KR100851905B1 - 압축기의 예열 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압축기의 예열 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축기 내부의 온도를 감지할 수 있는 별도의 온도 검출 수단 없이 압축기 내부 온도를 검출하고, 검출된 압축기 내부 온도에 따라 압축기 권선 가열 시간을 조절함으로써 압축기의 내부에 장착되는 모터의 고정자 권선에 전류를 인가한 후 권선에서 발생하는 손실에 의한 열을 이용하여 압축기를 예열하는 압축기의 예열 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 3상 인버터 압축기의 예열 장치에 있어서, 미리 설정된 지령전류 패턴에 따라 지령 전류를 단계적으로 변화시키는 전류지령부; 상기 지령 전류를 추종하는 지령 전압을 생성하는 전류제어부; 및 상기 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링한 후 적어도 두 단계의 샘플링된 지령전류 및 지령전압에 따른 모터 저항을 산출하여 압축기 내부의 온도를 산출하고, 산출된 온도에 따라 예열을 제어하는 메인제어부;로 구성된다.

Description

압축기의 예열 제어 장치 및 방법{Method and preheating control apparatus of compressor}
도 1은 종래 기술에 따른 압축기 모터의 예열 제어 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기 모터의 예열 제어 장치의 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 모터의 전류 지령 및 전류 검출 시점 의 예시 그래프이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 모터의 예열 제어 방법의 순서도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110: 전원 120: 정류부
130: 인버터 140: 모터
150: 전류검출부 160: 메인제어부
170: 전류지령부 180: 전류제어부
190: 전압제어부
본 발명은 압축기의 예열 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축기 내부의 온도를 감지할 수 있는 별도의 온도 검출 수단 없이 압축기 내부 온도를 검출하고, 검출된 압축기 내부 온도에 따라 압축기 권선 가열 시간을 조절함으로써 압축기의 내부에 장착되는 모터의 고정자 권선에 전류를 인가한 후 권선에서 발생하는 손실에 의한 열을 이용하여 압축기를 예열하는 압축기의 예열 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 압축기 윤활유에 다량의 액 냉매가 용존된 상태에서(즉, 에어컨 실외기 외부 온도가 저온인 경우) 압축기를 기동시키면 압축기가 파손될 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 일반적으로 압축기 외부 온도가 낮을 때는 별도의 압축기 예열 장치를 이용하거나, 또는 압축기 모터에 전류를 인가하여 압축기 내부 온도를 기동이 원활한 수준까지 예열시키는 방식이 일반적으로 사용되어지고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 압축기 모터에 전류를 인가하여 압축기 내부의 예열을 제어하는 마이크로 컴퓨터(11)는, 압축기의 예열을 지시하는 예열 신호 출력 수단과, 션트 저항(12)의 전압 강하에 따른 압축기의 인가 전압 및 전류를 검출하는 검출 수단과, 검출 수단으로 얻어진 데이터에 근거하고 압축기의 모터 코일의 저항치를 산출하는 저항치 연산수단과, 저항치 연산 수단으로 산출되는 저항치 데이터에 근거하여 압축기 온도를 산출하는 온도 연산수단으로 구성된다.
이러한 구성에 의한 압축기 예열 운전 방법은, 압축기 내부에 장착되는 모터(3)에 직류 전류를 인가하고, 이때 인가되는 직류 전압 및 직류 전류로부터 모터의 저항을 산출한다. 다음 산출된 저항 값으로부터 압축기 내부의 온도를 산출하여 그 온도가 소정의 값 이상일 때는 압축기 예열을 완료한다.
이러한 구성 및 방법에 의해 압축기(4)의 예열을 제어하는 경우에는, 압축기 내부에 장착되는 3상 모터에서 2상의 권선에만 전류를 인가하는 방식을 사용하고 있다.
이에 따라 인버터(2)를 구성하는 6개의 스위칭 소자(Tr1 내지 Tr6)들 중에서 2개의 스위칭 소자에만 전류가 인가되므로 전류 스위칭으로 인한 열화가 2개의 스위칭 소자에만 집중되는 단점을 가지며 또한 3상 권선 중 2상의 권선에만 전류가 공급되므로 동손(Copper loss)에 의해 발생되는 열을 이용하여 압축기를 균일하게 예열하는 데 어려움이 있고, 모터 권선의 열화도 2상 권선에만 집중된다.
이렇게 2상 통전 방식을 사용하는 경우에는 인버터(2)를 구성하는 스위칭 소자의 비선형적 특성(예: 스위칭 소자의 on, off 지연)으로 인하여 단순히 스위칭 소자의 on-off 비율과 인버터 DC 전압만을 이용하는 방식으로는 모터에 인가되는 전압을 정확히 산출해 낼 수 없다.
즉, 모터에 인가되는 전압을 정확히 산출할 수 없으므로 모터의 권선 저항을 정확히 추정할 수 없게 되고, 이는 곧 산출된 압축기 내부 온도에 오차를 발생시키기 때문에 정확한 압축기 예열 제어 수행이 곤란하다.
본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 압축기 모터의 3상 권선을 모두 이용하여 예열함으로써, 인버터의 비선형성으로 인한 전압 오차를 별도의 보상 수단으로 사용하여 보상하지 않으면서도 전압 오차 영향을 제거할 수 있어 모터에 인가되는 전압을 정확하고 신속하게 산출할 수 있는 압축기의 예열 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 압축기의 모터에 전류를 인가하여 압축기를 예열시킴으로써 압축기 내부 온도 검출의 정확도를 향상시킬 수 있는 압축기의 예열 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 수단은 3상 인버터 압축기의 예열 장치에 있어서, 미리 설정된 지령전류 패턴에 따라 지령 전류를 단계적으로 변화시키는 전류지령부; 상기 지령 전류를 추종하는 지령 전압을 생성하는 전류제어부; 및 상기 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링한 후 적어도 두 단계의 샘플링된 지령전류 및 지령전압에 따른 모터 저항을 산출하여 압축기 내부의 온도를 산출하고, 산출된 온도에 따라 예열을 제어하는 메인제어부;로 구성된다.
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 방법은 3상 인버터 압축기의 예열 방법에 있어서, 미리 설정된 지령 전류 패턴에 따라 단계적으로 지령 전류를 출력하고, 상기 출력된 지령 전류를 추종하는 지령 전압을 생성하고, 각 단계의 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링하여 샘플링된 적어도 두 단계의 지령 전압 및 지령 전류로부터 모터 저항을 산출하고, 상기 산출된 모터 저항으로부터 압축기 내부 온도를 산출한 후 예열 동작 여부를 판단하는 과정을 수행한다.
본 발명에 의하면 압축기 모터의 3상 권선을 모두 이용하여 예열함으로써, 인버터의 비선형성으로 인한 전압 오차를 별도의 보상 수단으로 사용하여 보상하지 않으면서도 전압 오차 영향을 제거할 수 있어 모터에 인가되는 전압을 정확하고 신속하게 산출할 수 있다.
또한 인버터를 구성하는 스위칭 소자들의 온/오프 지연, 부동시간(dead time) 등으로 인한 전압 오차를 보상할 수 있다.
또한 압축기의 모터에 전류를 인가하여 압축기를 예열시킴으로써 압축기 내부 온도 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 모터의 구동 시스템의 구성도로서, 정류부(120), 인버터(130), 모터(140), 전류검출부(150), 메인제어부(160), 전류지령부(170), 전류제어부(180) 및 전압제어부(190)로 구성된다.
정류부(120)는 교류(AC: 110)전원을 정류하여 직류 전원을 발생하고, 정류된 직류 전원을 캐패시터(C)에서 평활시켜 직류(DC)전원을 공급한다.
인버터(130)는 정류부(120)에서 공급되는 직류전원을 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류전원(U, V, W)으로 바꾸어 BLDC 모터(140)에 공급하는 것으로, 6개의 스위칭소자와 각 스위칭 소자에 연결된 다이오드로 구성된 통상의 스위칭회로이다. 아울러 인버터(130)는 전압제어부로부터 PWM 제어된 전압 신호를 전송받아 모터의 구동 전압으로 공급한다.
전류검출부(140)는 인버터(130)와 BLDC 모터(140)의 연결 단자에 연결되고, BLDC 모터(140)에 공급되는 3상 교류전원으로부터 3 상(U, V, W)의 단자전류을 검출하여 메인제어부(160)로 전송한다.
메인제어부(160)는 모터 구동 시 전류검출부(150)로부터의 전류 감지 신호를 수신하여 모터(140)의 동작 제어를 위한 인버터(130) 내의 스위칭 소자의 온/오프(ON/OFF)와 관련된 모든 로직(logic)을 제어한다.
즉 메인제어부(160)는 모터의 정상 구동 시, 전류검출부(150)에서 검출된 전류 값에 따라 고정자 권선으로의 전압인가시점을 제어하여 BLDC 모터(140)에 과전류가 공급되지 않도록 인버터(130)에 공급되는 PWM신호의 패턴을 제어한다.
이때 메인제어부(160)는 전류검출부(150)에서 검출된 전류와 미리 설정된 기준 전류값을 비교하여, 검출된 전류가 기준 전류값 이상일 때 인버터(130)의 구동을 정지시킴으로써 모터(140)의 동작을 정지시켜 인버터 및 모터의 고장을 방지하게 된다.
또한 메인제어부(160)는 압축기 구동 시 압축기의 예열 운전을 제어하는데, 이때 예열 운전을 지시하고, 예열 운전에 따라 압축기 내의 온도가 미리 설정된 기준 온도 이상이 되면 예열 운전을 완료하는 예열 운전 완료를 지시한다.
또한 메인제어부(160)는 단계적으로 변화하는 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링하고, 단계적으로 샘플링된 지령 전류 및 지령 전압에 따라 모터 저항을 산출하고, 산출된 모터 저항값에 따른 내부 온도 값을 산출한다.
이때, 압축기 내부의 기준 온도 및 모터 저항값에 상응하는 내부 온도 값은 실험에 의해 테이블화 된 것으로 별도의 저장부(미도시)에 저장되어 있어, 메인제어부(160)는 산출된 모터 저항에 상응하는 내부 온도 값을 검색함으로써 내부 온도값을 산출하게 된다.
아울러 압축기 모터 권선에 사용되는 동선은 -30℃에서 +200℃ 범위의 온도변화에 따라 저항값이 선형적으로 변화하는 특성을 가진다.
따라서 압축기 모터의 권선저항을 알 수 있다면 저항값의 변화로부터 전동기 주변온도를 검출할 수 있게 된다.
압축기의 3상 모터에 직류 전압을 인가하여 직류 전류를 공급하면 압축기 내부의 모터에서는 동손(Copper loss)에 해당하는 열이 발생하게 된다. 이러한 압축기 예열 제어를 수행하기 위해, 속도제어를 수행하지 않기 때문에 속도 제어와 관련된 구성부의 설명은 생략하고 예열 제어와 관련된 구성부만을 설명하도록 한다.
전류지령부(170)는 지령 전류 패턴이 미리 설정되어 있어, 설정된 지령 패턴에 따라 단계적으로 모터로 출력되는 전류를 제어한다.
이때 출력되는 지령 전류는 회전자 동기 좌표계 기준으로 임의의 고정된 좌표축으로 전류 지령을 발생시켜 전류 제어를 수행한다.
즉, 전류지령부(170)는 압축기의 예열 제어 모드에서 횡축 지령 전류는 0 암페어이고, 직축 지령 전류는 소정의 값을 가진 전류를 출력한다.
전류 제어부(180)는 횡축 및 직축의 지령 전류를 추종하도록 지령 전압을 생성하여 전압제어부(Space Vector: SV PWM)로 전송한다.
전압제어부(SV PWM: 190)는 전류지령부(170)에서 변화되는 지령 전류를 추종하기 위해 지령 전류에 따른 지령 전압을 PWM 제어하여 인버터(130)로 공급한다.
압축기 모터(140)는 인버터(130)의 구동에 따라 제어 되는데, 이때 동기 좌표계 기준으로 임의의 고정된 축의 전류는 전류지령부(170)의 지령 전류만큼 공급된다.
회전자 위치 검출부(미도시)는 모터가 센서리스 방식으로 구동되어 모터의 회전자 위치를 검출한다. 이때 회전자 위치 검출부(미도시)는 압축기 예열 모드에서의 출력은 임의의 고정된 값으로 설정된다.
축변환부(미도시)는 회전자 위치 검출부(미도시)에서 검출된 회전자 위치 신호를 축변환하여 리플을 제거한 후 축변환된 값을 전류제어부(180)로 전송한다.
이러한 구성부에 따른 BLDC 모터(또는 PMSM: 140)의 회전자 동기 좌표계에서의 전압 방정식은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00001
식(1)
vd, vq: 직축 및 횡축 전압
id, iq: 직축 및 횡축 전류
Ld, Lq: 직축 및 횡축 인덕턴스
p: 미분 연산자
w: 회전자 전기각 각속도
λPM:역기전력 상수
즉, 전류지령부(170)는 압축기 예열 모드에서 동기좌표계 기준으로 임의의 고정된 좌표축으로 전류 제어를 수행한다. 따라서 전압 방정식에서 회전자의 전기각 각속도(w)는 0이 된다.
또한 도 3에 도시된 바와 같이 전류지령부(170)에서 지령 전류를 단계적(A->B->A)으로 변화시킬 때, 전류제어부(190)에서 실제 전류가 지령 전류를 추종하고, 실제 전류가 지령 전류를 추종하여 정상 상태가 되었을 때 전류의 미분(p)은 0이 된다.
따라서 압축기 예열 모드에서 BLDC 모터(또는 PMSM: 140)의 전압 방정식은 다음과 같이 간략화된다.
Figure 112007024455135-pat00002
식(2)
아울러 인버터(130)의 전압 오차를 고려하는 경우 다음과 같이 표현된다.
Figure 112007024455135-pat00003
식(3)
여기서 *는 지령을 의미하고(즉, 전류 제어부(180)의 출력) ΔV는 전압 오차를 의미한다.
전류지령부(170)의 직축의 지령 전류를 소정의 값id1으로 설정하여 실제 전 류가 지령 전류를 추종한 정상 상태가 되었을 때 직축의 전압 방정식은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00004
식(4)
이때 다시 직축의 지령 전류를 소정의 값 id2로 설정하여 실제 전류가 지령 전류를 추종한 정상 상태가 되었을 때 직축의 전압 방정식은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00005
식(5)
두 단계의 두 직축의 전압 방정식(식 4 및 식 5)으로부터 전류 지령이 id1에서 id2로 변경되었을 때, 직축 지령 전압의 변화치는 (저항)*(전류 변화치)에 해당하는 값만을 가지게 됨을 알 수 있다.
따라서, 모터의 저항 R은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00006
식(6)
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 모터의 예열 방법의 순서도로서, 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
먼저, 외부로부터의 교류 전원(예컨대, AC 220V, 60Hz: 110)이 공기조화기 등의 압축기에 공급되면, 정류부(120)는 입력된 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력한다.
압축기의 초기 구동 시 메인제어부(160)는 압축기의 예열 동작을 지시하면, 압축기는 예열을 시작(S1)한다. 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 전류지령부(170)를 통해 미리 설정되어 있는 지령 전류 패턴에 따라 단계적(A->B->A)으로 지령 전류를 출력(S2)한다.
즉, 전류지령부(170)는 회전자 동기 좌표계 기준으로 임의의 고정된 좌표축으로 전류 지령을 발생시켜 전류 제어를 수행하는데, 압축기 예열 시 전류지령부는 횡축 지령 전류는 0으로, 직축의 지령 전류는 소정의 값을 단계적으로 출력한다.
다음, 전류제어부(180)를 통해 지령 전류를 추종하기 위한 지령 전압을 생성(S3)하여 전압제어부(Space Vector PWM: SV PWM)로 전송하고, 전압제어부(190)는 전류지령부의 전류 지령을 추종하는 지령 전압을 PWM 제어(S4)하여 인버터로 공급한다.
여기서, 인버터(130)는 PWM 제어된 전압을 공급받아 스위칭 소자들을 온/오프 동작시켜 3상(U, V, W) 교류 전압을 모터(140)에 공급한다.
상기와 같은 과정을 거쳐 압축기 모터에는 동기 좌표계 기준으로 임의의 고정된 축에 전류가 지령 전류만큼 공급되게 된다. 즉, 모터(140)는 지령전류에 따른 전류를 공급 받아 구동(S5)하게 된다.
이때 전류검출부(150)를 통해 인버터(130)와 모터(140) 사이에 흐르는 전류를 검출(S6)하여 메인제어부(160)로 전송하고, 메인제어부(160)는 검출된 실제 전류와 지령 전류를 추종하는지 판단(S7)한다.
이때 실제 전류와 지령 전류를 추종하면 정상상태로 판단하고, 지령 전류 및 지령 전류에 상응하는 지령 전압을 샘플링(S8)한다. 아울러 도 3의 A 및 B는 실제 전류가 지령 전류를 추종하여 정상 상태가 된 시점을 의미한다.
다음, 다음 단계의 지령 전류(idn +1)를 출력(S9)한 후, 지령 전류에 따른 지령 전압(vdn +1)을 생성(S10)하고, 생성된 지령 전압을 PWM 제어(S11)하여 PWM 제어에 따라 모터를 구동(S12)시킨다.
다음, 모터 구동시 인버터와 모터 사이에 흐르는 전류를 검출(S13)하고, 검출된 전류를 메인제어부로 전송한다.
메인제어부는 검출된 실제 전류와 지령 전류를 비교하여 실제 전류가 지령 전류를 추종하는 지 판단(S14)하고, 실제 전류가 지령 전류를 추종하면 정상상태로 판단한다.
이때의 정상 상태에서의 지령전류 및 지령전류에 따른 지령전압을 샘플링(S15)한다.
여기서 샘플링된 두단계의 지령 전류 및 지령 전압에 따라 모터 저항을 산출(S16)한다.
이렇게 단계적으로 변화되는 두 단계의 지령 전류 및 지령 전압을 적용하여 모터 저항을 산출함으로써 저항 산출의 정확도를 높일 수 있다.
즉, 전류지령부(170)의 직축의 지령 전류를 소정의 값 id1(즉, idn)로 설정하여 실제 전류가 지령 전류를 추종한 정상 상태가 되었을 때 직축의 전압 방정식은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00007
이때 다시 직축의 지령 전류를 소정의 값 id2로(즉, idn+1)설정하여 실제 전류가 지령 전류를 추종한 정상 상태가 되었을 때 직축의 전압 방정식은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00008
이에 따라 모터의 저항 R은 다음과 같다.
Figure 112007024455135-pat00009
이렇게 모터의 저항이 산출되면, 미리 설정되어 있는 테이블을 통해 산출된 저항값에 따른 온도를 검색(S17)함으로써 압축기 내부의 온도를 산출한다.
다음 산출된 압축기 내부 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교(S18)하고, 산출된 압축기 내부 온도가 미리 설정된 기준 온도 이상일 경우 메인제어부(160)는 예열 완료(S19) 동작을 지시하고, 이에 따라 압축기의 예약 동작은 정지하고, 정상 모드의 압축기 구동이 이루어진다.
실제로는 인버터를 구성하는 스위칭 소자들의 온/오프 지연, 부동시간(dead time) 등으로 인하여 직류 전압과 전압의 듀티로부터 구한 전압과 실제로 모터에 인가되는 전압에는 오차가 발생된다. 이러한 오차를 고려하지 않고 모터 저항을 산출하게 되면 산출된 저항 값은 실제 저항 값과 큰 차이를 가지게 된다.
하지만 상기와 같은 방법에 의해 압축기의 예열 동작을 제어하게 되면, 인버터를 구성하는 스위칭 소자들의 온/오프 지연, 부동시간(dead time) 등으로 인한 전압 오차를 보상할 수 있고, 지령 전압과 실제로 모터에 인가되는 전압이 동일하기 때문에 정확한 모터 저항을 산출할 수가 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 압축기 모터의 3상 권선을 모두 이용하여 예열함으로써, 인버터의 비선형성으로 인한 전압 오차를 별도의 보상 수단으로 사용하여 보상하지 않으면서도 전압 오차 영향을 제거할 수 있어 모터에 인가되는 전압을 정확하고 신속하게 산출할 수 있다.
또한 인버터를 구성하는 스위칭 소자들의 온/오프 지연, 부동시간(dead time) 등으로 인한 전압 오차를 보상할 수 있다.
또한 압축기의 모터에 전류를 인가하여 압축기를 예열시킴으로써 압축기 내부 온도 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한 모터 저항을 정확하게 산출하여 압축기를 예열 동작을 완료하기 때문에, 적절한 시점에 예열 동작을 완료시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims (11)

  1. 3상 인버터 압축기의 예열 장치에 있어서,
    미리 설정된 지령전류 패턴에 따라 지령 전류를 단계적으로 변화시키는 전류지령부;
    상기 지령 전류를 추종하는 지령 전압을 생성하는 전류제어부; 및
    상기 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링한 후 적어도 두 단계의 샘플링된 지령전류 및 지령전압에 따른 모터 저항을 산출하여 압축기 내부의 온도를 산출하고, 산출된 온도에 따라 예열을 제어하는 메인제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 저항값에 상응하는 온도값이 미리 설정되어 있는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지령 전류는
    회전자 동기 좌표계를 기준으로 횡축의 지령 전류는 영 암페어이고, 직축의 지령 전류는 소정 암페어인 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 메인제어부는
    예열 시 모터의 3상 권선을 모두 이용하여 예열하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지령 전류에 따라 지령 전압을 PWM 제어하여 인버터로 공급하는 전압제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 장치.
  6. 3상 인버터 압축기의 예열 방법에 있어서,
    미리 설정된 지령 전류 패턴에 따라 단계적으로 지령 전류를 출력하고,
    상기 출력된 지령 전류를 추종하는 지령 전압을 생성하고,
    각 단계의 지령 전류 및 지령 전압을 샘플링하여 샘플링된 적어도 두 단계의 지령 전압 및 지령 전류로부터 모터 저항을 산출하고,
    상기 산출된 모터 저항으로부터 압축기 내부 온도를 산출한 후 예열 동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지령 전류를 단계적으로 출력하는 단계는
    회전자 동기 좌표계를 기준으로 횡축의 지령 전류는 영 암페어로 설정하고, 직축의 지령 전류를 단계적으로 소정 암페어씩 출력하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 지령 전압을 생성하는 단계는
    상기 지령 전류를 추종하도록 상기 지령 전류에 따른 지령 전압을 PWM 제어하여 인버터로 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 온도값을 산출하는 단계는
    상기 모터 저항값에 상응하는 온도값이 미리 설정되어 있어, 상기 산출된 저항값에 따른 압축기 내부 온도를 검색하여 온도값을 산출하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 예열 동작 여부를 판단하는 단계는
    상기 압축기 내부의 기준 온도값이 미리 설정되어 있어, 상기 기준 온도값과 산출된 온도값을 비교하여 산출된 온도값이 기준 온도값 이상이면 예열을 완료하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
  11. 제6항에 있어서, 상기 지령 전류 및 지령 전류를 샘플링하는 단계는
    실제 전류가 지령 전류를 추종한 정상 상태일 경우 샘플링을 하는 것을 특징으로 하는 압축기의 예열 방법.
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