乞僅少時間ＯＮ’３せて原稿ン
解放してやると刀−ルしていた原稿は元に戻り、その直
後にソレノイド３３乞ＯＦＦにして補正を終了する。
こσ）ようにして原稿サイズに関係なくスキュー補正乞
することができる。
することができる。
発明の効果
このようＶＣ＄発明においては原稿に破損７生じること
々くまた原稿の質が柔らかい場合でも確実に原稿のスキ
ュー補正７行うことができろ。
々くまた原稿の質が柔らかい場合でも確実に原稿のスキ
ュー補正７行うことができろ。
さらに原稿挿入時に原稿の中央乞挿入口の中央に合わせ
ておけばスギュー補正後も原稿の中央乞原稿１ノイズに
関係なく一定位置に保つことができる。
ておけばスギュー補正後も原稿の中央乞原稿１ノイズに
関係なく一定位置に保つことができる。
第１図は従来の原稿搬送装置の平面および正面の１乳酪
説明図、第２図は／４５発明のクレーム対応図、第３図
は不発明に係る第１実施例の平面および正面の概略説明
図、第４図は第１実Ｉｆｌｉ例σ〕スキュー補正機構ン
示す図、第５図に第１実施例における動作手順７示すフ
ローチ丁−１’ 、第６図に第２実施例におけろスキュ
ー補正用ローラ列σ）前段ローラ列σ）機構を示す図で
ある。 １・・・バッフル、２・・・搬送ローラ、３・・・アイ
ドラ、４・・・原稿、５・・・原稿ガイド、 】Ｏ・・・原稿、１１・・・パンフル、１２・・・前段
搬送ローラ、１３・・・アイドラ、１４・・・搬送ロー
ラ （標準サイズ）Ｓ１５・・・搬送ローラ （中サイ
ズ）、１Ｇ・・・Ｍ２送ローラ （小サイズ） 、１７
．１．８．１９・・・アイドラ、２０・・・後段搬送ロ
ーラ、２１・・・アイドラ、２２．２３・・・反射型フ
ォトセンサ、２４・・・ローラ中心軸、２５・・プーリ
、２Ｇ・・・アイドラ中心軸、２７・・・自在継手、路
・・・アイドラ中心軸、２９・・−自在継手 ３Ｑ・・
・ベアリング、３１・・・筒、３２・・・バネ、３３・
・・ソレノイド、 ４０・・・前段搬送ローラ、４１・・・アイドラ、４２
・・・アイドラ中心軸、４３・・・ベアリング、４４・
・・バネ、４５・・・ソレノイド。
説明図、第２図は／４５発明のクレーム対応図、第３図
は不発明に係る第１実施例の平面および正面の概略説明
図、第４図は第１実Ｉｆｌｉ例σ〕スキュー補正機構ン
示す図、第５図に第１実施例における動作手順７示すフ
ローチ丁−１’ 、第６図に第２実施例におけろスキュ
ー補正用ローラ列σ）前段ローラ列σ）機構を示す図で
ある。 １・・・バッフル、２・・・搬送ローラ、３・・・アイ
ドラ、４・・・原稿、５・・・原稿ガイド、 】Ｏ・・・原稿、１１・・・パンフル、１２・・・前段
搬送ローラ、１３・・・アイドラ、１４・・・搬送ロー
ラ （標準サイズ）Ｓ１５・・・搬送ローラ （中サイ
ズ）、１Ｇ・・・Ｍ２送ローラ （小サイズ） 、１７
．１．８．１９・・・アイドラ、２０・・・後段搬送ロ
ーラ、２１・・・アイドラ、２２．２３・・・反射型フ
ォトセンサ、２４・・・ローラ中心軸、２５・・プーリ
、２Ｇ・・・アイドラ中心軸、２７・・・自在継手、路
・・・アイドラ中心軸、２９・・−自在継手 ３Ｑ・・
・ベアリング、３１・・・筒、３２・・・バネ、３３・
・・ソレノイド、 ４０・・・前段搬送ローラ、４１・・・アイドラ、４２
・・・アイドラ中心軸、４３・・・ベアリング、４４・
・・バネ、４５・・・ソレノイド。
Claims (1)
- 復Ｚｔａの原稿搬送装置において〜原稿の搬送方向［直
角な方向に配列されかつ中央よつ左右周辺方向に段階的
に外径２小さくした痩数の原稿搬送ローラと、同ローラ
と圧災して回転する仮数のアイト°うと一原椙の斜め送
り （以下スキューと称す〕ン検知するスキー検知手段
と、同検知手段からの検知ｆ’ｆＪ報に基づいてスキュ
ー補正Ｑ〕ため前記アイドラの着脱ン制御するスキュー
補正制御手段と、同制御手段の制御２受けてアイドラの
着脱ン行うアイドラ着脱手段と乞備え定こと乞特徴とす
る腹写機のスキュー防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18680883A JPS6082553A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 原稿斜め送り補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18680883A JPS6082553A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 原稿斜め送り補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082553A true JPS6082553A (ja) | 1985-05-10 |
| JPS6160008B2 JPS6160008B2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=16194945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18680883A Granted JPS6082553A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 原稿斜め送り補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082553A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054302A2 (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-22 | Xerox Corporation | Deskewing system for printer sheets of different lengths |
| KR100414407B1 (ko) * | 2000-03-08 | 2004-01-07 | 봅스트 쏘시에떼 아노님 | 판상요소를 가공하는 기계의 공급부내에서 그 판상요소를 길이방향으로 정렬시키는 장치 |
| KR100496617B1 (ko) * | 1997-08-04 | 2005-10-06 | 렉스마크 인터내셔널, 인코포레이티드 | 잡오프셋조립체 |
| EP1731456A1 (en) * | 2004-03-15 | 2006-12-13 | Fujitsu Limited | Skew correcting device for paper and paper money receiving/dispensing apparatus |
| EP2058251A3 (en) * | 2007-11-09 | 2012-01-04 | Xerox Corporation | Skew Adjustment of Print Sheets |
| US8474818B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-07-02 | Xerox Corporation | Nip release system |
| US8746692B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-06-10 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| US20150071692A1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating same |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP18680883A patent/JPS6082553A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496617B1 (ko) * | 1997-08-04 | 2005-10-06 | 렉스마크 인터내셔널, 인코포레이티드 | 잡오프셋조립체 |
| EP1054302A2 (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-22 | Xerox Corporation | Deskewing system for printer sheets of different lengths |
| EP1054302A3 (en) * | 1999-05-17 | 2001-01-17 | Xerox Corporation | Deskewing system for printer sheets of different lengths |
| KR100414407B1 (ko) * | 2000-03-08 | 2004-01-07 | 봅스트 쏘시에떼 아노님 | 판상요소를 가공하는 기계의 공급부내에서 그 판상요소를 길이방향으로 정렬시키는 장치 |
| EP1731456A1 (en) * | 2004-03-15 | 2006-12-13 | Fujitsu Limited | Skew correcting device for paper and paper money receiving/dispensing apparatus |
| EP1731456A4 (en) * | 2004-03-15 | 2008-04-16 | Fujitsu Ltd | OBLIQUIT CORRECTION DEVICE FOR PAPER AND RECEIVER APPARATUS / PAPER DISPENSER CURRENCY |
| US7416182B2 (en) | 2004-03-15 | 2008-08-26 | Fujitsu Limited | Paper skew correcting device and bill depositing/dispensing apparatus |
| EP2058251A3 (en) * | 2007-11-09 | 2012-01-04 | Xerox Corporation | Skew Adjustment of Print Sheets |
| US8474818B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-07-02 | Xerox Corporation | Nip release system |
| US8746692B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-06-10 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| US20150071692A1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating same |
| US9174817B2 (en) * | 2013-09-09 | 2015-11-03 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160008B2 (ja) | 1986-12-18 |
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