JPH01317938A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPH01317938A JPH01317938A JP14955188A JP14955188A JPH01317938A JP H01317938 A JPH01317938 A JP H01317938A JP 14955188 A JP14955188 A JP 14955188A JP 14955188 A JP14955188 A JP 14955188A JP H01317938 A JPH01317938 A JP H01317938A
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- paper
- pick
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- sensor
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、プリンタや複写機などの事務機械に単票用紙
を給紙するための給紙装置に関し、特に単票用紙のスキ
ューを補正する給紙装置に関する。
を給紙するための給紙装置に関し、特に単票用紙のスキ
ューを補正する給紙装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種の給紙装置では、第３図に示すように、二
つのピックローラ５０，５２によって用紙５４がピック
されるが、これらのピックローラは一つのピックモータ
５６で駆動されている。したがって、二つのピックロー
ラ５０，５２は連動して動き、独立した動作は行わない
。このような給紙装置では、用紙５４のスキュー（斜め
にずれること）を補正するために、用紙５４のビック移
動量を大きくしている。すなわち、用紙５４の先端を送
りローラ５８に到達させるに必要なビック移動量よりも
、実際のビック移動量を大きくし、用紙５４の先端を送
りローラ５８に過度に押し当てることによって、用紙５
４のスキューを解消しようとしている。
つのピックローラ５０，５２によって用紙５４がピック
されるが、これらのピックローラは一つのピックモータ
５６で駆動されている。したがって、二つのピックロー
ラ５０，５２は連動して動き、独立した動作は行わない
。このような給紙装置では、用紙５４のスキュー（斜め
にずれること）を補正するために、用紙５４のビック移
動量を大きくしている。すなわち、用紙５４の先端を送
りローラ５８に到達させるに必要なビック移動量よりも
、実際のビック移動量を大きくし、用紙５４の先端を送
りローラ５８に過度に押し当てることによって、用紙５
４のスキューを解消しようとしている。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の給紙装置では、ピック移動量を大きくし
ても、大きなスキューを補正しきれない場合があり、ま
た、ビック移動量を大きくした分、用紙が歪んでしまう
という欠点がある。
ても、大きなスキューを補正しきれない場合があり、ま
た、ビック移動量を大きくした分、用紙が歪んでしまう
という欠点がある。
以上の点に鑑み、本発明の目的は、用紙のスキューを確
実に補正できる給紙装置を提供することにある。
実に補正できる給紙装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の給紙装置は、独立
した二つのビックローラと、ピックローラを互いに着脱
可能に結合するための結合装置と、ピックローラのそれ
ぞれを別個に駆動するための駆動装置と、単票用紙のス
キューを検出するセンサと、を有する。そして、センサ
の出力に基づいて結合装置と駆動装置とを制御している
。
した二つのビックローラと、ピックローラを互いに着脱
可能に結合するための結合装置と、ピックローラのそれ
ぞれを別個に駆動するための駆動装置と、単票用紙のス
キューを検出するセンサと、を有する。そして、センサ
の出力に基づいて結合装置と駆動装置とを制御している
。
［作用］
用紙をビックする最初の段階では、二つのピックローラ
は結合装置で互いに結合され、一つの駆動装置によって
二つのピックローラが駆動される。
は結合装置で互いに結合され、一つの駆動装置によって
二つのピックローラが駆動される。
用紙のスキューがセンサで検出されると、結合装置が解
除され、用紙移動の遅れている側のピックローラだけが
対応駆動装置で駆動される。その結果、用紙のスキュー
が補正される。
除され、用紙移動の遅れている側のピックローラだけが
対応駆動装置で駆動される。その結果、用紙のスキュー
が補正される。
［実施例］
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の斜視図である。この給紙装
置は、給紙トレイ１０に積まれた単票用紙１２を１枚ず
つ、目的の装置（例えばプリンタ）に送り出すものであ
る。給紙トレイ１０には二つのシャフトすなわち第１シ
ヤフト１４と第２シヤフト１６が回転可能に取り付けら
れ、各シャツ１−１４．１６にはそれぞれ第１ビツクロ
ーラ１８と第２ビツクローラ２０が固定されている。二
つのシャフト１４．１６は、電磁ラッチ２２によって＠
脱可能に結合されている。第１シヤフト１４は、プーリ
２４、ベルト２６、プーリ２８を介して、第１ピツクモ
ータ３０に連結されている。第２シヤフト１６も同様に
して第２ビツクモータ３２に連結されている。
置は、給紙トレイ１０に積まれた単票用紙１２を１枚ず
つ、目的の装置（例えばプリンタ）に送り出すものであ
る。給紙トレイ１０には二つのシャフトすなわち第１シ
ヤフト１４と第２シヤフト１６が回転可能に取り付けら
れ、各シャツ１−１４．１６にはそれぞれ第１ビツクロ
ーラ１８と第２ビツクローラ２０が固定されている。二
つのシャフト１４．１６は、電磁ラッチ２２によって＠
脱可能に結合されている。第１シヤフト１４は、プーリ
２４、ベルト２６、プーリ２８を介して、第１ピツクモ
ータ３０に連結されている。第２シヤフト１６も同様に
して第２ビツクモータ３２に連結されている。
ピックローラ１８．２０の前方には送りローラ３４が配
置され、この送りローラ３４は送りモータ３６に連結さ
れている。送りローラ３４のシャフト３８の両端付近に
は、第１センリ−４０と第２センサ４２が配置されてい
る。これらのセンサとしては、光電式センサ、接触式セ
ンサなどの各種のセンサを使用することができる。
置され、この送りローラ３４は送りモータ３６に連結さ
れている。送りローラ３４のシャフト３８の両端付近に
は、第１センリ−４０と第２センサ４２が配置されてい
る。これらのセンサとしては、光電式センサ、接触式セ
ンサなどの各種のセンサを使用することができる。
第２図はこの実施例の制御ブロック図である。
給紙装置の働きを制御する制御装置４４には、第１セン
サ４０と第２センサ４２からの出力信号が入力され、さ
らに、目的の装置（例えばプリンタ）から給紙信号４６
が入力される。制御装置４４の出力には、電磁ラッチ２
２、第１ピツクモータ３０、第２ビツクモータ３２、送
りモータ３６が接続されている。
サ４０と第２センサ４２からの出力信号が入力され、さ
らに、目的の装置（例えばプリンタ）から給紙信号４６
が入力される。制御装置４４の出力には、電磁ラッチ２
２、第１ピツクモータ３０、第２ビツクモータ３２、送
りモータ３６が接続されている。
次に、この実施例の動作を説明する。第２図において、
制御装置４４に給紙信＠４６が入る前の待機状態では、
Ｎ！！ラッチ２２に結合指令が出力されていて、二つの
ピックローラは結合状態になっている。制御袋＠４４に
給紙信号４６が入ると、第１ピツクモータ３０に回転指
令が出力され、第１図の第１ビツクローラ１８が回転す
る。電磁ラッチ２２は結合されているので、同時に第２
ビツクローラ２０も回転し、用紙１２がビックされて前
方に移動する。
制御装置４４に給紙信＠４６が入る前の待機状態では、
Ｎ！！ラッチ２２に結合指令が出力されていて、二つの
ピックローラは結合状態になっている。制御袋＠４４に
給紙信号４６が入ると、第１ピツクモータ３０に回転指
令が出力され、第１図の第１ビツクローラ１８が回転す
る。電磁ラッチ２２は結合されているので、同時に第２
ビツクローラ２０も回転し、用紙１２がビックされて前
方に移動する。
用紙１２の先端が送りローラ３４のところまで来ると、
第１センサ４０または第２センサ４２が用紙１２を検出
する。第１センサ４０と第２センサ４２の両方から用紙
検知信号が制御袋＠４４に入力された場合は、第１ピツ
クモータ３０に停止指令が出力されて、二つのビックモ
ータ１８゜２０が停止する。次に、送りモータ３６に回
転指令が出力され、送りローラ３４が回転して、用紙１
２は、目的の装置に送り出される。
第１センサ４０または第２センサ４２が用紙１２を検出
する。第１センサ４０と第２センサ４２の両方から用紙
検知信号が制御袋＠４４に入力された場合は、第１ピツ
クモータ３０に停止指令が出力されて、二つのビックモ
ータ１８゜２０が停止する。次に、送りモータ３６に回
転指令が出力され、送りローラ３４が回転して、用紙１
２は、目的の装置に送り出される。
もし、第１図に示すように、用紙１２がスキューを生じ
ていると、第１センサ４０だけが用紙１２を検知するこ
とになる。このときは、まず、第１ピツクモータ３０が
停止させられ、電磁ラッチ２２が解除される。そして、
用紙移動の遅れている側のビックモータすなわち第２ビ
ツクモータ３２が駆動される。これにより、第２ビツク
ローラ２０だけが回転し、用紙１２のスキューが補正さ
れていく。第２センサ４２でも用紙１２が検知されると
、第２ピツクモータ３２が停止させられる。その後は、
送りローラ３４によって用紙１２が送り出されていく。
ていると、第１センサ４０だけが用紙１２を検知するこ
とになる。このときは、まず、第１ピツクモータ３０が
停止させられ、電磁ラッチ２２が解除される。そして、
用紙移動の遅れている側のビックモータすなわち第２ビ
ツクモータ３２が駆動される。これにより、第２ビツク
ローラ２０だけが回転し、用紙１２のスキューが補正さ
れていく。第２センサ４２でも用紙１２が検知されると
、第２ピツクモータ３２が停止させられる。その後は、
送りローラ３４によって用紙１２が送り出されていく。
もし、上述の説明とは逆に、最初に第２センサ４２で用
紙１２が検知されたならば、第１ピツクモータ３０だけ
を駆動して用紙１２のスキューを補正することになる。
紙１２が検知されたならば、第１ピツクモータ３０だけ
を駆動して用紙１２のスキューを補正することになる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、用紙ピック時に用紙のス
キューがセンサで検出された場合に、二つのピックロー
ラのいずれかを独立に駆動するようにしたので、用紙の
スキューの補正が容易かつ正確に行える効果がある。
キューがセンサで検出された場合に、二つのピックロー
ラのいずれかを独立に駆動するようにしたので、用紙の
スキューの補正が容易かつ正確に行える効果がある。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、
第２図はこの実施例の制御ブロック図、第３図は従来例
の斜視図である。 １２・・・単票用紙 １８・・・第１ピツクローラ ２０・・・第２ビツクローラ ２２・・・電磁ラッチ（結合装置） ３０・・・第１ビツクモータ ３２・・・第２ビツクモータ ４０・・・第１センサ ４２・・・第２センサ ４４・・・制御装置 特許出願人 日本電気株式会社 日本電気データ礪器株式会社 代 理 人 弁理士 内原 旨 第１図 １２ ・・単票用紙 １８．２０・・・ ピックローラ ２２ ・ ・・電磁ラッチ ３０．３２・・・ピックモータ ４０．４２・ センサ 第２図
の斜視図である。 １２・・・単票用紙 １８・・・第１ピツクローラ ２０・・・第２ビツクローラ ２２・・・電磁ラッチ（結合装置） ３０・・・第１ビツクモータ ３２・・・第２ビツクモータ ４０・・・第１センサ ４２・・・第２センサ ４４・・・制御装置 特許出願人 日本電気株式会社 日本電気データ礪器株式会社 代 理 人 弁理士 内原 旨 第１図 １２ ・・単票用紙 １８．２０・・・ ピックローラ ２２ ・ ・・電磁ラッチ ３０．３２・・・ピックモータ ４０．４２・ センサ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 単票用紙を目的の装置に給紙する給紙装置において、 独立した二つのピックローラと、 前記ピックローラを互いに着脱可能に結合するための結
合装置と、 前記ピックローラのそれぞれを別個に駆動するための駆
動装置と、 単票用紙のスキューを検出するセンサと、を有し、 前記センサの出力に基づいて前記結合装置と前記駆動装
置とを制御することを特徴とする給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14955188A JPH01317938A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14955188A JPH01317938A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317938A true JPH01317938A (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15477634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14955188A Pending JPH01317938A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01317938A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5324021A (en) * | 1990-09-19 | 1994-06-28 | Omron Corporation | Fuzzy control device to feed and adjust sheets of paper |
| US5597155A (en) * | 1993-11-01 | 1997-01-28 | Ncr Corporation | Dual drive document deskew sheet feeder |
| JP2019116346A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置及び画像読取装置 |
| JP2022075728A (ja) * | 2017-12-27 | 2022-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置及び画像読取装置 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP14955188A patent/JPH01317938A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5324021A (en) * | 1990-09-19 | 1994-06-28 | Omron Corporation | Fuzzy control device to feed and adjust sheets of paper |
| US5597155A (en) * | 1993-11-01 | 1997-01-28 | Ncr Corporation | Dual drive document deskew sheet feeder |
| JP2019116346A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置及び画像読取装置 |
| US11117768B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-09-14 | Seiko Epson Corporation | Medium feeding device and image reading apparatus |
| JP2022075728A (ja) * | 2017-12-27 | 2022-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置及び画像読取装置 |
| US11787653B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-10-17 | Seiko Epson Corporation | Medium feeding device and image reading apparatus |
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