KR101344321B1 - 리크레이머 - Google Patents

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이태연
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 리크레이머에 관한 것으로서, 대차부에 장착되는 지지프레임부와, 지지프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 스프라켓부와, 스프라켓부에 연결되고 스프라켓부의 측방향으로 배치되는 확장축부와, 확장축부와 맞물려 회전되는 제거부와, 지지프레임부에 장착되고 제거부를 이동시키는 구동부를 포함하여, 저장고의 격벽에 부착된 부착광을 제거할 수 있다.

Description

리크레이머{RECLAIMER}
본 발명은 리크레이머에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저장고의 격벽에 부착된 광물을 긁어내어, 격벽에 부착된 광물에 의한 설비 손상을 방지하는 리크레이머에 관한 것이다.
일반적으로 리크레이머는 제철소의 저장고에 저장된 광물을 긁어내어 호퍼로 안내하고, 호퍼 아래에 위치되는 벨트 컨베이어는 광물을 설정장소로 안내한다.
저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 각 저장고에는 광물이 저장된다. 그리고, 리크레이머는 레일을 따라 이동되면서 각 저장고에 저장된 광물을 불출한다.
리크레이머에는 한 쌍의 스프라켓과, 스프라켓에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 쓸어담는 복수의 레이크가 구비된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭: 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 저장고의 격벽에 부착된 광물을 제거하여 줌으로써, 격벽에 부착된 광물이 낙하되어 설비손상을 유발하는 것을 방지하는 리크레이머를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 리크레이머는 대차부에 장착되는 지지프레임부; 상기 지지프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 스프라켓부; 상기 스프라켓부에 연결되고, 상기 스프라켓부의 측방향으로 배치되는 확장축부; 상기 확장축부와 맞물려 회전되는 제거부; 및 상기 지지프레임부에 장착되고, 상기 제거부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제거부는 상기 확장축부가 관통되고, 상기 확장축부와 맞물리도록 요철이 형성되는 제거판; 및 상기 제거판에 장착되어 측방향으로 돌출되고, 광물을 긁어내는 제거돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 지지프레임부에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 장착되고, 상기 제거부를 이동시키는 이동부; 및 상기 고정부에 설치되고, 상기 이동부에 연결되며, 길이가 가변되어 상기 이동부를 이동시키는 가변부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 지지프레임부에 결합되어 상방으로 돌출되는 수직고정대; 상기 수직고정대에 결합되고, 상기 스프라켓부의 상방에 배치되는 수평고정대; 및 상기 수평고정대에 결합되고, 상기 이동부를 안내하는 가이드대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동부는 상기 고정부에 지지되고, 상기 가변부에 결합되어 슬라이딩 이동되는 이동봉; 상기 이동봉의 단부에 결합되고, 상기 지지프레임부와 상기 제거부 사이에 배치되는 작동바; 및 상기 작동바에 결합되고, 상기 확장축부를 감싸는 유도관을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 고정부에 결합되고, 상기 가변부와의 접촉을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 가변부의 길이를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리크레이머는 제거부가 격벽에 부착된 부착광을 제거함으로써, 부착광 낙하에 의한 설비손실을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 제거부가 스프라켓부와 연동되어 회전되므로, 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 이동부가 제거부를 이동시킬 뿐만 아니라 부착광과의 접촉에 의해 제거부가 밀려나지 않도록 제거부를 지지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 감지부의 감지신호에 의해 가변부의 길이가 조절되므로, 가변부의 과도한 길이변화로 인해 제거부가 확장축부에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머가 저장고의 저장된 광물을 불출하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 제거부와 확장축부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 이동부에 의해 제거부가 지지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머가 저장고의 저장된 광물을 불출하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 제거부와 확장축부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 이동부에 의해 제거부가 지지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)에는 지지프레임부(10), 스프라켓부(20), 확장축부(30), 제거부(40) 및 구동부(50)가 구비된다.
지지프레임부(10)는 대차부(100)에 장착되어 상하 방향으로 회전된다. 대차부(100)는 레일을 따라 이동되고, 지지프레임부(10)는 한 쌍으로 이루어져 저장고(200)까지 연장된다.
스프라켓부(20)는 지지프레임부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 예를 들어, 한 쌍의 스프라켓부(20)가 서로 연결된 상태에서, 각 지지프레임부(10)에 결합된다.
스프라켓부(20)는 지지프레임부(10)의 길이방향으로 두 개가 설치되고, 체인(21)이 이들에 감겨 무한궤도 이동된다. 그리고, 체인(21)에는 레이크(22)가 장착되어 저장고(200)에 저장된 광물을 불출한다.
확장축부(30)는 스프라켓부(20)에 연결되고, 스프라켓부(20)의 측방향으로 배치된다. 예를 들어, 확장축부(30)는 스프라켓부(20)의 회전축에서 연장된 부분을 일컫는다.
제거부(40)는 확장축부(30)와 연결된다. 이러한 제거부(40)는 확장축부(30)와 맞물려 회전된다.
구동부(50)는 지지프레임부(10)에 장착되고, 제거부(40)를 이동시킨다. 이러한 구동부(50)는 제거부(40)를 확장축부(30)의 축방향으로 밀어낸 후 제거부(40)를 지지한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부(40)에는 제거판(41)과, 제거돌기(42)가 구비된다.
제거판(41)은 중앙부에 확장축부(30)가 관통되기 위한 관통홀(411)이 형성된다.
이때, 확장축부(30)는 제거판(41)이 슬라이딩 가능하도록 스플라인 형상을 하며, 제거판(41)의 관통홀에는 확장축부(30)의 스플라인과 대응되는 형상을 한다.
제거돌기(42)는 제거판(41)에 복수개가 장착되어 측방향으로 돌출 형성된다. 이러한 제거돌기(42)는 저장고(200)의 격벽(210)에 부착된 부착광과 접촉된다.
따라서, 스프라켓부(20)가 회전되면, 이와 연동되어 제거부(40)가 회전되면서 격벽(210)에 부착된 부착광을 파쇄한다.
한편, 확장축부(30)의 단부에는 스냅링(31)이 장착되어 제거부(40)의 이탈을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(50)에는 고정부(51), 이동부(52) 및 가변부(53)가 구비된다.
고정부(51)는 지지프레임부(10)에 결합되어 고정된 상태를 유지한다. 이동부(52)는 고정부(51)에 장착되고 제거부(40)를 이동시킨다.
가변부(53)는 고정부(51)에 설치되고, 이동부(52)에 연결된다. 이러한 가변부(53)는 자체 길이가 가변되어 이동부(52)를 이동시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(51)에는 수직고정대(511), 수평고정대(512) 및 가이드대(513)가 구비된다.
수직고정대(511)는 지지프레임부(10)에 결합되어 상방으로 돌출된다. 예를 들어, 수직고정대(511)는 한 쌍의 지지프레임부(10)에 각각 결합되어 마주보도록 배치된다.
수평고정대(512)는 수직고정대(511)에 결합되고, 스프라켓부(20)의 상방에 배치된다. 예를 들어, 수평고정대(512)의 양단부는 수직고정대(511)의 상단부에 각각 결합된다.
가이드대(513)는 수평고정대(512)에 결합된다. 이러한 가이드대(513)는 복수개로 이루어져 이동되는 이동부(52)를 안내한다.
예를 들어, 가이드대(513)는 수평고정대(512)의 상측에 결합되고, 수평고정대(512)의 길이방향으로 복수개가 배치된다. 이러한 가이드대(513)에는 이동부(52)가 통과되기 위한 홀이 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(52)에는 이동봉(521), 작동바(522) 및 유도관(523)이 구비된다.
이동봉(521)은 고정부(51)에 지지되고, 가변부(53)와 결합된다. 이러한 이동봉(521)은 가변부(53)의 길이가 변화됨에 따라 위치가 변화된다.
예를 들어, 이동봉(521)은 가이드대(513)를 관통하고, 가변부(53)에 결합되며, 가변부(53)의 길이가 변화됨에 따라 수평고정대(512)의 길이방향으로 슬라이딩 이동된다.
작동바(522)는 이동봉(521)의 단부에 결합되고, 지지프레임부(10)와 제거부(40) 사이에 배치된다.
예를 들어, 작동바(522)는 이동봉(521)의 양단부에 각각 결합되고, 지지프레임부(10)와 제거부(40) 사이의 확장축부(30)에 도달되도록 연장된다.
유도관(523)은 작동바(522)에 결합되고, 확장축부(30)를 감싸는 형상을 한다.
따라서, 이동봉(521)이 이동되면, 유도관(523)이 제거부(40)를 밀어내거나 지지한다.
한편, 가변부(53)에는 가변체(531)와 연결체(532)가 구비된다. 가변체(531)는 수평고정대(512)의 길이방향으로 장착되고, 연결체(532)는 가변체(531)와 이동봉(521)을 연결한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(50)에는 감지부(54) 및 제어부(55)가 더 구비된다.
감지부(54)는 고정부(51)에 결합되고, 가변부(53)와의 접촉을 감지한다. 예를 들어, 감지부(54)는 연결체(532)의 양측으로 각각 배치되고, 가변체(531)의 길이변화로 인한 연결체(532)와의 접촉을 감지한다.
제어부(55)는 감지부(54)의 감지신호를 수신하여 가변부(53)의 길이를 제어한다. 또한, 제어부(55)는 대차부(100)의 위치에 따라 가변부(53)의 길이를 제어할 수 있다.
예를 들어, 지지프레임부(10)가 격벽(210)에 근접되도록 대차부(100)가 이동되면, 제어부(55)는 제거부(40)가 이동되도록 가변부(53)를 제어한다.
그리고, 제어부(55)가 감지부(54)의 감지신호를 수신하면, 가변체(53)의 길이변화가 중지되도록 가변체(53)를 제어하여, 유도관(523)이 제거부(40)를 밀기 위해 이동된 상태를 유지한다.
그리하면, 유도관(523)에 의해 이동된 제거부(40)가 격벽(210)에 부착된 부착광과 접촉되더라도 유도관(523)이 제거부(40)의 밀림을 방지한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
대차부(100)에 장착된 지지프레임부(10)에 스프라켓부(20)가 장착되고, 스프라켓부(20)에 감긴 체인(21)에 레이크(22)가 장착되어 저장고(200)에 저장된 광물을 불출한다(도 1 참조).
저장고(200)는 격벽(210)에 의해 복수개가 연이어 배치되고 리크레이머(1)는 이동되어 각 저장고(200)에 저장된 광물을 불출한다.
스프라켓부(20)에는 확장축부(30)가 연결되어 스프라켓부(20)의 측방향으로 배치되고, 확장축부(30)에는 제거부(40)가 스플라인 결합되어 확장축부(30)의 길이방향으로 슬라이딩 이동됨과 동시에 확장축부(30)와 연동되어 회전된다.
지지프레임부(10)에는 고정부(51)가 결합되고, 고정부(51)에는 이동부(52)가 지지되며, 고정부(51)에 설치된 가변부(53)는 이동부(52)와 연결된다.
한편, 레이크(22)가 광물을 불출하더라도 리크레이머(1)와 격벽(210)간의 충돌을 방지하기 위해 격벽(210)과 지지프레임부(10)는 이격되어 있고, 이격된 거리만큼 부착광이 형성된다.
그리고, 확장축부(30)는 지지프레임부(10)의 측방향으로 돌출되되, 지지프레임부(10)가 격벽(210)에 근접되더라도, 격벽(210)과 접촉되지 않는 길이를 갖는다.
상기한 상태에서, 지지프레임부(10)가 격벽(210)에 근접되어 대차부(100)가 정지하면, 제어부(55)는 가변부(53)에 제어신호를 전송한다.
제어부(55)의 제어신호로 가변부(53)의 길이가 늘어나면 이동부(52)가 좌측으로 이동되고, 이동부(52)의 유도관(523)이 확장축부(30)를 따라 이동되면서 제거부(40)를 부착광 방향으로 밀어낸다(도 4 참조).
부착광과 접촉된 제거부(40)는 확장축부(30)와 연동되어 회전되므로, 격벽(210)에 부착된 부착광이 제거된다.
한편, 가변부(53)의 이동을 감지한 감지부(54)가 제어부(55)에 감지신호를 보내면, 제어부(55)는 가변부(53)의 구동을 중지시킨다.
그리하면, 이동부(52)는 제거부(40)를 밀어낸 상태를 유지하므로, 부착광과의 접촉에 의해 제거부(40)가 스프라켓부(20) 방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 제거부(40)가 격벽(210)에 부착된 부착광을 제거함으로써, 부착광 낙하에 의한 설비손실을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 제거부(40)가 스프라켓부(20)와 연동되어 회전되므로, 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 이동부(52)가 제거부(40)를 이동시킬 뿐만 아니라 부착광과의 접촉에 의해 제거부(40)가 밀려나지 않도록 제거부(40)를 지지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 감지부(54)의 감지신호에 의해 가변부(53)의 길이가 조절되므로, 가변부(53)의 과도한 길이변화로 인해 제거부(40)가 확장축부(30)에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 지지프레임부 20 : 스프라켓부
30 : 확장축부 40 : 제거부
41 : 제거판 42 : 제거돌기
50 : 구동부 51 : 고정부
52 : 이동부 53 : 가변부
200 : 저장고 210 : 격벽
511 : 수직고정대 512 : 수평고정대
513 : 가이드대 521 : 이동봉
522 : 작동바 523 : 유도관

Claims (6)

  1. 대차부에 장착되는 지지프레임부;
    상기 지지프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 스프라켓부;
    상기 스프라켓부에 연결되고, 상기 스프라켓부의 측방향으로 배치되는 확장축부;
    상기 확장축부와 맞물려 회전되는 제거부; 및
    상기 지지프레임부에 장착되고, 상기 제거부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제거부는
    상기 확장축부가 관통되고, 상기 확장축부와 맞물리도록 요철이 형성되는 제거판; 및
    상기 제거판에 장착되어 측방향으로 돌출되고, 광물을 긁어내는 제거돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 지지프레임부에 결합되는 고정부;
    상기 고정부에 장착되고, 상기 제거부를 이동시키는 이동부; 및
    상기 고정부에 설치되고, 상기 이동부에 연결되며, 길이가 가변되어 상기 이동부를 이동시키는 가변부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 지지프레임부에 결합되어 상방으로 돌출되는 수직고정대;
    상기 수직고정대에 결합되고, 상기 스프라켓부의 상방에 배치되는 수평고정대; 및
    상기 수평고정대에 결합되고, 상기 이동부를 안내하는 가이드대를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 이동부는
    상기 고정부에 지지되고, 상기 가변부에 결합되어 슬라이딩 이동되는 이동봉;
    상기 이동봉의 단부에 결합되고, 상기 지지프레임부와 상기 제거부 사이에 배치되는 작동바; 및
    상기 작동바에 결합되고, 상기 확장축부를 감싸는 유도관을 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 고정부에 결합되고, 상기 가변부와의 접촉을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 가변부의 길이를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
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