KR101330552B1 - 리크레이머용 충돌 방지장치 - Google Patents

리크레이머용 충돌 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리크레이머용 충돌 방지장치에 관한 것으로, 레이크부에 장착되는 고정부와, 고정부에 설치되고 상하 방향으로 길이가 가변되는 조절부와, 조절부에 결합되고 조절부와 연동되는 이동부 및 고정부에 장착되고 이동부와 연결되어 격벽을 감지하는 감지부를 포함하여, 레이크부와 격벽간의 충돌을 방지할 수 있다.

Description

리크레이머용 충돌 방지장치{COLLISION PREVENTING DEVICE FOR RECLAIMER}
본 발명은 리크레이머용 충돌 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이크와 격벽간의 거리를 감지하여 레이크가 격벽과 충돌되어 손상되는 것을 방지하는 리크레이머용 충돌 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 리크레이머는 제철소의 저장고에 저장된 광물을 긁어내어 호퍼로 안내하고, 호퍼 아래에 위치되는 벨트 컨베이어는 광물을 설정장소로 안내한다.
저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 각 저장고에는 광물이 저장된다. 그리고, 리크레이머는 레일을 따라 이동되면서 각 저장고에 저장된 광물을 불출한다.
리크레이머에는 한 쌍의 스프라켓과, 스프라켓에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 쓸어담는 복수의 레이크가 구비된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭: 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 레이크와 격벽간의 거리를 감지하여 리크레이머 이동시 레이크와 격벽이 충돌되는 것을 방지하는 리크레이머용 충돌 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치는 레이크부에 장착되는 고정부; 상기 고정부에 설치되고 상하 방향으로 길이가 가변되는 조절부; 상기 조절부에 결합되고, 상기 조절부와 연동되는 이동부; 및 상기 고정부에 장착되고, 상기 이동부와 연결되어 격벽을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 레이크부에 양측에 결합되는 한 쌍의 결합대; 상기 결합대의 상단부를 연결하는 연결대; 상기 연결대의 상측에 결합되어 상방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 지지대; 및 상기 지지대 사이에 배치되고, 상기 지지대에 회전 가능하도록 결합되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동부는 상기 조절부에 결합되는 이동판; 상기 이동판에 결합되어 하방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 이동지지대; 및 상기 이동지지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 감지부와 결합되는 회전바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 이동부와 회전 가능하도록 결합되는 결합판; 상기 결합판에 장착되고, 상기 고정부를 관통하는 관통바; 상기 관통바에 삽입되는 삽입바; 상기 삽입바의 단부에 형성되고, 상기 격벽과 접촉되는 접촉판; 상기 삽입바에 설치되는 감지돌기; 상기 관통바에 설치되고 상기 감지돌기와의 접촉을 감지하는 감지센서; 및 상기 관통바에 삽입되어 상기 삽입바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부에는 상기 관통바를 안내하는 가이드관이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치는 감지부가 격벽을 감지하여 레이크부와 격벽간의 충돌을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치는 조절부의 길이조절로 인해 결합대 외측으로 돌출되는 감지부의 길이가 변화되므로, 레이크부가 격벽을 통과하는 중에 격벽과의 간섭을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치가 리크레이머에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치가 격벽을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치가 리크레이머에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치가 격벽을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치(1)에는 고정부(10), 조절부(20), 이동부(30) 및 감지부(40)가 구비된다.
참고로, 리크레이머(100)에는 레일을 따라 이동되는 대차부(110) 및 대차부(110)에 회전 가능하도록 결합되어 저장고(200)에 저장된 광물을 긁어내는 레이크부(120)가 구비된다.
그리고, 리크레이머부(100)에는 대차부(110)에 결합되고 저장고(200)의 상단부에 안착되어 레일을 따라 이동되는 거치부(130) 및 거치부(130)에 장착되고 레이크부(120)와 연결되어 레이크부(120)의 높이를 조절하는 구동부(140)가 구비된다.
저장고(200)는 격벽(210)에 의해 복수개로 분할되고, 레이크부(120)는 구동부(140)에 의해 높낮이가 변화되면서 저장고(200)에 저장된 광물을 긁어낸다.
한편, 대차부(110)가 이동되면, 레이크부(120)는 상방 이동되어 격벽(210)을 통과한 후 하방 이동되어 저장고(200)에 저장된 광물을 긁어낸다.
고정부(10)는 레이크부(120)에 장착된다. 이러한 고정부(10)는 레이크부(120)의 양측단부에 각각 결합되고, 구동부(140)와 연결된다.
조절부(20)는 고정부(10)에 설치되고, 상하 방향으로 길이가 가변된다. 예를 들어 조절부(20)로는 유압에 의해 길이가 가변되는 실린더가 사용된다.
이동부(30)는 조절부(20)에 결합된다. 이러한 이동부(30)는 조절부(20)의 길이가 변화됨에 따라 상하로 이동되면서 감지부(40)를 이동시킨다.
감지부(40)는 고정부(10)에 장착된다. 이러한 감지부(40)는 이동부(30)와 연결되어 격벽(210)을 감지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 결합대(11), 연결대(12), 지지대(13) 및 롤러(14)가 구비된다.
결합대(11)는 레이크부(120)의 양측에 한 쌍이 각각 결합되고, 연결대(12)는 결합대(11)의 상단부를 연결한다.
지지대(13)는 연결대(12)의 상측에 결합되어 상방으로 돌출 형성된다. 이러한 지지대(13)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다. 롤러(14)는 지지대(13)에 양단부가 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 구동부(140)의 와이어(141)가 롤러(14)에 감기고, 와이어(141)의 길이가 조절됨에 따라 고정부(10)에 결합된 레이크부(120)가 상하 방향으로 이동된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(30)에는 이동판(31), 이동지지대(32) 및 회전바(33)가 구비된다.
이동판(31)은 조절부(20)의 하단부에 결합되고, 이동지지대(32)는 이동판(31)의 저면에 결합되어 하방으로 돌출 형성된다. 이러한 이동지지대(32)는 한 쌍이 이격되어 배치된다.
회전바(33)는 이동지지대(32)에 회전 가능하도록 결합되고, 감지부(40)와 연결된다.
예를 들어, 회전바(33)는 한 쌍으로 이루어져 상단부가 이동지지대(32)와 핀 결합되어 회전되고, 경사를 갖는다. 이때, 회전바(33)의 상단부는 서로 겹쳐지며 핀을 중심으로 대칭된다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(40)에는 결합판(41), 관통바(42), 삽입바(43), 접촉판(44), 감지돌기(45), 감지센서(46) 및 탄성체(47)가 구비된다.
결합판(41)은 이동부(30)와 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전바(33)의 하단부는 결합판(41)에 링크 결합된다.
관통바(42)는 결합판(41)에 장착되고 고정부(10)의 결합대(11)를 관통한다. 이러한 관통바(42)에는 삽입홈(42a)이 형성된다.
삽입바(43)는 관통바(42)에 형성되는 삽입홈(42a)에 삽입되고, 접촉판(44)은 격벽(210)과 접촉되도록 삽입바(43)의 단부에 형성된다.
감지돌기(45)는 삽입바(43)에 고정 설치되고, 삽입바(43)가 이동됨에 따라 삽입바(43)와 연동된다.
감지센서(46)는 관통바(42)에 고정 설치된다. 이러한 감지센서(46)는 삽입바(43)의 이동으로 감지돌기(45)와의 접촉 여부를 감지한다.
만일, 감지센서(46)가 감지돌기(45)와의 접촉을 감지하여 감지신호를 제어부에 전송하면, 제어부는 대차부(110)의 이동을 제한함으로써, 격벽(210)에 레이크부(120)가 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
탄성체(47)는 삽입홈(42a)에 삽입된다. 이러한 탄성체(47)는 관통바(42)의 내측에 일단부가 고정되고, 삽입홈(42a)에 삽입되는 삽입바(43)에 타단부가 고정되어 삽입바(43)를 탄성 지지한다.
한편, 고정부(10)의 결합대(11)에는 가이드관(15)이 결합된다. 이러한 가이드관(15)은 관통바(42)의 길이방향으로 형성되어 관통바(42)를 안내한다.
예를 들어, 가이드관(15)은 양단부가 개구된 관 형상을 하여, 관통바(42)는 가이드관(15)을 관통한다. 따라서, 관통바(42)는 가이드관(15)을 통과하여 좌우 유동이 제한된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
대차부(110)가 레일을 따라 격벽(210)과 격벽(210) 사이를 왕복 이동하는 동안, 레이크부(120)의 높낮이가 변화되면서 저장고(200)에 저장된 광물을 불출한다.
상기한 상태에서, 대차부(110)의 과도한 이동으로 인해 접촉판(44)이 격벽(210)과 접촉되면, 삽입바(43)가 관통바(42)의 내장된 탄성체(47)를 수축시키면서 관통바(42)에 삽입된다(도 4 참조).
이때, 대차부(110)의 지속적인 이동으로 감지돌기(45)가 감지센서(46)에 접촉되면, 감지센서(46)는 제어부에 감지신호를 전송하고, 제어부는 대차부(110)에 정지신호를 전송하여 레이크부(120)가 격벽(210)과 충돌되는 것을 방지한다.
만일, 대차부(110)가 이동되어 레이크부(120)가 격벽(210)과 멀어지면, 탄성체(47)의 복원력에 의해 삽입바(43)는 원위치로 복귀된다.
한편, 조절부(20)에는 이동부(30)가 연결되고, 이동부(30)와 결합된 감지부(40)는 조절부(20)의 높낮이에 따라 측방향으로 이동된다.
따라서, 레이크부(120)가 격벽(210)을 통과하기 위해 상방으로 회전이동되는 경우, 조절부(20)의 길이가 줄어들어 결합대(11) 외측으로 돌출되는 감지부(40)의 길이가 줄어들게 되므로, 감지부(40)와 격벽(210)과의 간섭이 방지된다.
그리고, 대차부(110)가 이동되어 레이크부(120)가 격벽(210)을 통과하면, 구동부(140)의 구동으로 레이크부(120)가 저장고(200)에 저장된 광물과 접촉되도록 높이가 조절된다.
한편, 레이크부(120)가 광물 불출작업을 재시도하면, 조절부(20)의 길이가 늘어나 결합대(11) 외측으로 돌출되는 감지부(40)의 길이가 늘어나게 되어 격벽(210)을 감지하게 된다.
이와 같이 결합대(11) 외측으로 돌출되는 감지부(40)의 길이가 늘어나면, 결합대(11)와 격벽(210) 간의 안전거리를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치(1)는 감지부(40)가 격벽(210)을 감지하여 레이크부(120)와 격벽(210)간의 충돌을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 충돌 방지장치(1)는 조절부(20)의 길이조절로 인해 결합대(11) 외측으로 돌출되는 감지부(40)의 길이가 변화되므로, 레이크부(120)가 격벽(210)을 통과하는 중에 격벽(210)과의 간섭을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 고정부 11 : 결합대
12 : 연결대 13 : 지지대
14 : 롤러 15 : 가이드관
20 : 조절부 30 : 이동부
31 : 이동판 32 : 이동지지대
33 : 회전바 40 : 감지부
41 : 결합판 42 : 관통바
43 : 삽입바 44 : 접촉판
45 : 감지돌기 46 : 감지센서

Claims (5)

  1. 레이크부에 장착되는 고정부;
    상기 고정부에 설치되고 상하 방향으로 길이가 가변되는 조절부;
    상기 조절부에 결합되고, 상기 조절부와 연동되는 이동부; 및
    상기 고정부에 장착되고, 상기 이동부와 연결되어 격벽을 감지하는 감지부를 포함하고,
    상기 이동부는
    상기 조절부에 결합되는 이동판;
    상기 이동판에 결합되어 하방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 이동지지대; 및
    상기 이동지지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 감지부와 결합되는 회전바를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 충돌 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 레이크부에 양측에 결합되는 한 쌍의 결합대;
    상기 결합대의 상단부를 연결하는 연결대;
    상기 연결대의 상측에 결합되어 상방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 지지대; 및
    상기 지지대 사이에 배치되고, 상기 지지대에 회전 가능하도록 결합되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 충돌 방지장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 이동부와 회전 가능하도록 결합되는 결합판;
    상기 결합판에 장착되고, 상기 고정부를 관통하는 관통바;
    상기 관통바에 삽입되는 삽입바;
    상기 삽입바의 단부에 형성되고, 상기 격벽과 접촉되는 접촉판;
    상기 삽입바에 설치되는 감지돌기;
    상기 관통바에 설치되고 상기 감지돌기와의 접촉을 감지하는 감지센서; 및
    상기 관통바에 삽입되어 상기 삽입바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 충돌 방지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 고정부에는 상기 관통바를 안내하는 가이드관이 형성되는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 충돌 방지장치.
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