KR102224863B1 - 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치 - Google Patents

연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치 Download PDF

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Abstract

연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치는: 연속식 하역기에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부와, 연속식 하역기에 고정되며 회전몸체부를 일방향으로 가압하는 가압부와, 회전몸체부에서 연장되며 연속식 하역기의 케이블에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부 및 회전몸체부의 이동경로에 위치하며 케이블 손상시 연장걸림부와 함께 회전되는 회전몸체부를 감지하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치{CABLE DAMAGE DETECTING APPARATUS FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속식 하역기에 전원을 공급하는 케이블의 손상을 자동으로 감지할 수 있는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 연속식 하역기에 전원을 공급하는 케이블의 손상을 자동으로 감지할 수 있는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치는: 연속식 하역기에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부와, 연속식 하역기에 고정되며 회전몸체부를 일방향으로 가압하는 가압부와, 회전몸체부에서 연장되며 연속식 하역기의 케이블에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부 및 회전몸체부의 이동경로에 위치하며 케이블 손상시 연장걸림부와 함께 회전되는 회전몸체부를 감지하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전몸체부는, 연속식 하역기에 회전 가능하게 연결되는 중심축부와, 중심축부의 상측으로 연장되며 가압부에 의해 가압되어 일방향으로 회전되는 제1연장부 및 중심축부에서 연장되며 제1연장부와 함께 회전되어 측정부를 동작시키는 제2연장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 가압부는, 연속식 하역기에 고정되며 내측에는 가이드홀부가 구비되는 안내몸체부와, 가이드홀부를 관통하는 형상으로 설치되며 안내몸체부의 길이방향을 따라 이동되는 이동몸체부와, 이동몸체부에서 연장되어 제1연장부를 가압하는 가압돌기 및 안내몸체부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며 이동몸체부를 탄성 가압하는 탄성가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 연장걸림부는, 중심축부에서 연장되어 케이블의 상측에 위치하는 연장몸체부 및 연장몸체부에 회전 가능하게 설치되며 케이블에 접하며 회전되는 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 측정부는, 연속식 하역기에 고정되는 측정몸체 및 측정몸체에서 연장되어 제2연장부의 이동경로에 위치하며 제2연장부에 접촉되어 측정몸체를 동작시키는 측정돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치는, 케이블이 절단되거나 케이블의 장력이 기준치 이하인 경우, 가압부에 의해 가압되는 회전몸체부가 회전되어 측정부를 동작시키므로, 작업자가 신속히 케이블의 손상 및 이상을 확인하여 신속한 조치를 취하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연장걸림부가 케이블에 걸려서 회전이 구속된 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2연장부의 회전으로 측정부가 동작되는 상태를 도시한 정면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연장걸림부가 케이블에 걸려서 회전이 구속된 상태를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2연장부의 회전으로 측정부가 동작되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치(1)는, 연속식 하역기(10)에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부(20)와, 연속식 하역기(10)에 고정되며 회전몸체부(20)를 일방향으로 가압하는 가압부(30)와, 회전몸체부(20)에서 연장되며 연속식 하역기(10)의 케이블(14)에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부(40) 및 회전몸체부(20)의 이동경로에 위치하며 케이블(14) 손상시 연장걸림부(40)와 함께 회전되는 회전몸체부(20)를 감지하는 측정부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
연속식 하역기(10)는 선박에 실려 있는 이송물을 부두로 하역하는 장치로, 선박의 내측에 있는 이송물은 굴삭부와 버킷 엘리베이터와 붐을 통해 부두에 있는 주행체(12)로 이송된다.
연속식 하역기(10)의 주행체(12)에 회전 가능하게 설치되는 릴부(16)는, 케이블(14)의 권선이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 릴부(16)는 케이블(14)을 권취하거나, 권출이 가능한 릴축을 가진다. 케이블(14)은 릴부(16)에 감겨진 상태에서 릴부(16)의 회전에 의해 자동 또는 수동으로 권출된다. 이러한 릴부(16)에서 하향 인출 중인 케이블(14)은 자중이나 외력에 의해 텐션을 받는다.
회전몸체부(20)는 연속식 하역기(10)에 회전 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전몸체부(20)는 중심축부(22)와 제1연장부(24)와 제2연장부(26)를 포함한다.
중심축부(22)는 연속식 하역기(10)의 주행체(12) 측면에 회전 가능하게 연결된다. 이러한 중심축부(22)는 릴부(16)의 하측에 위치하며, 릴부(16)에서 풀린 케이블(14)이 이동되는 경로에 인접하게 설치된다. 일 실시예에 따른 중심축부(22)는 케이블(14)의 이동경로 상측에 회전 가능하게 설치된다.
제1연장부(24)는 중심축부(22)의 상측(이하 도 3기준)으로 연장되며, 가압부(30)에 의해 가압되어 일방향(도 3기준 반시계 방향)으로 회전된다. 제1연장부(24)는 돌기 형상이며, 제1연장부(24)의 측면은 가아붑의 가압돌기(36)에 의해 가압을 받는다.
제2연장부(26)는 중심축부(22)에서 가압부(30)가 설치된 타측(도 3기준 우측) 방향을 향하여 연장되는 돌기 형상이며, 제1연장부(24)와 함께 회전되어 측정부(50)를 동작시킨다.
가압부(30)는 연속식 하역기(10)에 고정되며, 회전몸체부(20)를 일방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 가압부(30)는, 안내몸체부(32)와 이동몸체부(34)와 가압돌기(36)와 탄성가압부재(38)를 포함한다.
안내몸체부(32)는 연속식 하역기(10)에 고정되며 내측에는 가이드홀부(33)가 구비된다. 안내몸체부(32)는 좌우 방향으로 연장되며, 가이드홀부(33)도 좌우 방향으로 연장된 장공의 구멍을 형성한다. 안내몸체부(32)의 몸체는 원기둥 형상이며, 안내몸체부(32)의 타측은 머리부재가 구비된다.
이동몸체부(34)는 가이드홀부(33)를 관통하는 형상으로 설치되며, 안내몸체부(32)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 이동몸체부(34)는 사각 테두리 형상이며, 가이드홀부(33)를 관통하는 형상으로 설치된다.
이동몸체부(34)의 수평 이동을 안내하기 위해 별도의 가이드장치가 추가로 설치될 수도 있다.
가압돌기(36)는 이동몸체부(34)에서 연장되어 제1연장부(24)를 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 가압돌기(36)는 제1연장부(24)와 마주하는 이동몸체부(34)에서 연장되는 돌기 형상이며, 이동몸체부(34)와 함께 이동되어 제1연장부(24)를 가압한다.
탄성가압부재(38)는 안내몸체부(32)의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 이동몸체부(34)를 탄성 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 탄성가압부재(38)는 코일 스프링이 사용되며, 회전몸체부(20)가 설치된 일측 방향을 향하여 이동몸체부(34)를 가압한다.
연장걸림부(40)는 회전몸체부(20)에서 연장되며, 연속식 하역기(10)의 케이블(14)에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 연장걸림부(40)는, 중심축부(22)에서 연장되어 케이블(14)의 상측에 위치하는 연장몸체부(42) 및 연장몸체부(42)에 회전 가능하게 설치되며 케이블(14)에 접하며 회전되는 롤러부재(44)를 포함한다.
연장몸체부(42)는 중심축부(22)에서 하향 경사지게 연장되며, 중심축부(22)를 중심으로 가압부(30)의 반대 방향에 위치한다. 일 실시예에 따른 연장몸체부(42)는 중심축부(22)에서 일측을 향하여 하향 경사지게 연장되며, 케이블(14)의 상측에 위치한다.
롤러부재(44)는 케이블(14)의 상측에 접하는 상태로 설치되며, 케이블(14)의 이동에 의해 회전된다. 또한 롤러부재(44)는 연장몸체부(42)에 회전 가능하게 연결되며, 케이블(14)의 장력에 의해 케이블(14)의 외측에 걸리므로 반시계 방향으로 추가 회전되는 동작이 구속된다.
측정부(50)는 회전몸체부(20)의 이동경로에 위치하며, 케이블(14) 손상시 연장걸림부(40)와 함께 회전되는 회전몸체부(20)를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 측정부(50)는, 연속식 하역기(10)에 고정되는 측정몸체(52) 및 측정몸체(52)에서 연장되어 제2연장부(26)의 이동경로에 위치하며 제2연장부(26)에 접촉되어 측정몸체(52)를 동작시키는 측정돌기(54)를 포함한다.
측정부(50)는 제2연장부(26)에 접촉되어 기계식으로 동작될 수 있으며, 별도의 광선을 조사하여 비접촉식으로 동작될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 릴부(16)에서 풀린 케이블(14)이 정상적으로 설치된 경우, 케이블(14)의 자중에 의해 케이블(14)은 설정된 장력을 구비한다.
그리고 탄성가압부재(38)의 탄성력에 의해 이동몸체부(34)가 일측 방향으로 가압되면, 이동몸체부(34)는 가압돌기(36)와 함께 일측 방향으로 이동된다. 가압돌기(36)는 제1연장부(24)를 일측 방향으로 가압하므로, 회전몸체부(20)는 반시계 방향으로 회전되기 위한 가압을 받는다.
그러나 연장걸림부(40)의 롤러부재(44)가 장력을 구비한 케이블(14)의 상측에 접하며 반시계 방향으로 회전됨이 구속된다. 그리고 제2연장부(26)는 측정부(50)와 이격된 상태이므로 측정부(50)는 동작되지 않는다.
도 3에 도시된 바와 같이, 케이블(14)의 절단과 같은 케이블(14) 손상이 발생하거나, 케이블(14)의 과다 풀림이 발생할 경우, 케이블(14)의 장력이 없거나 작아지게 된다.
따라서 케이블(14)에 접한 상태로 설치된 롤러부재(44)가 반시계 방향으로 추가 회전되는 동작 이루어진다. 롤러부재(44)와 함께 연장몸체부(42)가 반시계 방향으로 추가 회전되며, 중심축부(22)와 함께 제2연장부(26)도 반시계 방향으로 회전된다.
제2연장부(26)가 회전되며 측정돌기(54)를 가압하므로, 측정몸체(52)가 동작되어 제어부로 측정값을 전달한다. 따라서 제어부는 별도의 알림부를 통해 작업자에게 케이블(14)의 이상 상황을 알리므로 케이블(14)의 유지보수 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 케이블(14)이 절단되거나 케이블(14)의 장력이 기준치 이하인 경우, 가압부(30)에 의해 가압되는 회전몸체부(20)가 회전되어 측정부(50)를 동작시키므로, 작업자가 신속히 케이블(14)의 손상 및 이상을 확인하여 신속한 조치를 취하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치
10: 연속식 하역기 12: 주행체
14: 케이블 16: 릴부
20: 회전몸체부 22: 중심축부
24: 제1연장부 26: 제2연장부
30: 가압부 32: 안내몸체부
33: 가이드홀부 34: 이동몸체부
36: 가압돌기 38: 탄성가압부재
40: 연장걸림부 42: 연장몸체부
44: 롤러부재 50: 측정부
52: 측정몸체 54: 측정돌기

Claims (5)

  1. 연속식 하역기에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부;
    상기 연속식 하역기에 고정되며, 상기 회전몸체부를 일방향으로 가압하는 가압부;
    상기 회전몸체부에서 연장되며, 상기 연속식 하역기의 케이블에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부; 및
    상기 회전몸체부의 이동경로에 위치하며, 상기 케이블 손상시 상기 연장걸림부와 함께 회전되는 상기 회전몸체부를 감지하는 측정부;를 포함하고,
    상기 회전몸체부는,
    상기 연속식 하역기에 회전 가능하게 연결되는 중심축부;
    상기 중심축부의 상측으로 연장되며, 상기 가압부에 의해 가압되어 일방향으로 회전되는 제1연장부; 및
    상기 중심축부에서 연장되며, 상기 제1연장부와 함께 회전되어 상기 측정부를 동작시키는 제2연장부;를 포함하고,
    상기 가압부는,
    상기 연속식 하역기에 고정되며 내측에는 가이드홀부가 구비되는 안내몸체부;
    상기 가이드홀부를 관통하는 형상으로 설치되며, 상기 안내몸체부의 길이방향을 따라 이동되는 이동몸체부;
    상기 이동몸체부에서 연장되어 상기 제1연장부를 가압하는 가압돌기; 및
    상기 안내몸체부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 상기 이동몸체부를 탄성 가압하는 탄성가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 연속식 하역기에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부;
    상기 연속식 하역기에 고정되며, 상기 회전몸체부를 일방향으로 가압하는 가압부;
    상기 회전몸체부에서 연장되며, 상기 연속식 하역기의 케이블에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부; 및
    상기 회전몸체부의 이동경로에 위치하며, 상기 케이블 손상시 상기 연장걸림부와 함께 회전되는 상기 회전몸체부를 감지하는 측정부;를 포함하고,
    상기 회전몸체부는,
    상기 연속식 하역기에 회전 가능하게 연결되는 중심축부;
    상기 중심축부의 상측으로 연장되며, 상기 가압부에 의해 가압되어 일방향으로 회전되는 제1연장부; 및
    상기 중심축부에서 연장되며, 상기 제1연장부와 함께 회전되어 상기 측정부를 동작시키는 제2연장부;를 포함하고,
    상기 연장걸림부는,
    상기 중심축부에서 연장되어 상기 케이블의 상측에 위치하는 연장몸체부; 및
    상기 연장몸체부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 케이블에 접하며 회전되는 롤러부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치.
  5. 연속식 하역기에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부;
    상기 연속식 하역기에 고정되며, 상기 회전몸체부를 일방향으로 가압하는 가압부;
    상기 회전몸체부에서 연장되며, 상기 연속식 하역기의 케이블에 일측이 걸려서 회전이 구속되는 연장걸림부; 및
    상기 회전몸체부의 이동경로에 위치하며, 상기 케이블 손상시 상기 연장걸림부와 함께 회전되는 상기 회전몸체부를 감지하는 측정부;를 포함하고,
    상기 회전몸체부는,
    상기 연속식 하역기에 회전 가능하게 연결되는 중심축부;
    상기 중심축부의 상측으로 연장되며, 상기 가압부에 의해 가압되어 일방향으로 회전되는 제1연장부; 및
    상기 중심축부에서 연장되며, 상기 제1연장부와 함께 회전되어 상기 측정부를 동작시키는 제2연장부;를 포함하고,
    상기 측정부는,
    상기 연속식 하역기에 고정되는 측정몸체; 및
    상기 측정몸체에서 연장되어 상기 제2연장부의 이동경로에 위치하며, 상기 제2연장부에 접촉되어 상기 측정몸체를 동작시키는 측정돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치.
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