KR100822931B1

KR100822931B1 - 트렌칭 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100822931B1
Application number: KR1020037005589A
Authority: KR
Inventors: 케이쓰 리차드 켈리; 잭 겔호에드
Original assignee: 마스턴브러익 엘티디.
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2008-04-16
Also published as: ZA200302812B; JP4112975B2; JP4575961B2; EA004396B1; DK1330577T3; JP2004512447A; DE60126418D1; BR0114843A; AU2001295755B2; US6658767B2; EA200300500A1; ATE353111T1; GB2368358A; GB2368358B; GB0025899D0; JP2008150942A; EP1330577A1; CA2426575A1; US20020056211A1; NO20031795D0

Abstract

트렌칭 장치는 트렌치 위의 지면(22) 상에서 이동 가능한 원동기로 커팅 장치를 트렌치(18) 내에 위치시키기 위해 원동기(21) 상에 장착된 커팅 장치(23), 바람직하게 순환 체인 커터를 포함한다. 커팅 장치가 체인 커터인 경우, 커팅 부움은 트렌치의 커팅 방향과 관련하여 전방 및 아래로 돌출하고, 구동 수단은 커팅 소자를 커팅 부움의 말단부 주위에서 위로 그리고 순환 체인 커터(23)의 상부 런(30)을 따라 후방으로 이송하는 방향으로 상기 체인을 구동시키도록 배열된다. 작동시에 체인 커터(23)의 말단부는 트렌치(18)의 바닥에서 트렌치의 단부면과 대향해서 위치되고, 원동기(21)는 트렌치의 단부면(54) 내에 언더커트(55)를 형성하기 위해, 체인 커터를 작동시키면서 트렌치 내에서 전방으로 체인 커터를 이동시켜며, 그리고 상승 수단은 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 단부면의 재료를 통해 언더커트로부터 위로 상기 커팅 장치(23)를 상승시킨다.

Description

트렌칭 방법 및 장치 {TRENCHING METHOD AND APPARATUS}

본 발명은 특히 암석 내에 트렌치를 커팅하는데 적용가능하면서도, 이에 한정되지 않는 트렌칭 방법 및 트렌칭 장치에 관한 것이다.

크롤러 트랙터, 또는 트레일러를 끄는 종래의 트랙터와 같은 원동기를 사용하여 토양 내에 트렌치를 파는 공지된 많은 트렌칭 기계가 존재하며, 여기서 커팅 장치는 부움(boom) 상에서 트렌치 내에 위치된다. 주요한 예로는 리퍼 커터(ripper cutter)로서 공지된 트렌치의 횡축을 중심으로 회전하는 커팅 로터, 또는 일반적으로 밀링 커터(milling cutter)로 공지된 부움의 길이를 따라 정렬된 축을 중심으로 회전하는 하나 이상의 커팅 로터, 또는 체인 커터로 공지된 부움을 따라 정렬된 상부 및 하부 런(run)과 복수의 커팅 부재들을 이송하는 긴 순환 지지 수단을 갖는 커팅 장치가 있다. 커팅 로터가 이용되는 경우, 커팅 로터는 트렌치를 파는 방향과 관련하여, 원동기로부터 전방 아래로 돌출하는 부움의 말단부에 장착된다. 체인 커터가 이용되는 경우, 체인 커터는 일반적으로 트렌치의 커팅 방향과 관련하여, 원동기로부터 아래로 그리고 후방으로 연장하는 부움에 장착된다. 이러한 배열에서 긴 지지 부재는 커팅 소자가 부움의 말단부 주위에서 아래로 이동하고 이동하는 긴 지지 부재의 하부 런을 따라 상부 및 전방으로 이동하는 방향으 로 이동한다. 이들 모든 형태의 트렌칭 기계에는 일반적으로 트렌치의 높이를 변화시키기 위해 커팅 부움의 말단부를 상하로 이동시키기 위한 위치 설정 장치가 제공된다. 이러한 트렌칭 기계는 예를 들어, CH-A-239498호(엔터프라이즈 드 그란드 트라바욱스 에스에이, Enterprise de Grads Travaus SA), 및 WO 95/13433호(마스턴브러익 & 컴파니 리미티드, Mastenbroek & Company Limited)에 설명되어 있다.

이러한 모든 형태의 트렌칭 기계는 일반적인 토양 조건에서 트렌치 커팅을 위해 일반적으로 만족스럽지만, 암석 또는 다른 단단한 지면 재료 내에 트렌치를 커팅하는데는 부적절하다. 단단한 암석 내에 트렌치를 커팅함에 있어서, 엄청난 노동을 요하는 방법이 충격 장비 및 폭발을 이용하여 일반적으로 수행된다.

트렌칭과 관련없는 또다른 기술분야에서, 암석 내에 터널을 형성하기 위한 터널링 기계가 공지되어 있는데, 여기서 볼 커터(ball cutter)로 공지된 커팅 로터는 부움 상에서 원동기로부터 전방으로 돌출하고, 원동기 상에서 부움의 피봇에 의해 수직평면으로 이동가능하다. 사용시에 커팅 로터는 터널의 바닥으로 내려가고 원동기는 전진하여 커팅 로터가 언더커트를 형성하기 위해, 바닥 정도에서 터널의 단부면과 결합한다. 그 후 커팅 부움은 유압식 램에 의해 상방향으로 피봇되어 커팅 로터 또는 커팅 로터들이 위로 상승되어 터널의 단부면으로부터 재료 슬라이스를 커트한다. 커팅 부움은 커팅 부움과 터널의 바닥 사이에서 힘을 적용함으로써 상승된다. 이러한 장치의 변형으로, 예를 들어 석탄 또는 연한 돌을 채광하는데 이용되며 커팅 부움을 따라 커팅 부움의 말단부 주위에서 상부 및 하부 런을 따라 정렬되는 체인 커터(chain cutter) 형태가 제공된다. 이러한 기계에서 커터를 이송하는 순환 이동 지지 수단은 커터가 부움의 말단부 주위에서 위로 이동하고 이동 지지 부재의 상부 런을 따라 후방으로 이동하는 방향으로 구동된다. 이러한 두 형태의 터널 장비의 예는 1982년에 호커 시들리 도스코 오버시스 엔지니어링 리미티드(Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited)에 의해 공개되고 도스코 1982 "트윈 부움 TB600" 및 도스코 1982 "마크 Ⅱ 헤비 듀티 딘세더"로 불리는 리플렛에 공지되어 있다.

상기 선행 기술외에, EP-A-0080802(왈리스, Wallace)에는 리퍼 커터를 사용하여 암석 내에 트렌치를 커팅하는 기계가 설명되어 있다. EP-A-0080802호에는 선행 기술로서 공지된 트렌치 커팅 기계가 크롤러 섀시 상에 장착되고 문자적으로 암석을 깍아내는 텅스텐 카바이트 이(teeth)를 구비한 거대한 체인 톱날을 포함함을 설명한다. 그러나, 상기 기계는 특히 단단한 암석을 커팅할 때, 톱날을 따라 상당한 바운스(bounce)가 발생되어, 커팅 효율을 감소시키는 단점을 갖는다. 주로 상기 문제점은 길고 지지되지 않은 커팅 아암의 길이 때문에 발생한다. 또한 EP-A-0080802호에는 터널링에서 전술된 볼 커팅 기계가 설명되어 있으며, 다른 암석 커팅 기계가 채광 작업에 있어 공지되어 있고 이들은 크롤러 섀시에 피봇 가능하게 부착된 부움의 단부에서 이송되는 회전가능한 커팅 헤드를 포함한다. 그러나, 이러한 공지된 기계는 트렌치를 커팅하는데 이용될 수 없고 또한 이들은 커팅 헤드를 이송하기 위한 길고 지지되지 않은 부움을 갖기 때문에 유사한 진동 문제점을 갖는다고 알려져 있다.

EP-A-0080802에는 이들 단점이 말단부에서 회전가능한 커팅 헤드를 갖는 피봇 부움과 이동 작업 플랫폼과 커팅 헤드에 인접한 부움의 단부 사이에서 연장하는 접철식 제어 아암을 구비한 암석 내에 트렌치를 커팅하는 기계를 제공함으로써 극복된다고 설명하고 있으며, 상기 접철식 제어 아암은 커팅 헤드를 부움의 피봇축을 중심으로 아치형 경로로 이동시키는 유압식 작동 램(ram)이다. 상기 기계는 커팅 헤드에 주요 수직 성분(component)을 갖는 힘을 제공하는 유압식 램에 의해 작동한다. 작동시에 기계는 트렌치의 라인을 스트래들(straddle)하도록 위치되고 부움은 하강하여 지면과 접촉한다. 커팅 헤드는 유압식 램에 의해 힘을 가하면서 회전하여 커팅 헤드를 아치형 경로로 아래로 이동시키고 트렌치의 전방 단부로부터 암석을 제거한다. 컨베이어는 트렌치의 바닥 상에 위치되고 이를 통해 폐기물(spoil)이 이송된다. 그 후 부움이 상승되고 기계가 전방으로 이동하고 상기 공정이 반복된다.

유압식 램이 커팅 헤드에 인접하게 부움에 결합되는 위치로 인해 커팅 헤드에 안정성을 제공하여 유압식 램이 생략되고 커팅 힘이 긴 부움에 의해 제공되면 예상되는 진동 및 바운스 문제점을 제거하기 때문에 상당히 긴 부움으로 인한 진동 및 바운스 문제점은 제거된다고 알려져 있다. 제어 아암이 커팅 헤드의 필요한 로딩을 가하고 커팅 헤드와 지지점 사이의 상대적으로 짧은 거리로 인해, 커터 헤드의 바운스와 관련된 문제점은 거의 제거된다.

그러나, EP-A-0080802에서 알 수 있는 것처럼, 이러한 형태의 기계에는 커팅 헤드에 가해진 힘이 기계를 상승시켜 지면과 떨어지게 하는 경향이 있다는 단점이 있다. 추가적인 밸러스트(ballast)를 포함하는 것이 제안되었지만, 그럼에도 불구하고 장치의 표면 장착 부품이 지면으로부터 들어올려지지 않는 상태에서, 커팅 헤드를 아치형 경로로 이동시키기 위해 가해질 수 있는 힘의 크기가 제한될 수 밖에 없다.
US-A-5074063호에서 트렌칭 장치는 커터 바아 상의 상부 및 하부 런을 따라 정렬된 순환 커터 체인을 갖고, 상기 바아는 정상적인 커팅 작동 중에 트렌치를 커팅하는 의도된 방향과 관련하여 전방 아래로 돌출하도록 장착된다. 커터 체인은 커팅 소자를 부움의 말단부 주위에서 위로 그리고 커터 바아의 상부 런을 따라 후방으로 이송시키는 방향으로 구동된다. 트렌치를 파내는 초기에, 커터 바아는 지면으로 하강하여 원동기의 후방으로 연장된다. 커터 바아는 그 후 커터 바아가 트렌치의 커팅 방향과 관련하여 아래 전방으로 연장하는 작동 위치로, 근접 단부를 중심으로 피봇됨으로써 시간이 지남에 따라 이동된다. 트렌쳐(trencher)는 커터 바아와 함께 아래 전방으로 연장하는 작동 위치로 전진한다. 흙의 제거는 커터 바아의 거의 전체 전방 직면 길이를 따라 발생한다.
US-A-4755001호에서 도로를 계획하는 굴착기가 설명되어 있다. 순환 트랙에 장착된 원동기는 복수의 굴착 이(teeth)와 긴 굴착 부재를 따라 정렬된 상부 및 하부 런을 이송하는 순환 커터 부재를 갖는 긴 굴착 부재를 갖는다. 긴 굴착 부재의 말단부에 긴 굴착 부재의 말단부로부터 측면으로 연장하고 또다른 굴착 이를 이송하는 드럼이 장착되어 있다. 굴착기의 작동에 따르면 긴 굴착 부재는 원동기의 이동 방향과 관련하여 아래 후방으로 연장하는 방향에서 원동기로부터 후방으로 연장한다. 구동 수단은 굴착 이를 긴 굴착 부재의 말단부 주위에서 아래로 그리고 트렌치의 단부면과 접촉하고 있는 순환 커터 부재의 하부 런을 따라 전방으로 이송시키는 방향으로 순환 굴착 부재를 구동시키도록 배열된다. 굴착기는 지면을 따라 전진하고 긴 굴착 부재는 원동기 아래에서 아래 후방으로 연장한다.
DE-A-4213523호에는, 스윙 아암 상에 배열되고 아암의 축을 횡단하는 회전축을 중심으로 회전에 의해 재료를 커트하도록 배열된 말단 밀링 헤드를 포함하는 트렌칭 장치가 설명되어 있다. 아암은 원동기 및 아암과의 접합부에서 피봇되게 장착된 부움을 통해 원동기에 결합된다. 부움 및 아암의 피봇 이동은 유압식 램에 의해 영향을 받는다. 상기 장치의 작동에 따르면 밀링 헤드는 트렌치의 베이스에 위치되고 언더커트는 밀링 헤드를 트렌치의 커팅 방향과 관련하여 전방으로 전진시킴으로써 형성된다. 밀링 헤드는 그 후 아암 및 부움의 피봇을 제어하는 유압식 램의 작동에 의해 트렌치의 상부로 상승된다. 밀링 헤드는 그 후 트렌치의 바닥으로 하강하고 상기 과정이 반복된다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점이 제거되거나 감소되는 트렌치 커팅 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 따라, 트렌치 상의 지면 상에서 이동 가능한 원동기에 장착된 커팅 장치를 상기 트렌치 내에 위치시키는 단계; 상기 커팅 장치를 지면 아래에 있는 트렌치의 단부면에 대향해 위치시키고, 상기 트렌치의 단부면과 상기 커팅 장치를 결합시키고, 그리고 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치를 작동시키면서 상기 트렌치 내에서 상기 커팅 장치를 전방으로 이동시키는 단계; 및 상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상기 커팅 장치를 작동시키는 단계를 포함하는 트렌칭 방법이 제공되며, 상기 트렌치의 단부면으로부터 상기 재료를 커팅하는 단계는 상기 트렌치를 커팅하는 의도된 방향과 관련하여 전방 아래로 돌출하는 커팅 장치의 피봇 부움을 따라 정렬된 커팅 장치의 긴 순환 지지 수단의 상부 및 하부 런을 따라 복수의 커팅 소자를 이동시키는 단계와, 상기 부움과 상기 트렌치 상의 지면 사이에 상승 힘을 가하고 상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상승 이동 중에 상기 커팅 장치를 작동시킴으로써, 상기 부움을 상기 언더커트로부터 위로 상기 트렌치의 상부까지 실질적으로 수직인 평면 내에서 상승시키는 단계를 포함하며, 상기 커팅 소자는, 상기 커팅 부움의 말단부에서 상기 커팅 소자가 트렌치를 커팅하는 방향과 관련하여 커팅 부움의 단부 주위에서 위로 그리고 상부 런을 따라 후방으로 이동하도록 구동된다.

삭제

바람직하게, 상기 언더커트를 형성하는 단계에서 상기 커팅 장치는 실질적으로 상기 트렌치 바닥의 상기 단부면과 결합하도록 위치된다.

본 발명의 특징들이 본 발명에 따른 방법과 관련하여 설명되지만, 이러한 특징은 본 발명에 따른 장치에 관해서도 적용되며, 그 반대 경우도 성립됨을 이해할 것이다.

특히, 본 발명에 따라 원동기; 커팅 장치; 및 상기 원동기가 트렌치 위의 지면 상에서 이동 가능한 상태에서 상기 커팅 장치를 원동기에 장착시키고 상기 커팅 장치를 트렌치 내에 위치시키는 장착 수단을 포함하는 트렌칭 장치로서, 상기 커팅 장치는 상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상기 트렌치의 단부면과 결합하도록 배열되며, 상기 커팅 장치는 복수의 커팅 소자와 부움 상에 정렬된 상부 및 하부 런을 이송하는 긴 순환 지지 수단을 갖는 피봇 부움을 포함하며, 상기 부움은 상기 트렌치를 커팅하는 의도된 방향과 관련하여 전방 아래로 돌출하도록 장착되며, 상기 장치는 상기 커팅 소자를 상기 부움의 말단부 주위에서 위로 그리고 상기 순환 지지 수단의 상부 런을 따라 후방으로 이송시키는 방향으로 상기 순환 지지 수단을 구동시키도록 배열되는 구동 수단을 포함하며, 상기 장치는, 상기 부움과 상기 트렌치 위의 지면 사이에 상향 힘을 가함으로써, 상기 트렌치의 단부면과 커팅 결합하고 있는 상기 커팅 장치를 작동시키면서 상기 부움을 상기 트렌치 바닥의 단부면 내의 언더커트로부터 상기 트렌치의 상부까지 실질적으로 수직인 평면 내에서 위쪽으로 상승시키도록 배열된 상승 수단을 포함한다.

삭제

본 발명에 따른 방법은 커팅의 상승 스트로크 중에 커팅 장치와 지면 사이에 가해지는 힘이 발생되고 가해지는 힘에 의해서만 제한되고, 커팅이 커팅 장치의 다운 스트로크 시에 영향을 받는 선행 기술에서처럼 지면으로부터 트렌칭 장치의 부품의 잠재적인 상승에 의해서 제한되지 않는다는 장점을 제공한다. 상승 수단이 커팅 스트로크 중에 커팅 장치를 아래로 가압하는 경우처럼, 상승 수단이 장착되는 장치의 부품에 상당한 중량을 제공할 필요가 없다.
이제 본 발명의 많은 바람직한 특징이 설명될 것이다. 바람직하게는 상기 상승 힘의 방향은 트렌치의 커팅 방향과 관련하여 전방으로 수직 방향에 대해 경사진다. 종래에 상기 상승 단계는 커팅 장치를 부움의 피봇 이동에 의해 한정된 아치형 경로를 따라 이동시킴으로써 수행된다. 종래에 커팅 장치를 위로 상승시키는 단계는 트렌치의 전방 방향에서 부움의 피봇 축으로부터 이격된 지면의 영역과 커팅 장치 사이에 힘을 가함으로써 수행된다.

본 발명에 따라 설정된 복수의 커팅 소자를 이동시킴으로써 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커팅하는 단계는 상기 커팅 소자가 커팅 이(teeth)를 지면 재료와 커팅 결합시키는 상승 힘과 협조(cooperate with)하기 위해 부움의 말단부에서 상방향 및 후방향에서 언더커트와 결합하기 때문에 특히 유리하다. 단단한 암석의 경우 이는 커팅 소자의 이동이 커팅 중에 상승 수단의 상승 이동 및 원동기의 전방 이동과 협조하는 효과적인 커팅 작용을 허용한다. 또한, 긴 순환 지지 수단의 상부 런은 폐기물을 이송하는데 효과적이어서, 트렌치로부터 폐기물을 제거하기 위해 별도의 순환 컨베이어, 또는 다른 수단을 제공할 필요가 없다.

삭제

바람직한 형태에서 상승 수단은 상방향으로 가동 스트로크(power stroke)를 제공하고 하방향으로 회수 스트로크(return stroke)를 제공하고, 회수 스트로크에서보다 가동 스트로크에서 보다 큰 힘을 제공하도록 구성된다.

편의상 상기 장치는 원동기로부터 이격되고 원동기와 함께 이동되기 위해 원동기에 결합된 이동 베이스를 포함하며, 상승 힘의 소오스가 베이스 상에 장착되고, 링크가 커팅 장치와 상승 힘의 소오스 사이에 연장하도록 배열된다. 바람직하게 링크는 사용시에 트렌치의 커팅 방향과 관련하여 전방 방향으로 수직 방향에 대해 경사지도록 장착된다. 바람직한 형태에서, 커팅 장치는 트렌치를 커팅하는 의도된 방향과 관련하여 전방으로 연장하는 피봇 부움 상에 장착되고, 상기 상승 수단은 커팅 장치를 부움의 피봇 이동에 의해 한정되는 아치형 경로를 따라 이동시키도록 배열된다. 바람직하게 베이스는 트렌치를 따라 원동기의 의도된 이동과 관련된 방향으로 부움의 피봇 축으로부터 이격되도록 원동기에 결합된다. 베이스는 원동기에 의해 전방으로 추진될 때 지면 상에서 미끄러지는 스키드 상에 장착된 구조물을 포함할 수도 있다. 다른 배열에서 베이스는 휘일 상에 장착될 수도 있고, 또는 다른 경우 트렌치를 따라 커팅 장치를 이동시킬 때 제 1 원동기와 협조하도록 배열된 제 2 원동기 상에 장착될 수도 있다.
본 발명의 트렌칭 방법은 상향 힘을 지면 아래의 커팅 부움(32)에 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법 및 상향 힘을 커팅 부움(32)의 측면에서 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법을 포함한다.
한편, 상승시키는 단계는 상기 커팅 부움(32)을 상기 원동기(21) 상의 피봇 축(33A)을 중심으로 피봇시킴으로써 수행되고, 상기 언더커트(55)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 상기 지면 상에서 상기 원동기(21)를 전방으로 구동시킴으로써 형성된다. 상기 언더커트는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치 및 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)의 전방 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 형성된다.
또한, 본 발명은 상기 커팅 장치(23)와 상기 지면(22) 사이에서 상기 커팅 부움의 축에 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법 및 상기 커팅 부움(32)의 말단부 영역에서 상기 커팅 장치에 상향 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법을 포함한다.
본 발명은, (Ⅰ) 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥의 상기 트렌치의 단부면(54)에 대향하게 위치시키는 단계, (Ⅱ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 위에서 전방으로 이동시킴으로써, 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 트렌치 내에서 소정 거리만큼 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키는 단계, (Ⅲ) 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 단부면의 재료(56)를 통해 상기 언더커트로부터 상기 커팅 장치(23)를 위로 상승시키는 단계, (Ⅳ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 상에서 후방으로 이동시킴으로써 상기 커팅 장치(23)를 소정 거리 만큼 후방으로 이동시키는 단계, (Ⅴ) 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥으로 하강시키는 단계, 및 (Ⅵ) 상기 (I) 내지 (V) 단계들을 반복하는 단계를 포함하는 소정의 작동 사이클을 갖는 트렌칭 방법을 포함한다.
본 발명은 상승 수단(25)이 정상 작동 중에 상기 상향 힘을 지면 아래의 상기 커팅 부움(32)에 가하는 위치에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌칭 장치를 포함하고, 상기 상승 수단(25)이 결합 부재(59A)에 의해 상기 커팅 부움의 측면에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌칭 장치를 포함하며, 상기 커팅 부움(32)이 상기 커팅 장치(23)의 상승 이동을 형성하도록 피봇 축(33A)을 중심으로 피봇 이동을 위해 상기 원동기(21)에 장착되고, 상기 원동기(21)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 상기 지면 상에서 상기 원동기(21)를 전방으로 구동시킴으로써 상기 언더커트(55)를 상기 트렌치의 바닥(19)에 형성시키도록 구성되는 트렌치 장치를 포함하고, 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 부움의 축과 실질적으로 수직인 방향으로 상기 커팅 장치(23)와 상기 지면(22) 사이에 상기 상향 힘을 가하도록 장착되는 트렌치 장치를 포함하며, 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 부움의 말단부 영역에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌치 장치를 포함하고, 상기 원동기(21)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)의 후방에 위치된 후방 크롤러 섀시(39)를 포함하는 트렌치 장치를 포함하며, 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)으로부터 전방으로 이격되고 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)과 함께 이동되도록 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)에 결합된 이동 베이스(26)를 포함하는 트렌치 장치를 포함하고, 상기 이동 베이스(26)가 결합 수단(27)에 의해 상기 후방 크롤러 섀시(39)에 결합되고, 상기 상승 수단(25)은 상기 결합 수단(27)에 피봇되고 상기 결합 수단(27) 전방으로 연장하는 지지 부재(59), 일 단부에서 상기 지지 부재(59)의 전방 단부에 결합되고 다른 단부에서 상기 커팅 장치(23)의 커팅 부움(32)에 결합된 결합 부재(59A), 및 상기 결합 부재(59A)의 두 단부의 중간 위치와 상기 결합 수단(27)의 두 단부의 중간 위치 사이에 결합된 상향 힘의 소오스를 포함하는 트렌치 장치를 포함하며, 상기 이동 베이스(26)가 전방 크롤러 섀시(26)를 포함하는 트렌치 장치를 포함하고, 상기 상승 수단(25)이 유압식 램(40)을 포함하는 트렌치 장치를 포함한다.
한편, 본 발명은, (Ⅰ) 상기 장착 수단이 상기 트렌치 바닥의 상기 트렌치의 단부면(54)에 대향하게 상기 커팅 장치(23)를 위치시키고, (Ⅱ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 위에서 전방으로 이동시킴으로써, 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 원동기(21)가 상기 트렌치 내에서 소정 거리만큼 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키고, (Ⅲ) 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 단부면(54)의 재료(56)를 통해 상기 언더커트로부터 상기 커팅 장치(23)를 위로 상승시키고, (Ⅳ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 상에서 후방으로 이동시킴으로써, 상기 원동기(21)가 상기 커팅 장치(23)를 소정 거리 만큼 후방으로 이동시키고, (Ⅴ) 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥으로 하강시키고, 그리고 (Ⅵ) 상기 (I) 내지 (V) 단계들을 반복하는 소정의 작동 사이클을 수행하도록 배열된 제어 수단(34)을 포함하는 트렌치 장치를 포함한다.

삭제

본 발명의 실시예들이 첨부 도면을 참조하여 예시적으로 설명될 것이다.

도 1 및 도 2는 EP-1-0080802호에 개시된 공지된 트렌치 커팅 장치의 사시도를 도시하고, 도 2는 상기 장치의 커팅 장치의 상세도이며,

도 3은 본 발명을 구현하고 체인 커터를 사용하는 트렌치 커팅 장치의 개략적 횡단면도이며,

도 3a는 도 3의 실시예에 사용되기에 적절한 체인 커터의 말단부의 횡단면도이며,

도 3b 및 도 3c는 도 3에 도시된 부품들의 도면이며,

도 4는 방향 A에서 취한 도 3에 도시된 장치의 전면의 개략적 횡단면도이며,

도 5는 도 3에 도시된 체인 커터의 상세도의 개략적인 횡단면도이고, 도 5a는 도 5를 방향 B에서 취한 부분 평면도이고 도 5의 체인 커터의 하단부를 도시하며,

도 6a 및 도 6b는 각각 블록 회로 다이아그램 및 플로 챠트를 도시하며, 그리고

도 7a 내지 도 7g는 도 3 내지 도 6에 도시된 본 발명의 실시예의 일련의 작동 단계를 도시하는 개략적인 도면이다.

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도 1 및 도 2는 EP-A-0080802호에 개시된 암석 내에 트렌치(trench)를 커팅하기 위한 공지된 트렌치 커팅 장치를 도시한다. 두 크롤러 섀시(3 및 5)는 타이 바(7, tie bars)들에 의해 서로 결합되고, 후방 크롤러(3)는 도면 부호 6에서 피봇 가능하게 장착된 커팅 부움(2)을 갖는다. 부움(2)의 전방 단부는 커트되는 트렌치의 횡축을 중심으로 회전하도록 구동되는 커팅 로터(7)를 갖는다. 부움(2)의 말단부는 커플링(9)에 의해 부움에 결합되는 접철식 연장 슬리브와 유압식 램(hydraulic ram)을 포함하는 접철식 제어 아암(8)에 의해 전방 크롤러(5)에 결합된다. 작동시에 장치는 트렌치의 라인을 스트래들(straddle)하도록 위치되고 부움(2)이 하강하여 지면과 접촉한다. 커팅 헤드(7)는 커팅 헤드(7)를 아치형 경로로 아래로 이동시키고 트렌치의 전방 단부로부터 암석을 제거하기 위해 유압식 램(8)에 의해 힘을 가하면서 회전된다. 순환 체인 컨베이어(4)가 커팅 로터(7) 아래에 위치되고 이를 통해 폐기물(spoil)이 이송된다. 그 후 부움(2)이 상승되고 장치가 전방으로 이동하고 상기 공정이 반복된다.
이러한 기계에서, 커팅 헤드(7)에 가해진 힘이 전방 크롤러(5)를 상승시켜 지면과 떨어지게 하는 경향의 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하는 시도로, 먼저 유압식 램(8)이 무겁고 독립적인 크롤러 섀시(5)에 장착되고, 둘째로 추가적인 밸러스트(ballast)가 전방 크롤러(5)와 후방 크롤러(3) 중 어느 하나 또는 모두에 포함될 수도 있다.

도 3 내지 도 5a에는 본 발명을 구현하는 트렌치 커팅 장치가 도시된다. 일반적으로, 선행 기술에서 공지된 본 발명의 실시예의 부품은 전술된 EP-A-0080802의 명세서에 설정되며, 도시된 장치에 구현된 본 발명의 특징의 견지에서 필요한 경우 수정될 수도 있다. 먼저 도 3을 참조하면, 암석 등에 트렌치를 커팅하기 위한 트렌칭 장치는 지면(22) 상에서 이동을 위한 크롤러 섀시(39)로 구성된 원동기(21, prime mover)를 구비한다. 전체적으로 도면 부호 23으로 도시된 커팅 장치는 전체적으로 도면 부호 24로 도시된 장착 수단에 의해 원동기(21)에 장착된다. 전체적으로 도면 부호 25로 도시된 상승 수단은 커팅 장치(23)의 말단부에서 커팅 장치(23)에 결합된다. 전체적으로 도면 부호 26으로 도시된 이동 베이스는 결합 수단(27)에 의해 원동기(21)에 결합된다. 본 기계의 전체 작동은 원동기(21)의 캡(35) 내에 위치된 개략적으로 도면 부호 34로 도시된 제어 수단에 의해 제어된다.

이제 도 3에 도시된 실시예의 상세한 구조를 고려하면, 커팅 장치(23)는 도 3a에 보다 상세히 도시되는 커팅 이(29, cutting teeth)를 이송하는 체인과 같은 긴 순환 지지 수단(28)을 갖는 순환 체인 커터를 포함한다. 체인(28)은 부움(32) 상에서 상부 및 하부 런(30 및 31, run)을 따라 정렬된다. 커팅 이(29)는 커팅 소자가 도 3에서 방향 X로 도시된 원동기(21)의 의도된 전방 이동 방향과 관련하여, 부움(32)의 말단부에서 부움의 말단부 주위에서 위로 그리고 상부 런(30)을 따라 후방으로 이동하는 방식으로 구동되는 도르래(33) 주위에서 부움(32)의 말단부를 통과한다. 도 3a는 부움(32)의 말단부와 순환 지지 수단(28) 상에 있는 이(29)의 장착 상태의 상세도를 도시한다. 체인 커터(23)는 원동기(21) 내에 또는 그 상에 장착된 유압 구동 모터와, 후술되는 도 5에 도시된 상부 구동 도르래(49)를 포함하는 구동 수단들에 의해 구동된다. 공개 공보 특허 출원 WO 95/13433호에 설명된 체인 커터는 이동 방향에 있어서 본 발명에 도시된 체인 커터와 반대 방향으로 구동되어, 이의 방향 배열이 전술된 공개 공보와 반대 방향이지만, 일반적으로 커팅 장치(23)는 상기 공개 공보에 도시된 것과 같은 체인 커터일 수도 있다.
도 3에 도시된 실시예에서, 부움(32)을 원동기(21)에 장착시키기 위한 장착 수단(24)은 원동기(21)의 주프레임 상에 장착된 두 개의 장착 부재 사이에 장착된 피봇 샤프트(33A)를 포함한다. 상승 수단(25)은 특히 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피봇(41)에서 지지 부재(59)에 피봇되게 장착된 유압식 램을 포함한다. 구동 피스톤(43)은 유압식 램(40)으로부터 아래로 연장하고 등자(stirrup) 형태의 커플링 부재(59A)를 통해 피봇(44)에서 결합 수단(27)에, 그리고 커팅 부움(32)에 결합된다. 도 3에는 트렌치의 베이스에서 하부 위치에 있는 커팅 장치(23)가 도시되고, 도 3b에서는 상승 위치가 도시된다.

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부품(80, 81, 83, 84, 85, 86, 87 및 88)의 조립체(80)는 도 3에 도시된 것처럼 커팅 장치(23)로부터 후방으로 연장한다. 이들 부품은 또한 도 3c에 도시된다.
도 4에 도시된 것처럼, 종래 커팅 장치는 커팅 체인(28) 외에, 커팅 수단에 의해 커트되는 채널을 넓히기 위해, 커팅 부움의 말단부에서 도르래(33)로부터 측면으로 연장하는 연장 드럼(46 및 47)을 갖는다(특히 도 4에 도시됨). 도 5a는 커팅 장치(23)의 상세도를 도시한다. 부움(32)의 말단부 아래에는 커팅 체인(28)과 연장 드럼(46, 47)에 의해 커트된 폐기물(debris)을 수집하는 편향판 조립체(48)가 위치된다. 편향판 조립체(48)는 폐기물을 중앙 영역을 향해 내측으로 안내하며 여기서 폐기물은 체인 커터(23)에 의해 위로 및 후방으로 이송된다. 도 5 및 도 5a에 도시된 것처럼, 커팅 부움(32)의 상부에서, 체인 커터(28)는 상부 도르래(49)를 통과하고 폐기물을 부움 배출 호퍼(51)에 의해 측면 배출 컨베이어(50) 상에 놓는다.
실시예의 작동은 특히 도 7a 내지 도 7g를 참조하고, 또한 도 3 내지 도 5b를 참조하여 설명된다. 도 7a 내지 도 7g는 작동 사이클의 상이한 단계의 개략적인 대표도를 도시한다. 도 7a 및 도 7b는 트렌치의 개시 초기 단계를 도시한다. 이는 도시된 것처럼 행해질 수도 있고, 또는 선택적으로 손, 폭발, 충격 장비, 또는 소정의 다른 수단에 의해 커트될 수도 있다. 그러나 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 초기에 커팅 장치(23)는 지면(22)에서 하강하고, 아래로 힘을 가하면서 작동된다. 이는 통상적으로 도 3 내지 도 5a를 참조하여 설명된 상승 장치(25)를 반대로 작동시킴으로써 행해질 수도 있다. 도 7b에 도시된 것처럼, 그 결과는 아치형 단면(54)을 갖는 트렌치의 초기 커팅이다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 단계 중에, 커팅 장치(23)는 EP-A-0080802의 공지된 장치에서 설정된 방식, 즉 다운 스트로크(down stroke)에 의한 커팅으로 작동된다.

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도 7c에 도시된 것처럼, 다음 단계에서 트렌치의 단부면(54) 내에 언더커트(undercut)를 형성하기 위해, 원동기(21)가 전방으로 구동되면서 커팅 장치(23)가 작동된다. 다음 단계에서 예를 들어 도 3에 도시된 상승 수단(25)은 트렌치(54)의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해, 커팅 장치(23)가 작동되면서, 언더커트(55)로부터 위로 커팅 장치(23)를 피봇시키기 위해 작동된다. 이러한 커팅 작동은 도 5에 상세히 도시되며, 여기서 재료(56)는 상승 수단(25)에 의한 커팅 장치(23)의 상승 이동 중에 단부면(54)으로부터 커트된다. 이는 도 7d에 도시된 것처럼 트렌치의 새로운 단부면(54)을 생성시킨다. 이러한 작동이 완료될 때 커팅 장치(23)는 도 7e에 도시된 것처럼 트렌치(18)의 바닥(19)으로 하강한다. 그 후 상기 공정은 새로운 언더커트(55)를 생성하기 위해 도 7f에 도시된 바와 같이 커팅 장치를 작동시키고 원동기를 전방으로 이동시킴으로써 반복된다. 결국 커팅 장치(23)는 도 7g에 도시된 것처럼 새로운 단부면(54)을 커트하기 위해 다시 언더커트(55)로부터 위로 상승된다.
설명된 본 발명의 실시예의 주요 장점은 커팅 장치(23)의 상방향 커팅 스트로크 중에 이동 베이스(26)를 통해 커팅 장치(23)와 지면(22) 사이에 발생되는 힘은 상승 수단(25)에 의해 발생된 힘에 의해서만 제한되고 도 1 및 도 2(여기서 커팅은 커팅 장치의 다운 스트로크에서 유효함)에 도시된 장치에서처럼 지면으로부터 위쪽으로의 베이스(25)의 잠재적인 상승(floating)에 의해 제한되지 않는다. 상승 수단이 커팅 스트로크 중에 커팅 장치를 아래로 가압하는 경우처럼, 상승 수단이 장착된 장치 부분에 상당한 중량을 제공할 필요가 없다.
언더커트(55)의 커팅과 관련하여 추가적인 장점이 있다. 커팅 장치(23)의 말단부에서 커팅 영역이 상대적으로 제한되고, 원동기(21)가 언더커트의 커팅 중에 전방으로 이동하기 때문에, 단단한 암석 내로의 침투 효과 문제는 하방향 커팅 스트로크 중에 위에서부터 침투하는 난점과 비교하면, 상대적으로 감소된다.

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도 6a 및 도 6b를 참조하면 각각 도 3에 도시된 제어 수단(34)의 블록 회로 다이아그램, 및 작동 플로 챠트가 도시된다. 도 6a에서 도 3의 제어 수단(34)은 많은 또다른 부품(91 내지 97)이 연결된 부품(90)을 포함한다.

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Claims

트렌치 상의 지면(22) 상에서 이동 가능한 원동기(21)에 장착된 커팅 장치(23)를 상기 트렌치 내에 위치시키는 단계;

상기 커팅 장치를 상기 지면 아래에 있는 상기 트렌치의 단부면에 대향해 위치시키고, 상기 트렌치의 단부면(54)과 상기 커팅 장치를 접하게 하고, 그리고 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트(55)를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치를 작동시키면서 상기 트렌치 내에서 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키는 단계; 및

상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상기 커팅 장치를 작동시키는 단계를 포함하는 트렌칭 방법으로서,

상기 트렌치의 단부면으로부터 상기 재료를 커팅하는 단계는,

상기 트렌치를 커팅하는 의도된 방향(X)에 대해 전방 아래로 돌출하는 상기 커팅 장치(23)의 커팅 부움(32)을 따라 정렬된 상기 커팅 장치(23)의 긴 순환 지지 수단(28)의 상부 및 하부 런(30, 31)을 따라 복수의 커팅 소자(29)를 이동시키는 단계와,

상기 커팅 부움(32)과 상기 트렌치 상의 상기 지면 사이에 상향 힘을 가하고 상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상승 이동 중에 상기 커팅 장치를 작동시킴으로써, 상기 커팅 부움(32)을 상기 언더커트로부터 위로 상기 트렌치의 상부까지 실질적으로 수직인 평면 내에서 상승시키는 단계를 포함하며,

상기 커팅 소자(29)는, 상기 커팅 부움(32)의 말단부에서 상기 커팅 소자가 상기 트렌치를 커팅하는 방향(X)에 대해 커팅 부움의 단부 주위에서 위로 그리고 상부 런(30)을 따라 후방으로 이동하도록, 구동되는 트렌칭 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 커팅 장치(23)의 또다른 커팅 소자에 의해 상기 트렌치를 상기 순환 지지 수단(28) 보다 넓게 커팅하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 커팅 부움(32)의 말단부로부터 측면으로 연장하는 한 쌍의 커팅 드럼(46, 47)의 작동에 의해 상기 트렌치를 상기 순환 지지 수단(28) 보다 넓게 커팅하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상향 힘을 지면 아래의 상기 커팅 부움(32)에 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상향 힘을 상기 커팅 부움(32)의 측면에서 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 언더커트(55)를 형성하기 위해 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키는 단계는, 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 원동기(21)를 상기 지면 상에서 전방으로 구동시킴으로써 수행되는 트렌칭 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 상승시키는 단계는 상기 커팅 부움(32)을 상기 원동기(21) 상의 피봇 축(33A)을 중심으로 피봇시킴으로써 수행되고, 상기 언더커트(55)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 상기 지면 상에서 상기 원동기(21)를 전방으로 구동시킴으로써 형성되는 트렌칭 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 언더커트는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치 및 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)의 전방 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 형성되는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 언더커트(55)를 형성하기 위해 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키는 단계에서, 상기 커팅 장치(23)는 실질적으로 상기 트렌치의 바닥(19)에서 상기 단부면(54)과 접하도록 위치되는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승시키는 단계는 상기 커팅 장치(23)를 상기 커팅 부움(32)의 피봇 이동에 의해 한정되는 아치형 경로를 따라 이동시킴으로써 수행되는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 커팅 장치(23)와 상기 커팅 부움(32)의 피봇 축으로부터 이격된 지면 영역 사이에서 상기 트렌치를 따라 전방 방향(X)으로 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 커팅 장치(23)와 상기 지면(22) 사이에서 상기 커팅 부움의 축에 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 커팅 부움(32)의 말단부 영역에서 상기 커팅 장치에 상향 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트렌치를 커팅하는 방향(X)에 대해 전방 방향으로 수직 방향에 대해 경사진 방향으로 상기 커팅 장치에 상향 힘을 가하는 단계를 포함하는 트렌칭 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

(Ⅰ) 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥의 상기 트렌치의 단부면(54)에 대향하게 위치시키는 단계,

(Ⅱ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 위에서 전방으로 이동시킴으로써, 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 트렌치 내에서 소정 거리만큼 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키는 단계,

(Ⅲ) 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 단부면의 재료(56)를 통해 상기 언더커트로부터 상기 커팅 장치(23)를 위로 상승시키는 단계,

(Ⅳ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 상에서 후방으로 이동시킴으로써 상기 커팅 장치(23)를 소정 거리 만큼 후방으로 이동시키는 단계,

(Ⅴ) 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥으로 하강시키는 단계, 및

(Ⅵ) 상기 (I) 내지 (V) 단계들을 반복하는 단계를 포함하는 소정의 작동 사이클을 갖는 트렌칭 방법.
원동기(21);

커팅 장치(23); 및

상기 원동기가 트렌치 위의 지면(22) 상에서 이동 가능한 상태에서 상기 커팅 장치(23)를 상기 원동기(21)에 장착시키고 상기 커팅 장치를 트렌치 내에 위치시키는 장착 수단(24)을 포함하는 트렌칭 장치로서,

상기 커팅 장치(23)는 상기 트렌치의 단부면으로부터 재료를 커트하기 위해 상기 트렌치의 단부면(54)과 접하도록 배열되며,

상기 커팅 장치(23)는 복수의 커팅 소자(29)와 커팅 부움을 따라 정렬된 상부 및 하부 런(30, 31)을 이송하는 긴 순환 지지 수단(28)을 갖는 커팅 부움(32)을 포함하며, 상기 커팅 부움(32)은 상기 트렌치를 커팅하는 의도된 방향(X)에 대해 전방 아래로 돌출하도록 장착되며, 상기 트렌칭 장치는 상기 커팅 소자(29)를 상기 커팅 부움(32)의 말단부 주위에서 위로 그리고 상기 순환 지지 수단의 상부 런(30)을 따라 후방으로 이송시키는 방향으로 상기 순환 지지 수단(28)을 구동시키도록 배열되는 구동 수단(49)을 포함하며,

상기 트렌칭 장치는, 상기 커팅 부움(32)과 상기 트렌치 위의 상기 지면(22) 사이에 상향 힘을 가함으로써, 상기 트렌치의 단부면과 커팅 접하고 있는 상기 커팅 장치를 작동시키면서 상기 커팅 부움(32)을 상기 트렌치의 바닥의 단부면(54) 내의 언더커트(55)로부터 상기 트렌치의 상부까지 실질적으로 수직인 평면 내에서 위쪽으로 상승시키도록 배열된 상승 수단(25)을 포함하는 트렌칭 장치.
제 16 항에 있어서,

상기 커팅 장치(23)는 상기 순환 지지 수단(28) 상의 상기 커팅 소자들에 의해 커트된 채널을 넓히도록 또다른 커팅 소자들을 포함하는 트렌칭 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 또다른 커팅 소자는 상기 커팅 부움(32)의 말단부로부터 측면으로 연장하는 커팅 드럼(46, 47) 상에 장착되는 트렌칭 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 정상 작동 중에 상기 상향 힘을 지면 아래의 상기 커팅 부움(32)에 가하는 위치에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌칭 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 결합 부재(59A)에 의해 상기 커팅 부움의 측면에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌칭 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 커팅 부움(32)은 상기 커팅 장치(23)의 상승 이동을 형성하도록 피봇 축(33A)을 중심으로 피봇 이동을 위해 상기 원동기(21)에 장착되고, 상기 원동기(21)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A) 뒤쪽의 위치에서 상기 지면(22)과의 구동 접촉에 의해 상기 지면 상에서 상기 원동기(21)를 전방으로 구동시킴으로써 상기 언더커트(55)를 상기 트렌치의 바닥(19)에 형성시키도록 구성되는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 사용시에 상기 트렌치를 커팅하는 방향(X)에 대해 전방 방향으로 수직 방향에 대해 경사진 방향으로 상기 상향 힘을 가하기 위해 장착되는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 상기 커팅 부움(32)의 피봇 이동에 의해 한정된 아치형 경로를 따라 상기 커팅 장치(23)를 이동시키도록 배열되는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 상기 커팅 부움의 축과 실질적으로 수직인 방향으로 상기 커팅 장치(23)와 상기 지면(22) 사이에 상기 상향 힘을 가하도록 장착되는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 상기 커팅 부움의 말단부 영역에서 상기 커팅 부움(32)에 결합되는 트렌치 장치.
제 21 항에 있어서,

상기 원동기(21)는 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)의 후방에 위치된 후방 크롤러 섀시(39)를 포함하는 트렌치 장치.
제 26 항에 있어서,

상기 커팅 부움 피봇 축(33A)으로부터 전방으로 이격되고 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)과 함께 이동되도록 상기 커팅 부움 피봇 축(33A)에 결합된 이동 베이스(26)를 포함하는 트렌치 장치.
제 27 항에 있어서,

상기 이동 베이스(26)는 결합 수단(27)에 의해 상기 후방 크롤러 섀시(39)에 결합되고, 상기 상승 수단(25)은 상기 결합 수단(27)에 피봇되고 상기 결합 수단(27) 전방으로 연장하는 지지 부재(59), 일 단부에서 상기 지지 부재(59)의 전방 단부에 결합되고 다른 단부에서 상기 커팅 장치(23)의 커팅 부움(32)에 결합된 결합 부재(59A), 및 상기 결합 부재(59A)의 두 단부의 중간 위치와 상기 결합 수단(27)의 두 단부의 중간 위치 사이에 결합된 상향 힘의 소오스(40)를 포함하는 트렌치 장치.
제 27 항에 있어서,

상기 이동 베이스(26)는 전방 크롤러 섀시(26)를 포함하는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승 수단(25)은 유압식 램(40)을 포함하는 트렌치 장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

(Ⅰ) 상기 장착 수단이 상기 트렌치 바닥의 상기 트렌치의 단부면(54)에 대향하게 상기 커팅 장치(23)를 위치시키고,

(Ⅱ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 위에서 전방으로 이동시킴으로써, 상기 트렌치의 단부면 내에 언더커트를 형성하기 위해, 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 원동기(21)가 상기 트렌치 내에서 소정 거리만큼 상기 커팅 장치(23)를 전방으로 이동시키고,

(Ⅲ) 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 장치(23)를 작동시키면서 상기 단부면(54)의 재료(56)를 통해 상기 언더커트로부터 상기 커팅 장치(23)를 위로 상승시키고,

(Ⅳ) 상기 원동기(21)를 상기 지면(22) 상에서 후방으로 이동시킴으로써, 상기 원동기(21)가 상기 커팅 장치(23)를 소정 거리 만큼 후방으로 이동시키고,

(Ⅴ) 상기 상승 수단(25)이 상기 커팅 장치(23)를 상기 트렌치의 바닥으로 하강시키고, 그리고

(Ⅵ) 상기 (I) 내지 (V) 단계들을 반복하는 소정의 작동 사이클을 수행하도록 배열된 제어 수단(34)을 포함하는 트렌치 장치.