CN111884553A - 压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统 - Google Patents

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CN111884553A CN202010772978.5A CN202010772978A CN111884553A CN 111884553 A CN111884553 A CN 111884553A CN 202010772978 A CN202010772978 A CN 202010772978A CN 111884553 A CN111884553 A CN 111884553A
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Abstract

本发明提供一种压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法包括：确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量；根据所述组合方式中相邻的预加热电流矢量对压缩机三相绕组中的其中两相绕组进行预加热；结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换，以使压缩机转子的转动角度最小。本发明通过向压缩机特定绕组注入相应的预加热电流矢量以保证压缩机转子在预加热时的转动角度最小，降低了在预加热时由于转子转动导致的压缩机内部机械结构之间的摩擦，进一步延长了压缩机的使用寿命。

Description

压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统
技术领域
本发明属于压缩机预加热的技术领域，涉及一种预加热的电流控制方法，特别是涉及一种压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统。
背景技术
在现有技术中，对空调压缩机进行预加热的方法主要有两种：第一，在压缩机壳体安装加热装置，通过传感器检测室外温度，当温度低于设定阈值时，启动加热装置以维持压缩机温度在可启动温度范围内。该方法增加了成本，而且加热装置是从压缩机外部向内部加热的，增加了功率损耗，降低了空调能效。第二，向电机绕组输入直流电，利用压缩机自身的损耗进行预加热。针对电流的输入方式不同，带来的问题和缺陷也不同。若是三相绕组同时通入电流，则预热严重不均衡；若是固定向两相绕组通入电流，则预加热效果仍然不理想；若是轮流向不同的两相绕组通入电流，则因无规律的电流切换带来转子转动引起相关机构件较大的摩擦损耗、进而缩短压缩机的使用寿命的问题。
因此，如何提供一种压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统，以改善现有技术在预加热过程中并未降低因转子转动导致的结构件的机械损耗等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统，用于改善现有技术在预加热过程中并未降低因转子转动导致的结构件的机械损耗的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种压缩机预加热的电流矢量控制方法，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法包括：确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量；根据所述组合方式中相邻的预加热电流矢量对压缩机三相绕组中的其中两相绕组进行预加热；结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换，以使压缩机转子的转动角度最小。
于本发明的一实施例中，所述确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量的步骤包括：根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中每一相的电流进行定义；按照压缩机三相电流和为0的组合条件进行组合，确定所述预加热电流矢量。
于本发明的一实施例中，所述压缩机三相绕组为U相绕组、V相绕组和W相绕组；所述根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中的每一相进行定义的步骤包括：将通过U相绕组、V相绕组和W相绕组的正向电流表示为1，负向电流表示为-1，电流为零表示为0。
于本发明的一实施例中，所述根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中的每一相进行定义的步骤包括：将U向电流为1，V相电流为0，W相电流为-1定义为电流矢量I0，其电流矢量角度为30°；将U向电流为0，V相电流为1，W相电流为-1定义为电流矢量I1，其电流矢量角度为90°；将U向电流为-1，V相电流为1，W相电流为0定义为电流矢量I2，其电流矢量角度为150°；将U向电流为-1，V相电流为0，W相电流为1定义为电流矢量I3，其电流矢量角度为210°；将U向电流为0，V相电流为-1，W相电流为1定义为电流矢量I4，其电流矢量角度为270°；将U向电流为1，V相电流为-1，W相电流为0定义为电流矢量I5，其电流矢量角度为330°。
于本发明的一实施例中，所述结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换的步骤包括：根据当前两相绕组中的预加热状态确定当前电流矢量；确定与所述当前电流矢量相邻的电流矢量；根据预设的每个所述电流矢量的作用时间，向所述压缩机三相绕组中注入相邻的电流矢量；在所述作用时间结束后，返回所述根据当前两相绕组中的预加热状态确定当前电流矢量的步骤。
于本发明的一实施例中，在所述压缩机的预加热过程中，所述预加热电流矢量的切换过程为顺时针或逆时针，以确保所述压缩机转子转动角度最小，且压缩机的三相绕组发热量均匀。
于本发明的一实施例中，在对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换时，向所述压缩机三相绕组对应的逆变器开关器件发送可调整的脉冲信号，以对所述预加热电流矢量进行实时控制。
本发明另一方面提供一种介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
本发明又一方面提供一种矢量控制设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述矢量控制设备执行所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
本发明最后一方面提供一种压缩机预加热的电流矢量控制方法系统，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法系统包括：受控装置和所述的矢量控制设备；所述矢量控制设备与受控装置连接；所述受控装置包括驱动器和与所述驱动器连接的压缩机电机。
如上所述，本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统，具有以下有益效果：
本发明提供的预加热方式基于电流矢量的控制，通过向压缩机特定绕组注入特定方向的电流，可以确保压缩机三相绕组发热均匀的条件下，最大程度的降低了压缩机转子的转动角度，进一步减小了压缩机内相关机构件的磨损，有助于延长压缩机的寿命。
附图说明
图1显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的原理流程图。
图2显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的预加热电流矢量图。
图3显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的压缩机预加热方式示意图。
图4显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的预加热电流矢量控制示意图。
图5显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的顺时针电流矢量控制图。
图6显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的逆时针电流矢量控制图。
图7显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制系统于一实施例中的结构连接示意图。
元件标号说明
1 矢量控制设备
2 受控装置
S11～S13 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供的预加热方式在确保压缩机三相绕组发热均匀的条件下，最大程度的降低了压缩机转子的转动角度，并且减小了因转子转动导致的相关机构件之间的摩擦损耗，有助于延长压缩机的寿命。
以下将结合图1至图7详细阐述本实施例的压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的压缩机预加热的电流矢量控制方法、介质、设备及系统。
请参阅图1，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的原理流程图。如图1所示，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法具体包括以下几个步骤：
S11，确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量。
在本实施例中，S11包括：
(1)根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中每一相的电流进行定义。
在本实施例中，所述压缩机三相绕组为U相绕组、V相绕组和W相绕组。将通过U相绕组、V相绕组和W相绕组的正向电流表示为1，负向电流表示为-1，电流为零表示为0。
请参阅图2，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的预加热电流矢量图。如图2所示，定子电流方向也是定子磁场方向，当转子磁场与定子磁场同方向时，定转子之间的电磁转矩为零，故稳定条件下可以将定子电流矢量方向看作是转子磁场方向，也就是转子方向。在ABC坐标系下，假设压缩机的三相绕组电流方向的函数为:SU,SV和SW，分别表示为：
Figure BDA0002617339010000041
(2)按照压缩机三相电流和为0的组合条件进行组合，确定所述预加热电流矢量。
因为每个时刻仅对压缩机中的两相绕组进行通电，且压缩机三相电流和为0，故压缩机预加热组合方式只有6种。将预加热电流矢量表进行列表管理，形成表1。每个电流矢量的具体角度见表1，上述每两个相邻电流矢量方向相差为60°。
表1预加热电流矢量表
序号 U相电流 V相电流 W相电流 电流矢量角度 电流矢量标志
0 1 0 -1 30° I0
1 0 1 -1 90° I1
2 -1 1 0 150° I2
3 -1 0 1 210° I3
4 0 -1 1 270° I4
5 1 -1 0 330° I5
由表1的组合方式可知：
将U向电流为1，V相电流为0，W相电流为-1定义为电流矢量I0，其电流矢量角度为30°。
将U向电流为0，V相电流为1，W相电流为-1定义为电流矢量I1，其电流矢量角度为90°。
将U向电流为-1，V相电流为1，W相电流为0定义为电流矢量I2，其电流矢量角度为150°。
将U向电流为-1，V相电流为0，W相电流为1定义为电流矢量I3，其电流矢量角度为210°。
将U向电流为0，V相电流为-1，W相电流为1定义为电流矢量I4，其电流矢量角度为270°。
将U向电流为1，V相电流为-1，W相电流为0定义为电流矢量I5，其电流矢量角度为330°。
S12，根据所述组合方式中相邻的预加热电流矢量对压缩机三相绕组中的其中两相绕组进行预加热。
请参阅图3，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的压缩机预加热方式示意图。如图3所示，显示了向W相/U相注入预加热电流的过程。图3中M压缩机内部的驱动电机可以等效为阻感负载。其中U相等效为电感Lu和电阻Ru；V相等效为电感Lv和电阻Rv；W相等效为电感Lw和电阻Rw。此时U相电流为正，W相电流为负，此为电流矢量I0。因为这两相电流大小相等，所以对应电机绕组的发热量也相等。
S13，结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换，以使压缩机转子的转动角度最小。
请参阅图4，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的预加热电流矢量控制示意图。如图4所示，将I0,I1,I2,I3,I4 I5按照转动角度最小的规则进行环形阵列，由此可知，在预加热电流矢量的阵列示意中，每一个预加热电流矢量都有相邻的两个电流矢量。
在本实施例中，S13包括：
(1)根据当前两相绕组中的预加热状态确定当前电流矢量。
(2)确定与所述当前电流矢量相邻的电流矢量。
具体地，假设当前电流矢量为I0，则相邻的电流矢量为I1和I5，根据顺时针切换或者逆时针切换相应选择I5或I1。
(3)根据预设的每个所述电流矢量的作用时间，向所述压缩机三相绕组中注入相邻的电流矢量。
具体地，选择顺时针切换，向所述压缩机三相绕组中注入相邻的电流矢量I5。
(4)在所述作用时间结束后，返回S13的步骤(1)，以实现对压缩机各项绕组所注入的电流矢量进行切换。
具体地，相邻的电流矢量I5在下一次执行S13的步骤(1)时变为当前电流矢量I5。
在本实施例中，在所述压缩机的预加热过程中，所述预加热电流矢量的切换过程为顺时针或逆时针，以确保所述压缩机转子转动角度最小，且压缩机的三相绕组发热量均匀。
请参阅图5，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的顺时针电流矢量控制图。如图5所示，每个电流矢量作用时间介于10s到180s之间。矢量控制设备完成一个预加热循环所需要的时间是每个电流矢量作用时间的6倍，即介于60s-1080s之间。对应的压缩机转子转动角度为360°。
具体地，第一个10s到180s向压缩机注入电流矢量I0,第二个10s到180s向压缩机注入电流矢量I1，第三个10s到180s向压缩机注入电流矢量I2,第四个10s到180s向压缩机注入电流矢量I3，第四个10s到180s向压缩机注入电流矢量I4,第六个10s到180s向压缩机注入电流矢量I5。
请参阅图6，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制方法于一实施例中的逆时针电流矢量控制图。如图6所示，每个电流矢量作用时间介于10s到180s之间。矢量控制设备完成一个预加热循环所需要的时间是每个电流矢量作用时间的6倍，即介于60s-1080s之间。对应的压缩机转子转动角度为360°。
具体地，第一个10s到180s向压缩机注入电流矢量I0,第二个10s到180s向压缩机注入电流矢量I5，第三个10s到180s向压缩机注入电流矢量I4,第四个10s到180s向压缩机注入电流矢量I3，第四个10s到180s向压缩机注入电流矢量I2,第六个10s到180s向压缩机注入电流矢量I1。
需要说明的是，图5图6中所描述的电流矢量作用时间10s到180s，仅为本发明两相电机绕组预加热电流注入时间的其中一种实施方式，根据实际预加热需求，其他的合理的预加热电流注入时间范围也在本发明保护的范围内。
在本实施例中，在对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换时，向所述压缩机三相绕组对应的逆变器开关器件发送可调整的脉冲信号，以对所述预加热电流矢量进行实时控制。所述可调整的脉冲信号根据恒定功率或者恒定电流需求发出。
具体地，所述可调整的脉冲信号可以是根据预加热功率指令和/或预加热电流矢量指令发送的连续变化的占空比驱动信号；也可以是相同或者不同的离散型固定数值，例如在前一段时间内发送一较大数值的占空比驱动信号，在后一段时间内发送一较小数值的占空比驱动信号；还可以是其他可对占空比驱动信号实现动态调整的方式。
将现有技术中的预加热方式与本发明的预加热方式进行对比，以对本发明所产生的技术效果作进一步说明。
在现有技术中，若轮流对压缩机三相绕组中的两相绕组进行预加热控制，则可能的预加热方式为电流矢量I0,I2,I4,I0,I2……。在这种控制方式下，每3个电流矢量会使得转子旋转360°。转子大角度的转动引起了相关机构件较大的摩擦损耗，进而会缩短压缩机的使用寿命。
在本发明中，在轮流对压缩机三相绕组中的两相绕组进行预加热控制条件下，要求对预加热电流矢量仅能在相邻电流矢量中进行切换，且在整个预加热过程中，电流矢量的切换过程为顺时针或者逆时针，这样可以确保在同等电流矢量切换过程中，压缩机转子转动角度最小，且压缩机的三相绕组发热量均匀。
于一实施例中，在预设周期内任意选取一个电流矢量作为预加热过程的第一个电流矢量，然后按照顺时针依次切换电流矢量，以保证在同等矢量电流切换过程中，压缩机转子转动角度最小。例如选取I0作为初始预加热电流矢量，然后按照电流矢量升序过程切换电流矢量，依次是I1,I2,I3,I4,I5,I0,I1,I2,I3,I4……循环执行。
于一实施例中，在预设周期内任意选取一个电流矢量作为预加热过程的第一个电流矢量，然后按照逆时针依次切换电流矢量，以保证在同等矢量电流切换过程中，压缩机转子转动角度最小。例如选取I5作为初始预加热电流矢量，然后按照电流矢量降序过程切换电流矢量，依次是I4,I3,I2,I1,I0,I5,I4,I3,I2……循环执行。
本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机存储介质。
本发明所述的矢量控制设备包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述矢量控制设备执行所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(扫描应用程序lication SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
请参阅图7，显示为本发明的压缩机预加热的电流矢量控制系统于一实施例中的结构连接示意图。如图7所示，本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法系统包括：执行所述压缩机预加热的电流矢量控制方法的矢量控制设备1和受控装置2。
所述矢量控制设备1与受控装置2连接。
所述受控装置2包括驱动器和与所述驱动器连接的压缩机电机M。
如图7所示，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法应用于该电流矢量控制系统的控制架构中。S1～S6为驱动器中用于逆变的开关器件，其中S1、S2构成U相桥臂，S3、S4构成V相桥臂，S5、S6构成W相桥臂。M对应压缩机内部的驱动电机。矢量控制设备向所述受控设备的驱动器发送预加热电流矢量的控制命令，驱动器周期性地轮流向所述压缩机特定绕组注入预加热电流矢量，对所述压缩机进行预加热。
在预加热过程中，驱动器向逆变器的开关器件发送驱动信号，即脉冲信号，控制逆变器向压缩机注入预加热电流矢量进行预加热。此外，驱动器根据接收到的预加热功率指令和/或预加热电流指令中包含的可调整的脉冲信息，生成可调整的脉冲信号，调整占空比，以控制预加热电流的大小和方向，满足预加热过程中的功率需求或电流需求。
本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制系统可以实现本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，但本发明所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的压缩机预加热的电流矢量控制系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明所述压缩机预加热的电流矢量控制方法、系统、介质及设备提供的预加热方式基于电流矢量的控制，通过向压缩机特定绕组注入特定方向的电流，可以确保压缩机三相绕组发热均匀的条件下，最大程度的降低了压缩机转子的转动角度，进一步减小了压缩机内相关机构件的磨损，有助于延长压缩机的寿命。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法包括：
确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量；
根据所述组合方式中相邻的预加热电流矢量对压缩机三相绕组中的其中两相绕组进行预加热；
结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换，以使压缩机转子的转动角度最小。
2.根据权利要求1所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于，所述确定预加热电流的组合方式，将所述组合方式作为预加热电流矢量的步骤包括：
根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中每一相的电流进行定义；
按照压缩机三相电流和为0的组合条件进行组合，确定所述预加热电流矢量。
3.根据权利要求2所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于，所述压缩机三相绕组为U相绕组、V相绕组和W相绕组；所述根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中的每一相进行定义的步骤包括：
将通过U相绕组、V相绕组和W相绕组的正向电流表示为1，负向电流表示为-1，电流为零表示为0。
4.根据权利要求3所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于，所述根据电流方向，对所述压缩机三相绕组中的每一相进行定义的步骤包括：
将U向电流为1，V相电流为0，W相电流为-1定义为电流矢量I0，其电流矢量角度为30°；
将U向电流为0，V相电流为1，W相电流为-1定义为电流矢量I1，其电流矢量角度为90°；
将U向电流为-1，V相电流为1，W相电流为0定义为电流矢量I2，其电流矢量角度为150°；
将U向电流为-1，V相电流为0，W相电流为1定义为电流矢量I3，其电流矢量角度为210°；
将U向电流为0，V相电流为-1，W相电流为1定义为电流矢量I4，其电流矢量角度为270°；
将U向电流为1，V相电流为-1，W相电流为0定义为电流矢量I5，其电流矢量角度为330°。
5.根据权利要求1所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于，所述结合当前两相绕组中的预加热状态对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换的步骤包括：
根据当前两相绕组中的预加热状态确定当前电流矢量；
确定与所述当前电流矢量相邻的电流矢量；
根据预设的每个所述电流矢量的作用时间，向所述压缩机三相绕组中注入相邻的电流矢量；
在所述作用时间结束后，返回所述根据当前两相绕组中的预加热状态确定当前电流矢量的步骤。
6.根据权利要求5所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于：
在所述压缩机的预加热过程中，所述预加热电流矢量的切换过程为顺时针或逆时针，以确保所述压缩机转子转动角度最小，且压缩机的三相绕组发热量均匀。
7.根据权利要求1所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法，其特征在于：
在对所述压缩机三相绕组进行预加热电流矢量切换时，向所述压缩机三相绕组对应的逆变器开关器件发送可调整的脉冲信号，以对所述预加热电流矢量进行实时控制。
8.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
9.一种矢量控制设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述矢量控制设备执行如权利要求1至7中任一项所述的压缩机预加热的电流矢量控制方法。
10.一种压缩机预加热的电流矢量控制方法系统，其特征在于，所述压缩机预加热的电流矢量控制方法系统包括：受控装置和如权利要求9所述的矢量控制设备；
所述矢量控制设备与受控装置连接；
所述受控装置包括驱动器和与所述驱动器连接的压缩机电机。
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