KR100812006B1 - 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원료를 불출하는 기계장치인 리클레이머의 버킷이 불출 작업중 바닥과 충돌하는 것을 방지할 수 있는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 관한 것이다.

본 발명은 프레임 일측 끝단에 구비된 구동부와 상기 구동부의 구동에 의해 회전되며 복수의 버킷을 구비한 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 프레임 하부면에 장착되며 회전 반경을 가질수 있도록 몸체 일측에 결합된 실린더를 포함하는 작동부;와 상기 작동부 끝단에 결합되며 복수의 회전 감지자와, 상기 회전 감지자에 축결합되어 상기 회전 감지자를 회전 시키는 구동부를 포함하는 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

리클레이머, 원료, 바닥감지, 불출작업, 버킷

Description

리클레이머 바닥 충돌 방지 장치{Apparatus for anti crash of reclaimer to floor}

도 1은 종래 기술에 따른 리클레이머에서의 야드 바닥 불출 작업도.

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치 회전 감지부의 부품 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 작동부 부품을 도시한 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치가 설치된 리클레이머의 작업도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 리클레이머 버킷(BUCKET) 30:리클레이머

100: 회전 감지부 110: 회전자

120: 구동축 130: 지지대

140: 구동모터 160:감속장치

224: 보호커버 225:유압

230:고정부

본 발명은 원료를 불출하는 기계장치인 리클레이머의 버킷이 불출 작업중 바닥과 충돌하는 것을 방지할 수 있는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 리클레이머(30)의 원료 불출은 적치된 원료를 통상 4~6개 정도로 다 단계의 층을 형성하여 불출하며, 각 층 중 야드 지면과 접촉되는 마지막 하부층(B)은 그 바닥이 배수등이 잘 이루어 지도록 구배가 형성 되어 있다.

또한, 원료 적치시에 낙하되어 하부층(B)으로만 모여지는 고형의 중량물(C)과, 장기간 적치에 따르는 바닥면의 파손(D) 등이 바닥면의 요철을 향성해 왔으며, 리클레이머(30)도 자체적인 중량에 의해 미세한 움직임에도 버킷(10)부분의 흔들림이 필연적으로 일어남으로써, 바닥면의 고르지 못한 부분과 버킷(10) 부분과의 충돌이 일어나게 된다.

상기와 같은 충돌은 버킷(10)의 파손을 유발함은 물론, 구동체와 동력 연결부 및 회전축 등의 손상을 일으키게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술은 야드 적치면의 구배와 리클레이머(30)의 자체적인 흔들림을 확보할 수 있는 높이 부분에 제한적인 스위치를 설치하여 설정 이하의 높이로 하강될 경우에는 운전기능을 중지 시킴으로써, 부분적 으로 충돌을 방지하여 왔다.

그러나, 혼합된 고형물(C)과 바닥면의 파손(D)등에 의한 충돌을 방지하기에는 어려움이 있고, 불출중 운전기능의 잦은 정지와, 불출 후 바닥의 구배로 인한 불출을 소화해 내지 못함으로써 잔량을 남기게 되는 문제가 있어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 리클레이머 버킷의 불출 진행부분에 바닥을 감지하여 항상 최 하단면의 높이를 유지하면서 충돌을 방지 할 수 있는 회전자형 감지 장치를 설치하고, 이 감지 장치의 작동기능에 의해 버킷 부분의 높이를 제어할 수 있는 리클레이머 바닥 충돌 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임 일측 끝단에 구비된 구동부와 상기 구동부의 구동에 의해 회전되며 복수의 버킷을 구비한 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 프레임 하부면에 장착되며 회전 반경을 가질수 있도록 몸체 일측에 결합된 실린더를 포함하는 작동부;와 상기 작동부 끝단에 결합되며 복수의 회전 감지자와, 상기 회전 감지자에 축결합되어 상기 회전 감지자를 회전 시키는 구동부를 포함하는 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치가 제공 된다.

또한, 상기 작동부는 상기 버킷의 중심축과 같은 높이이 측단에 수직으로 결합되고, 몸체부 일측에 결합되어 상기 작동부의 회전을 가능하도록 하는 위치 실린 더와, 상기 몸체부에 내장되어 상하이동을 가능하도록 하는 수직 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전 감지부는 상기 버킷의 높이와 같은 직경을 갖는 제 1회전자와, 상기 제 1회전자 보다 직경이 작은 제 2회전자와, 상기 제 1회전자와 제 2회전자의 중심을 관통하는 구동축과, 상기 제 1회전자와 상기 제 2회전자의 사이에 위치하며 상기 구동축이 하부를 관통하고 상면이 상기 작동부와 결합되는 지지대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치 회전 감지부의 부품 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 작동부 부품을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치가 설치된 리클레이머의 작업도이다.
상기 회전 감지부(100)는 버킷(10)의 최한단부보다 더 내려간 제 1회전자(110-1)와, 제1 회전자(110-1)보다 작은 반지름을 갖는 제 2회전자(110-2)가 도 3에서와 같이 원판의 둘레에 10개 정도의 톱니나사산(111)으로 형성되어 있다.

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상기 회전자들은 지지대(130) 전후에 설치 되도록 하며, 이 2개의 회전자(110)들을 회전시키는 구동모터(140)를 설치하고, 구동모터(140)와 동력을 연결하는 각각의 구동축(120-1, 120-2)을 갖도록 하며, 연결된 구동축(120)에 일정한 힘 이상이 소요될 때에는 그 힘이 제거될 때까지 모터로 부터 동력이 일시 정지 된체로 유지하는 토크형 감속장치(160)를 갖는 구동모터(140)로써 각 회전자의 회전상태를 구동축(120-1,120-2)으로 부터 감지하는 토크스위치(150-1,150-2)를 설치한다.

상기 감속장치(160) 내에서 동작 되도록 조합하며, 회전자를 지지하는 지지대 (130)는 작동부(200) 와 연결되어 상.하를 일정한 높이로 유지시킬 수 있는 크기로써 하단 가까이에 중심축을 갖도록 하여, 양단에 설치된 회전자(110-1,110-2)와 구동축(120-1,120-2) 및 구동모터(140)의 충분한 지지를 형성한다. 또한, 구동축(120-2)의 회전력에 저항을 받지 않도록 구성한다.

이하, 본 발명의 작동부를 설명한다.

작동부는 버킷(10)의 중심축(20)과 같은 부분의 좌측단에 설치함으로써, 버킷(10)보다 선행하여 바닥을 인식할 수 있도록 도 4에서와 같이 위치실린더(210)와 수직 실린더(220)가 고정부(230-1,230-2)에 연결되며, 수직 실린더(220)는 고정부 (230-1)에서 위치 실린더(210)의 작동에 의해 수직과 수평의 상태로 전환에 지장이 없도록 설치한다.

상기 위치 실린더(210) 또한 수직 실린더(220)의 몸통 지점(221)에 연결되어 그 작동을 충분히 소화해 낼 수 있는 작동 길이(L)를 갖는 지점의 고정부(230-2)에 몸통을 부착하고 실린더의 작동 힘이 미치는 끝단은 수직실린더(220)의 몸통 지점 (221)과 연결되도록 하는 전동형으로 구성한다.

본체의 유압(225) 압력으로 작동하는 수직 실린더(220)는 최대 길이의 회전 감지부(100)의 회전자가 버킷의 최하단 보다 더 낮게 내려 갈 수 있을 정도의 동작 길이(m)를 갖도록 한다.

작동부의 하단 부분은 회전 감지부(100)의 연결 작동중에 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록하는 충격 흡수장치(222)를 부착하고, 동작 길이(m) 부분에는 오염을 방지할 수 있도록 하는 보호 커버(224)를 설치하며, 몸통에는 일정한 높이를 형성할 수 있도록 하는 작동 밸브(223)가 설치되어 위치 실린더(210)의 동작에 따라 곧 바로 작동 밸브(223)에 연결되는 유압(225)의 압력을 전환함으로써 수직 실린더(220)의 전.후진이 이루어지도록 하여 수직 작동중에는 항상 버킷(10)보다도 더 내려간 부분으로 일정한 높이를 형성토록 조합하여 구성한다.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.

상기와 같은 구조로 이루어진 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치는 도 5에 도시된 바와 같이 리클레이머의 중심축(20)으로부터 불출높이를 전달 받아 하부층(B)의 위치일 경우에는 먼저 위치실린더(210)의 작동이 이루어지고, 이 위치실린더(210)의 하향 위치 작동후에는 수직실린더(220)가 버킷(10)의 높이보다 낮은 지점까지의 하향이 이루어진다.

이후에는 회전 감지부(100)의 작동이 이루어져 바닥의 상태를 높이가 다른 두개의 회전자로써 감지하여 버킷의 높이를 조절해 주는 장치로써 그 동작은 다음과 같다.

먼저, 하부층(B) 불출이 감지 되고 난 후에는 위치실린더(210)와 수직실린더(220)의 작동이 이루어진다.

이후에 하한 작동이 완료 되면, 회전 감지부(100)에 부착된 높이가 다른 2개의 회전자(110-1,110-2)의 회전이 이루어지게 되며, 이 2개의 회전자의 회전 여부를 판단하게 된다.

2개의 회전자(110-1,110-2)가 동시에 회전중일 경우, 2개의 토크스위치 (150-1,150-2) 또한 작동이 이루어지지 않음으로써 리클레이머 버킷(10)의 하향 작동이 이루어진다.

반대로 2개의 회전자(110-1,110-2)가 동시에 정지할 경우, 2개의 토크스위치(150-1,150-2)가 작동됨으로써 리클레이머 버킷 (10)의 상향 작동이 이루어지게 된다.

위와 같이, 상향 및 하향의 양방향 작동이 진행되어, 2개의 회전자중 제 1회전자(110-1)는 정지되고, 제 2회전자(110-2)만 회전중인 상태일 때는 한 개의 토크 스위치(150-1)만 작동되게 되어 비로소 리클레이머 버킷(10)의 회전으로 정상 불출작업이 이루어지게 된다.

하부층(B) 작업이 종료되면 곧바로 위치실린더(210)와 수직실린더(220)의 상향작동과 감지장치의 회전자(110-1,110-2)가 정지되어, 이 장치의 작동기능이 종료 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 회전 감지부에 의해 바닥의 높이와 상태를 버킷의 불출 진행부분 전단에서 감지하여 리클레이머 버킷부의 높낮이를 조정함으로써, 바닥면과의 충돌을 방지하여 조업과 설비의 안정적인 운영을 도모할 수 있는 효과를 얻을수 있다.

Claims (3)

1. 프레임 일측 끝단에 구비된 구동부와 상기 구동부의 구동에 의해 회전되며 복수의 버킷을 구비한 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 있어서,

   상기 프레임 하부면에 장착되며 회전 반경을 가질수 있도록 몸체 일측에 결합된 실린더를 포함하는 작동부;와

   상기 작동부 끝단에 결합되며 복수의 회전 감지자와, 상기 회전 감지자에 축결합되어 상기 회전 감지자를 회전 시키는 구동부를 포함하는 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 작동부는 상기 버킷의 중심축과 같은 높이이 측단에 수직으로 결합되고, 몸체부 일측에 결합되어 상기 작동부의 회전을 가능하도록 하는 위치 실린더와, 상기 몸체부에 내장되어 상하이동을 가능하도록 하는 수직 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전 감지부는 상기 버킷의 높이와 같은 직경을 갖는 제 1회전자와, 상기 제 1회전자 보다 직경이 작은 제 2회전자와, 상기 제 1회전자와 제 2회전자의 중심을 관통하는 구동축과, 상기 제 1회전자와 상기 제 2회전자의 사이에 위치하며 상기 구동축이 하부를 관통하고 상면이 상기 작동부와 결합되는 지지대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.

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