JP6173017B2 - バックル折り機用のバックルプレートユニット - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載されたバックル折り機用のバックルプレートユニットに関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８４０８５６号明細書において、バックル折り機用のバックルプレートユニットが公知である。このバックルプレートユニットは、バックルプレート（折りプレート）の袋状のバックルプレートスペースに配置されたシートストッパを備え、シートストッパは、シートの走入方向でシート長さに適合するために調節可能である。さらにシート切換ユニットが設けられており、このシート切換ユニットにより、バックルプレートへの走入開口を閉鎖することができるので、シートは、バックルプレートにおける折りなく転向される。シート切換ユニットを解放位置（解放位置ではシート切換装置はバックルプレートへの走入開口を解放する）から転向位置（転向位置ではシート切換装置はシートを転向するために走入開口を閉鎖する）へ運動させるために、リニアモータが設けられている。

ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２１１０１６号明細書において、冒頭で述べたような、バックル折り機用のバックルプレートユニットが公知である。このバックルプレートユニットでは、シートストッパは、同時にシート切換装置として働くように構成されている。バックルプレートへの走入開口を閉鎖するために、シートストッパは、先行のストッパ位置から、駆動装置により、前側の転向位置に運動させられ、転向位置では、シートストッパは、シート切換装置として働く。シートを確実に転向させるために、シートストッパは、個々のストッパ要素を備え、個々のストッパ要素は、凹状に形成されている。個々のストッパ要素は、バックルプレートの複数のバックルプレートロッドの間に配置されており、したがって連続するストッパ面を形成することは不可能である。これにより、当接するシートの縁に、ストッパの印（痕跡）が形成される可能性がある。さらに、ストッパがストッパ位置から転向位置へ移動する必要がある距離は比較的長く、これにより折り機のタクトタイムもしくは工程速度が制限される。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８４０８５６号明細書 ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２１１０１６号明細書 欧州特許公開第１４２２１７８号明細書

したがって本発明の課題は、構造的に簡単な手段で、高い工程速度を得るために迅速にストッパ位置から転向位置へ切り換えることができる、バックル折り機用のバックルプレートユニットを提供することである。

本発明によれば、バックルプレートであって、バックルプレートは、走入開口を有し、走入開口を通ってシートが走入方向でバックルプレートのバックルプレートスペースに走入することができる、バックルプレートと、シートストッパ装置であって、シートストッパ装置は、走入方向に対してほぼ横向きにバックルプレートスペース内で延在するシートストッパを有し、シートストッパは、走入方向にかつ走入方向とは逆向きに移動可能である、シートストッパ装置と、シート切換装置であって、シート切換装置は、転向装置を有し、転向装置は、転向装置がバックルプレートへの走入開口を解放する解放位置から、転向装置がシートを転向するために走入開口を閉鎖する転向位置へ移動可能である、シート切換装置と、を備える、バックル折り機用のバックルプレートユニットであって、シートストッパが走入方向とは逆向きに移動させられるときに、転向装置は、シートストッパにより、解放位置から転向位置へ移動可能である。

好適には、シート切換装置は、弾性的な手段を備え、弾性的な手段は、シートストッパが転向装置を走入方向とは逆向きに転向位置へ移動させるときに圧縮され、シートストッパが再び走入方向に移動させられるときに、転向装置を解放位置へ移動させるように、構成されかつ配置されている。

好適には、シートストッパは、走入方向に対して横向きにバックルプレートスペース内で延在するストッパレールを備える。

好適には、ストッパレールは、２つの調節駆動装置により移動可能であり、調節駆動装置は、走入方向に対して横向きに間隔を置いて配置された２つの位置で、ストッパレールと結合されている。

好適には、シート切換装置は、走入方向に対して横向きにバックルプレートスペース内で延在する、転向装置と結合された横方向レールを備え、横方向レールは、シートストッパが、走入方向とは逆向きに予め設定された運動のあとで横方向レールに当接して、引き続きの運動に際して横方向レールを走入方向とは逆向きに転向装置が走入開口を閉鎖するまで移動させるように、配置されている。

好適には、横方向レールは、フレームに固定されたガイド内で案内された少なくとも１つの結合ロッドを介して横方向ストリップと結合されており、転向装置は、走入方向に対して横向きに間隔を置いて配置された複数の転向要素を備え、転向要素は、横方向ストリップに取り付けられている。

好適には、弾性的な手段は、戻しコイルばねにより形成され、戻しコイルばねは、一方ではガイドに支持され、他方では結合ロッドに支持される。

好適には、シートストッパは、連続的なストッパ面を備える。

本発明によるバックルプレートユニットでは、シートストッパが走入方向とは逆向きに移動させられるとき、シート切換装置の転向装置は、シートストッパにより、解放位置から転向位置へ移動させられる。シートストッパがこの移動のために運動しなければならない距離は、ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２１１０１６号明細書において公知のシートストッパの距離に対して僅かである。なぜならばストッパ自体を転向位置まで移動させる必要がないからである。このことは短いタクトタイムを可能にし、運転中に新たなジョブに適合させるための切換を可能にする。それにもかかわらずシートストッパ及び転向装置を移動させるために唯１つの駆動装置しか必要とされないので、構造的な手間が僅かである。結局のところ、例えばドイツ連邦共和国実用新案登録第９２１１０１６号明細書において公知のシートストッパでは必要なように、ストッパ面を、これがシートストッパのためにもシートの転向のためも適しているように構成する必要がない。本発明によるバックルプレートユニットでは、転向装置は、転向のために最適に構成することができ、これに対してシートストッパのストッパ面は、ストッパ機能に相応に構造化することができる。さらに、例えば欧州特許公開第１４２２１７８号明細書において公知であるように、バックルプレートにバックルプレートロッドを使用する場合にシートストッパを連続的に形成することもできる。

好適には、シート切換装置は、弾性的な手段を備え、弾性的な手段は、好適には戻しコイルばねであり、弾性的な手段は、シートストッパが転向装置を走入方向とは逆向きに転向位置へ移動させるときに圧縮され、シートストッパが再び走入方向に移動させられるときに、そのばね力により転向装置を再び解放位置へ移動させるように、構成されかつ配置されている。換言すると、転向装置は、シートストッパが再びストッパ機能を発揮しようとするとき、自動的に再び解放位置へ移動させられる。

好適な態様では、シートストッパは、走入方向に対して横向きにバックルプレートスペース内で延在するストッパレールを備え、ストッパレールは、好適には、２つの調節駆動装置により移動可能であり、調節駆動装置は、走入方向に対して横向きに間隔を置いて配置された２つの位置で、ストッパレールと結合されている。両方の調節駆動装置により、シートストッパの傾斜姿勢を調整することができる。

構造的に簡単であるが確実に機能する態様では、シート切換装置は、走入方向に対して横向きにバックルプレートスペース内で延在する、転向装置と結合された横方向レールを備え、横方向レールは、シートストッパが、走入方向とは逆向きに予め設定された運動を行ったあとで横方向レールに当接して、引き続きの運動に際して横方向レールを走入方向とは逆向きに転向装置が走入開口を閉鎖するまで移動させるように、配置されている。

このような態様では、好適には、横方向レールは、フレームに固定されたガイド内で案内された少なくとも１つの結合ロッドを介して横方向ストリップと結合されている。転向装置は、走入方向に対して横向きに間隔を置いて配置された複数の転向要素を備え、転向要素は、横方向ストリップに取り付けられている。

そのような態様では、弾性的な手段は、好適には戻しコイルばねにより形成され、戻しコイルばねは、一方ではガイドに支持され、他方では結合ロッドに支持される。

バックルプレートユニットの断面図であり、転向装置は解放位置にある。 図１のバックルプレートユニットを示す図であり、転向装置は転向位置にある。 図１のバックルプレートユニットの平面図である。

次に本発明の実施の形態を、図示の態様を用いて詳しく説明する。

図３において看取されるように、バックルプレートユニット１０は、相互に間隔を置いて配置された２つの横方向支持体７０，７６と２つの縦方向支持体７２，７４とを有するバックルプレート１１を備える。縦方向支持体７２，７４は、横方向支持体７０，７６の外側の端部を相互に結合する。

バックルプレート１１は、公知の態様で、相互に間隔を置いて配置された上側のバックルプレートロッド２０を備え、上側のバックルプレートロッド２０の下側に、それぞれ下側のバックルプレートロッド２２が相互に間隔を置いて配置されているので、バックルプレートロッド２０，２２の間に袋状のバックルプレートスペース２４が形成される。

バックルプレートスペース２４への、シートのための走入開口２５は、上側の走入薄板２８と下側の走入薄板２６とから形成される。走入薄板２６，２８は、ローラスペース１８に延在しており、ローラスペース１８は、３本の折りローラ１２，１４，１６により取り囲まれる。折りローラ１４，１６は第１の折ローラ対偶を成し、第１の折ローラ対偶を通って、シートは、走入開口２５が開いている場合に走入開口２５を通って走入方向ＥＲにバックルプレートスペース２４に搬送される。シートは、引き続きシートストッパ４０に当接し、そのあとでローラスペース１８においてシートバックルが形成され、シートバックルは、折りを形成するために、折りローラ１２，１４により挟持される。折りローラ１２，１４は第２の折りローラ対偶を成す。この場合、シートは、走入方向ＥＲとは逆向きの走出方向ＡＲに、バックルプレート１１から走出する。

図１において、シートストッパ４０は、後方のストッパ位置にある。シートストッパ４０は、垂直に延在する前方のストッパ面４２を有するストッパレール４１を備える。図１〜図３において看取されないが、ストッパ面４２及びバックルプレートロッド２０，２２は、好適には欧州特許出願公開第１４２２１７８号明細書において公知のように構成されており、つまり、バックルプレートロッド２０，２２は、バックルプレートスペース２４寄りの側に内側切欠部を備える。ストッパ面４２は、バックルプレートロッド２０，２２の間のバックルプレートスペース２４を通過している。隣り合うバックルプレートロッド２０，２２の間に複数の外側ストッパが配置されていて、バックルプレートロッドの内側に複数の内側ストッパが配置されており、この場合、内側ストッパは、それぞれバックルプレートロッド２０，２２の内側切欠部に延在する。内側ストッパは、さらに、結合ウェブを介して、隣り合う外側ストッパと結合されており、その結合ウェブの幅は、バックルプレート２０，２２の間のバックルプレートスペース２４の高さよりも小さい。

図３から看取されるように、ストッパレール４１は、側方で、バックルプレートロッド２０もしくは２２から成るアセンブリを越えて延在する。縦方向支持体７４に、横方向支持体７６の下側で、リニアモータ５４が取り付けられおり、リニアモータ５４は、モータハウジング５６と押出ロッド５８とを備える。押出ロッド５８の前側の端部は、ストッパレール４１と結合されている。同様に、図３において左側（走出方向ＡＲにみて）の縦方向支持体７２に、横方向支持体７６の下側で、リニアモータ４４が取り付けられており、リニアモータ４４は、モータハウジング４６内で案内される押出ロッド４８を駆動し、押出ロッド４８の前側の端部は、ストッパレール４１と結合されている。したがってリニアモータ４４，５４により、バックルプレート１１内でのシートの走入方向ＥＲ及び走出方向ＡＲへのストッパレール４１の運動が可能であり、この場合、モータ４４，５４が個別に駆動されることにより、ストッパレール４１の傾斜姿勢が可能である。

バックルプレートユニット１０は、さらにシート切換装置３０を備え、シート切換装置３０は、前側の横方向支持体７０に取り付けられている。このために、横方向支持体７０に、２つのシリンダガイド３８が、図３の平面図でみて走入方向ＥＲに延在するように取り付けられている。シリンダガイド３８内でそれぞれ１つの結合ロッド３２が案内されており、結合ロッド３２は、シリンダガイド３８を貫通している。結合ロッド３２の、シートストッパ４０寄りの端部は、横方向レール３６により相互に結合されており、これに対して結合ロッド３２の他方の端部は、転向装置３５の横方向ストリップ６２と結合されている。横方向ストリップ６２の前側に、多数の転向要素３４が相互に間隔を置いて設けられている。

図１及び図２から看取されるように、ガイド３８は、走入開口２５に向かって、僅かに下向きに傾斜している。結合ロッド３２は、図示していない戻しコイルばねにより、図１に示された解放位置に付勢され、この場合、戻しばねは、結合ロッド３２を包囲し、ガイド３８の内側に配置されている。戻しばねは、一方ではガイド３８に支持され、他方では結合ロッド３２に支持される。

結合ロッド３２は、図１に示された位置（この位置では転向要素３４は走入開口２５の上側にある）から、走入方向ＥＲとは逆向きに、つまり走出方向ＡＲに、転向要素３４が走入開口２５を閉鎖するまで運動可能である。この位置でシートが折りローラ１４，１６の間に導入されるとき、シートは、転向要素３４により転向されて、シートの前縁が折りローラ１２，１４により挟持されるので、シートは、バックルプレート１１における折りなく引き続き搬送される。

図１では、転向要素３４は、走入開口２５の上側に位置し、シートストッパ４０は、リニアモータ４４，５４により調節されたストッパ位置に位置する。この場合、シートは、折りローラ１４，１６により挟持され、折りローラ１４，１６を通って走入開口２５に導入され、次いでシートストッパ４０のストッパ面４２に当接する。

転向要素３４を図１に示された解放位置から図２に示された転向位置へ運動させようとするとき、シートストッパ４０のストッパレール４１は、リニアモータ４４，５４により、走出方向ＡＲに運動させられる。この運動に際して、ストッパ面４２は、横方向レール３６に当接し、これにより結合ロッド３２は戻しばねの力に対抗して運動させられる。したがって転向要素３４は、走入開口２５に進入する。

転向要素３４を再び解放位置に運動させようとするとき、シートストッパ４０のストッパレール４１は、リニアモータ４４，５４により、再び走入方向ＥＲに、特定のジョブのために必要である予め設定された、シートのストッパのための位置にストッパ面４２が位置するまで、運動させられる。横方向レール３６は、戻しばねの、結合ロッド３２に作用するばね力により、再び図１に示された初期位置に運動させられるので、転向要素３４は、走入開口２５の上側に位置する。

上述の態様では、ストッパレール４１は、横方向レール３６に当接して、横方向レール３６を移動させる。結合ロッド３２が横方向レールにより相互に結合しないようにすることも可能である。この場合、ストッパレール４１は、直接に結合ロッド３２に当接する。

さらに、上述の態様に用いられる、押出ロッドを備えるリニアモータの代わりに、スピンドルを備えるサーボモータを同様に用いてもよい。

１０ バックルプレートユニット、 １１ バックルプレート、 １２，１４，１６ 折りローラ、 １８ ローラスペース、 ２０ 上側のバックルプレートロッド、 ２２ 下側のバックルプレートロッド、 ２４ バックルプレートスペース、 ２５ 走入開口、 ２６ 下側の走入薄板、 ２８ 上側の走入薄板、 ３０ シート切換装置、 ３２ 結合ロッド、 ３４ 転向要素、 ３５ 転向装置、 ３６ 横方向レール、 ３８ シリンダガイド、 ４０ シートストッパ、 ４１ ストッパレール、 ４２ ストッパ面、 ４４，５４ リニアモータ、 ４６，５６ モータハウジング、 ４８，５８ 押出ロッド、 ６２ 横方向ストリップ、 ７０，７６ 横方向支持体、 ７２，７４ 縦方向支持体、 ＥＲ 走入方向、 ＡＲ 走出方向

Claims (6)

1. バックルプレート（１１）であって、前記バックルプレート（１１）は、走入開口（２５）を有し、前記走入開口（２５）を通ってシートが走入方向（ＥＲ）で前記バックルプレート（１１）のバックルプレートスペース（２４）に走入することができる、バックルプレート（１１）と、
   シートストッパ装置であって、前記シートストッパ装置は、走入方向（ＥＲ）に対してほぼ横向きにバックルプレートスペース（２４）内で延在するシートストッパ（４０）を有し、前記シートストッパ（４０）は、走入方向（ＥＲ）に移動可能でありかつ走入方向（ＥＲ）とは逆向きに移動可能である、シートストッパ装置と、
   シート切換装置（３０）であって、前記シート切換装置（３０）は、転向装置（３５）を有し、前記転向装置（３５）は、該転向装置（３５）が前記バックルプレート（１１）への前記走入開口（２５）を解放する解放位置から、該転向装置（３５）がシートを転向するために前記走入開口（２５）を閉鎖する転向位置へ移動可能である、シート切換装置（３０）と、を備え、
   前記シートストッパ（４０）が走入方向（ＥＲ）とは逆向きに移動させられるときに、前記転向装置（３５）は、前記シートストッパ（４０）により、解放位置から転向位置へ移動可能である、バックル折り機用のバックルプレートユニットであって、
   前記シート切換装置（３０）は、走入方向（ＥＲ）に対して横向きに延在する、前記転向装置（３５）と結合された横方向レール（３６）を備え、前記横方向レール（３６）は、前記シートストッパ（４０）が、走入方向（ＥＲ）とは逆向きに予め設定された運動のあとで前記横方向レール（３６）に当接して、引き続きの運動に際して前記横方向レール（３６）を走入方向（ＥＲ）とは逆向きに前記転向装置（３５）が走入開口（２５）を閉鎖するまで移動させるように、配置されており、
   前記横方向レール（３６）は、フレームに固定されたガイド（３８）内で案内された少なくとも１つの結合ロッド（３２）を介して横方向ストリップ（６２）と結合されており、前記転向装置（３５）は、走入方向（ＥＲ）に対して横向きに間隔を置いて配置された複数の転向要素（３４）を備え、前記転向要素（３４）は、横方向ストリップ（６２）に取り付けられていることを特徴とする、バックル折り機用のバックルプレートユニット。
2. 前記シート切換装置（３０）は、弾性的な手段を備え、前記弾性的な手段は、前記シートストッパ（４０）が前記転向装置（３５）を走入方向（ＥＲ）とは逆向きに転向位置へ移動させるときに圧縮され、前記シートストッパ（４０）が再び走入方向（ＥＲ）に移動させられるときに、前記転向装置（３５）を解放位置へ移動させるように、構成されかつ配置されている、請求項１記載のバックルプレートユニット。
3. 前記シートストッパ（４０）は、走入方向（ＥＲ）に対して横向きにバックルプレートスペース（２４）内で延在するストッパレール（４１）を備える、請求項１または２記載のバックルプレートユニット。
4. 前記ストッパレール（４１）は、２つの調節駆動装置（４６，５６）により移動可能であり、前記調節駆動装置（４６，５６）は、走入方向（ＥＲ）に対して横向きに間隔を置いて配置された２つの位置で、前記ストッパレール（４１）と結合されている、請求項３記載のバックルプレートユニット。
5. 前記弾性的な手段は、戻しコイルばねにより形成され、前記戻しコイルばねは、一方では前記ガイド（３８）に支持され、他方では前記結合ロッド（３２）に支持される、請求項２記載のバックルプレートユニット。
6. 前記シートストッパ（４０）は、連続的なストッパ面（４２）を備える、請求項１から５までのいずれか１項記載のバックルバックルプレートユニット。

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