KR100819506B1 - 횡단보도 보행자 안전화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자 신호등에 차단기를 설치하고 보행자 신호등의 적색등이 점등될 때 횡단보도에 보행자가 없는 경우에 차단기를 폐쇄시키는 횡단보도 보행자 안전화 시스템이 기술된다.

본 발명은 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등; 횡단보도내에 보행자의 출입을 통제하는 차단기; 횡단보도내에 보행하는 보행자를 촬상하는 카메라; 상기 녹색등과 적색등의 점등상태를 판별하는 신호등 판별부; 상기 카메라에 의하여 촬상된 영상으로부터 횡단보도내에 보행자의 존재유무를 감지하는 보행자 감지부; 상기 카메라의 구동을 제어하고, 상기 신호등 판별부로부터 입력되는 데이터가 녹색등에서 적색등으로 변환되고, 상기 보행자 감지부로부터 입력되는 신호가 보행자가 없는 경우에 상기 차단기를 폐쇄시켜 횡단보도내에 보행자가 출입하지 못하도록 하는 제어부를 포함하는 기술구성으로 이루어진다.

신호등, 보행자, 보행자 감지부, 횡단보도, 카메라

Description

횡단보도 보행자 안전화 시스템{safety system for pedestrian of crosswork}

도 1은 본 발명의 일실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예의 회로도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예의 제어부의 동작을 설명하는 순서도이다.

본 발명은 차단기가 설치된 횡단보도 보행자 안전화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자 신호등에 차단기를 설치하고 보행자 신호등의 적색등이 점등될 때 횡단보도에 보행자가 출입하지 못하도록 차단기를 동작시키는 횡단보도 보행자 안전화 시스템에 관한 것이다.

횡단보도를 건너는 보행자를 보호하기 위하여 통과하는 차량을 통제시키는 차단기가 설치된 신호등에 관하여 등록실용신안공보20-0255213(고안의 명칭: 보행자 신호등)과 같은 기술이 개발되었다. 그러나, 이러한 고안으로는 횡단보도를 급작스럽게 나아가는 어린이들을 보호하기가 어려웠다. 이와 같이, 횡단보도를 급작스럽게 나아가는 어린이를 보호하기 위하여 보행자 신호등이 적색등일 때 보행자가 차도로 진입하는 것을 방지하는 차단기에 관하여 공개특허공보(특2000-0036319호)(발명의 명칭: 횡단보도 자동 차단기)와 같은 기술이 개발되었다.

그러나, 이러한 횡단보도 자동 차단기로는 보행자 신호등이 녹색등에서 적색등으로 바뀌는 순간에 차도에 보행자가 있는 경우에도 차단기가 동작하게 되어 보행자가 보도로 진입하지 못하게 함으로써 오히려 교통사고를 유발할 수 있는 위험이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도에 보행자의 존재유무를 확인하고, 차단기를 동작시키도록 함으로써 보행자의 안전을 도모하는 횡단보도 보행자 안전화 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등; 횡단보도내에 보행자의 출입을 통제하는 차단기; 횡단보도내에 보행하는 보행자를 촬상하는 카메라; 상기 녹색등과 적색등의 점등상태를 판별하는 신호등 판별부; 상기 카메라에 의하여 촬상된 영상으로부터 횡단보도내에 보행자의 존재유무를 감지하는 보행자 감지부; 상기 카메라의 구동을 제어하고, 상기 신호등 판별부로부터 입력되는 데이터가 녹색등에서 적색등으로 변환되고, 상기 보행자 감지부로부터 입력되는 신호가 보행자가 없는 경우에 상기 차단기를 폐쇄시켜 횡단보도내에 보행자가 출입하지 못하도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라가 횡단보도를 주기적으로 촬상하도록 제어하고, 상기 보행자 감지부는 상기 카메라로부터 촬상된 영상을 입력받아 이전 주기의 영상과 비교하여 움직임 부분을 추출하여 상기 움직임 부분이 있는 경우에 횡단보도상에 보행자가 있는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.

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또한, 본 발명에서 상기 제어부에는 사람의 기준영상이 저장되고, 상기 움직임 부분을 상기 기준영상과 비교하고, 상기 움직임 부분과 상기 기준영상이 매칭되는 경우에 보행자가 있는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예의 회로도이다.

도 1에 도시된 실시예는 지주(11)상에 적색과 녹색등이 설치된 신호등(12)과 카메라(17), 차단기(13)가 설치되고, 신호등(12), 카메라(17), 차단기(13)는 콘트롤러(16)의 제어를 받아 동작된다.

또한, 콘트롤러(16)에는 마이크로 컴퓨터로 구성되는 제어부(20)가 설치되고, 제어부(20)에는 카메라 구동부(21), 보행자 감지부(22), 차단기 구동부(25), 신호등 판별부(23)가 연결되고, 카메라 구동부(21)에는 카메라(17)가 연결되어 카메라(17)를 구동시킨다.

또한, 카메라(17)는 횡단보도를 주기적으로 촬상하고, 보행자 감지부(22)는 카메라(17)와 연결되어 카메라(17)로부터 주기적으로 촬상된 영상들을 입력받고, 입력된 현재영상과 이전 주기의 영상을 비교하여 움직임 부분을 추출하고, 움직임 부분을 사람의 기준영상과 비교하여 매칭되면 보행자가 카메라의 촬상된 영역내에 존재하는 것으로 판단한다.

또한, 신호등 판별부(23)는 신호등 구동부(24)로부터 데이터를 입력받아 현재 신호등의 녹색 또는 적색의 점등상태를 제어부(20)에 입력한다. 도 2에 도시된 신호등 판별부(23)의 구성은 신호등이 별도의 제어회로에 의하여 제어되는 것을 전제로 한 것이며, 제어부(20)가 신호등을 직접 제어하는 경우에는 신호등 판별부(23)는 제어부(20)내에 하드웨어 또는 소프트웨어로 구성된다.

또한, 차단기 구동부(25)는 제어부(20)의 제어를 받아 차단기(13)를 구동시킨다. 차단기(13)는 차단기 구동부(25)에 의하여 동작되는 구동장치(15)와 구동장치에 의하여 회전되는 바(bar:14)로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 일실시예의 제어부의 동작을 설명하는 순서도이다.

제어부(20)는 신호등 판별부(23)로부터 입력되는 데이터에 따라서 신호등의 점등상태를 인식한다(S1). 신호등에 적색등이 점등된 경우에는 차단기(13)가 횡단보도를 기 폐쇄하고 있는 지를 검출하고(S2), 폐쇄되어 있지 않은 경우에는 보행자 감지부(22)에 입력되는 신호에 의하여 횡단보도내에 보행자가 존재하는 지를 검출한다(S3). 횡단보도내에 보행자가 존재하는 경우에는 차단기를 동작시키지 않고, 보행자가 없는 경우에만 차단기를 폐쇄시킨다(S4).

또한, 제어부(20)는 신호등 판별부(23)로부터 입력되는 데이터에 따라서 신호등이 녹색등이 점등된 상태에는 차단기(13)가 이미 개방되었는지를 검출하고(S5), 차단기(S5)가 폐쇄된 경우에는 차단기(13)를 개방시킨다.

상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 보행자 신호등이 녹색에서 적색으로 변환되는 경우에 보행자가 횡단보도 내에 있는 경우에는 차단기를 폐쇄시키지 않고, 보행자가 횡단보도 내에 없는 경우에만 차단기를 폐쇄하도록 함으로써 횡단보도내에 있는 보행자를 안전하게 건널수 있도록 한다.

Claims (3)

1. 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등;

   횡단보도내에 보행자의 출입을 통제하는 차단기;

   횡단보도내에 보행하는 보행자를 촬상하는 카메라;

   상기 녹색등과 적색등의 점등상태를 판별하는 신호등 판별부;

   상기 카메라에 의하여 촬상된 영상으로부터 횡단보도내에 보행자의 존재유무를 감지하는 보행자 감지부;

   상기 카메라의 구동을 제어하고, 상기 신호등 판별부로부터 입력되는 데이터가 녹색등에서 적색등으로 변환되고, 상기 보행자 감지부로부터 입력되는 신호가 보행자가 없는 경우에 상기 차단기를 폐쇄시켜 횡단보도내에 보행자가 출입하지 못하도록 하는 제어부를 포함하고,

   상기 제어부는 상기 카메라가 횡단보도를 주기적으로 촬상하도록 제어하고, 상기 보행자 감지부는 상기 카메라로부터 촬상된 영상을 입력받아 이전 주기의 영상과 비교하여 움직임 부분을 추출하고, 상기 움직임 부분이 있는 경우에 횡단보도상에 보행자가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전화 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 사람의 기준영상이 저장되고, 상기 움직임 부분과 상기 기준영상을 비교하고, 상기 움직임 부분과 상기 기준영상이 매칭되는 경우에 보행자가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전화 시스템.

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