KR101368261B1 - 리크레이머 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리크레이머에 관한 것으로서, 스프라켓이 회전 가능하도록 장착되는 지지부와, 스프라켓에 감겨 이동되는 구동체인에 설치되는 고정부와, 고정부에 결합되어 광물을 불출하는 레이크부와, 지지부에 장착되고 레이크부의 이물질을 제거하는 소제부와, 지지부에 장착되고 레이크부의 유무를 감지하는 유무감지부를 포함하여, 이물질에 의한 레이크부의 감지오류를 억제할 수 있다.
Description
본 발명은 리크레이머에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광물과 직접 접촉되어 불출작업을 하는 레이크의 손상여부를 감지할 수 있는 리크레이머에 관한 것이다.
일반적으로 리크레이머는 제철소의 저장고에 저장된 광물을 긁어내어 호퍼로 안내하고, 호퍼 아래에 위치되는 벨트 컨베이어는 광물을 설정장소로 안내한다.
저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 각 저장고에는 광물이 저장된다. 그리고, 리크레이머는 레일을 따라 이동되면서 각 저장고에 저장된 광물을 불출한다.
리크레이머에는 한 쌍의 스프라켓과, 스프라켓에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 쓸어담는 복수의 레이크가 구비된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭: 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 광물을 불출하는 레이크의 손상여부를 감지하여 설비 파손을 방지하는 리크레이머를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 리크레이머는 스프라켓이 회전 가능하도록 장착되는 지지부; 상기 스프라켓에 감겨 이동되는 구동체인에 설치되는 고정부; 상기 고정부에 결합되어 광물을 불출하는 레이크부; 상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 이물질을 제거하는 소제부; 및 상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 유무를 감지하는 유무감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 소제부는 상기 지지부에 결합되는 소제봉; 및 상기 소제봉에 결합되고, 상기 레이크부와 접촉되어 이물질을 제거하는 소제사슬을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유무감지부는 상기 지지부에 결합되는 장착대; 및 상기 장착대에 결합되고, 상기 레이크부의 유무를 감지하는 유무센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 리크레이머는 상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 손상을 감지하는 손상감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손상감지부는 상기 지지부에 결합되는 회전축; 상기 회전축에 장착되고, 상기 레이크부와 접촉되어 회전되는 접촉체; 및 상기 지지부에 결합되고, 상기 접촉체의 회전을 감지하는 손상센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 접촉체는 상기 회전축에 회전 가능하도록 장착되는 회전관; 상기 회전관에서 연장되는 연장대; 상기 연장대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 레이크부의 이동경로상에 배치되는 접촉롤러; 및 상기 회전관에 결합되고, 상기 손상센서에 감지되는 피감지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리크레이머는 소제부가 레이크부와 접촉되어 레이크부의 이물질을 제거함으로써, 유무감지부에 의한 레이크부의 감지오류를 억제하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 유무감지부가 구동체인에 레이크부가 장착되어 있는지 여부를 감지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 손상감지부가 레이크부의 손상 여부를 감지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머는 유무감지부와 손상감지부가 동시에 사용되어 레이크부에 대한 감지율이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 정상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 손상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 정상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 손상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 정상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머에서 손상감지부가 레이크부의 손상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)에는 지지부(10), 고정부(20), 레이크부(30), 소제부(40) 및 유무감지부(50)가 구비된다.
지지부(10)는 미도시한 주행대차에 장착되어 이동된다. 이러한 지지부(10)에는 한 쌍의 스프라켓(11)이 회전 가능하도록 장착된다.
고정부(20)는 스프라켓(11)에 감겨 이동되는 구동체인(12)에 설치되고, 레이크부(30)는 고정부(20)에 결합되어 광물을 불출한다.
이때, 구동체인(12)은 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 고정부(20)는 각 구동체인(12)에 결합되며, 한 쌍의 고정부(20)가 레이크부(30)의 상단부 가장자리 부분에 결합된다.
예를 들어, 고정부(20)는 구동체인(12)에 용접되고, 고정부(20)와 레이크부(30)는 볼트 결합된다. 레이크부(30)는 구동체인(12)의 길이방향으로 복수개가 등간격으로 배치된다.
소제부(40)는 지지부(10)에 장착된다. 이러한 소제부(40)는 레이크부(30)의 이물질을 제거한다. 예를 들어, 소제부(40)는 불출작업을 통해 레이크부(30)에 부착된 부착광을 제거한다.
유무감지부(50)는 지지부(10)에 장착되고, 레이크부(30)가 고정부(20)에 장착되어 있는지, 아니면 고정부(20)에서 완전히 분리된 상태인지 여부를 감지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)에는 레이크부(30)의 손상을 감지하는 손상감지부(60)가 더 구비된다. 이러한 손상감지부(60)는 지지부(10)에 장착된다.
이때, 레이크부(30)의 손상이란, 레이크부(30)가 어느 하나의 고정부(20)에서 이탈되거나, 고정부(20) 중 어느 하나가 지지부(10)에서 이탈되어 레이크부(30)가 하방으로 처진 상태를 의미한다.
이와 같이 레이크부(30)의 손상이 발생하면, 레이크부(30)의 일부가 아래로 처져 유무감지부(50)에서 감지가 되지만, 손상감지부(60)가 레이크부(30)와 접촉될 수 없는 상태가 된다.
한편, 레이크부(30)는 소제부(40), 유무감지부(50) 및 손상감지부(60)를 순서대로 통과하고, 소제부(40), 유무감지부(50) 및 손상감지부(60)는 지지부(10)의 양측에 각각 배치된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소제부(40)에는 소제봉(41) 및 소제사슬(42)이 구비된다.
소제봉(41)은 지지부(10)에 결합되고, 지지부(10)의 측방향으로 돌출된다. 그리고, 소제사슬(42)은 소제봉(41)에 결합되고, 레이크부(30)와 접촉되도록 하방으로 연장된다.
소제사슬(42)은 소제봉(41)의 길이방향으로 복수개가 배치된다. 이러한 소제사슬(42)은 복수개의 고리가 연결된 형상을 한다.
소제부(40)는 레이크부(30)와 접촉되어 부착광과 같은 이물질을 제거하고, 소제부(40)를 통과한 레이크부(30)는 유무감지부(50)에 도달된다.
따라서, 소제부(40)는 유무감지부(50)의 감지오류를 억제하기 위해 레이크부(30)의 이물질을 제거하는 기능을 담당한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유무감지부(50)에는 장착대(51) 및 유무센서(52)가 구비된다.
장착대(51)는 지지부(10)에 결합되고, 지지부(10)의 측방향으로 돌출된다. 그리고, 유무센서(52)는 장착대(51)에 결합되고 감지신호를 송수신한다.
즉, 유무센서(52)가 레이크부(30) 방향으로 감지신호를 송신하고, 레이크부(30)에서 반사되는 감지신호를 수신하는 경우, 유무센서(52)는 레이크부(30)가 구동체인(12)에 장착되어 있는 것으로 간주한다.
반대로, 유무센서(52)가 레이크부(30) 방향으로 감지신호를 송신하고, 설정된 시간 안에 레이크부(30)에서 반사되는 감지신호를 수신하지 못하는 경우, 유무센서(52)는 레이크부(30)가 구동체인(12)에 장착되어 있지 않은 것으로 간주한다.
한편, 레이크부(30)가 구동체인(12)의 길이방향으로 복수개가 등간격을 갖도록 이격되고, 구동체인(12)이 일정한 속도로 이동된다고 가정하면, 유무센서(52)가 동일한 시간차로 레이크부(30)를 감지하는지 여부에 따라 레이크부(30)의 장착 여부를 감지할 수 있다.
즉, 유무센서(52)는 레이크부(30)가 일정한 속력과 균일한 이격거리로 진행하는지 여부를 감지하고, 레이크부(30)간의 이격거리가 균일하지 않는 경우 레이크부(30)의 구동을 중지시키도록 경고신호를 보낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부(60)에는 회전축(61), 접촉체(62) 및 손상센서(63)가 구비된다.
회전축(61)은 지지부(10)에 결합된다. 이러한 회전축(61)은 원통 형상을 하고, 지지부(10)의 측방향으로 돌출된다.
접촉체(62)는 회전축(61)에 회전 가능하도록 장착된다. 이러한 접촉체(62)는 회전축(61)을 감싸며 레이크부(30)와 접촉되어 회전된다.
손상센서(63)는 지지부(10)에 결합되고, 접촉체(62)의 회전을 감지한다. 이러한 손상센서(63)는 접촉체(62)의 회전이 감지되지 않는 경우 레이크부(30)가 손상된 것으로 간주한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접촉체(62)에는 회전관(621), 연장대(622), 접촉롤러(623) 및 피감지대(624)가 구비된다.
회전관(621)은 회전축(61)을 감싸는 관 형상을 한다. 이러한 회전관(621)과 회전축(61) 사이에는 회전관(621)이 원활하게 회전되도록 베어링이 장착될 수 있다.
연장대(622)는 회전관(621)에 결합되고 하방으로 연장 형성된다. 이러한 연장대(622)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다.
접촉롤러(623)는 연장대(622)에 양단부가 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 접촉롤러(623)는 레이크부(30)의 이동경로상에 배치된다.
피감지대(624)는 회전관(621)에 결합되고, 연장대(622)와 반대방향으로 돌출된다. 이러한 피감지대(624)는 접촉체(62)가 레이크부(30)와 접촉되지 않는 경우 손상센서(63)와 마주보도록 배치된다.
즉, 손상센서(63)가 피감지대(624) 방향으로 감지신호를 송신하고, 피감지대(624)에서 반사되는 감지신호를 수신하면, 손상센서(63)는 레이크부(30)가 손상된 것으로 간주한다.
반대로, 손상센서(63)가 피감지대(624) 방향으로 감지신호를 송신하고, 설정된 시간 안에 피감지대(624)에서 반사되는 감지신호를 수신하지 못하면, 손상센서(63)는 레이크부(30)가 정상인 것으로 간주한다.
따라서, 볼트의 손상 등으로 인해 레이크부(30)의 이탈이 발생하면 설정된 시간 안에 레이크부(30)가 접촉체(62)와 접촉되지 않는다.
이때, 손상센서(63)는 설정된 시간동안 피감지대(624)의 이탈을 감지하지 못하게 되므로, 레이크부(30)의 구동을 중지시키도록 경고신호를 보낸다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
지지부(10)의 양측으로 소제부(40)와 유무감지부(50) 및 손상감지부(60)가 장착되고, 레이크부(30)가 이들을 차례대로 통과한다.
소제부(40)는 아래를 통과하는 레이크부(30)에 부착된 이물질을 제거하여, 이물질로 인한 유무감지부(50)의 감지오류를 억제한다.
유무감지부(50)는 아래를 통과하는 레이크부(30)를 통해 감지신호가 반사되는지에 따라 구동체인(12)에 레이크부(30)가 장착되어 있는지 여부를 감지한다.
그리고, 손상감지부(60)는 아래를 통과하는 레이크부(30)와의 접촉 여부에 따라 레이크부(30)의 손상 여부를 감지한다.
즉, 레이크부(30)가 구동체인(12)에 정상적으로 장착되어 있는 경우(도 3 참조), 레이크부(30)가 소제부(40)를 통과하는 동안 소제사슬(42)과 접촉되므로, 레이크부(30)에 부착된 부착광이 제거된다.
그리고, 레이크부(30)가 유무센서(52)의 하방에 도달되면, 유무센서(52)는 레이크부(30)를 통해 반사되는 감지신호를 수신하여 레이크부(30)가 구동체인(12)에 장착되어 있다고 판단한다.
마지막으로, 레이크부(30)가 손상감지부(60)를 통과하는 동안 접촉체(62)와 접촉되어 접촉체(62)를 회전시키면, 손상센서(63)는 접촉체(62)의 회전을 감지하여 레이크부(30)의 손상이 없다고 판단한다.
한편, 레이크부(30)가 구동체인(12)에 정상적으로 장착되어 있지 않고 아래로 처진 경우(도 4 참조), 레이크부(30)가 소제부(40)를 통과하는 동안 소제사슬(42)과 접촉되므로, 레이크부(30)에 부착된 부착광이 제거된다.
그리고, 레이크부(30)가 유무센서(52)의 하방에 도달되면, 유무센서(52)는 레이크부(30)를 통해 반사되는 감지신호를 수신하여 레이크부(30)가 구동체인(12)에 장착되어 있다고 판단한다.
마지막으로, 레이크부(30)가 손상감지부(60)를 통과하는 동안 접촉체(62)와 접촉되지 않으므로, 손상센서(63)는 접촉체(62)의 회전을 감지하지 못하므로 레이크부(30)가 손상되었다고 판단한다.
한편, 도시되지는 않았지만, 레이크부(30)가 구동체인(12)에서 완전히 떨어져 나간 경우, 유무센서(52)는 레이크부(30)를 통해 반사되는 감지신호를 수신하지 못하므로, 레이크부(30)가 구동체인(12)에 장착되어 있지 않다고 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 소제부(40)가 레이크부(30)와 접촉되어 레이크부(30)의 이물질을 제거함으로써, 유무감지부(50)에 의한 레이크부(30)의 감지오류를 억제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 유무감지부(50)가 구동체인(12)에 레이크부(30)가 장착되어 있는지 여부를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 손상감지부(60)가 레이크부(30)의 손상 여부를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는 유무감지부(50)와 손상감지부(60)가 동시에 사용되어 레이크부(30)에 대한 감지율이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 지지부 20 : 고정부
30 : 레이크부 40 : 소제부
41 : 소제봉 42 : 소제사슬
50 : 유무감지부 51 : 장착대
52 : 유무센서 60 : 손상감지부
61 : 회전축 62 : 접촉체
63 : 손상센서 621 : 회전관
622 : 연장대 623 : 접촉롤러
624 : 피감지대
30 : 레이크부 40 : 소제부
41 : 소제봉 42 : 소제사슬
50 : 유무감지부 51 : 장착대
52 : 유무센서 60 : 손상감지부
61 : 회전축 62 : 접촉체
63 : 손상센서 621 : 회전관
622 : 연장대 623 : 접촉롤러
624 : 피감지대
Claims (6)
- 스프라켓이 회전 가능하도록 장착되는 지지부;
상기 스프라켓에 감겨 이동되는 구동체인에 설치되는 고정부;
상기 고정부에 결합되어 광물을 불출하는 레이크부;
상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 이물질을 제거하는 소제부; 및
상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 유무를 감지하는 유무감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머. - 제 1항에 있어서, 상기 소제부는
상기 지지부에 결합되는 소제봉; 및
상기 소제봉에 결합되고, 상기 레이크부와 접촉되어 이물질을 제거하는 소제사슬을 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머. - 제 1항에 있어서, 상기 유무감지부는
상기 지지부에 결합되는 장착대; 및
상기 장착대에 결합되고, 상기 레이크부의 유무를 감지하는 유무센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머. - 제 1항에 있어서,
상기 지지부에 장착되고, 상기 레이크부의 손상을 감지하는 손상감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머. - 제 4항에 있어서, 상기 손상감지부는
상기 지지부에 결합되는 회전축;
상기 회전축에 장착되고, 상기 레이크부와 접촉되어 회전되는 접촉체; 및
상기 지지부에 결합되고, 상기 접촉체의 회전을 감지하는 손상센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머. - 제 5항에 있어서, 상기 접촉체는
상기 회전축에 회전 가능하도록 장착되는 회전관;
상기 회전관에서 연장되는 연장대;
상기 연장대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 레이크부의 이동경로상에 배치되는 접촉롤러; 및
상기 회전관에 결합되고, 상기 손상센서에 감지되는 피감지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102057780B1 (ko) * | 2018-06-19 | 2019-12-19 | 현대제철 주식회사 | 버켓 이탈 감지장치 |
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JP2002120929A (ja) | 2000-10-17 | 2002-04-23 | Babcock Hitachi Kk | 掻き上げ板式コンベア |
KR101299044B1 (ko) | 2011-08-29 | 2013-08-21 | 현대제철 주식회사 | 리크레이머 |
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2012
- 2012-11-28 KR KR1020120135754A patent/KR101368261B1/ko not_active IP Right Cessation
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