KR100806869B1 - 세차기의 차량형상 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세차기의 차량형상 감지장치에 관한 것이다. 본 발명은 세차기본체의 양측에 각각 설치되어 피세정차량의 굴곡을 감지하기 위한 세차기의 차량형상 감지장치에 있어서, 상기 세차기본체에 승강가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 그 승강프레임과 함께 승강가능하게 설치되고, 상기 피세정차량의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임을 선택적으로 상승시키기 위한 제1센서와; 상기 승강프레임에 상기 제1센서와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서와 높이차를 두고 배치되며, 상기 피세정차량의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임을 선택적으로 하강금지시키기 위한 제2센서와; 상기 승강프레임에 상기 제1,2센서와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서와 제2센서 사이에 상하방향을 따라 배열되는 복수의 제3센서들;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은 적은 수의 센서들로 피세정차량의 굴곡을 정밀하게 감지할 수 있어서, 제품의 제조원가가 절감되는 장점을 가진다.

제1센서, 제2센서, 제3센서

Description

세차기의 차량형상 감지장치{Car-shape sensing apparatus}

도 1은 일반적인 세차기를 개략적으로 보인 도면.

도 2는 종래기술에 의한 세차기의 차량형상 감지장치를 보인 측면도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세차기의 차량형상 감지장치를 보인 측면도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 감지방법을 설명하기 위한 순서도.

도 5는 본 발명 일실시예를 설명하기 위한 블럭도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100:센서유니트 110:제1센서유니트

112:제1센서 114:제2센서

116:승강프레임 120:제2센서유니트

122:제3센서 124:결합프레임

B:세차기본체 C:피세정차량

E:엔블럼 D:택시표시등

본 발명은 세차기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 형상을 감지하는 부품수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있도록 구조가 개선된 세차기의 차량형상 감지장치 및 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 세차기는 기능에 따라 연속형(連續形)(터널형) 자동 세차기와 문형(門形) 자동 세차기로 구분한다.

연속형 자동 세차기는 세차기본체가 고정되어 있고, 컨베이어와 같은 이송 수단을 이용하여 차량을 세차기본체 내에서 이동시키면서 물과 세제를 피세정차량의 표면에 분사시키고, 브러시를 이용하여 세척하고, 드라이어를 이용하여 고압의 공기를 분사하여 자동차 표면의 물을 건조시킨다.

문형 자동 세차기는 연속형 자동 세차기와는 달리 피세정차량이 지정 위치에 정지해 있고, 세차기본체가 레일을 따라 전후로 이동하면서 위와 같은 동작을 하면서 자동차의 표면을 세척한다.

상기 연속형 자동세차기의 일예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 이는 세차기본체(1)와, 피세정차량(C)을 전방에서부터 세차기본체(1) 내를 경유하여 후방으로 반출하는 컨베이어장치(60)를 구비한다.

상기 세차기본체(1) 내에는 전방에서부터 순서대로 세정부(10), 왁스부(20), 에어건조부(30), 측면 천건조부(40) 및 상면 천건조부(50)가 마련되어 있다.

상기 세정부(10)에는 상기 피세정차량(C)의 표면을 세정하는 세정용 브러시(11)(12) 등이 설치되고, 상기 왁스부(20)에는 왁스용 브러시(21)(22) 등이 설치되며, 상기 에어건조부(30)에는 피세정차량(C)의 표면에 공기를 내뿜어서 건조시키 는 건조용 노즐(31,32)들이 설치되어 있다. 또한, 물기의 완전한 제거를 위하여 측면천건조부(40)에는 회전체(42)가 마련되어 있고, 상면 천건조부(50)에는 탑회전체(52)가 마련되어 있다.

한편, 상기와 같은 자동세차기에 마련되는 탑브러시(12)(22) 및 탑회전체(52)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 피세정차량(C)의 이동경로상의 상부에 회동가능하게 설치되어 피세정차량(C)의 상면 굴곡에 따라 승강가능하게 설치되어 있다.

종래의 탑브러시(12)(22) 및 탑회전체(52)를 구동하는 방법은 다음과 같다. 즉, 상기 세차기본체(1)의 양측에 각각 다수의 광센서(70)들을 상하방향을 따라 배열하고 두고, 일측의 광센서(70)로부터 나온 빛이 타측의 광센서(미도시)에 의해 수광되었는지 감지하고, 상기 탑브러시(12)(22) 등은 상기 감지된 신호에 따라 승강작동된다.

그러나, 피세정차량(C)의 종류는 승용차나 RV차 등 다양하여 상기 광센서(70)들은 상기 피세정차량들 중 최장높이를 가진 차량상면의 굴곡을 센싱할 수 있어야 한다. 승용차나 RV차의 세차를 위한 세차기에 있어서, 상기 승용차보다 높이가 높은 RV차는 대략 200㎝ 정도이므로, 상기 광센서(70)들은 상기 차량상면의 굴곡을 정밀하게 센싱하기 위해서, 인접한 광센서(70)들 사이의 간격을 1㎝ 정도로 셋팅한다면 대략 200개 정도가 필요하다. 이 수치는 상기 세차기본체(1)의 일측에 설치되는 광센서(70)들의 개수이므로, 상기 세차기본체(1)의 타측에 설치되는 광센서들의 개수를 고려한다면, 상기 탑브러시(12)(22) 등을 구동하기 위해서 각각 400개 정도의 광센서(70)들이 필요하다. 따라서, 많은 수의 광센서(70)들의 설치로 인 하여 제품의 제조원가가 증가되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품수를 줄여 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 세차기의 차량형상 감지장치 및 감지방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세차기본체의 양측에 각각 설치되어 피세정차량의 굴곡을 감지하기 위한 세차기의 차량형상 감지장치에 있어서,상기 세차기본체에 승강가능하게 설치되는 승강프레임과; 상기 승강프레임에 그 승강프레임과 함께 승강 가능하게 설치되고, 상기 피세정차량의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임을 선택적으로 상승시키기 위한 제1센서와; 상기 승강프레임에 상기 제1센서와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서와 높이차를 두고 배치되며, 상기 피세정차량의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임을 선택적으로 하강금지시키기 위한 제2센서와; 상기 승강프레임에 상기 제1,2센서와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서와 제2센서 사이에 상하방향을 따라 배열되는 복수의 제3센서들;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 세차기의 차량형상 감지방법은 상기 제1센서의 수광이 차단되었는지를 식별하는 단계와; 상기 제2센서의 수광이 차단되었는지를 식별하는 단계와; 상기 제3센서들의 수광차단율이 급격히 변화되었는지를 감지하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은 적은 수의 센서들로 피세정차량의 굴 곡을 정밀하게 감지할 수 있어서, 제품의 제조원가가 절감되는 장점을 가진다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 세차기의 차량형상 감지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세차기의 차량형상 감지장치를 보인 측면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 감지장치는 세차기본체(B)에 설치되어 피세정차량(C)의 상면 굴곡을 감지하기 위한 것으로, 제1센서유니트(110)와 제2센서유니트(120)로 이루어지는 센서유니트(100)를 구비한다.

상기 제1센서유니트(110)는 제1센서(112), 제2센서(114) 및 승강프레임(116)을 구비한다. 본 실시예에서 상기 제1센서(112)는 상기 승강프레임(116)을 상승시키기 위한 상승센서이며, 상기 제2센서(114)는 상기 승강프레임을 하강시키기 위한 하강금지센서이다.

상기 승강프레임(116)은 상기 세차기본체(B)의 일측에 승강가능하게 설치되며, 상기 상승센서(112) 및 하강금지센서(114)가 높이차를 두고 대각선 방향으로 설치된다. 상기 승강프레임(116)의 승강에 따라 탑브러시(미도시) 등이 승강되면서 상기 피세정차량(C)의 상면을 세척하다.

상기 상승센서(112)는 상기 승강프레임(116)을 상승시키기 위한 것이다. 즉, 상기 상승센서(112)로부터 나온 빛이 상기 피세정차량(C)의 상면에 의해 차단됨으로써 상기 세차기본체(B)의 타측에 설치된 상승센서(미도시)에 수광되지 않는 경우에만, 제어부(미도시)는 상기 상승센서(112)에서 감지된 신호에 기초하여 모터(미도시)와 같은 구동원에 제어신호를 인가함으로써 상기 승강프레임(116)을 상승되게 한다.

상기 하강금지센서(114)는 상기 승강프레임(116)를 하강금지시키기 위한 것이다. 즉, 상기 하강금지센서(114)로부터 나온 빛이 상기 피세정차량(C)의 상면에 의해 차단됨으로써 상기 세차기본체(B)의 타측에 설치된 하강금지센서(미도시)에 수광되지 않는 경우에만, 제어부는 상기 하강금지센서(114)에 의해 감지된 신호에 기초하여 모터와 같은 구동원에 제어신호를 인가함으로써 상기 승강프레임(116)이 하강되지 않게 한다.

상기 제2센서유니트(120)는 복수의 제3센서(122) 및 결합프레임(124)을 구비한다. 상기 결합프레임(124)은 상기 승강프레임(116)와 함께 승강되도록 상기 승강프레임(116)에 결합되고, 상기 상승센서(112)와 하강금지센서(114) 사이에 배치된다. 본 실시예에서 상기 제3센서(122)는, 상기 상승센서(112)와 하강금지센서(114)에 의해 검출된 신호에 대응되는 승강높이데이터를 보정하기 위한 높이보정센서이다.

즉, 상기 높이보정센서(122)는, 피세정차량(C) 굴곡의 갑작스런 변화를 야기하는 요소, 예컨대 차량제조회사를 상징하는 엔블럼(E)이나 택시를 표시하는 택시표시등(D)과 같은 돌출부재를 감지하고, 제어부는 상기 높이보정센서(122)에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 상승센서(112)와 하강금지센서(114)에 의해 검출된 신호에 대응되는 승강높이데이터를 보정하게 한다. 그런 다음, 제어부는 이러한 높이보정센서(122)에 의해 감지된 신호에 기초하여 모터와 같은 구동원에 제어신호를 인가함으로써 상기 승강프레임(116)이 보정된 승강높이만큼 상승 또는 하강되게 한다.

이러한 높이보정센서(122)는 상용화되어 있는 돌출부재의 높이만큼에 대응되는 개수를 가진다. 예컨대, 상기 택시표시등(D)의 높이가 대략 20㎝ 정도라면, 1㎝ 정도의 간격을 갖도록 배열되는 높이보정센서(122)들의 개수는 20개이다.

이러한 구성을 가지는 감지장치는 상승센서(112)와 하강금지센서(114)에 의해 피세정차량(C)의 굴곡을 감지하고, 상기 복수개의 높이보정센서(122)들에 의해 상기 돌출부재를 감지함으로써, 피세정차량(C)의 굴곡을 정밀하여 감지하여 피세정차량(C)의 상면을 빠뜨리지 않고 세척할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 세차기의 차량형상 감지방법을 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 감지방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 5는 본 발명 일실시예를 설명하기 위한 블럭도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 제어부(미도시)는 먼저 상승센서(112)의 수광이 차단되었는지 여부를 식별한다(S1). 즉, 피세정차량(C)이 진입되어 그 피세정차량(C)의 선단부가 상승센서(112)의 수광을 차단하게 되면, 승강프레임(116)은 일정높이(H1)만큼 상승된다. 이와 같이 되면, 상기 승강프레임(116)과 함께 탑브러시 등이 상승된다.

상기 제어부는, 상기 피세정차량(C)의 선단부가 상승센서(112)의 수광을 차단하지 못한 경우에, 상기 피세정차량(C)을 상승시키지 않고 하강금지센서(114)의 수광이 차단되었는지 여부를 식별하는 단계를 수행한다(S2). 즉, 피세정차량(C)이 진입되어 그 피세정차량(C)의 상면이 하강금지센서(114)의 수광을 차단하게 되면, 상기 승강프레임(116)은 하강되지 않고 높이를 유지하게 된다.

그러나, 상기 승강프레임(116)이 높이를 유지하고 있는 상태에서, 피세정차량(C)의 엔블럼(E)이나 택시표시등(D)과 같은 돌출부재가 탑브러시 등에 부딪히게 되면, 탑브러시의 손상 및 피세정차량(C)의 손상을 초래하게 된다. 따라서, 본 발명은 상기 승강프레임(116)의 높이가 유지되고 있는 상태에서 상기 돌출부재를 감 지하는 단계가 수행된다. 즉, 제어부는 높이보정센서(122)들의 수광차단율이 급격히 변화되었는지를 감지한다(S3). 따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복할 수 있게 된다.

상기 높이보정센서(122)들로부터 수광차단율의 급격한 변화를 감지하는 원리는 다음과 같다. 상기 높이보정센서(122)들이 1㎝ 의 간격을 갖도록 배열된 경우에, 20㎝의 높이를 가지는 돌출부재로 인하여 시간에 따른 수광개수의 비율(수광차단율)이 갑작스럽게 변화하게 된다. 즉, 20개의 높이보정센서(122)들의 수광이 갑작스럽게 차단된다. 따라서, 제어부는 상기 높이보정센서(122)들의 수광차단율의 변화를 인식하고, 상기 돌출부재와 탑브러시 등이 부딪히는 것을 방지하기 위해서 상기 승강프레임(116)과 탑브러시의 상승높이를 상기 돌출부재의 높이가 반영된 높이(H2)로 보정한다.

한편, 상기 상승센서(112) 및 하강금지센서(114)가 모두 수광되는 경우에는 상기 승강프레임(116)과 함께 상기 센서유니트(100)가 하강된다. 이와 같이 되면, 상기 탑브러시 등이 하강되면서 피세정차량(C)의 상면을 세척하게 된다.

상기 제어부는 상기 승강프레임(116)의 하강시 그 승강프레임(116)의 높이가 H3(피세정차량의 후단부의 최하단의 높이)에 도달하였는지를 식별하게 된다. 상기 승강프레임(116)이 상기 H3 높이에 위치된 경우에는 피세정차량(C)의 형상을 감지하는 동작이 종료된다.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 세차기의 차량형상 감지장치에는 다음과 같은 효과가 기대된다.

즉, 본 발명에서는 적은 수의 센서들로 피세정차량의 굴곡을 정밀하게 감지할 수 있어서, 제품의 제조원가가 절감되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 세차기본체의 양측에 각각 설치되어 피세정차량의 굴곡을 감지하기 위한 세차기의 차량형상 감지장치에 있어서,

   상기 세차기본체(B)에 승강가능하게 설치되는 승강프레임(116)과;

   상기 승강프레임(116)에 그 승강프레임(116)과 함께 승강가능하게 설치되고, 상기 피세정차량(C)의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임(116)을 선택적으로 상승시키기 위한 제1센서(112)와;

   상기 승강프레임(116)에 상기 제1센서(112)와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서(112)와 높이차를 두고 배치되며, 상기 피세정차량(C)의 수광차단여부에 따라 상기 승강프레임(116)을 선택적으로 하강금지시키기 위한 제2센서(114)와;

   상기 승강프레임(116)에 상기 제1,2센서(112)(114)와 함께 승강가능하게 설치되며, 상기 제1센서(112)와 제2센서(114) 사이에 상하방향을 따라 배열되는 복수의 제3센서(122)들;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세차기의 차량형상 감지장치.
2. 제1항의 장치에 의해 수행되는 세차기의 차량형상 감지방법에 있어서,

   상기 제1센서(112)의 수광이 차단되었는지를 식별하는 단계(S1)와;

   상기 제2센서(114)의 수광이 차단되었는지를 식별하는 단계(S2)와;

   상기 제3센서(122)들의 수광차단율이 급격히 변화되었는지를 감지하는 단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세차기의 차량형상 감지방법.

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