KR101435051B1 - 리크레이머용 레벨 감지장치 - Google Patents

리크레이머용 레벨 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리크레이머용 레벨 감지장치에 관한 것으로, 레이크부에 장착되는 고정부와, 고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 저장고에 저장된 광물을 감지하는 감지부와, 감지부의 높낮이를 조절하여, 감지부를 감지상태 또는 대기상태로 전환하는 구동부를 포함하여, 작업자가 육안으로 확인하기 위한 광물과 상태 및 레이크부와의 근접 여부를 감지할 수 있다.

Description

리크레이머용 레벨 감지장치{SENSING DEVICE OF LEVEL FOR RECLAIMER}
본 발명은 리크레이머용 레벨 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광물의 높이를 감지하여 리크레이머의 초기 작업성을 개선하는 리크레이머용 레벨 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 리크레이머는 제철소의 저장고에 저장된 광물을 긁어내어 호퍼로 안내하고, 호퍼 아래에 위치되는 벨트 컨베이어는 광물을 설정장소로 안내한다.
저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 각 저장고에는 광물이 저장된다. 그리고, 리크레이머는 레일을 따라 이동되면서 각 저장고에 저장된 광물을 불출한다.
리크레이머에는 한 쌍의 스프라켓과, 스프라켓에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 쓸어담는 복수의 레이크가 구비된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭 : 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 리크레이머를 저장고의 광물에 초기 근접시키는 과정에서 광물의 높이를 감지하여 작업성을 개선하는 리크레이머용 레벨 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치는 레이크부에 장착되는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 저장고에 저장된 광물을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 높낮이를 조절하여, 상기 감지부를 감지상태 또는 대기상태로 전환하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 레이크부의 양측에 각각 결합되는 결합대; 상기 결합대의 상단부를 연결하는 연결대; 및 상기 연결대의 양단부에 각각 결합되고, 상기 감지부가 회전 가능하도록 결합되는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 받침대에 부착되고, 상기 감지부와의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 완충패드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 고정부와 회전 가능하도록 결합되는 링크부; 상기 링크부에 결합되는 거치부; 및 상기 거치부에 장착되고, 광물과의 접촉에 의해 상방 이동되는 지시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 거치부는 상기 링크부와 결합되는 설치바; 상기 설치바에 결합되는 가이드관; 상기 가이드관에 결합되는 연장대; 및 상기 연장대에 장착되고, 상하방향으로 레벨이 기재된 표시판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지시부는 상기 가이드관의 상방에 배치되는 상부판; 상기 상부판에 결합되고, 상기 가이드관을 관통하는 관통바; 상기 관통바의 하단부에 결합되고, 광물과 접촉되는 접촉판; 상기 상부판에 결합되고, 상기 표시판에 기재된 레벨을 가리키는 지시바; 및 상기 상부판과 상기 가이드관 사이에 배치되어 상기 상부판을 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 고정부에 결합되는 모터부; 및 상기 모터부와 상기 감지부를 연결하는 와이어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치는 구동부에 의해 감지부가 감지상태 또는 대기상태로 전환되므로, 레이크부의 불출작업시 감지부와 광물간의 간섭을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치는 감지부의 감지상태 전환시 완충패드가 링크부와의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치는 작업자가 지시부의 상승 여부를 확인하여 레이크부 아래의 광물 상태를 유추할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 리크레이머에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 높이를 감지하지 않는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 높이를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 계단층을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 평탄면을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 리크레이머에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 높이를 감지하지 않는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 높이를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 계단층을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치가 광물의 평탄면을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치(1)에는 고정부(10), 감지부(20) 및 구동부(30)가 구비된다.
한편, 리크레이머에는 레일을 따라 이동되는 대차부와, 대차부에 회전 가능하도록 결합되어 저장고에 저장된 광물을 긁어내는 레이크부(100)가 구비된다.
레이크부(100)에는 메인프레임(110)과, 메인프레임(110)에 회전 가능하도록 결합되는 스프라켓(120)과, 스프라켓(120)에 감겨 무한궤도 이동되는 체인(130)과, 체인(130)에 장착되고 광물과 접촉되는 레이크(140)가 구비된다.
저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 레이크부(100)는 높낮이가 변화되면서 저장고에 저장된 광물을 긁어낸다.
이웃한 저장고에 저장된 광물 불출을 위해 대차부가 이동되면, 레이크부(100)는 상방 이동되어 격벽을 통과한 후 하방 이동되어 저장고에 저장된 광물을 긁어낸다.
고정부(10)는 레이크부(100)에 장착되고, 감지부(20)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 이러한 감지부(20)는 저장고에 저장된 광물의 높이를 감지한다.
구동부(30)는 감지부(20)의 높낮이를 조절한다. 이러한 구동부(30)는 감지부(20)의 위치를 조절하여, 감지부(20)를 감지상태 또는 대기상태로 전환시킨다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 결합대(11), 연결대(12) 및 받침대(13)가 구비된다.
결합대(11)는 레이크부(100)의 양측에 각각 결합된다. 예를 들어, 결합대(11)는 한 쌍으로 이루어지는 메인프레임(110)에 각각 하단부가 결합되어 상방으로 돌출된다.
연결대(12)는 결합대(11)의 상단부를 연결한다. 이러한 연결대(12)의 하방으로 레이크(140)가 배치된다.
받침대(13)는 연결대(12)의 양단부에 각각 결합된다. 이러한 받침대(13)에는 감지부(20)가 회전 가능하도록 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 완충패드(14)가 더 구비된다. 이러한 완충패드(14)는 충격 흡수를 위해 고무재질을 포함하여 이루어진다.
완충패드(14)는 받침대(13)의 상측면에 부착되고, 감지부(20)가 하방 이동되는 과정에서 감지부(20)와 접촉되어 충격과 소음을 억제한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 링크부(40), 거치부(50) 및 지시부(60)가 구비된다.
링크부(40)는 고정부(10)와 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 링크부(40)는 각 받침대(13)와 링크 결합된다.
거치부(50)는 링크부(40)에 결합되고, 지시부(60)는 거치부(50)에 장착된다. 레이크부(100)가 광물 불출을 위해 하방 이동될 때, 지시부(60)가 광물과 먼저 접촉되어 상방 이동된다.
작업자는 레이크부(100)와 광물과의 근접 여부를 육안으로 식별하기 곤란한데, 지시부(60)의 상방 이동됨을 통해 레이크부(100)가 광물에 근접됨을 인지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 거치부(50)에는 설치바(51), 가이드관(52), 연장대(53) 및 표시판(54)이 구비된다.
설치바(51)는 링크부(40)와 결합된다. 이러한 설치바(51)는 링크부(40)와 링크 결합되어 회전 가능하다.
가이드관(52)은 설치바(51)에 결합된다. 이러한 가이드관(52)은 중앙부가 관통된 원통 또는 관 형상을 하며, 감지부(20)가 감지상태일 때 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성된다.
연장대(53)는 가이드관(52)에 결합되고, 가이드관(52)의 측방향으로 돌출된다.
표시판(54)은 연장대(53)에 장착되고, 감지부(20)가 감지상태일 때 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성된다.
표시판(54)의 상단부는 가이드관(52)보다 높게 위치되며, 표시판(54)의 길이방향으로 높이변화를 인지할 수 있는 레벨이 기재된다.
예를 들어, 레벨은 저점에서 고점까지 등간격으로 표시되고, 작업자는 지시부(60)가 지시하는 레벨값을 육안으로 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지시부(60)에는 상부판(61), 관통바(62), 접촉판(63), 지시바(64) 및 탄성체(65)가 구비된다.
상부판(61)은 가이드관(52)의 상방에 배치된다. 이러한 상부판(61)의 외경은 가이드관(52)의 외경보다 길게 형성되어 가이드관(52)에 걸린다.
관통바(62)는 상부판(61)의 저면에 결합되고, 하방으로 연장되어 가이드관(52)을 관통한다.
리크레이머용 레벨 감지장치(1)가 광물 감지상태일 때 레이크부(140)보다 먼저 접촉되도록, 관통바(62)의 하단부는 레이크부(140) 보다 하방에 위치되도록 상당한 길이를 갖는다.
접촉판(63)는 관통바(62)의 하단부에 결합되고, 광물과 접촉된다. 접촉판(63)은 광물과 접촉시 충격을 흡수하도록 고무재질 또는 탄성재질을 포함하여 이루어진다.
지시바(64)는 상부판(61)에 결합되고, 표시판(54)에 기재된 레벨을 가리키도록 화살표 형상을 한다.
탄성체(65)는 상부판(61)과 가이드관(52) 사이에 배치되어 상부판(61)을 탄성 지지한다. 예를 들어, 탄성체(65)는 관통바(62)를 감싸는 코일스프링 형상을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(30)에는 모터부(70) 및 와이어부(80)가 구비된다.
모터부(70)는 고정부(10)에 결합된다. 예를 들어, 모터부(70)에는 연결대(12)에 결합되고 상방으로 돌출되는 모터고정대(71)와, 모터고정대(71)에 결합되는 구동모터(72)가 구비된다.
와이어부(80)는 모터부(70)와 감지부(20)를 연결한다. 예를 들어, 와이어부(80)는 구동모터(72)에 일단부가 감기고, 설치바(51)에 타단부가 결합된다.
모터부(70)의 양측에 감지부(20)가 각각 배치되므로, 각 감지부(20)에 결합되는 와이어부(80)는 구동모터(72)에 대칭되도록 감긴다.
따라서, 구동모터(72)가 일방향으로 회전되면 감지부(20)의 하단부가 레이크부(100)의 하방에 위치되도록 하강하고, 구동모터(72)가 타방향으로 회전되면 감지부(20)의 하단부가 레이크부(100)의 저점보다 상방에 위치되도록 상승한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
레이크부(100)에 고정부(10)가 설치되고, 고정부(10)의 양측으로 감지부(20)가 장착되며, 고정부(10)에 결합되는 구동부(30)가 감지부(20)와 연결된다.
이와 같이 리크레이머용 레벨 감지장치(1)가 리크레이머에 장착된 상태에서, 작업자는 저장고에 저장된 광물을 불출하기 위해 감지부(20)를 감지상태로 전환시킨 후, 레이크부(100)를 하강시킨다.
감지부(20)의 감지상태 전환은 다음과 동작을 통해 이루어져 감지부(20)가 도 3과 같은 상태가 된다.
먼저, 작업자의 조작에 의해 구동모터(72)가 시계방향으로 회전되어 와이어부(80)가 풀리면, 와이어부(80)의 길이가 늘어나 링크부(40)가 받침대(13)에 부착된 완충패드(14)에 도달된다.
이로 인해 거치부(50)가 하강되고, 거치부(50)에 장착된 접촉판(63)은 레이크부(100)의 저점보다 하방에 위치된다.
감지부(20)가 감지상태를 유지하면서 레이크부(100)가 하강되고, 레이크부(100)의 우측에 배치되는 감지부(20)가 계단층을 형성하는 광물에 도달되면(도 4 참조), 우측의 지시부(60)만 상승하게 된다.
작업자가 우측의 지시부(60)만의 상승을 확인하면, 레이크부(100)의 우측하방 광물이 계단층을 형성하는 것으로 간주하여 레이크부(100)를 상승시킨 후 수평 이동시킬 수 있다.
그 외, 작업자가 계단층을 인지하면, 레이크부(100)의 불출 작업을 실시하여, 광물 불출을 위해 계단층을 평탄하게 변경하는 기초작업을 수행할 수 있다.
한편, 감지부(20)가 감지상태를 유지하면서 레이크부(100)가 하강되고, 레이크부(100)의 양측에 배치되는 감지부(20)가 평탄하게 저장된 광물에 도달되면(도 5 참조), 좌우 양측의 지시부(60)가 동시에 상승하게 된다.
작업자는 한 쌍의 지시부(60)가 동일하게 상승하는 것을 확인한 후, 감지부(20)를 대기상태로 전환시키고, 레이크부(100)의 하강속도를 완화시킨다.
그런 다음, 레이크부(100)가 광물에 근접되면, 불출작업을 실시하여 광물을 불출한다.
감지부(20)의 대기상태 전환은 다음과 동작을 통해 이루어져 감지부(20)가 도 2와 같은 상태가 된다.
먼저, 작업자의 조작에 의해 구동모터(72)가 시계 반대방향으로 회전되어 와이어부(80)가 감기면, 와이어부(80)의 길이가 줄어든다.
이때 와이어부(80)의 장력에 의해 링크부(40)가 회전되면서 받침대(13)에서 이격되고, 링크부(40)와 결합된 거치부(50)가 상승하여, 접촉판(63)이 레이크부(100)의 저점보다 상방에 위치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치(1)는 구동부(30)에 의해 감지부(20)가 감지상태 또는 대기상태로 전환되므로, 레이크부(100)의 불출작업시 감지부(20)와 광물간의 간섭을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치(1)는 감지부(20)의 감지상태 전환시 완충패드(14)가 링크부(40)와의 접촉에 의한 충격을 흡수할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 레벨 감지장치(1)는 작업자가 지시부(60)의 상승 여부를 확인하여 레이크부(100) 아래의 광물 상태를 유추할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 고정부 11 : 결합대
12 : 연결대 13 : 받침대
14 : 완충패드 20 : 감지부
30 : 구동부 40 : 링크부
50 : 거치부 51 : 설치바
52 : 가이드관 53 : 연장대
54 : 표시판 60 : 지시부
61 : 상부판 62 : 관통바
63 : 접촉판 64 : 지시바
65 : 탄성체 70 : 모터부
80 : 와이어부

Claims (7)

  1. 레이크부에 장착되는 고정부;
    상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 저장고에 저장된 광물을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 높낮이를 조절하여, 상기 감지부를 감지상태 또는 대기상태로 전환하는 구동부를 포함하고,
    상기 감지부는
    상기 고정부와 회전 가능하도록 결합되는 링크부;
    상기 링크부에 결합되는 거치부; 및
    상기 거치부에 장착되고, 광물과의 접촉에 의해 상방 이동되는 지시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 레이크부의 양측에 각각 결합되는 결합대;
    상기 결합대의 상단부를 연결하는 연결대; 및
    상기 연결대의 양단부에 각각 결합되고, 상기 감지부가 회전 가능하도록 결합되는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 받침대에 부착되고, 상기 감지부와의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 완충패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 거치부는
    상기 링크부와 결합되는 설치바;
    상기 설치바에 결합되는 가이드관;
    상기 가이드관에 결합되는 연장대; 및
    상기 연장대에 장착되고, 상하방향으로 레벨이 기재된 표시판을 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 지시부는
    상기 가이드관의 상방에 배치되는 상부판;
    상기 상부판에 결합되고, 상기 가이드관을 관통하는 관통바;
    상기 관통바의 하단부에 결합되고, 광물과 접촉되는 접촉판;
    상기 상부판에 결합되고, 상기 표시판에 기재된 레벨을 가리키는 지시바; 및
    상기 상부판과 상기 가이드관 사이에 배치되어 상기 상부판을 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 고정부에 결합되는 모터부; 및
    상기 모터부와 상기 감지부를 연결하는 와이어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 레벨 감지장치.
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