RU2015114529A - Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством - Google Patents
Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015114529A RU2015114529A RU2015114529A RU2015114529A RU2015114529A RU 2015114529 A RU2015114529 A RU 2015114529A RU 2015114529 A RU2015114529 A RU 2015114529A RU 2015114529 A RU2015114529 A RU 2015114529A RU 2015114529 A RU2015114529 A RU 2015114529A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pushing
- pushing device
- pushing mechanism
- probe
- transverse direction
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/10—Feed racks
- A01K1/105—Movable feed barriers, slides or fences
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
1. Толкающее устройство (12) для перемещения кормов по земле, предназначенное для установки на машине, при этом толкающее устройство (12) содержит опору (22) и установленный на опоре толкающий механизм (14), который выполнен с возможностью сдвигания кормов по земле в поперечном направлении (T) вследствие перемещения толкающего устройства (14) в продольном направлении (L), перпендикулярном поперечному направлению (T), отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью поступательного перемещения относительно опоры (22) в поперечном направлении (T).2. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и по меньшей мере одним развернутым положением.3. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и двумя развернутыми положениями с двух сторон от сложенного положения.4. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.5. Толкающее устройство (12) по п. 2, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.6. Толкающее устройство (12) по п. 3, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство
Claims (27)
1. Толкающее устройство (12) для перемещения кормов по земле, предназначенное для установки на машине, при этом толкающее устройство (12) содержит опору (22) и установленный на опоре толкающий механизм (14), который выполнен с возможностью сдвигания кормов по земле в поперечном направлении (T) вследствие перемещения толкающего устройства (14) в продольном направлении (L), перпендикулярном поперечному направлению (T), отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью поступательного перемещения относительно опоры (22) в поперечном направлении (T).
2. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и по меньшей мере одним развернутым положением.
3. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и двумя развернутыми положениями с двух сторон от сложенного положения.
4. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
5. Толкающее устройство (12) по п. 2, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
6. Толкающее устройство (12) по п. 3, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
7. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 1-6, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном продольному направлению (L) и поперечному направлению (T).
8. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 1-6, отличающееся тем, что опора (22) выполнена подвижной с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном продольному направлению (L) и поперечному направлению (T).
9. Толкающее устройство (12) по п. 7, отличающееся тем, что опора (22) выполнена подвижной с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном продольному направлению (L) и поперечному направлению (T).
10. Толкающее устройство (12) любому из п.п. 1-6, 9, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
11. Толкающее устройство (12) по п. 7, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
12. Толкающее устройство (12) по п. 8, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
13. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения имеет нижнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на первой высоте (H1) относительно земли и верхнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на второй высоте (H2), превышающей первую высоту (H1).
14. Толкающее устройство (12) по п. 11 или 12, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения имеет нижнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на первой высоте (H1) относительно земли и верхнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на второй высоте (H2), превышающей первую высоту (H1).
15. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
16. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 11-13, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
17. Толкающее устройство (12) по п. 14, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
18. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
19. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 11-13, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
20. Толкающее устройство (12) по п. 14, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
21. Толкающее устройство (12) по п. 2, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L), при этом, если смотреть в продольном направлении (L), толкающий механизм (14) в сложенном положении находится на одной линии с щупом (30) и толкающий механизм в развернутом положении выступает в поперечном направлении относительно щупа (30).
22. Машина, содержащая тележку (4) и толкающее устройство по любому из п.п. 1-21, установленное на конце тележки для сдвигания кормов с одной стороны машины в поперечном направлении машины вследствие перемещения машины в продольном направлении машины.
23. Машина по п. 22, отличающаяся тем, что толкающий механизм (14) выполнен с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением, в котором толкающий механизм находится между боковыми краями тележки (4), и по меньшей мере одним развернутым положением, в котором толкающий механизм (14) выступает в боковом направлении относительно тележки (4).
24. Машина по п.п. 22 или 23, отличающаяся тем, что является автономной, работает без экипажа и содержит автоматическое устройство управления.
25. Машина по п.п. 22 или 23, отличающаяся тем, что тележка (4) оснащена колесами качения по земле, включая по меньшей мере одно моторное ведущее колесо и по меньшей мере одно направляющее колесо.
26. Машина по п. 24, отличающаяся тем, что тележка (4) оснащена колесами качения по земле, включая по меньшей мере одно моторное ведущее колесо и по меньшей мере одно направляющее колесо.
27. Установка для кормления домашних животных, содержащая машину по любому из п.п. 22-26.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1258807A FR2995505B1 (fr) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | Dispositif pousseur pour pousser des aliments sur le sol et vehicule equipe d'un tel dispositif pousseur |
| FR1258807 | 2012-09-19 | ||
| PCT/EP2013/069106 WO2014044629A1 (fr) | 2012-09-19 | 2013-09-16 | Dispositif pousseur pour pousser des aliments sur le sol et véhicule équipé d'un tel dispositif pousseur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015114529A true RU2015114529A (ru) | 2016-11-10 |
| RU2649602C2 RU2649602C2 (ru) | 2018-04-04 |
Family
ID=47356105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114529A RU2649602C2 (ru) | 2012-09-19 | 2013-09-16 | Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2897457B2 (ru) |
| CA (1) | CA2885407C (ru) |
| DK (1) | DK2897457T4 (ru) |
| ES (1) | ES2628381T5 (ru) |
| FR (1) | FR2995505B1 (ru) |
| PL (1) | PL2897457T5 (ru) |
| PT (1) | PT2897457T (ru) |
| RU (1) | RU2649602C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014044629A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3039360B1 (fr) * | 2015-07-31 | 2017-09-01 | Le Vert Luisant | Vehicule autonome pour repousser du fourrage |
| FR3056550B1 (fr) * | 2016-09-23 | 2019-10-18 | Effidence | Robot autonome motorise pourvu d’un dispositif de franchissement d’obstacles |
| CN106818508A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 贵州省施秉县云台山林农科技开发有限公司 | 一种养牛场半自动饲料投喂车 |
| NL2021727B1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-05-07 | Lely Patent Nv | Automatic feeding system, barn for housing animals using such a system, autonomously moveable feeding device for use in such a system, and impact element for use in such a system |
| RU193512U1 (ru) * | 2019-08-05 | 2019-10-31 | Акционерное общество "Слободской машиностроительный завод" | Подталкиватель кормов |
| WO2021040605A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | Delaval Holding Ab | A method related to the operation of a feed pusher and a feed pusher |
| CN115299367A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-08 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 | 一种羊舍推草饲喂机器人 |
| CN115119761A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-09-30 | 北京国科诚泰农牧设备有限公司 | 一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2822101A (en) | 1955-04-21 | 1958-02-04 | Baker Raulang Co | Industrial truck with laterally adjustable fork member |
| SU923481A1 (ru) * | 1980-03-20 | 1982-04-30 | Тамбовский институт химического машиностроения | Дозатор кормов |
| SU1308290A1 (ru) * | 1985-12-29 | 1987-05-07 | В.Ф.Лаврук, З.П.Онищук, И.И.Сопчук и В.И.Озимук | Устройство дл раздачи жидких кормов |
| US5069165A (en) | 1990-10-12 | 1991-12-03 | Victor Rousseau | Livestock feeder system |
| US5204814A (en) | 1990-11-13 | 1993-04-20 | Mobot, Inc. | Autonomous lawn mower |
| NL9400771A (nl) * | 1994-05-09 | 1995-12-01 | Hugo Antonius Hermanus Wellink | Inrichting voor het verplaatsen van veevoeder. |
| NL9401876A (nl) | 1994-11-10 | 1996-06-03 | Maasland Nv | Voerwagen. |
| AU2712701A (en) | 2000-01-14 | 2001-07-24 | Il-Hyun Shin | Fodder mixing and feeding the fodder, method and apparatus for supplying fodder using the same |
| DE10118026C1 (de) * | 2001-02-09 | 2002-05-29 | Dieter Koehn | Anbauschiebevorrichtung |
| FR2862489B1 (fr) * | 2003-11-25 | 2007-01-19 | Gabard Ets | Chariot de distribution d'aliments autoporte a deflecteur |
| JP3740156B1 (ja) * | 2004-09-28 | 2006-02-01 | 株式会社晃伸製機 | 餌寄せ装置、及びその運転方法 |
| EP2013671B1 (en) | 2006-03-17 | 2018-04-25 | iRobot Corporation | Lawn care robot |
| NL1031605C2 (nl) | 2006-04-18 | 2007-10-19 | Maasland Nv | Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder. |
| NL1033349C2 (nl) | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Maasland Nv | Voerwagen voor het voeren van dieren zoals koeien. |
| FR2942374B1 (fr) | 2009-02-20 | 2011-08-05 | Jeantil | Installation d'alimentation d'animaux d'elevage. |
-
2012
- 2012-09-19 FR FR1258807A patent/FR2995505B1/fr active Active
-
2013
- 2013-09-16 WO PCT/EP2013/069106 patent/WO2014044629A1/fr active Application Filing
- 2013-09-16 PT PT137624938T patent/PT2897457T/pt unknown
- 2013-09-16 CA CA2885407A patent/CA2885407C/fr active Active
- 2013-09-16 DK DK13762493.8T patent/DK2897457T4/da active
- 2013-09-16 RU RU2015114529A patent/RU2649602C2/ru active
- 2013-09-16 EP EP13762493.8A patent/EP2897457B2/fr active Active
- 2013-09-16 PL PL13762493T patent/PL2897457T5/pl unknown
- 2013-09-16 ES ES13762493T patent/ES2628381T5/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2628381T3 (es) | 2017-08-02 |
| RU2649602C2 (ru) | 2018-04-04 |
| PL2897457T5 (pl) | 2020-07-13 |
| PT2897457T (pt) | 2017-07-04 |
| EP2897457A1 (fr) | 2015-07-29 |
| ES2628381T5 (es) | 2020-10-05 |
| CA2885407A1 (fr) | 2014-03-27 |
| EP2897457B2 (fr) | 2020-02-12 |
| WO2014044629A1 (fr) | 2014-03-27 |
| FR2995505B1 (fr) | 2015-05-15 |
| CA2885407C (fr) | 2022-01-25 |
| FR2995505A1 (fr) | 2014-03-21 |
| DK2897457T3 (en) | 2017-06-19 |
| EP2897457B1 (fr) | 2017-03-22 |
| PL2897457T3 (pl) | 2017-09-29 |
| DK2897457T4 (da) | 2020-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015114529A (ru) | Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством | |
| US9550428B1 (en) | Positioning system for electric charging | |
| CN101966928B (zh) | 一种自动输送装置 | |
| RU2014113937A (ru) | Автономный пылесос | |
| EP2821876A3 (en) | Route planning method, route planning unit, and autonomous mobile device | |
| JP2015230551A5 (ru) | ||
| WO2012095717A3 (en) | Travel support apparatus | |
| CN204173040U (zh) | 激光导航叉车型agv小车 | |
| WO2008108243A1 (ja) | 駐車支援装置 | |
| MX365455B (es) | Aparato de conexion para conectar un vehiculo accionado electricamente a una estacion de carga. | |
| CN102455705B (zh) | 自动搬运系统 | |
| CN103092206A (zh) | 管道机器人的遍历路径规划方法 | |
| CN204237262U (zh) | 一种导轨式双车交替码垛装置 | |
| MY178004A (en) | Contactless power supply device | |
| RU2017142729A (ru) | Дрифтующий гоночный автомобиль | |
| JP2018523501A5 (ru) | ||
| CN206012709U (zh) | 可避障转向系统 | |
| WO2014117943A3 (de) | Reinigungsvorrichtung für eine gleisanlage sowie ein mit einer solchen reinigungsvorrichtung ausgestattetes schienenfahrzeug | |
| CN103116921A (zh) | 汽车便捷取、读卡门禁系统 | |
| RU2016119961A (ru) | Транспортировочное устройство и электролизный завод, содержащий такое устройство | |
| CN203054932U (zh) | 汽车便捷取、读卡装置 | |
| CN202828796U (zh) | 无人搬运车自动牵引传动装置 | |
| CN203753822U (zh) | 移动式冻干进出料系统 | |
| SE536908C2 (sv) | Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon | |
| CN205396273U (zh) | 一种agv小车 |