KR100804033B1 - Apparatus for inspecting optical film - Google Patents

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KR100804033B1
KR100804033B1 KR1020070099975A KR20070099975A KR100804033B1 KR 100804033 B1 KR100804033 B1 KR 100804033B1 KR 1020070099975 A KR1020070099975 A KR 1020070099975A KR 20070099975 A KR20070099975 A KR 20070099975A KR 100804033 B1 KR100804033 B1 KR 100804033B1
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박창언
백진태
김경덕
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주식회사 쓰리비 시스템
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Abstract

An apparatus for inspecting an optical film is provided to remove a time taken to reset the apparatus according to an exchange of a substrate even though a type of the optical film to be inspected is changed by using a non-contact method. An apparatus for inspecting an optical film(1) includes an inspecting unit, a feeding unit, and a discharging unit. The inspecting unit determines a defect of the optical film. The feeding unit feeds the optical film to the inspection unit. The feeding unit includes a loader unit, a feed conveyor(11), and feed rollers(12). The feed rollers is installed on a top surface and a bottom surface of the optical film. The optical film is transported in one direction by receiving rotation force of the feeding roller through friction with the feeding roller. The discharging unit discharges the inspection-completed optical film from the inspecting unit. The discharging unit includes a discharge roller(22), a discharge conveyor(21), and an unloader unit.

Description

광학 필름 검사장치 {Apparatus for inspecting optical film}Optical film inspection device {Apparatus for inspecting optical film}

본 발명은 광학 필름 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광학 필름의 불량 여부의 검사시 광학 필름의 평탄도를 확보하는 동시에 빠른 검사 속도를 구현할 수 있는 광학 필름 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical film inspection apparatus, and more particularly, to an optical film inspection apparatus that can achieve a high inspection speed while ensuring the flatness of the optical film during inspection of the defect of the optical film.

평판 디스플레이 산업에 주로 사용되는 광학 필름은 제조 공정 또는 취급 과정에서 불량이 발생하게 되며, 광학 필름의 불량은 LCD 패널이나 PDP 모듈의 불량을 유발하는 주요 원인이 된다. 이런 불량 요소를 포함하고 있는 광학 필름의 유출을 방지하기 위해 광학 필름 제조사들은 검사 공정을 운영하고 있으며, 작업자의 육안 검사 및 비전을 이용한 자동검사장치 사용을 병행하고 있다. 한편, 기술의 발전으로 작업자의 육안 검사를 효과적으로 대체할 수 있는 광학 필름 자동검사장치의 도입 및 적용이 늘어가고 있는 추세이다.Optical films, which are mainly used in the flat panel display industry, cause defects in the manufacturing process or handling process, and the defects of the optical films are a major cause of defects in LCD panels or PDP modules. In order to prevent the leakage of the optical film containing such defects, optical film manufacturers are operating an inspection process, and are using a visual inspection of an operator and using an automatic inspection device using vision. On the other hand, with the development of technology, the introduction and application of an optical film automatic inspection device that can effectively replace the visual inspection of the worker is increasing.

광학 필름의 검사 방법은 크게 두 가지가 있으며, 한 가지는 연속 공정으로 생산되는 광학 필름을 절단하기 전에 롤(roll) 상태에서 검사하는 롤 검사 방법이고, 다른 한 가지는 광학 필름을 적정한 크기로 절단한 후 시트(sheet) 상태에서 검사하는 시트 검사 방법이다.There are two methods of inspecting an optical film, one is a roll inspection method which inspects in a roll state before cutting an optical film produced by a continuous process, and the other is after cutting an optical film to an appropriate size. It is a sheet inspection method for inspecting in a sheet state.

시트 상태의 광학 필름의 검사는 광학 필름의 제조 공정이 완료된 후에 실시하는 최종 검사로써 제조 공정에서 발생할 수 있는 다양한 불량을 검출해야 하므로, 광학 필름의 검사에 있어서는 비전, 예컨대 조명유닛과 카메라 등을 이용한 정확한 영상 획득 및 자동 검사 처리를 통한 불량품 유출 방지가 가장 중요한 기술 과제이다. 다양한 불량에 대응하기 위해서는 불량 종류에 따라 영상 획득 방법을 달리 사용해야 하며 적용된 영상 획득 방법에 맞춰 불량 요소의 영상 획득을 위한 광학계 수량을 설정하여 검사 장비에 설치해야 한다.Since the inspection of the optical film in the sheet state is a final inspection performed after the optical film manufacturing process is completed, various defects that may occur in the manufacturing process should be detected. Therefore, vision inspection, for example, using an illumination unit and a camera, etc. Preventing the leakage of defective products through accurate image acquisition and automatic inspection processing is the most important technical task. In order to cope with various defects, image acquisition method should be used differently according to the kind of defects, and the quantity of optical system for image acquisition of defective elements should be set in the inspection equipment according to the applied image acquisition method.

시트 상태의 광학 필름을 순차적으로 자동검사장비에 투입하면 컨베이어, 롤 등을 사용하여 광학 필름을 이송시키게 되며, 이송 도중 복수 개의 광학계를 통과하면서 각 광학계가 전담하고 있는 광학 필름의 일정 부분이 포함하고 있는 불량 요소의 영상을 획득하게 된다. 그러나, 특정 불량 요소의 경우 영상 획득 조건이 지극히 엄격하여, 허용할 수 있는 양호한 수준의 주름이나 굴곡을 가지고 있는 광학 필름의 경우에도 영상 획득이 불가능하여 일반적인 컨베이어나 롤 방식의 이송 방식을 사용하여 광학 필름을 이송시킬 수 없다.When the optical film in the sheet state is sequentially input to the automatic inspection equipment, the optical film is transferred using a conveyor, a roll, etc., and a certain portion of the optical film dedicated to each optical system is included while passing through a plurality of optical systems during the transfer. An image of a defective element is obtained. However, in the case of a certain defective element, the image acquisition conditions are extremely strict, and even in the case of an optical film having an acceptable level of wrinkles or bends, the image acquisition is impossible, and thus, optical The film cannot be transported.

상기 불량 요소의 영상 획득을 위하여 광학 필름의 네 모서리를 클램핑유닛을 이용하여 1~2 mm 잡은 후 일정한 압력으로 당겨주는 장치를 개발하여 사용하고 있다. 그러나, 종래 기술에 따른 광학 필름 검사장치는, 광학 필름을 고정하고 검사를 위해 평평하게 유지하는데 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있다. 즉, 광학 필름을 클램핑유닛에 공급하고 정확한 위치에 광학 필름을 정렬한 후, 클램핑유닛을 이용하여 광학 필름의 네 모서리를 동시에 클램핑하고 클램핑된 광학 필름을 동시에 바깥쪽으로 당긴 상태에서 광학 필름 및 클램핑유닛이 동시에 이동하는 일련의 공정에 소요되는 시간이 20초 길게는 60초까지 소요되어 전체 검사 공정 시간이 늘어나게 되는 문제점이 있다.In order to acquire an image of the defective element, the four edges of the optical film are held by a clamping unit, and the apparatus is used to develop a device that pulls at a constant pressure. However, the optical film inspection apparatus according to the prior art has a problem in that it takes a long time to fix the optical film and keep it flat for inspection. That is, after supplying the optical film to the clamping unit and aligning the optical film in the correct position, using the clamping unit at the same time clamping the four corners of the optical film and at the same time pull the clamped optical film outward at the same time the optical film and the clamping unit At the same time, the time required for a series of moving at the same time takes up to 60 seconds to 20 seconds, there is a problem that the entire inspection process time increases.

또한, 클램핑유닛의 조립 상태 및 가공 상태에 따라 영상 획득 조건이 변하는 문제점이 있으며, 검사 대상이 되는 광학 필름의 종류에 따라 클램핑유닛의 위치, 클램핑유닛의 압력, 클램핑유닛 간의 간격, 사용하는 공압 배관, 광학 필름을 클램핑한 후 당기는 거리 등의 조건을 모두 재설정해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the image acquisition conditions change depending on the assembly state and the processing state of the clamping unit, the position of the clamping unit, the pressure of the clamping unit, the gap between the clamping unit, the pneumatic piping used according to the type of optical film to be inspected There is a problem in that all conditions such as a pulling distance after clamping the optical film must be reset.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 광학 필름의 모서리 부위를 직접 접촉하지 않고, 광학 필름을 일 방향으로 진행시키면서 그 광학 필름을 평평하게 유지시키기 위하여 광학 필름의 상하면에 공기를 분사하는 비접촉식 클램핑유닛을 채용함으로써, 광학 필름의 불량 여부를 검사하는데 소요되는 시간을 절감할 수 있는 광학 필름 검사장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, the upper and lower surfaces of the optical film in order to keep the optical film flat while advancing the optical film in one direction without directly contacting the corner portions of the optical film. By employing a non-contact clamping unit for injecting air to the, to provide an optical film inspection apparatus that can reduce the time required to inspect the defect of the optical film.

또한, 검사되는 광학 필름의 종류가 변경되더라도 클램핑유닛의 배치 구조를 재설정할 필요가 없으므로, 다품종소량생산구조에서 광학 필름 검사에 소요되는 시간을 제거할 수 있는 광학 필름 검사장치를 제공함에 있다.In addition, even if the type of the optical film to be inspected is changed, there is no need to reset the arrangement of the clamping unit, to provide an optical film inspection apparatus that can eliminate the time required for the optical film inspection in the multi-part mass production structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 광학 필름 검사장치는, 광학 필름의 불량 여부를 판별하기 위한 검사부와, 상기 검사부로 상기 광학 필름을 공급하기 위한 공급부와, 검사가 완료된 광학 필름을 상기 검사부로부터 배출하기 위한 배출부를 포함하는 광학 필름 검사장치에 있어서, 상기 검사부는, 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 평면과, 상기 광학 필름에 공기를 분사하기 위해 상기 평면들에 각각 형성된 복수의 분사구를 구비하며, 상기 평면들 사이로 유입된 광학 필름의 상면 및 하면에 공기를 분사하며 그 광학 필름을 평평하게 유지시키기 위한 클램핑유닛; 상기 광학 필름에 광을 조사하는 조명유닛; 및 상기 광학 필름으로부터 반사된 또는 상기 광학 필름을 투과하는 광을 수광하여 상기 광학 필름의 불량 을 촬상하는 카메라유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the optical film inspection apparatus of the present invention, the inspection unit for determining whether the optical film is defective, the supply unit for supplying the optical film to the inspection unit, and the inspection of the completed optical film the inspection unit In the optical film inspection apparatus comprising a discharge portion for discharging from the, the inspection portion, a pair of planes facing each other and spaced apart from each other, and a plurality of injection holes respectively formed in the planes for injecting air to the optical film And a clamping unit for injecting air to the upper and lower surfaces of the optical film introduced between the planes to keep the optical film flat; Illumination unit for irradiating light to the optical film; And a camera unit which receives light reflected from the optical film or transmitted through the optical film to capture a defect of the optical film.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 클램핑유닛은, 제1클램프와, 상기 광학 필름의 진행 방향으로 상기 제1클램프로부터 이격되게 설치된 제2클램프를 포함하며, 상기 평면들은, 상기 제1클램프에 형성되며 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제1평면과, 상기 제2클램프에 형성되며 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제2평면을 포함한다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, the clamping unit includes a first clamp and a second clamp spaced apart from the first clamp in a travel direction of the optical film, wherein the planes And a pair of first planes formed on the first clamp and facing each other and spaced apart from each other, and a pair of second planes formed on the second clamp and facing each other and spaced apart from each other.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 제1클램프와 상기 제2클램프 각각은, 상기 광학 필름의 진행 방향과 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, each of the first clamp and the second clamp is provided to be reciprocally movable in a direction parallel to the advancing direction of the optical film.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 클램핑유닛은, 상기 제1클램프를 왕복 이동시키기 위한 제1수평이동수단과, 상기 제2클램프를 왕복 이동시키기 위한 제2수평이동수단을 더 포함하고, 상기 제1수평이동수단과 상기 제2수평이동수단 각각은, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축; 상기 종동축에 동축적으로 결합되어 회전하는 수평이동캠; 및 상기 제1클램프 또는 제2클램프에 연결되며, 상기 수평이동캠과 접촉하여 상기 수평이동캠의 회전력을 전달받아 상기 제1클램프 또는 제2클램프를 왕복 이동시키는 수평이동 캠팔로우어;를 포함한다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, the clamping unit comprises: first horizontal moving means for reciprocating the first clamp and second horizontal moving means for reciprocating the second clamp. Further comprising, each of the first horizontal movement means and the second horizontal movement means, a drive motor; A driven shaft configured to rotate by receiving the rotational force of the drive motor; A horizontal movable cam which is coupled to the driven shaft and coaxially rotates; And a horizontal movable cam follower connected to the first clamp or the second clamp and contacting the horizontal cam to receive the rotational force of the horizontal cam to reciprocate the first clamp or the second clamp. .

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 제1평면들과 상기 제2평면들 각각은, 서로 이격되거나 서로 접근되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, each of the first planes and the second planes are installed to be reciprocally moved in a direction spaced apart or approaching each other.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 클램핑유닛은, 상기 제1평면들을 왕복 이동시키기 위한 제1승강수단과, 상기 제2평면들을 왕복 이동시키기 위한 제2승강수단을 더 포함하고, 상기 제1승강수단과 제2승강수단 각각은, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축; 상기 종동축에 동축적으로 결합되어 회전하는 승강캠; 및 상기 제1평면들 또는 상기 제2평면들에 각각 연결되며, 상기 승강캠과 접촉하여 상기 승강캠의 회전력을 전달받아 상기 제1평면들 또는 상기 제2평면들을 왕복 이동시키는 한 쌍의 승강 캠팔로우어;를 포함한다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, the clamping unit further comprises first lifting means for reciprocating the first planes and second lifting means for reciprocating the second planes. The first lifting means and the second lifting means, respectively, a drive motor; A driven shaft configured to rotate by receiving the rotational force of the drive motor; A lifting cam rotatably coupled to the driven shaft; And a pair of lifting cams connected to the first planes or the second planes, respectively, for contacting the lifting cams to receive the rotational force of the lifting cams to reciprocate the first planes or the second planes. Includes;

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 카메라유닛은, 상기 광학 필름의 불량을 촬상하기 위하여 상기 광학 필름의 폭방향으로 일정 간격 이격되게 배치된 복수의 카메라를 포함한다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, the camera unit includes a plurality of cameras spaced at regular intervals in the width direction of the optical film in order to capture a defect of the optical film.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름으로부터 반사된 광을 수광하도록, 상기 카메라유닛과 상기 조명유닛은 상기 광학 필름의 상면의 상측 또는 상기 광학 필름의 하면의 하측에 함께 설치된다.In the optical film inspection apparatus according to the present invention, preferably, the camera unit and the illumination unit are formed on the upper surface of the optical film or the optical film so that the camera unit receives the light reflected from the optical film. It is installed together at the lower side of the lower surface.

본 발명에 따른 광학 필름 검사장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름을 투과한 광을 수광하도록, 상기 카메라유닛은 상기 광학 필름의 상면의 상측 및 상기 광학 필름의 하면의 하측 중 어느 한 측에 설치되고, 상기 조명유닛은 다른 한 측에 설치된다.In the optical film inspecting apparatus according to the present invention, preferably, the camera unit is one of an upper side of an upper surface of the optical film and a lower side of a lower surface of the optical film so that the camera unit receives light transmitted through the optical film. Is installed on one side, the lighting unit is installed on the other side.

본 발명에 따르면, 광학 필름을 평평하게 유지시키기 위해 광학 필름의 모서리 부위를 직접 접촉하는 방식을 이용하지 않고, 광학 필름의 상하면에 공기를 분사하면서 광학 필름을 일 방향으로 이송하는 상태에서 광학 필름을 평평하게 유지시킬 수 있는 클램핑유닛을 채용함으로써, 광학 필름의 불량 여부를 검사하는데 소요되는 시간을 현저히 절감할 수 있는 광학 필름 검사장치가 제공된다.According to the present invention, the optical film is transferred in a state in which the optical film is transferred in one direction while injecting air to the upper and lower surfaces of the optical film without using a method of directly contacting edge portions of the optical film in order to keep the optical film flat. By employing the clamping unit that can be kept flat, there is provided an optical film inspection apparatus that can significantly reduce the time required to inspect the optical film for defects.

또한, 비접촉식 방식을 이용함으로써, 검사되는 광학 필름의 종류가 변경되더라도 클램핑유닛의 배치 구조를 재설정할 필요가 없으므로, 기판의 변경에 따른 장치의 재설정에 소요되는 시간을 제거할 수 있는 광학 필름 검사장치가 제공된다.In addition, by using the non-contact method, even if the type of the optical film to be inspected is changed, it is not necessary to reset the arrangement of the clamping unit, the optical film inspection apparatus that can eliminate the time required to reset the device according to the change of the substrate Is provided.

이하, 본 발명에 따른 광학 필름 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the optical film inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 필름 검사장치의 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1의 광학 필름 검사장치의 부분 사시도이고, 도 3은 도 1의 광학 필름 검사장치의 제1,2수평이동수단 및 제1,2승강수단 부분을 확대한 사시도이다.1 is a schematic front view of an optical film inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of the optical film inspecting apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a first perspective view of the optical film inspecting apparatus of FIG. 1. An enlarged perspective view of a portion of the horizontal moving means and the first and second lifting means.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예의 광학 필름 검사장치는, 광학 필름(1)의 검사 시 광학 필름(1)의 상하면을 향해 공기를 분사하면서 그 광학 필름을 평평하게 유지할 수 있는 것으로서, 검사부와, 공급부와, 배출부를 포함한다.1 to 3, the optical film inspecting apparatus of the present embodiment is capable of keeping the optical film flat while injecting air toward the upper and lower surfaces of the optical film 1 during the inspection of the optical film 1, An inspection part, a supply part, and a discharge part are included.

상기 공급부는, 광학 필름(1)의 불량 여부를 판별하기 위한 검사부로 광학 필름(1)을 공급하기 위한 것으로서, 아직 검사되지 않은 광학 필름(1)을 적재하는 로더부(미도시)와, 상기 로더부로부터 배출된 광학 필름(1)을 이송하는 공급 컨베 이어(11)와, 상기 공급 컨베이어(11)로부터 공급받은 광학 필름(1)을 검사부 측으로 이송하는 공급 롤러(12)를 포함한다. 상기 공급 롤러(12)는 광학 필름(1)의 상하면 측에 각각 하나씩 설치되며, 상기 광학 필름(1)은 상기 공급 롤러(12)와 마찰하여 그 공급 롤러(12)의 회전력을 전달받아 일 방향을 따라 이송되게 된다.The supply unit is for supplying the optical film 1 to the inspection unit for determining whether the optical film 1 is defective, a loader unit (not shown) for loading the optical film 1 that has not been inspected yet, and A supply conveyor 11 for conveying the optical film 1 discharged from the loader unit, and a supply roller 12 for transferring the optical film 1 supplied from the supply conveyor 11 to the inspection unit side. The supply rollers 12 are provided on the upper and lower sides of the optical film 1, respectively, and the optical film 1 is rubbed with the supply rollers 12 to receive the rotational force of the supply rollers 12 in one direction. Will be transported along.

상기 배출부는, 검사가 완료된 광학 필름(1)을 상기 검사부로부터 배출하기 위한 것으로서, 검사가 완료된 광학 필름(1)을 상기 검사부로부터 배출하는 배출 롤러(22)와, 상기 배출 롤러(22)로부터 배출된 광학 필름(1)을 이송하는 배출 컨베이어(21)와, 검사가 완료된 광학 필름(1)을 적재하는 언로더부(미도시)를 포함한다. 상기 배출 롤러(22) 역시 상기 공급 롤러(12)와 마찬가지로, 광학 필름(1)의 상하면 측에 각각 하나씩 설치되며, 상기 광학 필름(1)은 상기 배출 롤러(22)와 마찰하여 그 배출 롤러(22)의 회전력을 전달받아 광학 필름의 진행 방향(A)을 따라 이송되게 된다.The discharge part is for discharging the inspected optical film 1 from the inspection part, and discharge roller 22 for discharging the inspected optical film 1 from the inspection part and discharge from the discharge roller 22. And an unloader portion (not shown) for loading the optical film 1 on which the inspection has been completed, and a discharge conveyor 21 for conveying the used optical film 1. Like the feed roller 12, the discharge roller 22 is also provided on the upper and lower sides of the optical film 1, one by one, the optical film 1 is rubbed with the discharge roller 22 and the discharge roller ( 22) is transmitted along the traveling direction A of the optical film by receiving the rotational force.

상기 검사부는, 광학 필름(1)의 불량 여부를 판별하기 위한 것으로서, 클램핑 유닛과, 조명유닛(31)과, 카메라유닛(32)을 포함한다.The inspection unit is used to determine whether the optical film 1 is defective, and includes a clamping unit, an illumination unit 31, and a camera unit 32.

상기 클램핑유닛은, 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 평면들 사이로 유입된 광학 필름(1)의 상면 및 하면에 공기를 분사하며 그 광학 필름(1)을 평평하게 유지시키기 위한 것으로서, 제1클램프(41)와, 제2클램프(51)와, 제1수평이동수단과, 제2수평이동수단과, 제1승강수단과, 제2승강수단을 포함한다.The clamping unit is for spraying air to the upper and lower surfaces of the optical film 1 introduced between the pair of planes facing each other and spaced apart from each other to maintain the optical film 1 flat, the first clamp And 41, the second clamp 51, the first horizontal moving means, the second horizontal moving means, the first lifting means, and the second lifting means.

상기 제1클램프(41)는, 상기 광학 필름의 진행 방향(A)으로 상기 공급 롤러(12)로부터 이격되게 설치되며, 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제1평 면(42)과, 상기 광학 필름(1)에 공기를 분사하기 위해 상기 제1평면들(42)에 각각 형성된 복수의 분사구(43)를 포함한다.The first clamps 41 are installed to be spaced apart from the feed rollers 12 in the advancing direction A of the optical film, and face each other to form a pair of first planes 42 and the It includes a plurality of injection holes 43 formed in the first planes 42 in order to inject air into the optical film (1).

상기 제2클램프(51)는, 상기 광학 필름의 진행 방향(A)으로 상기 제1클램프(41)로부터 이격되게 설치되며, 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제2평면(52)과, 상기 광학 필름(1)에 공기를 분사하기 위해 상기 제2평면들(52)에 각각 형성된 복수의 분사구(53)를 포함한다.The second clamps 51 are installed to be spaced apart from the first clamps 41 in the advancing direction A of the optical film, and have a pair of second planes 52 facing each other and spaced apart from each other. It includes a plurality of injection holes 53 formed in the second planes 52 to inject air to the optical film (1).

상기 제1수평이동수단은, 상기 제1클램프(41)를 상기 광학 필름의 진행 방향(A)과 평행한 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축(62)과, 상기 구동모터(61)의 회전축과 상기 종동축(62)에 감아걸리는 벨트(65)를 포함한다. 또한, 상기 제1수평이동수단은, 상기 종동축(62)에 동축적으로 결합되어 회전하는 수평이동캠(63)을 포함하고, 상기 제1클램프(41)에 연결되며 상기 수평이동캠(63)과 접촉하여 상기 수평이동캠(63)의 회전력을 전달받는 수평이동 캠팔로우어(64)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 수평이동 캠팔로우어(64)는 롤러로 구성된다.The first horizontal moving means is for reciprocating the first clamp 41 in a direction parallel to the advancing direction A of the optical film. The driving motor 61 and the driving motor 61 A driven shaft 62 is rotated by receiving a rotational force, and a belt 65 wound around the rotating shaft of the drive motor 61 and the driven shaft 62. In addition, the first horizontal moving means includes a horizontal moving cam 63 which is coaxially coupled to the driven shaft 62 and rotates, and is connected to the first clamp 41 and the horizontal moving cam 63. ) And a horizontal cam follower 64 which receives the rotational force of the horizontal cam 32 in contact with the cam. In this embodiment, the horizontal cam follower 64 is composed of a roller.

상기 수평이동캠(63)이 회전하면 수평이동캠(63)의 측면의 굴곡의 형상을 따라 상기 수평이동 캠팔로우어(64)는 상기 광학 필름의 진행 방향(A)과 평행한 방향으로 왕복 이동하게 되는데, 상기 제1클램프(41)와 상기 수평이동 캠팔로우어(64)는 그 하부에서 직선운동가이드(66)에 의해 결합된다. 따라서, 상기 수평이동 캠팔로우어(64)의 왕복 운동은 상기 제1클램프(41)측으로 그대로 전달된다.When the horizontal cam (63) is rotated, the horizontal cam cam follower (64) is reciprocated in a direction parallel to the advancing direction (A) of the optical film along the shape of the bend of the side of the horizontal cam (63) The first clamp 41 and the horizontal cam follower 64 is coupled by a linear motion guide 66 at the bottom thereof. Therefore, the reciprocating motion of the horizontal cam follower 64 is transmitted to the first clamp 41 as it is.

상기 제2수평이동수단은, 상기 제2클램프(51)를 상기 광학 필름의 진행 방 향(A)과 평행한 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 제1수평이동수단과 마찬가지로, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축(62)과, 상기 구동모터(61)의 회전축과 상기 종동축(62)에 감아걸리는 벨트(65)를 포함한다. 또한, 상기 제2수평이동수단은, 상기 종동축(62)에 동축적으로 결합되어 회전하는 수평이동캠(63)을 포함하고, 상기 제2클램프(51)에 연결되며 상기 수평이동캠(63)과 접촉하여 상기 수평이동캠(63)의 회전력을 전달받는 수평이동 캠팔로우어(64)를 포함한다.The second horizontal movement means is for reciprocating the second clamp 51 in a direction parallel to the advancing direction A of the optical film, and like the first horizontal movement means, the driving motor 61 And a driven shaft 62 that rotates by receiving the rotational force of the drive motor 61, and a belt 65 wound around the rotation shaft of the drive motor 61 and the driven shaft 62. In addition, the second horizontal moving means includes a horizontal moving cam 63 which is coaxially coupled to the driven shaft 62 and rotates, and is connected to the second clamp 51 and the horizontal moving cam 63. ) And a horizontal cam follower 64 which receives the rotational force of the horizontal cam 32 in contact with the cam.

상기 제1승강수단은, 상기 제1평면(42)들을 서로 이격되거나(C) 서로 접근되는 방향(D)으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(62)의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축(62)과, 상기 구동모터(61)의 회전축과 상기 종동축(62)에 감아걸리는 벨트(65)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 제1승강수단의 구동모터(61), 종동축(62) 및 벨트(65)는 제1수평이동수단의 구동모터(61), 종동축(62) 및 벨트(65)와 동일한 것이다. 또한, 상기 제1승강수단은, 상기 종동축(62)에 동축적으로 결합되어 회전하는 승강캠(73)을 포함하고, 상기 제1평면(42)들에 각각 연결되며 상기 승강캠(73)과 접촉하여 상기 승강캠(73)의 회전력을 전달받는 한 쌍의 승강 캠팔로우어(74)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 승강 캠팔로우어(74)들 각각은 롤러로 구성된다.The first lifting means is for reciprocating the first planes 42 in a direction D spaced apart from each other (C) or close to each other, the driving motor 61 and the rotational force of the drive motor 62 Receives a rotating driven shaft 62, and the rotational axis of the drive motor 61 and the belt 65 is wound around the driven shaft (62). In the present embodiment, the drive motor 61, the driven shaft 62 and the belt 65 of the first lifting means are driven motor 61, driven shaft 62 and the belt 65 of the first horizontal moving means. Is the same as In addition, the first lifting means includes a lifting cam 73 which is coupled to the driven shaft 62 and coaxially rotates, and is connected to the first planes 42 and the lifting cam 73, respectively. It includes a pair of lifting cam follower 74 in contact with the receiving the rotational force of the lifting cam (73). In this embodiment, each of the elevating cam followers 74 is composed of a roller.

상기 승강캠(73)이 회전하면 승강캠(73)의 측면의 굴곡의 형상을 따라 상기 승강 캠팔로우어(74)들 각각은 서로 이격되거나(C) 서로 접근되는 방향(D)으로 왕복 이동하게 되는데, 상기 제1평면(42)들 중 상측에 배치된 하나와 상기 승강 캠팔 로우어(74)들 중 상측에 배치된 하나는 직선운동가이드(76)에 의해 연결되고, 상기 제1평면(42)들 중 하측에 배치된 하나와 상기 승강 캠팔로우어(74)들 중 하측에 배치된 하나 역시 직선운동가이드(76)에 의해 연결된다. 따라서, 상기 승강 캠팔로우어(74)들의 왕복 운동은 상기 제1평면들(42)측으로 그대로 전달된다.When the elevating cam 73 rotates, the elevating cam followers 74 are spaced apart from each other (C) along the shape of the bend of the side of the elevating cam 73 so as to reciprocate in a direction D approaching each other. One of the first planes 42 disposed on the upper side and one of the elevating campal lowers 74 disposed on the upper side are connected by a linear motion guide 76 and the first plane 42. The lower one of the) and the lower one of the lifting cam follower 74 is also connected by the linear motion guide (76). Thus, the reciprocating motion of the elevating cam followers 74 is transmitted to the first planes 42 as it is.

상기 제2승강수단은, 상기 제2평면(52)들을 서로 이격되거나 서로 접근되는 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축(62)과, 상기 구동모터(61)의 회전축과 상기 종동축(62)에 감아걸리는 벨트(65)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 제2승강수단의 구동모터(61), 종동축(62) 및 벨트(65)는 제2수평이동수단의 구동모터(61), 종동축(62) 및 벨트(65)와 동일한 것이다. 또한, 상기 제2승강수단은, 상기 종동축(62)에 동축적으로 결합되어 회전하는 승강캠(73)을 포함하고, 상기 제2평면(52)들에 각각 연결되며 상기 승강캠(73)과 접촉하여 상기 승강캠(73)의 회전력을 전달받는 한 쌍의 승강 캠팔로우어(74)를 포함한다.The second lifting means is for reciprocating the second planes 52 in a direction that is spaced apart or approach each other, the drive motor 61 and the longitudinal rotating by receiving the rotational force of the drive motor 61 And a belt 65 wound around the coaxial shaft 62, the rotating shaft of the drive motor 61, and the driven shaft 62. In the present embodiment, the drive motor 61, the driven shaft 62 and the belt 65 of the second lifting means are driven motor 61, driven shaft 62 and the belt 65 of the second horizontal moving means. Is the same as In addition, the second lifting means includes a lifting cam 73 which is coupled to the driven shaft 62 and coaxially rotates, respectively, connected to the second planes 52 and the lifting cam 73. It includes a pair of lifting cam follower 74 in contact with the receiving the rotational force of the lifting cam (73).

상기 조명유닛(31)은, 상기 광학 필름(1)에 광을 조사하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 광학 필름(1)의 상면의 상측에 설치되어 상기 광학 필름(1) 측으로 일정 각도 경사진 광을 조사한다.The illumination unit 31 is for irradiating light to the optical film 1, in this embodiment is provided on the upper side of the upper surface of the optical film 1, the light is inclined at an angle to the optical film 1 side Investigate

상기 카메라유닛(32)은, 상기 광학 필름(1)으로부터 반사된 또는 상기 광학 필름(1)을 투과하는 광을 수광하여 상기 광학 필름(1)의 불량을 촬상하기 위한 것으로서, 상기 광학 필름(1)의 폭방향으로 일정 간격 이격되게 복수 개가 배치된다. 광학 필름(1)이 대형화되면서 하나의 카메라유닛(32)으로 광학 필름(1)의 폭방향 전체를 촬상하는 것이 불가능하므로, 광학 필름(1)의 폭방향으로 카메라유닛(32)의 시야 범위(Field Of View, FOV)에 맞춰 그 광학 필름(1)을 복수의 영역으로 분할하여 복수의 카메라유닛(32)을 이용하여 동시에 촬상한다. 이를 통해 빠른 속도로 이송되는 광학 필름(1)을 그 폭방향으로 전체적으로 촬상하는 것이 가능하다.The camera unit 32 receives light reflected from the optical film 1 or passes through the optical film 1 to image a defect of the optical film 1. The optical film 1 A plurality is arranged so as to be spaced apart at regular intervals in the width direction. As the optical film 1 is enlarged, it is impossible to photograph the entire width direction of the optical film 1 with one camera unit 32, so that the field of view of the camera unit 32 in the width direction of the optical film 1 According to the field of view (FOV), the optical film 1 is divided into a plurality of areas, and images are simultaneously captured using the plurality of camera units 32. Through this, it is possible to image the optical film 1 conveyed at a high speed as a whole in its width direction.

본 실시예의 카메라유닛(32)은, 상기 조명유닛(31)이 설치된 측과 동일하게 광학 필름(1)의 상면의 상측에 설치되며, 상기 조명유닛(31)으로부터 조사된 광이 광학 필름(1)의 상면에 의해 반사되면, 그 반사된 광을 수광하는 구조로 배치된다.The camera unit 32 of this embodiment is installed on the upper side of the upper surface of the optical film 1 in the same way as the side on which the illumination unit 31 is installed, the light irradiated from the illumination unit 31 is an optical film 1 If reflected by the upper surface of the), it is arranged in a structure for receiving the reflected light.

지금부터는 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 광학 필름 검사장치를 이용하여 광학 필름(1)을 검사하는 작동순서에 대하여, 도 4 내지 도 8을 참조하면서 개략적으로 설명하기로 한다.The operation procedure of inspecting the optical film 1 using the optical film inspection apparatus according to the present embodiment configured as described above will now be described schematically with reference to FIGS. 4 to 8.

우선, 도 4는 광학 필름(1)이 제1클램프(41)로 진입하기 전 단계를 나타내는 도면이다. 상기 공급 컨베이어(11) 및 공급 롤러(12)에 의해 이송된 광학 필름(1)이 제1클램프(41)로 용이하게 진입하기 위해, 제1승강수단 및 제2승강수단을 이용하여 제1평면(42)들과 제2평면(52)들은 각각 서로 이격된 방향(C)으로 이동시킨다. 또한, 제1클램프(41)를 통과한 광학 필름(1)의 선단부가 제2클램프(51)로 용이하게 진입하기 위해, 제2수평이동수단를 이용하여 광학 필름의 진행 방향의 반대 방향(B)으로 즉, 제1클램프(41)측으로 제2클램프(51)를 이동시켜, 제2클램프(51)의 선단부를 제1클램프(41)의 후단부에 근접하게 배치시킨다. 이때, 제1클램프(41) 및 제2클램프(51) 내부로 공기를 주입하지 않는다.First, FIG. 4 is a diagram showing a step before the optical film 1 enters the first clamp 41. In order for the optical film 1 conveyed by the feed conveyor 11 and the feed roller 12 to easily enter the first clamp 41, a first plane is used by using the first lifting means and the second lifting means. The 42 and second planes 52 each move in a direction C spaced apart from each other. Further, in order for the leading end of the optical film 1 passing through the first clamp 41 to easily enter the second clamp 51, the direction B opposite to the advancing direction of the optical film using the second horizontal moving means. In other words, the second clamp 51 is moved toward the first clamp 41 so that the front end of the second clamp 51 is disposed close to the rear end of the first clamp 41. At this time, air is not injected into the first clamp 41 and the second clamp 51.

이후, 광학 필름(1)의 선단부가 제1클램프(41)로 진입하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1평면(42)들 사이로 진입한 광학 필름(1)을 평평하게 유지하기 위해 제1승강수단을 이용하여 제1평면(42)들을 서로 접근하는 방향(D)으로 이동시킨다. 공기의 분사력을, 광학 필름(1)을 평평하게 유지하기 위한 장력으로 효과적으로 변환하기 위해서는 광학 필름(1)이 진입한 제1평면(42)들 사이의 간격이 좁을수록 유리하다. 이후, 제1클램프(41) 내부에 공기를 주입하여 제1평면(42)들에 형성된 분사구(43)들을 통해 공기가 분사되도록 한다. 이때, 광학 필름(1)의 선단부가 제2클램프(51)로 진입하기 이전에는 제2클램프(51)의 선단부를 제1클램프(41)의 후단부에 근접하게 유지시킨다.Subsequently, when the front end portion of the optical film 1 enters the first clamp 41, as shown in FIG. 5, the first film 42 may be formed to keep the optical film 1 entering between the first planes 42 flat. The first planes 42 are moved in a direction D approaching each other using one lifting means. In order to effectively convert the blowing force of air into the tension for keeping the optical film 1 flat, the smaller the interval between the first planes 42 into which the optical film 1 has entered is advantageous. Thereafter, air is injected into the first clamp 41 so that air is injected through the injection holes 43 formed in the first planes 42. At this time, before the front end portion of the optical film 1 enters the second clamp 51, the front end portion of the second clamp 51 is kept close to the rear end portion of the first clamp 41.

이후, 광학 필름(1)의 선단부가 제2클램프(51)로 진입하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2평면(52)들 사이로 진입한 광학 필름(1)을 평평하게 유지하기 위해 제2승강수단을 이용하여 제2평면(52)들을 서로 접근하는 방향(D)으로 이동시킨다. 이후, 제2클램프(51) 내부에 공기를 주입하여 제2평면(52)들에 형성된 분사구(53)들을 통해 공기가 분사되도록 한다. 그리고, 광학 필름(1)의 선단부가 제2클램프(51)로 진입하게 되면, 광학 필름(1)의 진행 속도에 맞춰 광학 필름의 진행 방향(A)을 따라 제2클램프(51)를 이동시킨다.Subsequently, when the front end portion of the optical film 1 enters the second clamp 51, as shown in FIG. 6, the optical film 1 that enters between the second planes 52 is made to be flat. The second planes 52 are moved in a direction D approaching each other using two lifting means. Thereafter, air is injected into the second clamp 51 such that air is injected through the injection holes 53 formed in the second planes 52. And when the front-end | tip part of the optical film 1 enters the 2nd clamp 51, the 2nd clamp 51 will be moved along the advancing direction A of an optical film according to the advancing speed of the optical film 1. .

상기의 상태를 유지한 채로, 광학 필름의 진행 방향(A)을 따라 광학 필름(1)을 이송시키면서 광학 필름(1)의 불량 여부를 전체적으로 검사한다. 광학 필름(1)은 빠른 속도로 진행하고 광학 필름(1)의 상하면상에 분사되는 공기에 의해 광학 필름(1)이 평평하게 펴진 상태로 유지되면서, 광학 필름(1)에 대한 검사가 수행된다.While maintaining the above state, the optical film 1 is inspected as a whole while the optical film 1 is transferred along the advancing direction A of the optical film. The optical film 1 proceeds at a high speed and the inspection of the optical film 1 is performed while the optical film 1 is kept flat in a state of being flattened by air injected on the upper and lower surfaces of the optical film 1. .

광학 필름(1)이 진행하면서 광학 필름(1)의 후단부가 제1클램프(41)의 후단부를 빠져 나오는 순간, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1수평이동수단을 이용하여 광학 필름(1)의 진행 속도에 맞춰 광학 필름의 진행 방향(A)을 따라 제1클램프(41)를 제2클램프(51)에 근접하도록 이동시킨다. 광학 필름(1)의 후단부의 평평함을 계속해서 유지하기 위함이다. 이후, 광학 필름(1)의 후단부가 제1클램프(41)의 후단부를 빠져 나가게 되면, 제1클램프(41) 내부로 공기를 주입하는 것을 정지한다.As the optical film 1 proceeds and the rear end of the optical film 1 exits the rear end of the first clamp 41, as shown in FIG. 7, the optical film 1 is formed by using the first horizontal moving means. The first clamp 41 is moved close to the second clamp 51 along the advancing direction A of the optical film in accordance with the advancing speed of the optical film. This is for maintaining the flatness of the rear end of the optical film 1 continuously. Subsequently, when the rear end of the optical film 1 exits the rear end of the first clamp 41, the injection of air into the first clamp 41 is stopped.

이후, 광학 필름(1)의 후단부가 제2클램프(51)의 후단부를 완전히 빠져 나오면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1평면(42)들과 제2평면(52)들은 각각 제1승강수단 및 제2승강수단에 의해 서로 이격된 방향(C)으로 이동되고, 제1클램프(41) 및 제2클램프(51) 내부로의 공기 주입이 중단된다. 또한, 차후 검사가 진행될 광학 필름(1)을 공급받기 위하여 제1수평이동수단을 이용하여 광학 필름의 진행 방향의 반대 방향(B)으로 제1클램프(41)를 이동시켜 대기 상태를 유지한다.Subsequently, when the rear end of the optical film 1 completely exits the rear end of the second clamp 51, as shown in FIG. 8, the first planes 42 and the second planes 52 are respectively lifted up and down. The air is moved in the direction C spaced apart from each other by the means and the second lifting means, and the air injection into the first clamp 41 and the second clamp 51 is stopped. In addition, the first clamp 41 is moved in a direction B opposite to the advancing direction of the optical film by using the first horizontal moving means to receive the optical film 1 to be inspected later to maintain the standby state.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 광학 필름 검사장치는, 광학 필름을 평평하게 유지시키기 위해 광학 필름의 모서리 부위를 직접 접촉하는 방식을 이용하지 않고, 광학 필름을 일 방향으로 이송하는 상태에서 광학 필름의 상하면에 공기를 분사하면서 광학 필름을 평평하게 유지시킬 수 있는 클램핑유닛을 채용함으로써, 광학 필름의 불량 여부를 검사하는데 소요되는 시간을 현저히 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The optical film inspection apparatus according to the present embodiment configured as described above does not use a method of directly contacting corner portions of the optical film in order to keep the optical film flat, and the optical film is transferred in one direction. By employing a clamping unit capable of keeping the optical film flat while injecting air to the upper and lower surfaces of the film, it is possible to remarkably reduce the time required for inspecting the defect of the optical film.

또한, 비접촉식 방식을 이용함으로써, 검사되는 광학 필름의 종류가 변경되더라도 클램핑유닛의 배치 구조를 재설정할 필요가 없으므로, 기판의 변경에 따른 장치의 재설정에 소요되는 시간을 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by using a non-contact method, even if the type of the optical film to be inspected is changed, it is not necessary to reset the arrangement of the clamping unit, it is possible to obtain the effect of eliminating the time required to reset the device according to the change of the substrate have.

또한, 제1클램프와 제2클램프가 광학 필름의 진행 방향과 평행한 방향으로 이동 가능하게 설치되므로, 광학 필름의 선단부 및 후단부에서도 광학 필름을 평평하게 유지할 수 있어, 광학 필름의 선단부 및 후단부의 불량 요소에 대하여 유효한 영상을 획득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the first clamp and the second clamp are installed to be movable in a direction parallel to the advancing direction of the optical film, the front and rear ends of the optical film can be kept flat, so that the front and rear ends of the optical film can be kept flat. An effect of obtaining a valid image with respect to a defective element can be obtained.

또한, 광학 필름과 대향하는 제1평면들 및 제2평면들이 서로 이격되거나 서로 접근되는 방향으로 이동 가능하게 설치되므로, 광학 필름의 선단부의 진입을 용이하게 하고, 공기의 분사력을 광학 필름을 평평하게 펴주는 장력으로 효과적으로 변환할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the first and second planes opposing the optical film are installed to be movable in a direction away from or approaching each other, the entry of the front end portion of the optical film is facilitated, and the blowing force of air is used to flatten the optical film. The effect of effectively converting the tensioning tension can be obtained.

상술한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름으로부터 반사된 광을 수광하는 구조로 배치되어 있지만, 광학 필름의 재질 또는 광학 필름에 포함된 불량 요소의 종류에 따라 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름을 투과한 광을 수광하도록 상기 카메라유닛과 상기 조명유닛이 배치될 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카메라유닛은 상기 광학 필름의 상면의 상측에 설치되고, 상기 조명유닛은 조사된 광이 광학 필름을 투과하여 카메라유닛으로 입사되도록 카메라유닛과 일직선상에 배치된 채로 상기 광학 필름의 하면의 하측에 설치될 수 있다. 또한, 상기 카메라유닛과 상기 조명유닛은 상기와 반대로 배치되어도 무방하다.In the above-described embodiment of the present invention, the camera unit is arranged in a structure for receiving the light reflected from the optical film, but the camera unit according to the material of the optical film or the kind of defective elements included in the optical film. The camera unit and the illumination unit may be disposed to receive the light transmitted through the optical film. That is, as shown in Figure 9, the camera unit is installed on the upper side of the upper surface of the optical film, the illumination unit is disposed in line with the camera unit so that the irradiated light is transmitted through the optical film to the camera unit It may be installed under the lower surface of the optical film. In addition, the camera unit and the lighting unit may be arranged opposite to the above.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위 에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described herein to various extents which can be modified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 필름 검사장치의 개략적인 정면도이고,1 is a schematic front view of an optical film inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 광학 필름 검사장치의 부분 사시도이고,FIG. 2 is a partial perspective view of the optical film inspecting apparatus of FIG. 1;

도 3은 도 1의 광학 필름 검사장치의 제1,2수평이동수단 및 제1,2승강수단 부분을 확대한 사시도이고,3 is an enlarged perspective view illustrating portions of the first and second horizontal moving means and the first and second lifting means of the optical film inspecting apparatus of FIG. 1;

도 4는 광학 필름이 제1클램프로 진입하기 전 단계를 나타내는 도면이고,4 is a view showing a step before the optical film enters the first clamp,

도 5는 광학 필름이 제2클램프로 진입하기 전 단계를 나타내는 도면이고,5 is a view showing a step before the optical film enters the second clamp,

도 6은 광학 필름을 검사하는 단계를 나타내는 도면이고,6 is a view showing a step of inspecting an optical film,

도 7은 광학 필름의 검사의 완료 및 광학 필름이 제1클램프로부터 배출되는 단계를 나타내는 도면이고,7 is a view showing the completion of the inspection of the optical film and the step of discharging the optical film from the first clamp,

도 8은 광학 필름이 제2클램프로부터 배출되는 단계를 나타내는 도면이고,8 is a view showing a step of ejecting the optical film from the second clamp,

도 9는 카메라유닛이 광학 필름을 투과한 광을 수광하도록, 카메라유닛은 광학 필름의 상면의 상측에, 조명유닛은 광학 필름의 하면의 하측에 설치된 것을 나타내는 도면이다.9 is a view showing that the camera unit is installed on the upper side of the upper surface of the optical film, the illumination unit is provided on the lower side of the lower surface of the optical film so that the camera unit receives the light transmitted through the optical film.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 광학 필름 11 : 공급 컨베이어1: optical film 11: supply conveyor

12 : 공급 롤러 21 : 배출 컨베이어12 feed roller 21 discharge conveyor

22 : 배출 롤러 31 : 조명유닛22: discharge roller 31: lighting unit

32 : 카메라유닛 41 : 제1클램프32: camera unit 41: first clamp

42 : 제1평면 43 : 분사구42: first plane 43: injection hole

51 : 제2클램프 52 : 제2평면51: second clamp 52: second plane

53 : 분사구 61 : 구동모터53: injection hole 61: drive motor

62 : 종동축 63 : 수평이동캠62: driven shaft 63: horizontal cam

64 : 수평이동 캠팔로우어 73 : 승강캠64: horizontal cam follower 73: lifting cam

74 : 승강 캠팔로우어74: ascent cam followers

Claims (9)

광학 필름의 불량 여부를 판별하기 위한 검사부와, 상기 검사부로 상기 광학 필름을 공급하기 위한 공급부와, 검사가 완료된 광학 필름을 상기 검사부로부터 배출하기 위한 배출부를 포함하는 광학 필름 검사장치에 있어서,An optical film inspection apparatus comprising an inspection unit for determining whether an optical film is defective, a supply unit for supplying the optical film to the inspection unit, and a discharge unit for discharging the inspected optical film from the inspection unit. 상기 검사부는,The inspection unit, 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 평면과, 상기 광학 필름에 공기를 분사하기 위해 상기 평면들에 각각 형성된 복수의 분사구를 구비하며, 상기 평면들 사이로 유입된 광학 필름의 상면 및 하면에 공기를 분사하며 그 광학 필름을 평평하게 유지시키기 위한 클램핑유닛;A pair of planes facing each other and spaced apart from each other, and a plurality of injection holes respectively formed in the planes for injecting air into the optical film, and injecting air to the upper and lower surfaces of the optical film introduced between the planes; A clamping unit for keeping the optical film flat; 상기 광학 필름에 광을 조사하는 조명유닛; 및Illumination unit for irradiating light to the optical film; And 상기 광학 필름으로부터 반사된 또는 상기 광학 필름을 투과하는 광을 수광하여 상기 광학 필름의 불량을 촬상하는 카메라유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.And a camera unit which receives light reflected from the optical film or transmitted through the optical film to image a defect of the optical film. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑유닛은, 제1클램프와, 상기 광학 필름의 진행 방향으로 상기 제1클램프로부터 이격되게 설치된 제2클램프를 포함하며,The clamping unit includes a first clamp and a second clamp spaced apart from the first clamp in a travel direction of the optical film. 상기 평면들은, 상기 제1클램프에 형성되며 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제1평면과, 상기 제2클램프에 형성되며 서로 마주보며 이격되게 형성된 한 쌍의 제2평면을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.The planes may include a pair of first planes formed on the first clamp and facing each other and spaced apart from each other, and a pair of second planes formed on the second clamp and spaced apart from each other. Optical film inspection apparatus. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1클램프와 상기 제2클램프 각각은, 상기 광학 필름의 진행 방향과 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.Each of the first clamp and the second clamp is installed so as to be reciprocated in a direction parallel to the advancing direction of the optical film. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 클램핑유닛은, 상기 제1클램프를 왕복 이동시키기 위한 제1수평이동수단과, 상기 제2클램프를 왕복 이동시키기 위한 제2수평이동수단을 더 포함하고,The clamping unit further includes first horizontal moving means for reciprocating the first clamp and second horizontal moving means for reciprocating the second clamp, 상기 제1수평이동수단과 상기 제2수평이동수단 각각은,Each of the first horizontal moving means and the second horizontal moving means, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축; 상기 종동축에 동축적으로 결합되어 회전하는 수평이동캠; 및 상기 제1클램프 또는 제2클램프에 연결되며, 상기 수평이동캠과 접촉하여 상기 수평이동캠의 회전력을 전달받아 상기 제1클램프 또는 제2클램프를 왕복 이동시키는 수평이동 캠팔로우어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.Drive motor; A driven shaft configured to rotate by receiving the rotational force of the drive motor; A horizontal movable cam which is coupled to the driven shaft and coaxially rotates; And a horizontal movable cam follower connected to the first clamp or the second clamp and contacting the horizontal cam to receive the rotational force of the horizontal cam to reciprocate the first clamp or the second clamp. Optical film inspection device, characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1평면들과 상기 제2평면들 각각은, 서로 이격되거나 서로 접근되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.Each of the first planes and the second planes, the optical film inspection apparatus, characterized in that installed in the reciprocating movement in a direction away from each other or approaching each other. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 클램핑유닛은, 상기 제1평면들을 왕복 이동시키기 위한 제1승강수단과, 상기 제2평면들을 왕복 이동시키기 위한 제2승강수단을 더 포함하고,The clamping unit further includes first lifting means for reciprocating the first planes, and second lifting means for reciprocating the second planes, 상기 제1승강수단과 제2승강수단 각각은,Each of the first lifting means and the second lifting means, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 종동축; 상기 종동축에 동축적으로 결합되어 회전하는 승강캠; 및 상기 제1평면들 또는 상기 제2평면들에 각각 연결되며, 상기 승강캠과 접촉하여 상기 승강캠의 회전력을 전달받아 상기 제1평면들 또는 상기 제2평면들을 왕복 이동시키는 한 쌍의 승강 캠팔로우어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.Drive motor; A driven shaft configured to rotate by receiving the rotational force of the drive motor; A lifting cam rotatably coupled to the driven shaft; And a pair of lifting cams connected to the first planes or the second planes, respectively, for contacting the lifting cams to receive the rotational force of the lifting cams to reciprocate the first planes or the second planes. Optical film inspection apparatus comprising a follower. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라유닛은,The camera unit, 상기 광학 필름의 불량을 촬상하기 위하여 상기 광학 필름의 폭방향으로 일정 간격 이격되게 배치된 복수의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.And a plurality of cameras spaced at regular intervals in the width direction of the optical film in order to pick up the defect of the optical film. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름으로부터 반사된 광을 수광하도록,So that the camera unit receives the light reflected from the optical film, 상기 카메라유닛과 상기 조명유닛은 상기 광학 필름의 상면의 상측 또는 상 기 광학 필름의 하면의 하측에 함께 설치되는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.The camera unit and the illumination unit is an optical film inspection device, characterized in that installed together on the upper side of the upper surface of the optical film or the lower side of the lower surface of the optical film. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라유닛이 상기 광학 필름을 투과한 광을 수광하도록,In order that the camera unit receives the light transmitted through the optical film, 상기 카메라유닛은 상기 광학 필름의 상면의 상측 및 상기 광학 필름의 하면의 하측 중 어느 한 측에 설치되고, 상기 조명유닛은 다른 한 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 광학 필름 검사장치.The camera unit is installed on any one of the upper side of the upper surface of the optical film and the lower side of the lower surface of the optical film, the illumination unit is installed on the other side.
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