JPH0939321A - 印字用紙搬送装置 - Google Patents
印字用紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH0939321A JPH0939321A JP19223195A JP19223195A JPH0939321A JP H0939321 A JPH0939321 A JP H0939321A JP 19223195 A JP19223195 A JP 19223195A JP 19223195 A JP19223195 A JP 19223195A JP H0939321 A JPH0939321 A JP H0939321A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の幅の印字用紙の斜行を自動的に修正す
ることを可能にし、従ってオペレータの負担を軽減す
る。 【解決手段】 印字用紙の先端を検出する２個のセンサ
と、この２個のセンサの検出信号を入力してそれらの時
間差から印字用紙の斜行量を演算する制御部と、フィー
ドローラを装着して回転するフィードシャフトの下流に
それと平行に配設したベアリングおよびローラを保持す
るシャフトと、このシャフトを回転させることによって
ローラのみを回転させるモータとを設け、このモータの
回転を演算した斜行量に従って制御部によって制御す
る。
ることを可能にし、従ってオペレータの負担を軽減す
る。 【解決手段】 印字用紙の先端を検出する２個のセンサ
と、この２個のセンサの検出信号を入力してそれらの時
間差から印字用紙の斜行量を演算する制御部と、フィー
ドローラを装着して回転するフィードシャフトの下流に
それと平行に配設したベアリングおよびローラを保持す
るシャフトと、このシャフトを回転させることによって
ローラのみを回転させるモータとを設け、このモータの
回転を演算した斜行量に従って制御部によって制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置において
単葉の印字用紙を搬送するために使用される印字用紙搬
送装置に関し、特に、印字用紙の斜行を修正するための
機能に関する。
単葉の印字用紙を搬送するために使用される印字用紙搬
送装置に関し、特に、印字用紙の斜行を修正するための
機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】印字装置において単葉の印字用紙を搬送
するために使用されている印字用紙搬送装置の斜行を修
正するための従来の斜行修正手段は、特定の幅の印字用
紙に対してのみ斜行を修正できるが、他の幅の印字用紙
の斜行は修正することができず、他の幅の印字用紙を真
直ぐに搬送させるためには、印字用紙を用紙挿入口の突
当て部に沿わせて印字装置内に挿入する必要があるとい
う構成となっている。
するために使用されている印字用紙搬送装置の斜行を修
正するための従来の斜行修正手段は、特定の幅の印字用
紙に対してのみ斜行を修正できるが、他の幅の印字用紙
の斜行は修正することができず、他の幅の印字用紙を真
直ぐに搬送させるためには、印字用紙を用紙挿入口の突
当て部に沿わせて印字装置内に挿入する必要があるとい
う構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の印字装置の印字用紙搬送装置は、特定の幅の印字用紙
に対してのみは斜行の修正ができるが、他の幅の印字用
紙に対しては斜行の修正ができず、このため、印字用紙
を用紙挿入口の突当て部に沿わせて印字装置内に挿入し
なければならず、従ってオペレータにかかる負担が大き
いという欠点を有していいる。
の印字装置の印字用紙搬送装置は、特定の幅の印字用紙
に対してのみは斜行の修正ができるが、他の幅の印字用
紙に対しては斜行の修正ができず、このため、印字用紙
を用紙挿入口の突当て部に沿わせて印字装置内に挿入し
なければならず、従ってオペレータにかかる負担が大き
いという欠点を有していいる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の印字用紙搬送装
置は、印字用紙の搬送方向に直角に所定の間隔で配設さ
れて前記印字用紙の先端を検出する２個ののセンサと、
前記２個ののセンサの検出信号を入力してそれらの時間
差から前記印字用紙の斜行量を演算する制御部と、前記
のセンサを通過した前記印字用紙を搬送する複数個のフ
ィードローラと、前記複数個のフィードローラを装着し
て回転するフィードシャフトと、前記複数個のフィード
ローラのそれぞれをそれらの下側から押圧する複数個の
第一のプレシャローラと、前記複数個の第一のプレシャ
ローラを保持する第一のシャフトを動作させて前記複数
個の第一のプレシャローラの退避動作を駆動する第一の
ソレノイドと、前記フィードシャフトの下流にそれと平
行に配設されたベアリングおよびローラと、前記ベアリ
ングおよび前記ローラを保持し前記ローラと共に回転す
る第二のシャフトと、前記制御部によって制御されて前
記第二のシャフトを回転させるモータと、前記ベアリン
グおよび前記ローラのそれぞれをそれらの下側から押圧
する２個の第二のプレシャローラと、前記２個の第二の
プレシャローラを保持する第三のシャフトを動作させて
前記第二のプレシャローラの退避動作を駆動する第二の
ソレノイドとを備えたものであり、更に、前記ベアリン
グおよび前記ローラの下流に配設されて前記印字用紙の
先端を検出する１個の第二のセンサを備えたものであ
る。
置は、印字用紙の搬送方向に直角に所定の間隔で配設さ
れて前記印字用紙の先端を検出する２個ののセンサと、
前記２個ののセンサの検出信号を入力してそれらの時間
差から前記印字用紙の斜行量を演算する制御部と、前記
のセンサを通過した前記印字用紙を搬送する複数個のフ
ィードローラと、前記複数個のフィードローラを装着し
て回転するフィードシャフトと、前記複数個のフィード
ローラのそれぞれをそれらの下側から押圧する複数個の
第一のプレシャローラと、前記複数個の第一のプレシャ
ローラを保持する第一のシャフトを動作させて前記複数
個の第一のプレシャローラの退避動作を駆動する第一の
ソレノイドと、前記フィードシャフトの下流にそれと平
行に配設されたベアリングおよびローラと、前記ベアリ
ングおよび前記ローラを保持し前記ローラと共に回転す
る第二のシャフトと、前記制御部によって制御されて前
記第二のシャフトを回転させるモータと、前記ベアリン
グおよび前記ローラのそれぞれをそれらの下側から押圧
する２個の第二のプレシャローラと、前記２個の第二の
プレシャローラを保持する第三のシャフトを動作させて
前記第二のプレシャローラの退避動作を駆動する第二の
ソレノイドとを備えたものであり、更に、前記ベアリン
グおよび前記ローラの下流に配設されて前記印字用紙の
先端を検出する１個の第二のセンサを備えたものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【０００６】図１は本発明の一実施形態を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図２は図１の
実施形態の動作状態を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。図３は図１の実施形態の斜行修
正後の状態を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図２は図１の
実施形態の動作状態を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。図３は図１の実施形態の斜行修
正後の状態を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。
【０００７】図１の実施形態は、印字用紙１の搬送方向
（矢印Ａ）に直角に所定の間隔で配設されて印字用紙１
の先端を検出する２個のセンサ２および３と、この２個
のセンサの検出信号を入力してそれらの時間差から印字
用紙１の斜行量Ｂを演算する制御部４と、センサ２およ
び３を通過した印字用紙１を搬送する複数個のフィード
ローラ１０と、複数個のフィードローラ１０を装着して
回転するフィードシャフト１５と、複数個のフィードロ
ーラ１０のそれぞれをそれらの下側から押圧する複数個
のプレシャローラ１１と、複数個のプレシャローラ１１
を保持するシャフト１６を動作させて複数個のプレシャ
ローラ１１の退避動作を駆動するソレノイド１２と、フ
ィードシャフト１５の下流にそれと平行に配設されたベ
アリング７およびローラ８と、ベアリング７およびロー
ラ８を保持するシャフト１４と、シャフト１４に保持さ
れたローラ８をシャフト１４と共に回転させるモータ１
３と、ベアリング７およびローラ８のそれぞれをそれら
の下側から押圧する２個のプレシャローラ９と、プレシ
ャローラ９を保持するシャフト１７を動作させてプレシ
ャローラ９の退避動作を駆動するソレノイド６と、シャ
フト１４の下流に配設されて印字用紙１の先端を検出す
る１個のセンサ５とを備えている。
（矢印Ａ）に直角に所定の間隔で配設されて印字用紙１
の先端を検出する２個のセンサ２および３と、この２個
のセンサの検出信号を入力してそれらの時間差から印字
用紙１の斜行量Ｂを演算する制御部４と、センサ２およ
び３を通過した印字用紙１を搬送する複数個のフィード
ローラ１０と、複数個のフィードローラ１０を装着して
回転するフィードシャフト１５と、複数個のフィードロ
ーラ１０のそれぞれをそれらの下側から押圧する複数個
のプレシャローラ１１と、複数個のプレシャローラ１１
を保持するシャフト１６を動作させて複数個のプレシャ
ローラ１１の退避動作を駆動するソレノイド１２と、フ
ィードシャフト１５の下流にそれと平行に配設されたベ
アリング７およびローラ８と、ベアリング７およびロー
ラ８を保持するシャフト１４と、シャフト１４に保持さ
れたローラ８をシャフト１４と共に回転させるモータ１
３と、ベアリング７およびローラ８のそれぞれをそれら
の下側から押圧する２個のプレシャローラ９と、プレシ
ャローラ９を保持するシャフト１７を動作させてプレシ
ャローラ９の退避動作を駆動するソレノイド６と、シャ
フト１４の下流に配設されて印字用紙１の先端を検出す
る１個のセンサ５とを備えている。
【０００８】次に上述のように構成した印字用紙搬送装
置の動作について説明する。
置の動作について説明する。
【０００９】図２に示すように、矢印Ａ方向に斜行量Ｂ
（図１参照）で搬送されてきた印字用紙１は、矢印Ａ方
向と直角に配設されている２個のセンサ２および３によ
ってその先端を検出される。センサ２および３からの検
出信号は制御部４に送られ、制御部４は、それらの検出
信号の時間差から、印字用紙１の斜行量Ｂを演算する。
（図１参照）で搬送されてきた印字用紙１は、矢印Ａ方
向と直角に配設されている２個のセンサ２および３によ
ってその先端を検出される。センサ２および３からの検
出信号は制御部４に送られ、制御部４は、それらの検出
信号の時間差から、印字用紙１の斜行量Ｂを演算する。
【００１０】引続いて矢印Ａ方向に搬送される印字用紙
１は、ベアリング７およびローラ８を保持するシャフト
１４の下流に設けてあるセンサ５によってその先端を検
出されて、その搬送運動が停止される（印字用紙の搬送
の停止は、センサ２または３が印字用紙を検出した時点
から一定時間後としてもよい）。この状態でソレノイド
６を開放すると、プレシャローラ９が上昇して（矢印
Ｅ）ベアリング７およびローラ８との間に印字用紙１を
挟持する。
１は、ベアリング７およびローラ８を保持するシャフト
１４の下流に設けてあるセンサ５によってその先端を検
出されて、その搬送運動が停止される（印字用紙の搬送
の停止は、センサ２または３が印字用紙を検出した時点
から一定時間後としてもよい）。この状態でソレノイド
６を開放すると、プレシャローラ９が上昇して（矢印
Ｅ）ベアリング７およびローラ８との間に印字用紙１を
挟持する。
【００１１】続いてソレノイド１２を駆動すると、プレ
シャローラ１１がフィードローラ１０から離れるため
（矢印Ｆ）に印字用紙１の挟持を開放し、印字用紙１
は、プレシャローラ９とベアリング７およびローラ８と
によって保持される。
シャローラ１１がフィードローラ１０から離れるため
（矢印Ｆ）に印字用紙１の挟持を開放し、印字用紙１
は、プレシャローラ９とベアリング７およびローラ８と
によって保持される。
【００１２】この状態で制御部４によってモータ１３を
動作させ、シャフト１４を矢印Ｃ方向に回転させると
（印字用紙１の斜行方向が反対の場合は、シャフト１４
を矢印Ｄ方向に回転させる）と、ローラ８のみがシャフ
ト１４と共に回転する。このときベアリグ７はシャフト
１４の回転に対して自由であるため、印字用紙１の斜行
が修正される。このときのモータ１３の動作量は、印字
用紙１の斜行量Ｂに相当する量となるように制御部４に
よって制御される。
動作させ、シャフト１４を矢印Ｃ方向に回転させると
（印字用紙１の斜行方向が反対の場合は、シャフト１４
を矢印Ｄ方向に回転させる）と、ローラ８のみがシャフ
ト１４と共に回転する。このときベアリグ７はシャフト
１４の回転に対して自由であるため、印字用紙１の斜行
が修正される。このときのモータ１３の動作量は、印字
用紙１の斜行量Ｂに相当する量となるように制御部４に
よって制御される。
【００１３】印字用紙１の斜行が修正が終了すると、図
３に示すように、ソレノイド１２を開放してプレシャロ
ーラ１１を上昇させ（矢印Ｇ）、ローラ１０との間で印
字用紙１を挟持させる。引続いてソレノイド６を駆動し
てプレシャローラ９を下降させ（矢印Ｈ）、ベアリング
７およびローラ８を印字用紙１から引離す。これによ
り、印字用紙１は、プレシャローラ１１とローラ１０と
によって挟持された状態となるため、フィードシャフト
１５を駆動することによって再び印字用紙１を矢印Ａ方
向に搬送することができる。
３に示すように、ソレノイド１２を開放してプレシャロ
ーラ１１を上昇させ（矢印Ｇ）、ローラ１０との間で印
字用紙１を挟持させる。引続いてソレノイド６を駆動し
てプレシャローラ９を下降させ（矢印Ｈ）、ベアリング
７およびローラ８を印字用紙１から引離す。これによ
り、印字用紙１は、プレシャローラ１１とローラ１０と
によって挟持された状態となるため、フィードシャフト
１５を駆動することによって再び印字用紙１を矢印Ａ方
向に搬送することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の印字用紙
搬送装置は、印字用紙の先端を検出する２個のセンサ
と、この２個のセンサの検出信号を入力してそれらの時
間差から印字用紙の斜行量を演算する制御部と、フィー
ドローラを装着して回転するフィードシャフトの下流に
それと平行に配設したベアリングおよびローラを保持す
るシャフトと、このシャフトを回転させることによって
ローラのみを回転させるモータとを設け、このモータの
回転を演算した斜行量に従って制御部によって制御する
ことにより、任意の幅の印字用紙の斜行を自動的に修正
することが可能になるという効果があり、従ってオペレ
ータの負担を軽減することができるという効果がある。
搬送装置は、印字用紙の先端を検出する２個のセンサ
と、この２個のセンサの検出信号を入力してそれらの時
間差から印字用紙の斜行量を演算する制御部と、フィー
ドローラを装着して回転するフィードシャフトの下流に
それと平行に配設したベアリングおよびローラを保持す
るシャフトと、このシャフトを回転させることによって
ローラのみを回転させるモータとを設け、このモータの
回転を演算した斜行量に従って制御部によって制御する
ことにより、任意の幅の印字用紙の斜行を自動的に修正
することが可能になるという効果があり、従ってオペレ
ータの負担を軽減することができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。
図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１の実施形態の動作状態を示す図で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図である。
は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図１の実施形態の斜行修正後の状態を示す図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
１ 印字用紙 ２・３・５ センサ ４ 制御部 ６・１２ ソレノイド ７ ベアリング ８ ローラ ９・１１ プレシャローラ １０ フィードローラ １３ モータ １４・１６・１７ シャフト １５ フィードシャフト
Claims (2)
- 【請求項１】 印字用紙の搬送方向に直角に所定の間隔
で配設されて前記印字用紙の先端を検出する２個ののセ
ンサと、前記２個ののセンサの検出信号を入力してそれ
らの時間差から前記印字用紙の斜行量を演算する制御部
と、前記のセンサを通過した前記印字用紙を搬送する複
数個のフィードローラと、前記複数個のフィードローラ
を装着して回転するフィードシャフトと、前記複数個の
フィードローラのそれぞれをそれらの下側から押圧する
複数個の第一のプレシャローラと、前記複数個の第一の
プレシャローラを保持する第一のシャフトを動作させて
前記複数個の第一のプレシャローラの退避動作を駆動す
る第一のソレノイドと、前記フィードシャフトの下流に
それと平行に配設されたベアリングおよびローラと、前
記ベアリングおよび前記ローラを保持し前記ローラと共
に回転する第二のシャフトと、前記制御部によって制御
されて前記第二のシャフトを回転させるモータと、前記
ベアリングおよび前記ローラのそれぞれをそれらの下側
から押圧する２個の第二のプレシャローラと、前記２個
の第二のプレシャローラを保持する第三のシャフトを動
作させて前記第二のプレシャローラの退避動作を駆動す
る第二のソレノイドとを備えることを特徴とする印字用
紙搬送装置。 - 【請求項２】 印字用紙の搬送方向に直角に所定の間隔
で配設されて前記印字用紙の先端を検出する２個の第一
のセンサと、前記２個の第一のセンサの検出信号を入力
してそれらの時間差から前記印字用紙の斜行量を演算す
る制御部と、前記第一のセンサを通過した前記印字用紙
を搬送する複数個のフィードローラと、前記複数個のフ
ィードローラを装着して回転するフィードシャフトと、
前記複数個のフィードローラのそれぞれをそれらの下側
から押圧する複数個の第一のプレシャローラと、前記複
数個の第一のプレシャローラを保持する第一のシャフト
を動作させて前記複数個の第一のプレシャローラの退避
動作を駆動する第一のソレノイドと、前記フィードシャ
フトの下流にそれと平行に配設されたベアリングおよび
ローラと、前記ベアリングおよび前記ローラを保持し前
記ローラと共に回転する第二のシャフトと、前記制御部
によって制御されて前記第二のシャフトを回転させるモ
ータと、前記ベアリングおよび前記ローラのそれぞれを
それらの下側から押圧する２個の第二のプレシャローラ
と、前記２個の第二のプレシャローラを保持する第三の
シャフトを動作させて前記第二のプレシャローラの退避
動作を駆動する第二のソレノイドと、前記ベアリングお
よび前記ローラの下流に配設されて前記印字用紙の先端
を検出する１個の第二のセンサとを備えることを特徴と
する印字用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19223195A JP2710590B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 印字用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19223195A JP2710590B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 印字用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939321A true JPH0939321A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2710590B2 JP2710590B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16287846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19223195A Expired - Lifetime JP2710590B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 印字用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710590B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100963474B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2010-06-17 | 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤 | 지엽류 분리장치 |
| CN108146069A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置 |
-
1995
- 1995-07-27 JP JP19223195A patent/JP2710590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100963474B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2010-06-17 | 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤 | 지엽류 분리장치 |
| CN108146069A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置 |
| CN108146069B (zh) * | 2016-12-02 | 2020-11-10 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710590B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970924 |