CN103420210A - 用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备 - Google Patents

Abstract

用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备，包括一个具有入口(25)的折叠栅栏(11)，通过所述入口可以使页张沿着进入方向(ER)进入到页张栅栏(11)的栅栏空间(24)中。页张止挡装置具有基本上横向于所述进入方向(ER)在栅栏空间(24)中延伸的页张止挡(40)，所述页张止挡可沿着或逆着进入方向(ER)移动。页张转辙装置(30)包括转向装置(35)，所述转向装置能够从一个释放位置移动到一个转向位置中，在所述释放位置中，所述转向装置释放进入到所述折叠栅栏(11)中的入口(25)，在所述转向位置中，所述转向装置封闭所述入口以使得页张(25)转向。为了实现从释放位置到转向位置中的快速转换，当所述页张止挡(40)逆着所述进入方向(ER)移动时，所述转向装置(35)能够借助于所述页张止挡(40)从所述释放位置移动到所述转向位置中。

Description

用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备。

背景技术

由DE 38 40 856 A1公开了一种用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备，其具有一个设置在折叠栅栏的栅栏空间内的页张止挡，所述页张止挡能够在页张的进入方向上调节以适配于页张长度。除此之外，设置有页张转辙装置，借助于所述页张转辙装置可以封闭进入到所述折叠栅栏中的入口，从而使得页张无折叠地在所述折叠栅栏中转向。为了使所述页张转辙装置从一个释放位置移动到一个转向位置中，设置一个直线电机，在所述释放位置中，所述转向装置释放进入到所述折叠栅栏中的入口，在所述转向位置中，所述转向装置封闭所述入口以使得页张转向。

由DE 92 11 016 U1公开了一种所述类型的用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备，在所述折叠栅栏设备的情况下，页张止挡这样构造，以至于其同时也用作页张转辙装置。为了封闭进入到所述折叠栅栏中的入口，页张止挡借助于驱动装置从之前的止挡位置运动到一个前转向位置中，在所述前转向位置中，页张止挡用作转辙装置。为了能够使页张可靠地转向，所述页张止挡具有单个的凹形构造的止挡元件。单个的止挡元件设置在折叠栅栏的栅栏杆之间，因此不可能形成连续的止挡面。由此会在页张的触碰棱边处导致止挡标记的形成。此外，止挡必须从止挡位置进入到转向位置中的路程相对长，因此限制了折叠机的节拍时间。

发明内容

本发明的任务在于，利用结构上简单的措施提供一种用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备，所述折叠栅栏设备可快速地从止挡位置转换到转向位置中以实现高的节拍时间。

根据本发明，所述任务通过具有权利要求1的特征的折叠栅栏设备解决。本发明的折叠栅栏设备的有利的进一步构造是权利要求2-8的对象。

在本发明的折叠栅栏设备中，当页张止挡逆着进入方向移动时，页张转辙装置的转向装置借助于所述页张止挡从释放位置移动到转向位置中。所述页张止挡为了这个移动必须要走的路程与由DE 92 11 016 U1公开的止挡路程相比较是比较少的，因为止挡自己不必一直移动到转向位置中。这允许了较少的节拍时间并且允许在运行期间转换以适配于新任务。即便如此，也只需要一个唯一的用于使页张止挡和转向装置移动的驱动装置，从而使得结构耗费低。最后，不需要像例如由DE 92 11 016 U1公开的页张止挡那样如此地构造止挡面，以至于其不仅适合于页张止挡而且适合于页张的转向。在本发明的折叠栅栏设备中，转向装置可被最佳地构造用于转向，而页张止挡的止挡面可根据止挡功能设计。此外还可以的是，在为折叠栅栏使用栅栏杆的情况下连续地构造页张止挡，如同例如由EP 1 422178 A1公开的那样。

优选所述页张转辙装置包括弹性装置、优选螺旋回动弹簧，所述螺旋回动弹簧被这样构造和设置，使得当页张止挡使转向装置逆着进入方向移动到转向位置中时，所述螺旋回动弹簧被压缩，并且当页张止挡又沿进入方向移动时，所述转向装置又通过所述螺旋回动弹簧的弹簧力移动到释放位置中。换言之，当页张止挡又满足止挡功能时，转向装置又自动地移动到释放位置中。

在一种优选的实施形式中，页张止挡包括横向于进入方向在栅栏空间中延伸的止挡轨道。所述止挡轨道优选可借助于两个伺服驱动装置移动，所述伺服驱动装置在两个横向于进入方向间隔距离地设置的位置上与所述止挡轨道连接。借助于这两个伺服驱动装置可以调节所述页张止挡的倾斜位置。

在一种结构简单但是功能可靠的实施方式中，页张转辙装置具有横向于进入方向在栅栏空间中延伸的、与转向装置连接的横向轨道，所述横向轨道如此设置，以至于页张止挡在预先确定的运动之后逆着进入方向碰触到所述横向轨道上并且所述横向轨道在继续运动的情况下逆着进入方向移动，直到所述转向装置将所述入口封闭为止。

在该实施方式中，横向轨道有利地通过至少一个在一固定在框架上的导向装置中被导向的连接杆与一横向板条连接。所述转向装置包括多个横向于所述进入方向间隔距离地设置的转向元件，所述转向元件安装在所述横向板条上。

在这种实施方式中，弹性装置符合目的要求地由螺旋回动弹簧构成，所述螺旋回动弹簧在一侧支撑在所述导向装置上并且在另一侧支撑在所述连接杆上。

附图说明

下面借助于附图详细阐述了本发明的实施例。图中示出：

图1示出折叠栅栏设备的横截面，其中，转向装置位于释放位置中，

图2示出图1的折叠栅栏设备，其中，转向装置位于转向位置中，

图3示出图1的折叠栅栏设备的俯视图。

具体实施方式

如同在图3中可看出的，折叠栅栏设备10包括一个折叠栅栏11，所述折叠栅栏具有两个间隔距离地设置的横向承载件70、76和两个纵向承载件72、74，所述纵向承载件将所述横向承载件70、76的外端部相互连接。

折叠栅栏11以公知的方式具有多个彼此间隔距离设置的上栅栏杆20，在所述上栅栏杆下方分别间隔距离地设置一个下栅栏杆22，从而在所述栅栏杆20、22之间形成栅栏空间24。

用于使页张进入到栅栏空间24中的入口25由上进入片28和下进入片26构成。所述进入片26、28延伸到由三个折叠辊12、14和16围绕的辊空间18内。折叠辊14、16形成第一折叠辊对，当入口25敞开时，通过所述第一折叠辊对将页张穿过入口25沿着进入方向ER输送到栅栏空间24内。接着，所述页张碰触到页张止挡40，之后在辊空间18内形成一个页张环，所述页张环被形成第二折叠辊对的折叠辊12、14抓住以形成折叠部。然后，所述页张沿着与进入方向ER相反的排出方向AR从折叠栅栏11中运动出来。

在图1中，页张止挡40位于后止挡位置中。所述页张止挡40包括一个止挡轨道41，所述止挡轨道具有垂直延伸的前止挡面42。虽然在图1到图3中看不出来，但是所述止挡面42和所述栅栏杆20、22优选像由EP1422178A1公开的那样构造，也就是说，栅栏杆20、22在其面向栅栏空间24的一侧具有内部空隙。所述止挡面42穿过所述栅栏杆20、22之间的栅栏空间24。在相邻的栅栏杆20、22之间设有外止挡并且在所述栅栏杆内部设有内止挡，其中，所述内止挡分别延伸到所述栅栏杆20、22的内部空隙内。除此之外，所述内止挡与相邻的外止挡通过连接杆连接，所述连接杆的宽度小于所述栅栏杆20、22之间的栅栏空间24的高度。

如同在图3中可看出，止挡轨道41侧向地超过该装置从所述栅栏杆20或22延伸出去。在横向承载件76下方在纵向承载件74上安置一个直线电机54，所述直线电机具有电机壳体56和连杆58。所述连杆58的前端部与所述止挡轨道41连接。以同样的方式，在图3中左侧的纵向承载件72上在横向承载件76下方固定一个直线电机44，所述直线电机驱动一个在电机壳体46中被导向的连杆，所述连杆的前端部与所述止挡轨道41连接。由此，借助于所述直线电机44、54可实现止挡轨道41沿着折叠栅栏11中的页张的进入方向ER和排出方向AR的运动，其中，由于所述电机被分开地驱动，因此可以实现止挡轨道41的倾斜位置。

折叠栅栏设备10还具有安装在所述前横向承载件70上的页张转辙装置30。为此，在所述横向承载件70上如此地设置两个圆柱形导向装置，使得它们在图3的俯视图中沿着进入方向ER延伸。分别一个连接杆32在所述圆柱形导向装置38中被导向，所述连接杆穿过所述圆柱形导向装置38。所述连接杆32的朝着页张止挡40的端部通过一个横向轨道36连接，而连接杆32的其他端部与一个转向装置35的横向板条62连接。在所述横向板条62的前侧上间隔距离地设置多个转向元件34。

如同在图1和图2中可看出，所述导向装置38朝着所述入口25的方向轻微向下倾斜。连接杆32借助于一个未示出的螺旋回动弹簧预加载到图1中示出的释放位置中，其中，所述回动弹簧围绕所述连接杆32并且设置在所述导向装置38的内部。该回动弹簧在一侧支撑在所述导向装置38上并且在另一侧支撑在所述连接杆32上。

所述连接杆32在图1示出的位置中(在所述位置中所述转向元件34处于所述入口25上方)可逆着所述进入方向ER、也就是沿着排出方向AR这样程度地运动，直到所述转向元件34将所述入口25封闭为止。如果在这个位置中将页张送入到折叠辊14、16之间，则所述页张通过所述转向元件34如此地转向，以至于所述页张的前棱边被折叠辊12、14抓住，从而使得所述页张在没有所述折叠栅栏11的折叠的情况下被进一步输送。

在图1中，所述转向元件34位于所述入25的上方并且所述页张止挡40位于借助于直线电机44、54调整的止挡位置中。在这种情况下，页张被折叠辊14、16抓住、通过所述入口25送入并且然后碰触到所述页张止挡40的止挡面42。

如果转向元件34应从图1所示的释放位置运动到图2所示的转向位置中，则所述页张止挡40的止挡轨道41借助于所述直线电机44和54沿着排出方向AR运动。在该运动中，所述止挡面42触碰到所述横向轨道36上，由此使得所述连接杆32抵抗所述回动弹簧的力运动，因此使得转向元件34沉入到所述入口25中。

如果转向元件34又应运动到释放位置中，则所述页张止挡40的止挡轨道41通过所述直线电机44、54又沿着进入方向ER运动，直到止挡面42处于用于止挡所述页张的、预先确定的位置上为止，所述位置对于特定的任务是必需。所述横向轨道36通过作用在所述连接杆32上的回动弹簧的弹簧力又运动回到图1所示的初始位置中，从而使得所述转向元件34处于所述入口25的上方。

在上述的实现形式中，所述止挡轨道41碰触到横向轨道36并且使所述横向轨道移动。然而也可以的是，所述连接杆32不通过横向轨道连接。在这种情况下，所述止挡轨道41直接碰触到连接杆32上。

除此之外，还可以代替在上述实施形式中使用的具有连杆的直线电机地，使用具有主轴的伺服电机。

Claims (8)

1.一种用于栅栏式折叠机的折叠栅栏设备，包括：

折叠栅栏(11)，所述折叠栅栏具有入口(25)，页张能够通过所述入口沿进入方向(ER)进入到所述折叠栅栏(11)的栅栏空间(24)中；

页张止挡装置，所述页张止挡装置具有基本上横向于进入方向(ER)在栅栏空间(24)中延伸的页张止挡(40)，所述页张止挡能够沿着或逆着进入方向(ER)移动；和

页张转辙装置(30)，所述页张转辙装置包括转向装置(35)，所述转向装置能够从一个释放位置移动到一个转向位置中，在所述释放位置中，所述转向装置释放进入到所述折叠栅栏(11)中的入口(25)，在所述转向位置中，所述转向装置封闭所述入口(25)以使得页张转向，

其特征在于，

当所述页张止挡(40)逆着所述进入方向(ER)移动时，所述转向装置(35)能够借助于所述页张止挡(40)从所述释放位置移动到所述转向位置中。

2.根据权利要求1的折叠栅栏设备，其特征在于，所述页张转辙装置(30)包括弹性装置，所述弹性装置如此构造和设置，使得当所述页张止挡(40)将所述转向装置(35)逆着所述进入方向(ER)移动到所述转向位置中时，所述弹性装置被压缩，并且，当所述页张止挡(40)又沿着所述进入方向(ER)移动时，所述转向装置(35)移动到所述释放位置中。

3.根据前述的权利要求之一的折叠栅栏设备，其特征在于，所述页张止挡(40)包括横向于所述进入方向(ER)在所述栅栏空间(24)中延伸的止挡轨道(41)。

4.根据权利要求3的折叠栅栏设备，其特征在于，所述止挡轨道(41)能够借助于两个伺服驱动装置(46，56)移动，所述伺服驱动装置在两个横向于所述进入方向(ER)间隔距离地设置的位置上与所述止挡轨道(41)连接。

5.根据前述权利要求之一的折叠栅栏设备，其特征在于，所述页张转辙装置(30)具有横向于所述进入方向(ER)在所述栅栏空间(24)中延伸的、与所述转向装置(35)连接的横向轨道(36)，所述横向轨道如此设置，使得所述页张止挡(40)在预先确定的运动之后逆着所述进入方向(ER)碰触到所述横向轨道上，并且所述横向轨道在继续运动的情况下逆着所述进入方向(ER)移动，直到所述转向装置(35)将所述入口(25)封闭为止。

6.根据权利要求5的折叠栅栏设备，其特征在于，所述横向轨道(36)通过至少一个在一固定在框架上的导向装置(38)中被导向的连接杆(32)与一横向板条(62)连接，并且所述转向装置(35)包括多个横向于所述进入方向(ER)间隔距离地设置的转向元件(34)，所述转向元件安置在所述横向板条(62)上。

7.根据权利要求2或6的折叠栅栏设备，其特征在于，所述弹性装置由螺旋回动弹簧构成，所述螺旋回动弹簧在一侧支撑在所述导向装置(38)上并且在另一侧支撑在所述连接杆(32)上。

8.根据前述权利要求之一的折叠栅栏设备，其特征在于，所述页张止挡(40)具有连续的止挡面(42)。

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