KR102021196B1 - 리클레이머용 감지장치 - Google Patents

리클레이머용 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102021196B1
KR102021196B1 KR1020170156276A KR20170156276A KR102021196B1 KR 102021196 B1 KR102021196 B1 KR 102021196B1 KR 1020170156276 A KR1020170156276 A KR 1020170156276A KR 20170156276 A KR20170156276 A KR 20170156276A KR 102021196 B1 KR102021196 B1 KR 102021196B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
support
frame
measuring
reclaimer
Prior art date
Application number
KR1020170156276A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190058887A (ko
Inventor
양헌식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020170156276A priority Critical patent/KR102021196B1/ko
Publication of KR20190058887A publication Critical patent/KR20190058887A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102021196B1 publication Critical patent/KR102021196B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0302—Central control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0326—General arrangements for moving bulk material upwards or horizontally
    • B65G2814/0328—Picking-up means
    • B65G2814/0331—Belt or chain conveyors
    • B65G2814/0332—Bucket conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 리클레이머용 감지장치에 관한 것으로, 버킷이 장착되는 프레임부와, 프레임부에 설치되고 와이어에 연결되어 프레임부를 상하 이동시키는 지지부와, 지지부의 손상 여부를 측정하는 감지부와, 감지부의 감지신호를 수신하여 리클레이머를 제어하는 제어부를 포함하여, 지지부 손상 발생시 리클레이머 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지할 수 있다.

Description

리클레이머용 감지장치{SENSING DEVICE FOR RECLAIMER}
본 발명은 리클레이머용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷에 장착되는 프레임을 업다운 시키는 지지대의 변형 여부를 감지하는 리클레이머용 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서는 리클레이머로 원료를 불출한다. 리클레이머는 적치된 원료 불출 작업을 위해 버킷들로 이루어진 프레임을 업다운 시킨다. 이때, 프레임에는 지지대가 결합되고, 지지대는 와이어에 의해 높이가 조절된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0045591호(2004.06.02. 공개, 발명의 명칭 : 언로더 버킷의 추락방지장치)에 게시되어 있다.
본 발명의 일 실시예는 버킷에 장착되는 프레임을 업다운 시키는 지지대의 변형 여부를 감지하는 리클레이머용 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치는: 버킷이 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되고, 와이어에 연결되어 상기 프레임부를 상하 이동시키는 지지부; 상기 지지부의 손상 여부를 측정하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 리클레이머를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 지지부에 장착되고, 상기 지지부의 변형 발생시 이동되는 감지작동부; 및 상기 프레임부에 장착되고, 상기 감지작동부의 작동 여부를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지작동부는 상기 지지부에 장착되는 작동막대부; 상기 작동막대부에 회전 가능하도록 장착되는 작동롤러부; 상기 지지부에 고정되고, 상기 작동롤러부에 걸쳐지는 작동케이블부; 및 상기 작동케이블부의 단부에 결합되는 작동하중부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지측정부는 상기 프레임부에 설치되는 측정막대부; 및 상기 측정막대부에 형성되고, 상기 작동하중부의 이동을 감지하는 측정센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지측정부는 상기 프레임부에 설치되고, 상기 작동하중부의 하방에 배치되는 측정판부; 및 상기 측정판부에서 상방으로 연장되고, 상기 작동하중부의 하단부를 감싸는 측정커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치는 감지부가 지지부의 손상 여부를 측정하고, 지지부 손상 발생시 제어부가 리클레이머의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 지지부가 휘어진 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 지지부가 파손된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치(1)는 프레임부(10)와, 지지부(20)와, 감지부(30)와, 제어부(40)를 포함한다.
프레임부(10)에는 버킷(100)이 장착된다. 일 예로, 프레임부(10)는 한 쌍이 마주보도록 배치되고, 프레임부(10)에 버킷(100)이 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 불출할 수 있다.
지지부(20)는 프레임부(10)에 설치되고, 와이어(200)에 연결되어 프레임부(10)를 상하 이동시킨다. 일 예로, 지지부(20)는 프레임부(10)의 측면에 각각 결합되는 제1지지부(21)와, 제1지지부(21)에서 각각 상방으로 연장되는 제2지지부(22)와, 제2지지부(22)의 상단부를 연결하는 제3지지부(23)를 포함할 수 있다. 그 외, 지지부(20)는 제3지지부(23)의 상단부에 장착되고, 와이어(200)가 연결되는 제4지지부(24)를 더 포함할 수 있다.
감지부(30)는 지지부(20)의 손상 여부를 측정하고, 감지부(30)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)를 제어한다.
즉, 지지부(20)가 손상되는 경우 버킷(100)의 기울어짐이 발생하고, 프레임부(10)의 상하 회전을 지지하는 베어링에 부하가 발생하여 리클레이머(5)의 설비 손상을 유발할 수 있다.
따라서, 감지부(30)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 작동을 제한하여 리클레이머(5)의 손상을 방지할 수 있다. 이때, 리클레이머(5)의 작동 제한 범위는 버킷(100)의 구동과, 와이어(200)의 구동을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 감지부(30)는 감지작동부(50)와, 감지측정부(70)를 포함할 수 있다.
감지작동부(50)는 지지부(20)에 장착되고, 지지부(20)의 변형 발생시 이동된다. 그리고, 감지측정부(70)는 프레임부(10)에 장착되고, 감지작동부(50)의 작동 여부를 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지작동부(50)는 작동막대부(51)와, 작동롤러부(52)와, 작동케이블부(53)와, 작동하중부(54)를 포함한다.
작동막대부(51)는 지지부(20)에 장착된다. 그리고, 작동롤러부(52)는 작동막대부(51)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 작동막대부(51)는 제2지지부(22)에 각각 장착되되, 한 쌍이 마주보도록 배치되며, 작동롤러부(52)는 작동막대부(51) 사이에 배치되어 회전될 수 있다.
작동케이블부(53)는 지지부(20)에 고정되고, 작동롤러부(52)에 걸쳐진다. 그리고, 작동하중부(54)는 작동케이블부(53)의 단부에 결합된다. 일 예로, 작동케이블부(53)는 상단부가 지지부(20)에 고정 설치되고, 하단부가 작동하중부(54)에 연결될 수 있다. 작동하중부(54)의 하중에 의해 작동케이블부(53)는 장력이 유지되며, 지지부(20)가 손상되면 작동하중부(54)가 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지측정부(70)는 측정막대부(71)와 측정센서부(72)를 포함한다. 측정막대부(71)는 프레임부(10)에 설치되고, 측정센서부(72)는 측정막대부(71)에 형성되고 작동하중부(54)의 이동을 감지한다.
일 예로, 측정막대부(71)는 각각의 프레임부(10)에 결합되고, 작동하중부(54) 방향으로 돌출될 수 있다. 그리고, 측정센서부(72)는 작동하중부(54)에 장착되는 제1센서부(721)와, 측정막대부(71)에 장착되고 제1센서부(721)를 감지하는 제2센서부(722)를 포함할 수 있다. 측정센서부(72)는 작동하중부(54)의 이동을 감지하면 제어부(40)에 감지신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지측정부(70)는 측정판부(73)와 측정커버부(74)를 더 포함할 수 있다. 측정판부(73)는 프레임부(10)에 설치되고, 작동하중부(54)의 하방에 배치된다. 측정커버부(74)는 측정판부(73)에서 상방으로 연장되고, 작동하중부(54)의 하단부를 감싼다.
일 예로, 측정커버부(74)는 측정판부(73)에 결합되고, 상단부가 개구된 덕트 형상을 할 수 있다. 이때, 측정커버부(74)는 작동하중부(54)가 삽입 가능하도록 작동하중부(54)와 대응되는 형상을 할 수 있다.
그 외, 감지측정부(70)는 작동하중부(54)의 낙하 충격을 완화하기 위한 감지완충부(75)를 더 포함할 수 있다. 감지완충부(75)는 측정판부(73)에 결합되고, 측정커버부(74)에 내장되는 코일 스프링이 될 수 있다. 감지완충부(75)는 작동하중부(54)와 연결되어 작동하중부(54)의 과도한 상승에 의한 설비 손상을 방지할 수 있다.
도 3은 도 2에서 지지부가 휘어진 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하여 지지부(20)가 변형되어 기울어진 상태를 감지부(30)가 감지하는 상태를 설명하면 다음과 같다.
지지부(20)의 손상으로 제2지지부(22)가 우측 대각선 방향으로 기울어지면, 우측에 위치되는 작동하중부(54)는 하강하고, 좌측에 위치되는 작동하중부(54)는 상승한다.
지지부(20)의 좌우측에 배치되는 작동하중부(54)가 각각 이동되면, 측정센서부(72)가 작동하중부(54)의 이동을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.
감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지한다.
도 4는 도 2에서 지지부가 파손된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하여 지지부(20)의 파손을 감지부(30)가 감지하는 상태를 설명하면 다음과 같다.
지지부(20)의 우측에 배치되는 제1지지부(21)의 파손으로 프레임부(10)와 분리되면, 와이어(200)의 장력에 의해 우측에 위치되는 제2지지부(22)가 상승한다.
제2지지부(22)가 상승하면, 제2지지부(22)에 연결된 작동케이블부(53)가 상승하고, 작동케이블부(53)와 연결된 작동하중부(54)도 상승한다.
지지부(20)의 우측에 배치되는 작동하중부(54)가 상승하면, 측정센서부(72)가 작동하중부(54)의 이동을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.
감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치(1)는 감지부(50)가 지지부(20)의 손상 여부를 측정하고, 지지부(20) 손상 발생시 제어부(40)가 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 프레임부 20 : 지지부
30 : 감지부 40 : 제어부
50 : 감지작동부 51 : 작동막대부
52 : 작동롤러부 53 : 작동케이블부
54 : 작동하중부 70 : 감지측정부
71 : 측정막대부 72 : 측정센서부
73 : 측정판부 74 : 측정커버부

Claims (5)

  1. 버킷이 장착되는 프레임부;
    상기 프레임부에 설치되고, 와이어에 연결되어 상기 프레임부를 상하 이동시키는 지지부;
    상기 지지부의 손상 여부를 측정하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 리클레이머를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 감지부는
    상기 지지부에 장착되고, 상기 지지부의 변형 발생시 이동되는 감지작동부; 및
    상기 프레임부에 장착되고, 상기 감지작동부의 작동 여부를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지측정부;를 포함하며,
    상기 지지부는
    상기 프레임부의 측면에 각각 결합되는 제1지지부;
    상기 제1지지부에서 각각 상방으로 연장되는 제2지지부;
    상기 제2지지부의 상단부를 연결하는 제3지지부; 및
    상기 제3지지부의 상단부에 장착되고, 상기 와이어와 연결되는 제4지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 감지작동부는
    상기 지지부에 장착되는 작동막대부;
    상기 작동막대부에 회전 가능하도록 장착되는 작동롤러부;
    상기 지지부에 고정되고, 상기 작동롤러부에 걸쳐지는 작동케이블부; 및
    상기 작동케이블부의 단부에 결합되는 작동하중부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 감지측정부는
    상기 프레임부에 설치되는 측정막대부; 및
    상기 측정막대부에 형성되고, 상기 작동하중부의 이동을 감지하는 측정센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 감지측정부는
    상기 프레임부에 설치되고, 상기 작동하중부의 하방에 배치되는 측정판부; 및
    상기 측정판부에서 상방으로 연장되고, 상기 작동하중부의 하단부를 감싸는 측정커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
KR1020170156276A 2017-11-22 2017-11-22 리클레이머용 감지장치 KR102021196B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170156276A KR102021196B1 (ko) 2017-11-22 2017-11-22 리클레이머용 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170156276A KR102021196B1 (ko) 2017-11-22 2017-11-22 리클레이머용 감지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190058887A KR20190058887A (ko) 2019-05-30
KR102021196B1 true KR102021196B1 (ko) 2019-09-11

Family

ID=66675615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170156276A KR102021196B1 (ko) 2017-11-22 2017-11-22 리클레이머용 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102021196B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102514368B1 (ko) 2022-11-10 2023-03-28 동원중공업 주식회사 뒤틀림 응력을 방지하는 분기형 거더 세미 포탈 리클레이머

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110239968B (zh) * 2019-06-21 2021-08-24 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种刮板取料机的流量实时控制方法及系统
CN113291843B (zh) * 2020-06-24 2023-03-10 中冶长天国际工程有限责任公司 一种取料机的取料控制方法及装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237950A (ja) * 2002-02-15 2003-08-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd バケットエレベータ用衝突防止装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330552B1 (ko) * 2012-04-26 2013-11-18 현대제철 주식회사 리크레이머용 충돌 방지장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237950A (ja) * 2002-02-15 2003-08-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd バケットエレベータ用衝突防止装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102514368B1 (ko) 2022-11-10 2023-03-28 동원중공업 주식회사 뒤틀림 응력을 방지하는 분기형 거더 세미 포탈 리클레이머

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190058887A (ko) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102021196B1 (ko) 리클레이머용 감지장치
EP1741658B1 (en) Elevator apparatus
EP2487054B1 (en) Apparatus and method for mounting and demounting a tire to or from a rim of a vehicle wheel
JP5102546B2 (ja) エレベータのガバナロープ状態検出装置およびエレベータの制御システム
JP5496174B2 (ja) エレベータ装置
US20210130136A1 (en) Mounting system for performing an installation operation in an elevator shaft of an elevator system
WO2017002192A1 (ja) エレベータの綱溝摩耗量検知装置
KR102032642B1 (ko) 주행휠 고임장치
KR101253876B1 (ko) 벨트컨베이어 장치
KR101938072B1 (ko) 트리퍼카용 케이블 손상 방지장치
KR20130015049A (ko) 크레인의 후크 제어 방법 및 장치
KR101304633B1 (ko) 릴 케이블의 이상 검출장치
CN211918629U (zh) 支腿装置和作业机械
US9669367B1 (en) Stirring machine down auger protection system
KR102251567B1 (ko) 스프링백 검사 및 개선시스템의 스프링백 검사장치
KR102224863B1 (ko) 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치
KR20210119115A (ko) 금속 검출장치
KR101307358B1 (ko) 트레드 조인트 상태 감지 장치
KR20090116029A (ko) 카고크레인용 중량감지장치
JP6841216B2 (ja) 枠付き鋳型の枠合わせずれ検出方法及び検出装置
KR102224869B1 (ko) 연속식 하역기용 주행휠 감지장치
KR102043548B1 (ko) 철편검출기용 파손 방지장치
JP7516141B2 (ja) 建設機械の重量計測装置及び建設機械
KR20240014201A (ko) 연속식하역기용 밀림 방지 장치
KR20010055352A (ko) 슬리브 외경 측정부를 포함하는 슬리브 설치장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant