KR100817045B1 - 노이즈 제거 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 디스크 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 디스크 재생 시에 발생하는 래디얼(Radial) 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치 및 방법에 관한 것이다. 노이즈 제거 장치는 광 기록 매체 구동 장치에 있어서, 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호로부터 에러 신호를 검출하고 상기 에러 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 처리부; 및 상기 노이즈 처리부에서 출력되는 노이즈가 제거된 에러 신호에 의해 상기 픽업을 이동시키기 위한 픽업 이동 신호를 출력하는 제2 신호처리부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 광 디스크로부터 출력되는 RF 신호로부터 래디얼 노이즈를 감지하고 이를 제거하여 포커스 서보의 포커스 드롭 또는 트래킹 서보의 픽업 렌즈가 좌우로 쳐 박히는 문제를 해결할 수 있는 효과를 창출한다.

Description

노이즈 제거 장치 및 방법{Apparatus and method for deleting noise}
도 1은 종래의 광 디스크 구동 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치의 구성을 보이는 제1 실시 예의 블록도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치의 구성을 보이는 제2 실시 예의 블록도 이다.
도 4는 노이즈 제거 장치 및 방법을 설명하기 위한 파형도 이다.
도 5는 본 발명에 따른 노이즈 제거 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
본 발명은 광 디스크 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 디스크 재생 시에 발생하는 래디얼(Radial) 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 광 디스크 구동 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 픽업(101)에 의해 광 디스크(100)로부터 반사되는 RF 신호는 RF 증폭부(102)에서 증폭 및 처리되어 트래킹 에러(Tracking Error) 및 포커스 에러(Focus Error) 신호로 출력된 다. 트래킹 에러 및 포커스 에러 신호는 DSP(103)로 입력되고, DSP(103)는 서보 동작을 제어하기 위해 입력되는 트래킹 에러 및 포커스 에러 신호의 신호 처리를 거쳐 TAO(Tracking Actuator Out), FAO(Focus Actuator Out) 신호로 출력한다. 드라이버(104)는 픽업 액츄에이터(105)를 이동시키기 위해 입력되는 TAO 및 FAO 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 형태로 출력한다.
광 디스크(100)가 재생되면, 광 디스크(100)의 트랙이나 기록 영역의 손상에 의해 래디얼 노이즈가 발생하며, 래디얼 노이즈는 500∼2500㎐의 주파수 특징을 갖는다. 레벨이 크고 주파수가 낮은 래디얼 노이즈 발생 시에, 서보는 래디얼 노이즈가 첨가된 신호를 추종하려다가, 포커스 서보의 경우 포커스 드롭(Drop)이 발생하고 트래킹 서보의 경우 픽업 렌즈가 좌우로 쳐 박히는 문제가 발생한다. 광 디스크(100)가 고 배속으로 갈수록 래디얼 노이즈는 원 신호보다 커지므로 서보 제어가 어려워지는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광 디스크로부터 출력되는 RF 신호로부터 래디얼 노이즈를 감지하고 이를 제거하는 노이즈 제거 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 광 디스크로부터 출력되는 RF 신호로부터 래디얼 노이즈를 감지하고 이를 제거하는 노이즈 제거 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 제 1 실시 예에 따른 노이즈 제거 장치는 광 기록 매체 구동 장치에 있어서, 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호로부터 에러 신호를 검출하고 상기 에러 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 처리부; 및 상기 노이즈 처리부에서 출력되는 노이즈가 제거된 에러 신호에 의해 상기 픽업을 이동시키기 위한 픽업 이동 신호를 출력하는 제2 신호처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 노이즈 처리부는 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 고주파 증폭부; 증폭된 상기 고주파 신호로부터 제1 에러 신호를 감지하고 감지된 제1 에러 신호를 기준값과 비교하여 노이즈 유/무를 검출하는 노이즈 검출부; 및 상기 제1 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우 노이즈 제거를 위한 노이즈 제거 스위치를 온 시키고 상기 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 제2 에러 신호와 상기 제1 에러 신호를 합성하여 노이즈가 제거된 제3 에러 신호를 출력하는 노이즈 제거부를 포함하고, 상기 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 상기 노이즈 검출부 및 노이즈 제거부는 동작하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 제2 실시 예에 따른 노이즈 제거 장치는 광 기록 매체 구동 장치에 있어서, 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부로부터 출력되는 고주파 신호로부터 에러 신호를 검출하고 상기 에러 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 처리부; 및 상기 노이즈 처리부에서 출력되는 노이즈가 제거된 에러 신호에 의해 상기 픽업을 이동시키기 위한 픽업 이동 신호를 출력하는 신호처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 노이즈 처리부는 증폭된 상기 고주파 신호로부터 제1 에러 신호를 감지하고 감지된 제1 에러 신호를 기준값과 비교하여 노이즈 유/무를 검출하는 노이즈 검출부; 및 상기 제1 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우 노이즈 제거를 위한 노이즈 제거 스위치를 온 시키고 상기 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 제2 에러 신호와 상기 제1 에러 신호를 합성하여 노이즈가 제거된 제3 에러 신호를 출력하는 노이즈 제거부를 포함하고, 상기 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 상기 노이즈 검출부 및 노이즈 제거부는 동작하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제를 해결하기 위한 노이즈 제거 방법은 광 기록 매체 구동 방법에 있어서, (a) 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호로부터 에러 신호를 검출하고 상기 에러 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 단계; 및 (b) 상기 노이즈가 제거된 에러 신호를 상기 픽업을 이동시키기 위한 픽업 이동 신호로 신호처리 하여 출력하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 (a)단계는 (a-1) 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 단계; (a-2) 증폭된 상기 고주파 신호로부터 제1 에러 신호를 감지하고 감지된 제1 에러 신호를 기준값과 비교하여 노이즈 유/무를 검출하는 단계; (a-3) 상기 제1 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경 우 노이즈 제거를 위한 노이즈 제거 스위치를 온 시키는 단계; 및 (a-4) 상기 노이즈 제거 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 제2 에러 신호와 상기 제1 에러 신호를 합성하여 노이즈가 제거된 제3 에러 신호를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 상기 (a-2), (a-3) 및 (a-4)단계는 동작하지 않는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치의 구성을 보이는 제1 실시 예의 블록도로서, 광 디스크(200), 픽업(201), RF 증폭 및 노이즈 처리부(202), DSP(203), 드라이버(204), 픽업 액츄에이터(205)로 구성되며, 본 발명에서 RF 증폭 및 노이즈 처리부(202)는 RF 증폭부(202-1), 노이즈 검출부(202-2), 노이즈 제거부(202-3)로 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치의 구성을 보이는 제2 실시 예의 블록도로서, 광 디스크(300), 픽업(301), RF 증폭부(302), 노이즈 처리부(303), DSP(304), 드라이버(305), 픽업 액츄에이터(306)로 구성되며, 본 발명에서 노이즈 처리부(303)는 노이즈 검출부(303-1) 및 노이즈 제거부(303-2)로 구성된다.
도 4는 노이즈 제거 장치 및 방법을 설명하기 위한 파형도로서, (a)는 검출된 에러 신호를, (b)는 스위치 온 신호를, (c)는 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 에러 신호를, (d)는 (a)와 (c)를 합성한 최종 출력 신호를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 노이즈 제거 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 픽업에 의해 디스크로부터 RF 신호를 출력하는 단계(500), RF 신호로부터 에러 신호를 검출하는 단계(501), 에러 신호가 기준값과 같은지 판단하는 단계(502), 래디얼 노이즈 제거 스위치 오프 단계(503), 래디얼 노이즈 제거 스위치 온 단계(504), 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 에러 신호와 원래의 에러 신호를 합성하여 래디얼 노이즈가 제거된 에러 신호를 출력하는 단계(505), 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작 중인가를 판단하는 단계(506), 래디얼 노이즈 검출 및 제거 동작을 중지하는 단계(507)로 구성된다.
이어서, 도 2∼도 5를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명의 노이즈 제거 장치는 노이즈 처리부가 RF(Radio Frequency) 증폭부 내부에 포함된 경우와 외부에 장착된 경우로 나뉘며, 이를 제1 및 제2 실시 예로 나타낸다.
먼저, 노이즈 처리부가 RF 증폭부 내부에 포함된 제1 실시 예를 설명한다.
광 디스크(200)가 재생되면, 픽업(201)에 의해 광 디스크(200)로부터 반사되는 RF 신호는 RF 증폭 및 노이즈 처리부(202)로 입력된다.
픽업(201)으로부터 출력되는 RF 신호는 RF 증폭부(202-1)에서 증폭되어 노이즈 검출부(202-1)로 입력된다.
노이즈 검출부(202-2)는 증폭된 RF 신호로부터 에러 신호(트래킹 에러 신호 및/또는 포커스 에러)를 검출하며, 검출된 에러 신호는 도 4a에 도시되어 있다. 노이즈 검출부(202-2)는 검출된 에러 신호를 기준값과 비교하여 검출된 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우, 에러 신호에 래디얼 노이즈가 섞여 있는 것으로 판단한다.
노이즈 제거부(202-3)는 노이즈 검출부(202-2)에서 출력되는 노이즈 검출 신호에 따라 에러 신호에 섞여 있는 래디얼 노이즈를 제거한다. 노이즈 제거부(202-3)는 래디얼 노이즈를 제거하기 위해 래디얼 노이즈 제거 스위치(미도시)를 구비한다. 래디얼 노이즈 제거 스위치는 에러 신호가 기준 값 이상 또는 이하인 경우 동작하고, 에러 신호가 기준값인 경우에는 동작하지 않는다. 도 4a의 에러 신호에서 기준 값을 2±1V로 정한다고 가정하면, 에러 신호가 기준 값인 2±1V 이상 또는 이하인 경우에 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 도 4b와 같은 스위치 출력 신호가 나타난다. 노이즈 제거부(202-3)는 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 출력되는 신호를 반전한 신호인 도 4c와 노이즈 검출부(202-2)에서 검출된 에러 신호인 도 4a를 합성한다. 도 4c 및 도 4a의 합성 에러 신호인 도 4d가 노이즈 제거부(202-3)로부터 출력되며, 이 합성 신호가 래디얼 노이즈가 제거된 최종 출력신호가 된다. 최종 출력되는 에러 신호인 도 4d는 트래킹 에러 또는 포커스 에러 신호일 수 있다.
노이즈 제거부(203-3)에서 출력되는 노이즈가 제거된 에러 신호는 DSP(203)로 출력되며, DSP(203)는 노이즈가 제거된 에러 신호를 서보 동작을 제어하기 위한 신호로 처리하여 TAO(Tracking Actuator Out), FAO(Focus Actuator Out) 신호로 출력한다. 드라이버(204)는 픽업 액츄에이터(205)를 이동시키기 위해 입력되는 TAO 및 FAO 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 형태로 출력한다.
본 발명에서 픽업(201)이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 노이즈 검출부(202-2) 및 노이즈 제거부(202-3)는 동작하지 않는다.
이어서, 노이즈 처리부가 RF 증폭부 외부에 구비된 포함된 제2 실시 예를 설명한다.
광 디스크(300)가 재생되면, 픽업(301)에 의해 광 디스크(300)로부터 반사되는 RF 신호는 RF 증폭부(302)로 입력되고, RF 증폭부(302)는 입력되는 RF 신호를 증폭하여 노이즈 처리부(303)로 출력한다.
노이즈 처리부(303)의 노이즈 검출부(303-1)는 RF 증폭부(302)에서 출력되는 증폭된 RF 신호로부터 에러 신호를 검출하며, 검출된 에러 신호는 도 4a에 도시되어 있다. 노이즈 검출부(303-1)는 검출된 에러 신호를 기준값과 비교하여 검출된 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우, 에러 신호에 래디얼 노이즈가 섞여 있는 것으로 판단한다.
노이즈 제거부(303-2)는 노이즈 검출부(303-1)로부터 출력되는 노이즈 검출 신호에 따라 에러 신호에 섞여 있는 래디얼 노이즈를 제거한다. 노이즈 제거부(303-2)는 래디얼 노이즈를 제거하기 위해 래디얼 노이즈 제거 스위치(미도시)를 구비한다. 래디얼 노이즈 제거 스위치는 에러 신호가 기준 값 이상 또는 이하인 경우 동작하고, 에러 신호가 기준값인 경우에는 동작하지 않는다. 도 4a의 에러 신호에서 기준 값을 2±1V로 정한다고 가정하면, 에러 신호가 기준 값인 2±1V 이상 또는 이하인 경우에 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 도 4b와 같은 스위치 출력 신호가 나타난다. 노이즈 제거부(303-2)는 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 출력되는 신호를 반전한 신호인 도 4c와 노이즈 검출부(303-1)에서 검출된 에러 신호인 도 4a를 합성한다. 도 4c 및 도 4a의 합성 에러 신호인 도 4d 가 노이즈 제거부(303-2)로부터 출력되며, 이 합성 신호가 래디얼 노이즈가 제거된 최종 출력신호가 된다. 최종 출력되는 에러 신호인 도 4d는 트래킹 에러 또는 포커스 에러 신호일 수 있다.
노이즈 제거부(303-2)에서 출력되는 노이즈가 제거된 에러 신호는 DSP(304)로 출력되며, DSP(304)는 노이즈가 제거된 에러 신호를 서보 동작을 제어하기 위한 신호로 처리하여 TAO(Tracking Actuator Out), FAO(Focus Actuator Out) 신호로 출력한다. 드라이버(305)는 픽업 액츄에이터(306)를 이동시키기 위해 입력되는 TAO 및 FAO 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 형태로 출력한다.
본 발명에서 픽업(301)이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 노이즈 처리부(303)는 동작하지 않는다.
다음에, 노이즈 제거 방법을 설명한다.
픽업에 의해 광 디스크로부터 RF 신호를 출력하고 증폭시킨다(500단계).
증폭된 RF 신호로부터 에러 신호(트래킹 에러 신호 또는 포커스 에러 신호)를 검출한다(501단계). 검출된 에러 신호가 도 4a에 일 실시 예로 도시되어 있다.
검출된 에러 신호가 기준값과 같은지 판단한다(502단계).
검출된 에러 신호가 기준값과 같은 경우, 검출된 에러 신호에 래디얼 노이즈가 섞여 있지 않다고 판단하고 래디얼 노이즈 스위치를 오프 시킨다(503단계).
검출된 에러 신호가 기준값과 같지 않은 경우 즉, 검출된 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우, 검출된 에러 신호에 래디얼 노이즈가 섞여있는 것으로 판단하고 래디얼 노이즈 제거 스위치를 온 시킨다(504단계). 도 4a의 에러 신호에 서 기준 값을 2±1V로 정한다고 가정하면, 에러 신호가 기준 값인 2±1V 이상 또는 이하인 경우에 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 도 4b와 같은 스위치 출력 신호가 나타난다.
스위치가 온 되어 출력되는 신호를 반전한 에러 신호와 초기에 검출된 에러 신호를 합성하여 에러 신호를 출력한다(505단계). 래디얼 노이즈 제거 스위치가 온 되어 출력되는 신호를 반전한 신호인 도 4c와 초기에 검출된 에러 신호인 도 4a를 합성한 신호가 래디얼 노이즈가 제거된 최종 출력 신호인 도 4d가 된다. 최종 출력되는 에러 신호인 도 4d는 트래킹 에러 또는 포커스 에러 신호일 수 있다.
노이즈가 제거된 에러 신호는 서보 동작을 제어하기 위한 신호로 처리하여 픽업 액츄에이터를 이동시킨다.
픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작 중인가를 판단(506단계)하여, 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작 중인 경우 래디얼 노이즈 검출 및 제거 부분인 502 단계 내지 505 단계는 동작을 중지한다(507단계).
본 발명의 노이즈 제거 장치에서는 검출된 에러 신호의 전압과 기준 전압을 비교하여 노이즈를 검출하고 제거하였으나, 검출된 에러 신호의 위상과 기준 위상을 비교하여 노이즈를 검출하고 제거하거나, 검출된 에러 신호의 주파수와 기준 주파수를 비교하여 노이즈를 검출하고 제거할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광 디스크로부터 출력되는 RF 신호로부터 래디얼 노이즈를 감지하고 이를 제거하여 포커스 서보의 포커스 드롭 또는 트래킹 서보의 픽업 렌즈가 좌우로 쳐 박히는 문제를 해결할 수 있는 효과를 창출한다.

Claims (9)

  1. 광 기록 매체 구동 장치에 있어서,
    상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 고주파 증폭부;
    상기 증폭된 고주파 신호로부터 제1 에러 신호를 감지하고 감지된 제1 에러 신호를 기준값과 비교하여 노이즈 유/무를 검출하는 노이즈 검출부; 및
    상기 제1 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우 노이즈 제거를 위한 노이즈 제거 스위치를 온 시키고 상기 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 제2 에러 신호와 상기 제1 에러 신호를 합성하여 노이즈가 제거된 제3 에러 신호를 출력하는 노이즈 제거부를 포함하는 노이즈 제거 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 상기 노이즈 검출부 및 노이즈 제거부는 동작하지 않는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 광 기록 매체 구동 방법에 있어서,
    (a) 상기 광 기록 매체 재생 시에 픽업에 의해 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 단계;
    (b) 상기 증폭된 고주파 신호로부터 제1 에러 신호를 감지하고 감지된 제1 에러 신호를 기준값과 비교하여 노이즈 유/무를 검출하는 단계;
    (c) 상기 제1 에러 신호가 기준값 이상 또는 이하인 경우 노이즈 제거를 위한 노이즈 제거 스위치를 온 시키는 단계; 및
    (d) 상기 노이즈 제거 스위치가 온 되어 출력되는 반전된 제2 에러 신호와 상기 제1 에러 신호를 합성하여 노이즈가 제거된 제3 에러 신호를 출력하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서, 상기 픽업이 시크(Seek) 또는 점프(Jump) 동작을 하는 경우 상기 (b), (c) 및 (d)단계는 동작하지 않는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법.
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