KR100670977B1 - Carrier for a Polarizing Film - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형 LCD에 적용되는 대형 편광필름의 검사시 각 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 파지하여 이송할 수 있는 캐리어에 관련된 것이다.The present invention relates to a carrier which can be gripped and transported while maintaining flatness to each work position when inspecting a large polarizing film applied to a large LCD.

본 발명의 편광필름 캐리어(100)는 베이스 프레임(1)의 일측에 고정 설치되는 기준 그립부(110)와, 베이스 프레임(1)의 타측에 이동 가능하도록 설치되는 제1그립부(120)와, 베이스 프레임(1)의 후방측에 이동 가능하도록 설치되는 제2그립부(130)와, 베이스 프레임(1)의 전방측에 이동 가능하도록 설치되는 제3그립부(140)로 구성되며, 기준 그립부(110)는 편광필름(2)의 일측단을 파지하고, 제1그립부(120)는 기준 그립부(110)가 위치한 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 타측단을 파지하며, 제2그립부(130)와 제3그립부(140)는 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 전/후측단을 각각 파지하도록 구성된다. The polarizing film carrier 100 of the present invention includes a reference grip part 110 fixed to one side of the base frame 1, a first grip part 120 installed to be movable on the other side of the base frame 1, and a base. The second grip part 130 is installed to be movable on the rear side of the frame 1, and the third grip part 140 is installed to be movable on the front side of the base frame 1, and the reference grip part 110 is provided. Grips one end of the polarizing film 2, and the first grip part 120 moves forward and backward in the direction in which the reference grip part 110 is positioned to grip the other end of the polarizing film 2, and the second grip part ( 130 and the third grip part 140 is configured to grip the front and rear ends of the polarizing film 2 by moving forward and backward in the directions facing each other.

편광 필름, 캐리어, 모터, 실린더 Polarizing film, carrier, motor, cylinder

Description

편광필름 캐리어{Carrier for a Polarizing Film}Polarizer Film Carrier {Carrier for a Polarizing Film}

도 1은 본 발명에 따른 편광필름 캐리어의 사시도,1 is a perspective view of a polarizing film carrier according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 제1그립부의 확대 사시도,FIG. 2 is an enlarged perspective view of the first grip part shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 제2그립부의 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of the second grip part shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 도시된 제3그립부의 확대 사시도,4 is an enlarged perspective view of a third grip part shown in FIG. 1;

도 5는 도 4에 도시된 제3슬라이딩 가이드부재 및 제3서보모터 이송기구의 분리 조립 사시도,FIG. 5 is an exploded perspective view of the third sliding guide member and the third servo motor transport mechanism illustrated in FIG. 4;

도 6은 도 1에 도시된 그립퍼의 분리조립 사시도,Figure 6 is an exploded perspective view of the gripper shown in Figure 1,

도 7은 도 6에 도시된 제1 및 제2그립 부재의 측면도.FIG. 7 is a side view of the first and second grip members shown in FIG. 6. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1: 베이스 프레임 2: 편광필름1: base frame 2: polarizing film

10: 그립퍼 100: 편광필름 캐리어 10: gripper 100: polarizing film carrier

110: 기준 그립부 111: 고정 플레이트 110: reference grip 111: fixed plate

120: 제1그립부 121: 제1슬라이딩 가이드부재120: first grip portion 121: first sliding guide member

122: 제1이동 플레이트 123: 제1서보모터 이송기구122: first moving plate 123: first servo motor transfer mechanism

130: 제2그립부 131: 제2슬라이딩 가이드부재130: second grip portion 131: second sliding guide member

132: 제2이동 플레이트 133: 제3슬라이딩 가이드부재132: second moving plate 133: third sliding guide member

140: 제3그립부 141: 제3슬라이딩 가이드부재140: third grip portion 141: third sliding guide member

142: 제3이동 플레이트 143: 제3서보모터 이송기구142: third moving plate 143: third servo motor transfer mechanism

본 발명은 편광필름 캐리어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 LCD에 적용되는 대형 편광필름의 검사시 각 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 파지하여 이송할 수 있는 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing film carrier, and more particularly, to a carrier that can be gripped and transported while maintaining flatness to each work position when inspecting a large polarizing film applied to a large LCD.

LCD(Liquid Crystal Display)에 적용되는 편광필름은 요오드계, 염료계, 위상차, 반투과 및 반사형등 다양한 종류 있으며, 이 중 요오드계 편광필름은 고투과 및 고편광 특성을 갖는 고선명 LCD용 편광필름으로 투명한 PVA(Poly Vinyl Alcolhol) 필름에 요오드를 적용하여 가시광 영역의 빛을 흡수할 수 있도록 되어 있다. There are various kinds of polarizing film applied to LCD (Liquid Crystal Display) such as iodine-based, dye-based, phase difference, semi-transmissive and reflective type. Among them, iodine-based polarizing film is a polarizing film for high-definition LCD with high transmittance and high polarization characteristics. Iodine is applied to a transparent polyvinyl alcohol (PVA) film to absorb light in the visible region.

상기의 편광필름의 개략적인 구조는 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose) 필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC 필름이 순차적으로 적층되어 구성된다. 이러한 구성을 갖는 편광필름을 제조하기 위해 롤러(roller) 등이 사용되고, 롤러에 의해 편광필름을 제조하는 동안 롤러의 마찰력에 의해 편광필름에 미세한 스크래치(scratch)가 발생될 수 있으며 PVA 필름 층에 미세한 변형이나 손상 등으로 인해 쿠닉(kuniku)이 발생될 수 있다. 이와 같이 편광필름에 쿠닉이나 스크래치 등과 같은 오류가 발생되는 경우에 LCD 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 치명적인 불 량을 발생시킬 수 있다. The schematic structure of the polarizing film is configured by sequentially stacking a TAC (Tri-Acetyl-Cellulose) film, an adhesive, a polarizing element, an adhesive, and a TAC film. A roller or the like is used to manufacture a polarizing film having such a configuration, and during the manufacturing of the polarizing film by the roller, fine scratches may be generated in the polarizing film by the frictional force of the roller, and fine in the PVA film layer. Kuniku may occur due to deformation or damage. As such, when an error such as a Kunic or a scratch occurs in the polarizing film, when the LCD screen is driven, it may cause a fatal defect that causes staining on the screen.

LCD 화면에 치명적인 불량을 발생시킬 수 있는 편광필름의 불량 여부를 검사하기 위해 편광필름 검사장치가 적용된다. 편광필름 검사장치는 편광필름에 포함되어 불량을 발생하는 이물질이나 기포 등을 검사하는 검사 작업위치 또는 쿠닉의 불량을 검사하는 검사 작업위치로 분리되어 검사하게 된다. 이러한 편광필름 검사장치의 각 검사 작업위치로 32인치(inch) 내지 42인치와 같은 대화면 LCD에 적용되는 대형 편광필름을 이송하는 경우에 각 검사 작업위치로 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 이송할 수 있는 캐리어가 요구된다. The polarizing film inspection apparatus is applied to inspect the defect of the polarizing film which may cause a fatal defect on the LCD screen. The polarizing film inspection apparatus is separated into an inspection work position for inspecting a foreign matter or bubbles generated in the polarization film, or an inspection work position for inspecting defects of the Kunic. In the case of transferring a large polarizing film applied to a large screen LCD such as 32 inches to 42 inches to each inspection working position of the polarizing film inspection apparatus, the flatness of the polarizing film is transferred to each inspection working position. A carrier capable of doing so is required.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편광필름 검사장치를 이용하여 대형 편광필름의 불량여부를 검사시 각 검사 작업위치로 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 이송할 수 있는 편광필름 캐리어를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, the polarization that can be transported in the state of maintaining the flatness of the polarizing film to each inspection working position when inspecting whether the large polarizing film defects using the polarizing film inspection apparatus In providing a film carrier.

본 발명의 다른 목적은 편광필름을 편광필름 검사장치의 각 검사 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 안전하게 이송할 수 있으며, 각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 할 수 있는 편광필름 캐리어를 제공함에 있다. Another object of the present invention is a polarizing film carrier which can safely transport the polarizing film to each inspection working position of the polarizing film inspection apparatus while maintaining the flatness, and can function as an inspection stage of the polarizing film at each inspection working position. In providing.

본 발명의 편광필름 캐리어(carrier)는 베이스 프레임(base frame)의 일측에 고정 설치되는 기준 그립(grip)부와, 베이스 프레임의 타측에 이동 가능하도록 설치되는 제1그립부와, 베이스 프레임의 후방측에 이동 가능하도록 설치되는 제2그립부와, 베이스 프레임의 전방측에 이동 가능하도록 설치되는 제3그립부로 구성되며, 기준 그립부는 편광필름의 일측단을 파지하고, 제1그립부는 기준 그립부가 위치한 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름의 타측단을 파지하며, 제2그립부와 제3그립부는 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름의 전/후측단을 각각 파지함을 특징으로 한다. The polarizing film carrier of the present invention includes a reference grip part fixedly installed at one side of the base frame, a first grip part installed to be movable at the other side of the base frame, and a rear side of the base frame. And a second grip part installed to be movable on the second grip part, and a third grip part installed to be movable on the front side of the base frame, wherein the reference grip part grips one end of the polarizing film, and the first grip part is in a direction in which the reference grip part is located. By moving forward / backward to grip the other end of the polarizing film, the second grip portion and the third grip is characterized in that the front and rear ends of the polarizing film to be moved forward and backward respectively facing each other.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 편광필름 캐리어의 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 편광필름 캐리어(100)는 베이스 프레임(1)의 일측에 고정 설치되는 기준 그립부(110)와, 베이스 프레임(1)의 타측에 이동 가능하도록 설치되는 제1그립부(120)와, 베이스 프레임(1)의 후방측에 이동 가능하도록 설치되는 제2그립부(130)와, 베이스 프레임(1)의 전방측에 이동 가능하도록 설치되는 제3그립부(140)로 구성되며, 기준 그립부(110)는 편광필름(2)의 일측단을 파지하고, 제1그립부(120)는 기준 그립부(110)가 위치한 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 타측단을 파지하며, 제2그립부(130)와 제3그립부(140)는 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 전/후측단을 각각 파지하도록 구성된다.1 is a perspective view of a polarizing film carrier according to the present invention. As illustrated, the polarizing film carrier 100 of the present invention has a reference grip part 110 fixedly installed at one side of the base frame 1, and a first grip part 120 installed to be movable at the other side of the base frame 1. ), A second grip part 130 installed to be movable on the rear side of the base frame 1, and a third grip part 140 installed to be movable on the front side of the base frame 1. The grip part 110 grips one end of the polarizing film 2, and the first grip part 120 moves forward and backward in the direction in which the reference grip part 110 is located, and grips the other end of the polarizing film 2. The second grip part 130 and the third grip part 140 are configured to grip the front and rear ends of the polarizing film 2 by moving forward and backward in opposite directions.

본 발명의 편광필름 캐리어(100)의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the polarizing film carrier 100 of the present invention in more detail as follows.

편광필름 캐리어(100)는 크게 베이스 프레임(1), 기준 그립부(110), 제1그립부(120), 제2그립부(130) 및 제3그립부(140)로 구성된다.The polarizing film carrier 100 includes a base frame 1, a reference grip part 110, a first grip part 120, a second grip part 130, and a third grip part 140.

기준 그립부(110)는 베이스 프레임(1)의 일측에 고정 설치되고, 제1그립부(120)는 베이스 프레임(1)의 타측에 이동 가능하도록 설치되며, 제2그립부(130)는 베이스 프레임(1)의 후방측에 이동 가능하도록 설치되며, 제3그립부(140)는 베이스 프레임(1)의 전방측에 이동 가능하도록 설치되어, 기준 그립부(110)는 편광필름(2)의 일측단을 파지하고, 제1그립부(120)는 기준 그립부(110)가 위치한 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 타측단을 파지하며, 제2그립부(130)와 제3그립부(140)는 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름(2)의 전/후측단을 각각 파지하도록 구성된다. The reference grip part 110 is fixedly installed on one side of the base frame 1, the first grip part 120 is installed to be movable on the other side of the base frame 1, and the second grip part 130 is the base frame 1. It is installed to be movable on the rear side of the), the third grip portion 140 is installed to be movable on the front side of the base frame (1), the reference grip portion (110) gripping one end of the polarizing film (2) The first grip part 120 moves forward and backward in the direction in which the reference grip part 110 is positioned to grip the other end of the polarizing film 2, and the second grip part 130 and the third grip part 140 face each other. The front and rear ends of the polarizing film 2 are configured to move forward and backward in the opposite directions, respectively.

상기와 같은 구성 중 기준 그립부(110)는 도 1에서와 같이 고정 플레이트(111) 및 그립퍼(griper)(10)로 구성된다. 고정 플레이트(111)는 베이스 프레임(1)의 일측에 고정되어 설치되고, 베이스 프레임(1)에 고정 설치되는 고정 플레이트(111)에 적어도 하나 이상의 그립퍼(10)가 서로 일렬로 고정 설치되어 편광필름(2)의 일측단을 파지하게 된다. 편광필름(2)의 일측을 파지하기 위해 고정 플레이트(111)에 설치되는 적어도 하나의 그립퍼(10)는 본 발명의 실시예를 나타낸 도 1에서는 두 개가 서로 일렬 즉, 편광필름 캐리어(100)의 단변과 평행하게 일렬로 나란하게 설치된다.The reference grip part 110 of the configuration as described above is composed of a fixing plate 111 and a gripper (griper) (10) as shown in FIG. The fixing plate 111 is fixedly installed at one side of the base frame 1, and at least one gripper 10 is fixedly installed in a line with each other on the fixing plate 111 fixedly installed at the base frame 1 so that the polarizing film One end of (2) is gripped. At least one gripper 10 installed on the fixing plate 111 to hold one side of the polarizing film 2 has two lines in FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, that is, of the polarizing film carrier 100. It is installed side by side in parallel with the short side.

편광필름 캐리어(100)의 단변 방향으로 평행하게 설치되는 두 개의 그립퍼(10)가 설치된 기준 그립부(110)와 마주 대하는 방향에 제1그립부(120)가 설치된다. 제1그립부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그립퍼(10), 복수개의 제1슬라이딩 가이드(sliding guide)부재(121), 제1이동 플레이트(122) 및 제1서보모터(servo motor) 이송기구(123)로 구성된다.The first grip part 120 is installed in a direction facing the reference grip part 110 provided with two grippers 10 installed in parallel in the short side direction of the polarizing film carrier 100. As illustrated in FIG. 2, the first grip part 120 includes a gripper 10, a plurality of first sliding guide members 121, a first moving plate 122, and a first servo motor. ) Is composed of a transfer mechanism (123).

제1그립부(120)의 제1슬라이딩 가이드부재(121)는 복수개가 구비되며, 각각 베이스 프레임(1)의 전방측과 후방측에 이격되어 고정 설치된다. 즉, 편광필름 캐리어(100)의 장변 방향과 평행하도록 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(121)가 베이스 프레임(1)에 고정되어 설치된다. 베이스 프레임(1)에 고정 설치되는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(121)에 제1이동 플레이트(122)가 설치되며, 제1이동 플레이트(122)는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(121)에 가이드되어 이동되도록 그 양측단이 각각 제1슬라이딩 가이드부재(121)에 설치된다.The first sliding guide member 121 of the first grip part 120 is provided in plural, and is spaced apart from the front side and the rear side of the base frame 1 and fixedly installed. That is, the plurality of first sliding guide members 121 are fixed to the base frame 1 so as to be parallel to the long side direction of the polarizing film carrier 100. The first moving plate 122 is installed on the plurality of first sliding guide members 121 fixed to the base frame 1, and the first moving plate 122 is mounted on the plurality of first sliding guide members 121. Both side ends thereof are respectively installed in the first sliding guide member 121 so as to be guided and moved.

제1슬라이딩 가이드부재(121)에 의해 가이드되어 이동되도록 설치된 제1이동 플레이트(122)에 그립퍼(10)가 설치되며, 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에서는 제1이동 플레이트(122)에 한 개의 그립퍼(10)를 설치한 실시예를 도시하고 있으며, 제1이동 플레이트(122)에 고정 설치된 그립퍼(10)는 편광필름(2)의 파지시 편광필름(2)의 타측단을 파지하게 된다. 편광필름(2)의 타측단을 파지하는 그립퍼(10)를 기준 그립부(110)로 전진시키는 방향 또는 후퇴시키는 전/후진 이동시키기 위해 제1서보모터 이송기구(123)가 제1그립부(120)에 구비된다.The gripper 10 is installed on the first moving plate 122 installed to be guided and moved by the first sliding guide member 121. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the gripper 10 is installed on the first moving plate 122. An example in which one gripper 10 is installed is shown, and the gripper 10 fixed to the first moving plate 122 grips the other end of the polarizing film 2 when the polarizing film 2 is held. do. The first servo motor transfer mechanism 123 is configured to move the gripper 10 holding the other end of the polarizing film 2 to the reference grip part 110 in a forward direction or backward direction. Is provided.

제1서보모터 이송기구(123)는 제1이동 플레이트(122)에 고정 설치된 그립퍼(10)를 기준 그립부(110)를 기준으로 전/후진시키는 방향으로 이동시키기 위해 제1이동 플레이트(122)를 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(121)를 따라 기준 그립부(110)측으로 전/후진 이동시켜 그립퍼(10)를 편광필름(10)을 파지할 수 있는 위치로 이동시켜 정렬시킨 후 그립퍼(10)가 편광필름(2)의 타측을 파지하면 편광필름(2)의 장력을 조절하기 위해 제1이동 플레이트(122)를 후퇴시키는 방향으로 이동시킨다.The first servo motor transfer mechanism 123 moves the first moving plate 122 to move the gripper 10 fixed to the first moving plate 122 in a forward / reverse direction with respect to the reference grip part 110. The gripper 10 is moved forward and backward along the plurality of first sliding guide members 121 to the reference grip part 110 to move the gripper 10 to a position where the polarizing film 10 can be gripped, and then the gripper 10 is aligned. Holding the other side of the polarizing film 2 is moved in the direction to retract the first moving plate 122 to adjust the tension of the polarizing film (2).

그립퍼(10)가 편광필름(2)을 파지할 수 있도록 이동시키거나 파지된 편광필름(2)의 장력을 조절하기 위해 제1이동 플레이트(122)를 전/후진 이동시키는 제1서보모터 이송기구(123)는 도 2에서와 같이, 제1서보모터부(124), 제1지지풀리(pulley)(125) 제2지지풀리(126), 고정부재(127) 및 밴드(band)부재(128)로 구성된다.The first servomotor transfer mechanism for moving the gripper 10 so as to grip the polarizing film 2 or moving the first moving plate 122 forward and backward to adjust the tension of the gripped polarizing film 2. 2, the first servo motor 124, the first support pulley 125, the second support pulley 126, the fixing member 127, and the band member 128 are illustrated in FIG. 2. It is composed of

제1서보모터부(124)는 제1이동 플레이트의 일측에 설치되고, 모터(124a), 풀리(124b), 벨트(belt)부재(124c) 및 회전축(124d)로 구성되어, 모터(124a)에서 발생된 회전력을 풀리(124b), 벨트(belt)부재(124c) 및 회전축(124d)를 통해 제1지지풀리(pulley)(125)로 전달하도록 설치된다. 회전력을 전달받은 제1지지풀리(125)는 그 양측에 각각 제2지지풀리(126)가 설치되고, 제1지지푸리(125)의 직하방에 설치됨가 아울러 베이스 프레임(1)에 고정 설치되는 고정부재(127)의 상측에 밴드부재(128)가 고정 설치된다. The first servo motor unit 124 is installed on one side of the first moving plate, and includes a motor 124a, a pulley 124b, a belt member 124c, and a rotation shaft 124d, and the motor 124a. The rotational force generated by the pulley 124b, the belt (belt) member (124c) and the rotating shaft 124d through the first support pulley (pulley) 125 is installed to transmit. The first support pulley 125, which has received the rotational force, is provided with a second support pulley 126 on both sides thereof, and is installed directly below the first support pulley 125 and is fixed to the base frame 1 and fixed thereto. The band member 128 is fixedly installed above the member 127.

밴드부재(128)는 제1지지풀리(125)의 상측과 복수개의 제2지지풀리(126)의 하측에 각각 접하도록 설치되어 밴드부재(128)와 제1지지풀리(125) 및 복수개의 제2지지풀리(126)의 사이에 마찰력을 발생시키고, 이 마찰력과 제1지지풀리(125)의 회전에 의해 제1이동 플레이트(122)를 기준 그립부(110)측으로 전/후진 이동시켜 그립부(10)가 편광필름(2)으로 이동하거나 편광필름(2)의 장력을 조절하기 위해 기준 그립부(110)에서 후퇴하는 방향으로 이동시키게 된다.The band member 128 is installed to be in contact with the upper side of the first support pulley 125 and the lower side of the plurality of second support pulleys 126, respectively, so that the band member 128 and the first support pulley 125 and the plurality of agents The friction force is generated between the two support pulleys 126, and the first moving plate 122 is moved forward and backward toward the reference grip part 110 by the friction force and the rotation of the first support pulley 125 to grip part 10. ) Is moved to the polarizing film 2 or in the direction of retreating from the reference grip unit 110 to adjust the tension of the polarizing film (2).

밴드부재(128)와 제1지지풀리(125) 및 복수개의 제2지지풀리(126)의 사이에 마찰력과 제1지지풀리(125)의 회전에 의해 전/후진 이동되는 제1그립부(120)와 수 직이 되는 방향 즉, 편광필름 캐리어(100)의 장변 방향에 평행하게 제3그립부(130)가 설치된다. 즉, 도 3에서와 같이 제3그립부(130)는 베이스 프레임(1)의 장변 방향에 평행하게 베이스 프레임(1)의 후방측에 설치된다. 여기서 베이스 프레임(1)의 후방측은 도 1에서 편광필름 캐리어(100)을 볼 때 상측부분을 나타낸다.The first grip part 120 which is moved forward and backward by the friction force and the rotation of the first support pulley 125 between the band member 128, the first support pulley 125 and the plurality of second support pulleys 126. The third grip part 130 is installed in a direction perpendicular to the vertical direction, that is, parallel to the long side direction of the polarizing film carrier 100. That is, as shown in FIG. 3, the third grip part 130 is installed at the rear side of the base frame 1 in parallel to the long side direction of the base frame 1. Here, the rear side of the base frame 1 shows an upper portion when the polarizing film carrier 100 is viewed in FIG. 1.

베이스 프레임(1)의 후방측에 설치되는 제2그립부(130)는 그립퍼(10), 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재(131), 제2이동 플레이트(132), 제2서보모터 이송기구(133)로 구성된다. The second grip part 130 installed at the rear side of the base frame 1 includes a gripper 10, a plurality of second sliding guide members 131, a second moving plate 132, and a second servo motor transfer mechanism 133. It is composed of

제2그립부(130)를 구성하는 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재(131)는 각각 베이스 프레임(1)에 소정 간격으로 이격되어 고정 설치되고, 제2이동 플레이트(132)는 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재(131)에 가이드되어 이동되도록 설치되며, 적어도 하나 이상의 그립퍼(10)는 편광필름(2)의 후측단을 파지하기 위해 제2이동 플레이트(132)의 일측에 고정 설치된다. 제2이동 플레이트(132)에 고정 설치되는 적어도 하나 이상의 그립퍼(10)는 본 발명의 실시예에서는 도 3에서와 같이는 제2이동 플레이트(132)에 세개가 편광필름 캐리어(100)의 장변 방향과 평행하도록 나란하게 설치된 편광필름(2)의 후측단을 파지하게 된다. The plurality of second sliding guide members 131 constituting the second grip 130 are spaced apart and fixed to the base frame 1 at predetermined intervals, respectively, and the second moving plate 132 has a plurality of second sliding guides. Guided to the member 131 is installed to move, at least one gripper 10 is fixed to one side of the second moving plate 132 to hold the rear end of the polarizing film (2). At least one gripper 10 fixed to the second moving plate 132 is three long sides of the polarizing film carrier 100 in the second moving plate 132 as shown in FIG. 3 in the embodiment of the present invention. The rear end of the polarizing film 2 installed side by side to be parallel to the gripping.

편광필름(2)의 후축단을 파지시 제2이동 플레이트(132)에 설치된 세 개의 그립퍼(10)는 동시에 또는 개별적으로 제어장치(도시 않음)에 의해 제어되어 편광필름(2)을 파지하도록 구성할 수 있다. 개별적으로 또는 동시에 구동되는 세 개의 그립퍼(10)가 설치된 제2이동 플레이트(132)를 제3그립부(140)측으로 전/후진 이동시키기 위해 제2서보모터 이송기구(133)가 제2그립부(130)에 구비된다.When holding the rear end of the polarizing film 2, the three grippers 10 installed on the second moving plate 132 are controlled by a control device (not shown) simultaneously or separately to hold the polarizing film 2. can do. The second servo motor transfer mechanism 133 is configured to move the second moving plate 132 provided with three grippers 10, which are driven separately or simultaneously, to the third grip part 140 toward the second grip part 130. ) Is provided.

제2서보모터 이송기구(133)는 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재(131)에 가이드되어 이동되도록 설치된 제2이동 플레이트(132)를 제3그립부(140)측으로 전/후진 이동시키기 위해 제2서보모터부(134), 제2회전방향 변경부재(135) 및 제2볼스크류 이송기구(136)로 구성된다.The second servo motor transfer mechanism 133 is a second servo for moving the second moving plate 132 installed to be guided and moved to the plurality of second sliding guide members 131 to the third grip part 140. The motor unit 134, the second rotation direction change member 135 and the second ball screw feed mechanism (136).

제2서보모터부(134)는 제2이동 플레이트(132)의 일측 즉, 일측의 상측에 고정 설치되어 회전력을 발생하기 위해 모터(134a), 풀리(134b), 벨트부재(134c) 및 회전축(134d)으로 구성되어, 모터(134a)에서 발생된 회전력을 풀리(134b), 벨트부재(134c) 및 회전축(134d)을 통해 복수개의 회전방향 변경부재(135)로 전달한다. 복수개의 회전방향 변경부재(135)는 제2이동 플레이트(132)의 양측에 각각 설치되어 모터(134a)에서 발생된 회전력의 방향을 변경하기 위해 베벨기어(bevel gear)(도시 않음)가 적용된다. 예를 들어, 편광필름 캐리어(100: 도 1에 도시됨)의 장변을 회전 중심축으로 회전되는 회전력을 편광필름 캐리어(100)의 단변을 회전중심축으로 회전되도록 회전 방향을 변경하게 된다.The second servo motor 134 is fixed to one side of the second moving plate 132, that is, the upper side of one side, so as to generate rotational force, the motor 134a, the pulley 134b, the belt member 134c, and the rotation shaft ( 134d, and transmits the rotational force generated by the motor 134a to the plurality of rotation direction changing members 135 through the pulley 134b, the belt member 134c and the rotation shaft 134d. The plurality of rotation direction changing members 135 are respectively installed on both sides of the second moving plate 132 to apply a bevel gear (not shown) to change the direction of rotation force generated by the motor 134a. . For example, the rotational direction is changed so that the long side of the polarizing film carrier 100 (shown in FIG. 1) is rotated around the central axis of rotation, and the short side of the polarizing film carrier 100 is rotated around the central axis of rotation.

복수개의 회전방향 변경부재(135)에서 각각 회전방향이 변경된 회전력을 각각 제2볼스크류 이송기구(136)에서 전달받는다. 제2볼스크류 이송기구(136)는 복수개의 회전방향 변경부재(135)의 일측에 각각 설치하기 위해 복수개가 구비되며, 각각은 회전방향 변경부재(135)를 통해 방향이 변경된 회전력에 의해 제2이동 플레이트(132)를 제3그립부(140)측으로 전/후진 이동시켜 그립퍼(10)가 편광필름(2)으로 이동시켜 정렬시키거나 파지된 편광필름(2)의 장력을 조절하게 된다.In the plurality of rotation direction changing members 135, the rotational forces of which the rotation direction is changed, respectively, are transmitted from the second ball screw transfer mechanism 136, respectively. The second ball screw feed mechanism 136 is provided with a plurality of pieces for each installation on one side of the plurality of rotation direction changing member 135, each of the second by the rotation force changed direction through the rotation direction changing member 135 The moving plate 132 is moved forward / backward toward the third grip part 140 to move the gripper 10 to the polarizing film 2 to adjust the tension of the aligned or gripped polarizing film 2.

편광필름(2)의 후방측을 파지하는 그립퍼(10)와 마주대하는 방향에 다수개의 그립퍼(10)가 설치되는 제3이동 플레이트(142)가 구비되는 제3그립부(140)가 위치하게 된다. 제3그립부(140)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141), 제3이동 플레이트(142) 제3서보모터 이송기구(143) 및 스트로크 이송기구(145)로 구성된다. A third grip part 140 having a third moving plate 142 having a plurality of grippers 10 installed in a direction facing the gripper 10 holding the rear side of the polarizing film 2 is positioned. As shown in FIGS. 4 and 5, the third grip part 140 includes a pair of third sliding guide members 141, a third moving plate 142, a third servo motor feed mechanism 143, and a stroke feed mechanism ( 145).

한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141)는 베이스 프레임(1)에 소정 간격으로 이격되어 설치된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141)는 베이스 프레임(1)에 고정 설치되며, 그 상측에는 다수개의 제3이동 플레이트(142)가 각각 이동 가능하도록 베이스 프레임(1)에 소정 간격으로 이격되어 다수개가 설치된다. The pair of third sliding guide members 141 are spaced apart from the base frame 1 at predetermined intervals. That is, as shown in FIG. 4, the pair of third sliding guide members 141 are fixedly installed on the base frame 1, and the base frame is configured to move the plurality of third moving plates 142 on the upper side thereof. In (1), a plurality is provided spaced at predetermined intervals.

다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141)에 각각 가이드되어 이동되도록 설치되는 제3이동 플레이트(142)에는 그 일측에 편광필름(2)의 전측단을 파지하는 그립퍼(10)가 설치되며, 그립퍼(10)는 하나의 제3이동 플레이트(142)에 하나씩 설치되기 위해 제3이동 플레이트(142)가 다수개가 구비되면 각각에 대응되게 그립퍼(10) 또한 다수개가 구비되어 각각의 제3이동 플레이트(142)에 설치된다.The gripper 10 for holding the front end of the polarizing film 2 is installed on one side of the third moving plate 142 which is installed to be guided and moved to each of the plurality of pair of third sliding guide members 141. When the gripper 10 includes a plurality of third moving plates 142 to be installed one by one on the third moving plate 142, a plurality of grippers 10 are also provided to correspond to each of the third moving plates 142. It is installed on the plate 142.

다수개의 제3이동 플레이트(142)에 각각 설치되는 그립퍼(10)를 편광필름(2)의 전단측으로 이동시켜 정렬하거나 편광필름(2)의 장력을 조절하기 위해 제3이동 플레이트(142)를 전/후진 이동시키게 된다. 이를 위해 다수개의 제3서보모터 이송기구(143)가 제3그립부(140)에 구비된다. The grippers 10 respectively installed on the plurality of third moving plates 142 are moved to the front side of the polarizing film 2 so that the third moving plates 142 are moved to align or adjust the tension of the polarizing film 2. / Reversed. To this end, a plurality of third servo motor transfer mechanisms 143 are provided in the third grip part 140.

다수개의 제3서보모터 이송기구(143)는 각각 한 쌍 제3슬라이딩 가이드부재(141)에 가이드되어 이동되도록 설치된 제3이동 플레이트(142)를 각각 제2그립부측 으로 각각 전/후진 이동시키기 위해 설치되며, 이를 위해 다수개의 제3서보모터 이송기구(143)는 각각 제3서보모터부(146) 및 제3볼스크류 이송기구(144)로 구성된다.The plurality of third servo motor transfer mechanisms 143 may respectively move the third moving plate 142, which is installed to be guided and moved by the pair of third sliding guide members 141, to move forward and backward, respectively, to the second grip part side. To this end, the plurality of third servo motor transfer mechanism 143 is composed of a third servo motor portion 146 and a third ball screw transfer mechanism 144, respectively.

제3서보모터부(146)는 다수개의 제3이송 플레이트(142)의 일측에 각각 설치되며, 각각 모터(146a), 풀리(146b) 및 벨트부재(146c)로 구성되어, 모터(146a)에서 발생된 회전력을 풀리(146b) 및 벨트부재(146c)를 통해 제3볼스크류 이송기구(144)로 전달한다. 제3볼스크류 이송기구(144)는 전달받은 회전력에 의해 제3이동 플레이트(142)를 각각 제2그립부(130)측으로 전/후진 이동시키기 위해 볼스크류(144a) 및 이동블럭(144b)으로 구성된다. The third servo motor unit 146 is installed on one side of the plurality of third transfer plates 142, respectively, and includes a motor 146a, a pulley 146b, and a belt member 146c, respectively. The generated rotational force is transmitted to the third ball screw transfer mechanism 144 through the pulley 146b and the belt member 146c. The third ball screw transfer mechanism 144 is composed of a ball screw 144a and a moving block 144b to move the third moving plate 142 forward and backward, respectively, by the received rotational force toward the second grip portion 130. do.

제3볼스크류 이송기구(144)의 이동블럭(144b)에는 제3이동 플레이트(142)가 고정 설치되어 볼스크류(144b)의 직선이동에 의해 제3이동 플레이트(142)를 제2그립부(130)측으로 전/후진 이동시켜 제3이동 플레이트(142)에 설치된 그립퍼(10)를 편광필름(2)의 전단측으로 이동시켜 정렬하거나, 편광필름(2)을 장력을 조절하게 된다. The third moving plate 142 is fixed to the moving block 144b of the third ball screw transfer mechanism 144 so that the third moving plate 142 is moved by the linear movement of the ball screw 144b to the second grip part 130. The gripper 10 installed on the third moving plate 142 by moving forward / reverse to the) side is moved to the front end side of the polarizing film 2, or the tension of the polarizing film 2 is adjusted.

제3그립부(140)는 제3서보모터부(146)를 이용하여 편광필름(2)의 장력을 조절함과 동시에 스트로크(stroke) 이송기구(145)를 추가로 이용하여 편광필름(2)의 장력을 조절하게 된다. 예를 들어, 제3서보모터부(146)에서 발생된 회전력을 이용하여 제3이동 플레이트(142)를 전/후진 이동시켜 편광필름(2)의 장력을 조절함과 아울러 스트로크 이송기구(145)를 이용하여 편광필름(2)의 가장자리 부분의 평탄도를 조절하게 된다.The third grip part 140 adjusts the tension of the polarizing film 2 by using the third servo motor part 146 and at the same time additionally uses a stroke transfer mechanism 145 of the polarizing film 2. The tension is adjusted. For example, by using the rotational force generated by the third servo motor unit 146, the third movement plate 142 is moved forward and backward to adjust the tension of the polarizing film 2, and also the stroke transfer mechanism 145. Using to adjust the flatness of the edge portion of the polarizing film (2).

편광필름(2)의 가장자리 부분의 평탄도를 조절하기 위해 추가되는 스트로크 이송기구(145)는 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재에 각각 설치되는 제3이동 플레이트(142)를 각각 한 스트로크 전/후진 이동시켜 편광필름의 장력을 조절하게 된다. 이를 위해 다수개의 스트로크 이송기구(145)는 스트로크 이동플레이트(145a), 스트로크 실린더이송기구(145b) 및 스트로크 이동부재(145c)로 구성된다.The stroke transfer mechanism 145, which is added to adjust the flatness of the edge portion of the polarizing film 2, has a stroke before each of the third moving plate 142 respectively installed on the pair of third sliding guide members. Move backward / backward to adjust the tension of the polarizing film. To this end, the plurality of stroke transfer mechanisms 145 is composed of a stroke movement plate 145a, a stroke cylinder transfer mechanism 145b, and a stroke movement member 145c.

스트로크 이동플레이트(145a)는 다수개의 제3이동 플레이트(142)와 각각 이격됨과 아울러 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141)에 각각 가이드되어 이동되도록 설치된다. 이를 위해 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재(141)는 각각 고정부재(141a), 가이드부재(141b), 제1이동블럭(141c) 및 제2이동블럭(141d)으로 구성되며, 제3이동 플레이트(142)는 제1이동블럭(141c)에 설치되며, 스트로크 이동플레이트(145a)는 제2이동블럭(141d)에 설치된다.The stroke moving plate 145a is spaced apart from each of the plurality of third moving plates 142 and is installed to be guided and moved to the pair of third sliding guide members 141, respectively. To this end, the pair of third sliding guide members 141 is composed of a fixing member 141a, a guide member 141b, a first moving block 141c and a second moving block 141d, respectively, and a third moving plate. 142 is installed in the first moving block 141c, and the stroke moving plate 145a is installed in the second moving block 141d.

제2이동블럭(141d)에 설치된 스트로크 이동플레이트(145a)의 상측에는 스트로크 실린더이송기구(145b)가 고정 설치되며, 이 스트로크 실린더이송기구(145b)에 의해 한 스트로크 전/후진 이동되는 스트로크 이동부재(145c)가 제3이동 플레이트(142)에 고정 설치됨으로써, 제3서보모터 이송기구(143)에 의해 제3이동 플레이트(142)가 전/후진 이동시켜 그립퍼(10)에 파지된 편광필름(2)의 장력을 조절한 후 제3이동 플레이트(142)를 한 스트로크 더 전/후진 이동시켜 편광필름(2)을 장력을 조절할 수 있게 된다. 여기서, 스트로크 이동부재(145c)가 스트로크 실린더이송기구(145b)에 의해 전진 이동된 후 후퇴되는 방향으로 복귀시키기 위해 리턴(return)부재(145d)가 스트로크 이송기구(145)에 구비되고, 이 리턴부재(145d)는 가이드부 재(도시 않음) 밑 탄성부재(도시 않음)로 구비된다. The stroke cylinder transfer mechanism 145b is fixedly installed on the upper side of the stroke movement plate 145a provided in the second movement block 141d, and the stroke movement member is moved forward / backward by one stroke by the stroke cylinder transfer mechanism 145b. Since the 145c is fixed to the third moving plate 142, the third moving plate 142 is moved forward / backward by the third servomotor transfer mechanism 143 to be gripped by the gripper 10. After adjusting the tension in 2), the third moving plate 142 may be moved forward / backward one more stroke to adjust the tension of the polarizing film 2. Here, a return member 145d is provided in the stroke transfer mechanism 145 to return in the direction in which the stroke moving member 145c is moved forward by the stroke cylinder transfer mechanism 145b and then retracted. The member 145d is provided with an elastic member (not shown) under the guide member (not shown).

상기와 같이 각각 기준 그립부(110), 제1그립부(120), 제2그립부(130) 및 제3그립부(140)에 설치된 적어도 하나 이상의 그립퍼(10)는 기준 그립부(110), 제1그립부(120), 제2그립부(130) 및 제3그립부(140)에서 제어장치(도시 않음)에 의해 개별 또는 동시 구동될 수 있으며, 특히 제3그립부(140)를 편광필름(2)의 평탄도를 조정하기 위해 그립퍼(10)가 각각 설치되는 다수개의 제3이동 플레이트(142)를 별도로 또는 동시에 구동하여 편광필름(2)의 평탄도 조정을 위한 장력을 조절할 수 있다.As described above, the at least one gripper 10 installed in the reference grip part 110, the first grip part 120, the second grip part 130, and the third grip part 140, respectively, is the reference grip part 110 and the first grip part ( 120, the second grip part 130 and the third grip part 140 may be individually or simultaneously driven by a control device (not shown). In particular, the third grip part 140 may adjust the flatness of the polarizing film 2. In order to adjust, the grippers 10 may be driven separately or at the same time by driving the plurality of third moving plates 142, respectively, to adjust the tension for adjusting the flatness of the polarizing film 2.

편광필름(2)의 평탄도를 위한 장력 조절을 위해 편광필름(2)을 파지하는 그립퍼(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 클램프(clamp)(11), 그립 슬라이딩부재(12), 그립 실린더(13), 제1그립 부재(14) 및 제2그립부재(15)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the gripper 10 holding the polarizing film 2 to adjust tension for flatness of the polarizing film 2 includes a clamp 11, a grip sliding member 12, The grip cylinder 13, the first grip member 14 and the second grip member 15 is composed of.

클램프(11)는 복수개가 구비되며, 각각 내측에 경사면(11f)을 제공하는 경사부재(11a)가 내측에 힌지(hinge)(11b)로 결합되어 설치되고, 경사부재(11a)의 상측과 클램프(11)의 내측 상면이 제1탄성부재(11c)로 연결되어 설치되며, 타측에 그립 고정부재(11d)와 제2탄성부재(11e)로 연결되어 설치된다.A plurality of clamps 11 are provided, and the inclined members 11a providing the inclined surfaces 11f on the inner side are coupled and installed by a hinge 11b on the inner side, and the upper side and the clamps of the inclined members 11a are installed. An inner upper surface of the 11 is connected and installed by the first elastic member 11c, and is connected and installed on the other side by the grip fixing member 11d and the second elastic member 11e.

또한, 클램프(11)의 저면에는 각각 클램프(11)의 이동시 가이드하기 위해 이동블럭(12b)과 가이드부재(12a)로 구성되는 그립 슬라이딩부재(12)가 설치되며, 클램프(11)의 내측에 설치되는 경사부재(11a)의 일측에 제1그립 부재(14)가 고정되어 설치되며, 제1그립 부재(14)와 맞물려 편광필름(2)을 파지하거나 해제하는 제2그립 부재(15)는 제3이동 플레이트(142)에 설치된다. In addition, a grip sliding member 12 composed of a moving block 12b and a guide member 12a is installed at the bottom of the clamp 11 to guide the clamp 11 when the clamp 11 is moved. The first grip member 14 is fixedly installed on one side of the inclined member 11a to be installed, and the second grip member 15 which engages with the first grip member 14 and grips or releases the polarizing film 2 is The third moving plate 142 is installed.

제2그립부재(15)와 맞물려 편광필름(2)을 파지하거나 해제하는 제1그립부재(14)가 일측에 설치되는 경사부재(11a)의 경사면(11f)을 따라 이동하는 그립 롤러(grip roller)(13c)가 양측단에 각각 설치되는 그립 링크부재(13b)를 전/후진 이동시키기 위한 그립 실린더(13)가 구비된다. 그립 실린더(13)는 이동블럭(13a)에 고정 설치되는 그립 링크부재(13b)를 전/후진 이동시키며, 그립 실린더(13)에 의해 그립 링크부재(13b)가 전진하는 방향으로 이동되면 그립 롤러(13c)가 경사면(11f)을 따라 이동하게 되고, 이 이동에 의해 경사부재(11a)의 일측에 고정 설치된 제1그립 부재(14)가 소정 거리(n1) 이동된다. A grip roller which is engaged with the second grip member 15 and moves along the inclined surface 11f of the inclined member 11a on which the first grip member 14 for holding or releasing the polarizing film 2 is installed on one side. A grip cylinder 13 is provided to move the grip link member 13b, which is disposed at both ends, of the 13c, respectively. The grip cylinder 13 moves the grip link member 13b fixedly installed on the moving block 13a forward and backward, and when the grip link member 13b is moved in the forward direction by the grip cylinder 13, the grip roller 13 13c moves along the inclined surface 11f, and the 1st grip member 14 fixed to one side of the inclined member 11a is moved by predetermined distance n1 by this movement.

제1그립 부재(14)가 이동되면 경사부재(11a)의 일측은 힌지(11b) 축을 중심으로 회전하여 그 타측은 하강하게 되어 제1그립 부재(14)와 제2그립 부재(15)가 서로 맞물리게 되어 편광필름(2)을 파지하게 된다. 이러한 상태를 도 7에 도시하였으며, 제1그립 부재(14)와 제2그립 부재(15)가 서로 맞물려 편광필름(2)의 파지시 제1그립 부재(14)는 제2그립 부재(15)보다 소정 거리(n1) 만큼 더 돌출된 상태에서 편광필름(2)을 파지할 수 있으며, 제1그립 부재(14)의 돌출되는 소정 거리(n1)는 0 내지 0.5mm 이내에서 돌출되어 편광필름(2)을 파지한다. 따라서 제1그립 부재(14)는 제2그립 부재(15)와 동일한 위치에서 편광필름(2)을 파지할 수 있도록 구성된다.When the first grip member 14 is moved, one side of the inclined member 11a is rotated about the hinge 11b axis and the other side is lowered so that the first grip member 14 and the second grip member 15 are mutually inclined. It is engaged to hold the polarizing film (2). This state is illustrated in FIG. 7, wherein the first grip member 14 and the second grip member 15 are engaged with each other so that the first grip member 14 is second grip member 15 when the polarizing film 2 is gripped. The polarizing film 2 may be gripped in a state of protruding further by a predetermined distance n1, and the predetermined distance n1 of the first grip member 14 protrudes within 0 to 0.5 mm to protrude within the polarizing film ( Hold 2). Therefore, the first grip member 14 is configured to hold the polarizing film 2 at the same position as the second grip member 15.

제1그립 부재(14) 및 제2그립 부재(15)가 편광필름(2)을 파지시 제1그립 부재(14) 및 제2그립 부재(15)가 편광필름(2)을 파지하는 간격(n2)은 편광필름(2)의 에지(edge)로부터 2.0 내지 2.5mm 까지를 파지하여 제1그립 부재(14) 및 제2그립 부재(15)가 파지로 인한 편광필름(2)의 손실을 최소화함과 아울러 편광필름(2)이 굴곡되는 것을 방지할 수 있도록 가능한 최대 범위로 파지하게 된다. 편광필름(2)을 가능한 최소한의 간격(n2)으로 안전하게 파지하기 위해 제1그립 부재(14)와 제2그립 부재(15)는 표면에 무광택의 흰색 고무재질과 무광택 흰색 플라스틱 재질 중 어느 하나로 도포하여 마찰력을 증가시킴으로써 편광필름(2)을 최소한으로 파지할 수 있도록 한다. An interval at which the first grip member 14 and the second grip member 15 hold the polarizing film 2 when the first grip member 14 and the second grip member 15 hold the polarizing film 2. n2 grips 2.0 to 2.5mm from the edge of the polarizing film 2 to minimize the loss of the polarizing film 2 due to the grip of the first grip member 14 and the second grip member 15. In addition, the polarizing film 2 is gripped to the maximum possible range to prevent bending. In order to securely hold the polarizing film 2 at the minimum distance n2, the first grip member 14 and the second grip member 15 are coated on the surface with either matte white rubber material or matte white plastic material. By increasing the friction force so that the polarizing film (2) can be held to a minimum.

편광필름(2)을 파지하는 제1그립 부재(14)와 제2그립 부재(15)가 설치되는 그립퍼(10)가 구비되는 제1그립부(120)와 제2그립부(130)와 제3그립부(140)에 각각 설치되는 제1이동 플레이트(122)와 제2이동 플레이트(132)와 제3이동 플레이트(142)는 각각 제1서보모터 이송기구(123)와 제2서보모터 이송기구(133)와 제3서보 이송모터(143)를 제어장치(도시 않음)에 의해 개별적으로 구동하거나 동시에 구동하여 각각을 개별적으로 전/후진 이동시키거나 동시에 전/후진 이동시킬 수 있으며, 또한 고정 플레이트(111)와 제2이동 플레이트(132)와 제3이동 플레이트(142)에 각각 설치되는 적어도 하나 이상의 그립퍼(10) 역시 각각에서 개별적으로 전/후진 이동이나 파지동작을 제어장치에 의해 실시할 수 있도록 설치된다. 즉, 기준그립부(110)와 제2그립부(130)와 제3그립부(140)에 각각 설치되는 적어도 하나 이상의 그립퍼(10)는 제어장치의 제어에 의해 개별적으로 구동되어 편광필름(2)의 일측을 파지함과 아울러 동시에 구동되어 편광필름(2)을 파지함할 수 있도록 구동할 수 있다. The first grip part 120, the second grip part 130, and the third grip part are provided with a gripper 10 having a first grip member 14 and a second grip member 15 for holding the polarizing film 2. The first moving plate 122, the second moving plate 132, and the third moving plate 142 respectively installed on the 140 may include the first servo motor transfer mechanism 123 and the second servo motor transfer mechanism 133, respectively. ) And the third servo feed motor 143 may be individually driven or simultaneously driven by a control device (not shown) to individually move forward / backward or forward / backward simultaneously, and the fixing plate 111 may also be used. ) And at least one gripper 10 respectively installed on the second moving plate 132 and the third moving plate 142 may also be installed to individually perform forward / backward movement or gripping operation by the control device. do. That is, at least one gripper 10 installed in each of the reference grip part 110, the second grip part 130, and the third grip part 140 is individually driven by the control of the control device so that one side of the polarizing film 2 is provided. In addition to gripping and driven at the same time can be driven to hold the polarizing film (2).

상기와 같이 편광필름 캐리어(100)를 구성함으로써 그립퍼(10)나 각각의 이 동 플레이트(122, 132, 142) 등을 개별적으로 또는 동시에 구동할 수 있도록 하여 편광필름(2)이 크기가 더 작은 편광필름(3: 도 1에 도시됨)으로 교체되는 경우에 편광필름(2)의 크기의 정보가 미리 저장된 제어장치에 의해 각각의 그립부(120,130,140)를 개별적 또는 동시에 이동시켜 편광필름(2)의 위치를 정렬하거나 파지하고 장력을 조절하여 파지하게 된다. 또한, 각 그립부(120,130,140)에 의해 편광필름(2)의 장력을 조절하여 평탄도 조절시 평탄도는 ＋ 0.5mm 이내로 조절된다.By configuring the polarizing film carrier 100 as described above, the gripper 10 or each of the movable plates 122, 132, and 142 can be driven individually or simultaneously, so that the polarizing film 2 is smaller in size. When the polarizing film 3 is replaced with the polarizing film 3, information about the size of the polarizing film 2 is individually or simultaneously moved by a pre-stored control device to separately or simultaneously. They are held by aligning or gripping positions and adjusting the tension. In addition, by adjusting the tension of the polarizing film 2 by the grip portion (120, 130, 140), the flatness is adjusted within + 0.5mm.

편광필름(2)을 파지하여 평탄도를 조절하기 위해 전/후진방향으로 이동되는 각각의 그립부(120,130,140)에 설치된 그립퍼(10)를 제어장치에 의해 개별 또는 동시에 구동시켜 보다 정밀하게 편광필름(2)의 평탄도를 조절할 수 있게 된다. 특히 제3그립퍼(140)의 경우에 편광필름(2)의 장력 조절시 다수개의 그립퍼(10)를 제어장치에 의해 개별 또는 동시에 전/후진 이동시킴으로써 편광필름(2)의 장력을 조절함으로써 정밀하게 편광필름(2)의 평탄도를 조절할 수 있게 된다. In order to grip the polarizing film 2 and to control the flatness, the gripper 10 installed in each of the grip parts 120, 130 and 140 moved in the forward / reverse direction is individually or simultaneously driven by a control device to more precisely control the polarizing film 2. ) Flatness can be adjusted. In particular, in the case of the third gripper 140, when the tension of the polarizing film 2 is adjusted, the plurality of grippers 10 are moved forward or backward individually or simultaneously by a control device to precisely adjust the tension of the polarizing film 2. The flatness of the polarizing film 2 can be adjusted.

상기와 같이 편광필름 캐리어(100)에 의해 대형 편광필름(2)의 평탄도가 조절되면 편광필름 검사장치(도시 않음)의 각 검사 작업위치로 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며, 각 검사 작업위치로 이송된 편광필름 캐리어(100)는 각각의 검사 작업위치에서 편광필름(2)을 카메라(도시 않음)를 이용하여 편광필름(2)의 불량 여부를 비접촉식으로 검사하는 편광필름 검사장치의 검사 스테이지(stage)의 기능을 할 수 있게 된다. 여기서, 미 도시된 참조번호(4)는 솔레노이드 밸브 어셈블리(solenoid valve assembly)로 외부로부터 전원이나 공압을 공급받아 실린더나 모터 로 공급하기 위해 베이스 프레임(1)에 설치되며 참조번호(3)은 본 발명의 편광필름 캐리어(100)로 파지할 수 있는 최소 크기의 편광필름(3)을 표시한 것이다. 따라서 편광필름 캐리어(100)는 최소 크기의 편광필름(3)에서 최대 크기의 편광필름(2)을 파지하기 위해 제1 내지 제3서보모터 이송기구(123,133,143)가 적용된다. As described above, when the flatness of the large polarizing film 2 is adjusted by the polarizing film carrier 100, it can be safely and quickly transferred to each inspection working position of the polarizing film inspection apparatus (not shown), and each inspection working position. The polarizing film carrier 100 transferred to the inspection stage of the polarizing film inspection apparatus for contactlessly inspecting whether the polarizing film 2 is defective by using a camera (not shown) for the polarizing film 2 at each inspection work position. It can act as a stage. Here, the reference number (4) is not shown is a solenoid valve assembly (solenoid valve assembly) is supplied to the base frame (1) for supplying power or pneumatic from the outside to the cylinder or motor and the reference number (3) The polarizing film 3 of the minimum size that can be gripped by the polarizing film carrier 100 of the invention is displayed. Therefore, the first to third servo motor transfer mechanisms 123, 133, and 143 are applied to the polarizing film carrier 100 to hold the polarizing film 2 having the largest size in the polarizing film 3 having the smallest size.

이러한 제1 내지 제3서보모터 이송기구(123,133,143)의 전/후진 이동에 의해 편광필름(2,3)를 정렬한 후 그립퍼(10)가 편광필름(2,3)을 파지하면 편광필름(2,3)을 파지하고 있는 그립퍼(10)를 이동시켜 편광필름(2,3)의 장변 또는 단변방향의 장력을 조절하여 평탄도를 유지한 상태에서 편광필름(2,3)을 각 검사 작업위치(도시 않음)로 이송하게 된다. 또한 제3서보모터 이송기구(143)가 적용된 제3그립부(140)는 별도의 스트로크 이송기구(145)와 같은 스트로크 실린더이송기구(145b)와 같이 조합하여 편광필름(2,3)의 장력을 조절하게 된다. 이와 같이 편광필름(2,3)이 장력이 조절되어 평탄도가 유지되면 이를 파지한 편광필름 캐리어(100)는 각 검사 작업위치로 이송하게 되고, 이송된 검사 작업위치에서 검사 스테이지의 기능을 하게 된다. After aligning the polarizing films 2 and 3 by the forward / backward movement of the first to third servo motor transfer mechanisms 123, 133 and 143, when the gripper 10 grips the polarizing films 2 and 3, the polarizing film 2 may be used. 3, the working position of the polarizing film (2, 3) in the state of maintaining the flatness by moving the gripper (10) holding the grip 3 to adjust the tension in the long or short side direction of the polarizing film (2, 3) (Not shown). In addition, the third grip unit 140 to which the third servo motor transfer mechanism 143 is applied is combined with the stroke cylinder transfer mechanism 145b such as the separate stroke transfer mechanism 145 to adjust the tension of the polarizing films 2 and 3. Will be adjusted. As described above, when the polarization films 2 and 3 are tensioned to maintain flatness, the polarizing film carriers 100 holding the polarization films 2 and 3 are transferred to respective inspection work positions, and function as inspection stages at the transferred inspection work positions. do.

이와 같이 편광필름 검사장치를 이용하여 대형 편광필름의 불량여부를 검사시 편광필름 캐리어에 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 파지한 후 각 검사 작업위치로 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며,각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 함으로써 편광필름의 검사작업의 생산성을 개선할 수 있게 된다. As such, when inspecting whether the large polarizing film is defective by using the polarizing film inspection device, it can be safely and quickly transferred to each inspection working position after holding the polarizing film on the polarizing film carrier while maintaining the flatness. By the inspection stage function of the polarizing film at the inspection work position it is possible to improve the productivity of the inspection work of the polarizing film.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 편광필름 캐리어는 대형 편광필름의 불량여부를 검사시 편광필름 캐리어에 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 파지한 후 각 검사 작업위치로 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며,각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 함으로써 편광필름의 검사작업의 생산성을 개선할 수 있는 이점을 제공한다.As described above, the polarizing film carrier of the present invention can be transported safely and quickly to each inspection working position after gripping in the state of maintaining the flatness of the polarizing film on the polarizing film carrier when inspecting whether the large polarizing film is defective. In addition, the inspection stage function of the polarizing film at each inspection working position provides an advantage of improving the productivity of the inspection work of the polarizing film.

Claims (18)

베이스 프레임의 일측에 고정 설치되는 기준 그립부와;A reference grip part fixed to one side of the base frame; 상기 베이스 프레임의 타측에 이동 가능하도록 설치되는 제1그립부와;A first grip part installed to be movable on the other side of the base frame; 상기 베이스 프레임의 후방측에 이동 가능하도록 설치되는 제2그립부와;A second grip part installed to be movable on a rear side of the base frame; 상기 베이스 프레임의 전방측에 이동 가능하도록 설치되는 제3그립부로 구성되며, It is composed of a third grip portion installed to be movable on the front side of the base frame, 상기 기준 그립부는 편광필름의 일측단을 파지하고, 상기 제1그립부는 상기 기준 그립부가 위치한 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름의 타측단을 파지하며, 상기 제2그립부와 상기 제3그립부는 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동하여 편광필름의 전/후측단을 각각 파지함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.The reference grip part grips one end of the polarizing film, the first grip part moves forward and backward in a direction in which the reference grip part is located, and grips the other end of the polarizing film, and the second grip part and the third grip part mutually A polarizing film carrier characterized in that the front and rear ends of the polarizing film are gripped by moving forward and backward in opposite directions. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 그립부는 상기 베이스 프레임에 고정되어 설치되는 고정 플레이트와;The apparatus of claim 1, wherein the reference grip part comprises: a fixing plate fixed to the base frame; 상기 고정 플레이트에 적어도 하나 이상이 서로 일렬로 고정 설치되어 편광필름의 일측단을 파지하는 그립퍼로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.Polarizing film carrier, characterized in that the fixing plate is provided with a gripper to be fixed to each other in a line in a row to hold one end of the polarizing film. 제 1 항에 있어서, 상기 제1그립부는 상기 베이스 프레임의 전방측과 후방측에 이격되어 각각 고정 설치되는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재와;The apparatus of claim 1, wherein the first grip part comprises: a plurality of first sliding guide members spaced apart from the front side and the rear side of the base frame and fixed to each other; 상기 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되도록 설치되는 제1이동 플레이트와;A first moving plate installed to be guided and moved by the plurality of first sliding guide members; 상기 제1이동 플레이트의 일측에 고정 설치되어 편광필름의 타측단을 파지하는 그립퍼와;A gripper fixedly installed at one side of the first moving plate to grip the other end of the polarizing film; 상기 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되는 상기 제1이동 플레이트를 상기 기준 그립부측으로 전/후진 이동시키는 제1서보모터 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.And a first servo motor transfer mechanism configured to move the first moving plate guided and moved to the reference grip side by being guided by the plurality of first sliding guide members. 제 3 항에 있어서, 상기 제1서보모터 이송기구는 상기 제1이동 플레이트의 일측에 설치되어 회전력을 발생하는 제1서보모터부와;4. The apparatus of claim 3, wherein the first servo motor transfer mechanism comprises: a first servo motor part installed at one side of the first moving plate to generate a rotational force; 상기 제1서보모터부의 일측에 설치되어 회전력을 전달받는 제1지지풀리와,A first support pulley installed at one side of the first servo motor unit to receive rotational force; 상기 제1지지풀리의 양측에 각각 설치되는 복수개의 제2지지풀리와,A plurality of second support pulleys respectively provided on both sides of the first support pulley, 상기 베이스 프레임에 고정 설치되는 고정부재와;A fixing member fixed to the base frame; 상기 제1지지풀리의 상측과 상기 복수개의 제2지지풀리의 하측에 각각 접하도록 설치됨과 아울러 상기 고정부재에 양측단이 각각 고정 설치되는 밴드부재로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.Polarizer film carrier, characterized in that provided in contact with the upper side of the first support pulley and the lower side of the plurality of second support pulley, respectively, and is provided with a band member fixed to both sides of the fixing member. 제 1 항에 있어서, 상기 제2그립부는 상기 베이스 프레임에 소정 간격으로 이격되어 고정 설치되는 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재와;According to claim 1, The second grip portion A plurality of second sliding guide member which is fixed to the base frame spaced apart at a predetermined interval; 상기 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되도록 설치되는 제2이동 플레이트와;A second moving plate installed to be guided and moved by the plurality of second sliding guide members; 상기 제2이동 플레이트의 일측에 설치되어 편광필름의 후측단을 파지하는 적어도 하나 이상의 그립퍼와;At least one gripper installed at one side of the second moving plate to grip a rear end of the polarizing film; 상기 다수개의 제2슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되도록 설치된 상기 제2이동 플레이트를 상기 제3그립부측으로 전/후진 이동시키는 제2서보모터 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.And a second servo motor transfer mechanism configured to move the second moving plate, which is installed to be guided and moved by the plurality of second sliding guide members, forward and backward to the third grip part. 제 3 항에 있어서, 상기 제2서보모터 이송기구는 상기 제2이동 플레이트의 일측에 설치되어 회전력을 발생하는 제2서보모터부와;According to claim 3, The second servo motor transfer mechanism is installed on one side of the second moving plate and the second servo motor unit for generating a rotational force; 상기 제2이동 플레이트의 양측에 각각 설치되어 제2서보모터부에서 발생된 회전방향을 변경하는 복수개의 회전방향 변경부재와;A plurality of rotation direction changing members installed on both sides of the second moving plate to change the rotation direction generated from the second servo motor unit; 상기 복수개의 회전방향 변경부재에 각각 설치되어 회전방향 변경부재를 통해 방향이 변경된 회전력을 전달받아 회전되어 상기 제2이동 플레이트를 상기 제3그립부측으로 전/후진 이동시키는 복수개의 제2볼스크류 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.A plurality of second ball screw transfer mechanisms respectively installed on the plurality of rotation direction change members and rotated by receiving a rotation force whose direction is changed through the rotation direction change member to move the second movement plate forward and backward toward the third grip part; Polarizing film carrier, characterized in that provided with. 제 1 항에 있어서, 상기 제3그립부는 상기 베이스 프레임에 소정 간격으로 이격되어 설치되는 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재와;The apparatus of claim 1, wherein the third grip part comprises: a pair of third sliding guide members spaced apart from the base frame at predetermined intervals; 상기 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재에 각각 가이드되어 이동되도록 설치되는 다수개의 제3이동 플레이트와;A plurality of third moving plates installed to be guided and moved to the plurality of pairs of third sliding guide members, respectively; 상기 다수개의 제3이동 플레이트의 일측에 각각 고정 설치되어 편광필름의 전측단을 각각 파지하는 다수개의 그립퍼와;A plurality of grippers fixedly installed at one side of the plurality of third moving plates to grip the front end of the polarizing film, respectively; 상기 다수개의 한 쌍 제3슬라이딩 가이드부재에 각각 가이드되어 이동되도록 설치된 상기 다수개의 제3이동 플레이트를 각각 상기 제2그립부측으로 각각 전/후진 이동시키는 다수개의 제3서보모터 이송기구와;A plurality of third servo motor transfer mechanisms for moving the plurality of third moving plates, which are installed to be guided and moved to the plurality of pairs of third sliding guide members, respectively, forward and backward to the second grip part; 상기 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재에 각각 설치되는 상기 제3이동 플레이트를 각각 한 스트로크 전/후진 이동시키는 다수개의 스트로크 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.And a plurality of stroke transfer mechanisms for moving the third movement plate, which is installed on the plurality of pairs of third sliding guide members, one stroke forward and backward, respectively. 제 7 항에 있어서, 상기 다수개의 제3서보모터 이송기구는 각각 상기 다수개의 제3이송 플레이트의 일측에 각각 설치되어 회전력을 발생하는 제3서보모터부와;The apparatus of claim 7, wherein the plurality of third servo motor transfer mechanisms each include: a third servo motor unit installed at one side of the plurality of third transfer plates to generate rotational force; 상기 제3서보모터부의 일측에 각각 설치되어 제3서보모터부에서 발생된 회전력을 전달받아 회전되어 상기 제3이동 플레이트를 상기 제2그립부측으로 각각 전/후진 이동시키는 제3볼스크류 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.It is installed on each side of the third servo motor portion and is rotated by receiving the rotational force generated from the third servo motor portion provided with a third ball screw transfer mechanism for moving the third moving plate forward and backward respectively to the second grip portion side. Polarizing film carrier characterized in that. 제 7 항에 있어서, 상기 다수개의 스트로크 이송기구는 각각 상기 다수개의 제3이동 플레이트와 각각 이격됨과 아울러 상기 다수개의 한 쌍의 제3슬라이딩 가이드부재에 각각 가이드되어 이동되도록 설치되는 스트로크 이동플레이트와;8. The apparatus of claim 7, wherein the plurality of stroke conveying mechanisms are respectively spaced apart from the plurality of third moving plates, and are provided to be guided and moved to the plurality of pairs of third sliding guide members, respectively; 상기 다수개의 스트로크 이동플레이트에 각각 고정 설치되는 스트로크 실린더이송기구와;A stroke cylinder transfer mechanism fixedly installed on the plurality of stroke moving plates, respectively; 상기 다수개의 제3이동 플레이트에 각각 고정 설치되어 상기 다수개의 스트로크 실린더이송기구에 의해 이동되어 제3이동 플레이트를 각각 한 스트로크씩 전/후진 이동시켜 편광필름의 장력을 조절하는 스트로크 이동부재로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어. Fixed strokes are respectively installed on the plurality of third moving plates, and are moved by the plurality of stroke cylinder transfer mechanisms to move the third moving plate forward and backward by one stroke to adjust the tension of the polarizing film. A polarizing film carrier characterized by the above-mentioned. 제 2 항, 제 3 항, 제 5 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 그립퍼는 내측에 경사면을 제공하는 경사부재가 내측에 힌지로 결합되어 설치되고, 상기 경사부재의 상측과 내측 상면이 제1탄성부재로 연결되어 설치되며 타측에 그립 고정부재와 제2탄성부재로 연결되어 설치되는 복수개의 클램프와;8. The gripper according to claim 2, 3, 5 or 7, wherein the gripper is provided with an inclined member providing an inclined surface therein by a hinge coupled to the inside thereof, and an upper side and an inner top surface of the inclined member are formed in a first manner. A plurality of clamps connected to and installed by an elastic member and connected to a grip fixing member and a second elastic member on the other side thereof; 상기 클램프의 저면에 각각 설치되어 클램프의 이동시 가이드하는 복수개의 그립 슬라이딩부재와;A plurality of grip sliding members which are respectively installed on the bottom of the clamp and guide the movement of the clamp; 상기 경사부재의 일측에 고정 설치되어 복수개의 제2그립 부재와 각각 맞물려 편광필름을 파지하거나 해제하는 복수개의 제1그립 부재와;A plurality of first grip members fixedly installed at one side of the inclined member and engaged with the plurality of second grip members to respectively grip or release the polarizing film; 상기 경사면을 따라 이동하는 그립 롤러가 양측단에 각각 설치되는 그립 링크부재를 전/후진 이동시켜 그립 롤러에 의해 상기 경사부재의 일측에 고정 설치되는 상기 복수개 제1그립 부재를 소정 거리 이동시키며, 상기 복수개의 제1그립 부재의 이동에 의해 복수개의 제1그립 부재와 상기 복수개의 제2그립 부재가 각각 서로 맞물리도록 하여 편광필름을 파지하도록 상기 그립 링크부재를 구동하는 그립 실린더로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.The grip roller moving along the inclined surface is moved forward / backward, respectively, the grip link member is installed on both sides end to move the plurality of first grip members fixed to one side of the inclined member by a grip roller a predetermined distance, And a grip cylinder for driving the grip link member to grip the polarizing film by engaging the plurality of first grip members and the plurality of second grip members with each other by movement of the plurality of first grip members. Polarizing film carrier. 베이스 프레임의 일측에 고정 설치되는 고정 플레이트에 적어도 하나 이상이 서로 일렬로 고정 설치되어 편광필름의 일측단을 파지하는 그립퍼로 이루어지는 기준 그립부와;A reference grip part formed of a gripper fixed at one or more lines in a row on a fixing plate fixedly installed at one side of the base frame and holding one end of the polarizing film; 상기 베이스 프레임에 이동되도록 설치되는 제1이동 플레이트의 일측에 고정 설치되어 편광필름의 타측단을 파지하는 그립퍼를 상기 기준 그립부측으로 전/후진 이동시키는 제1서보모터 이송기구로 이루어지는 제1그립부와;A first grip part comprising a first servo motor transfer mechanism fixedly installed at one side of the first moving plate installed to move to the base frame to move the gripper, which grips the other end of the polarizing film, forward and backward to the reference grip part; 상기 베이스 프레임에 이동되도록 설치되는 제2이동 플레이트의 일측에 각각 고정 설치되어 편광필름의 후측단을 파지하는 적어도 하나 이상의 그립퍼를 전/후진 이동시키는 제2서보모터 이송기구로 이루어지는 제2그립부와;A second grip part including a second servo motor transfer mechanism fixedly installed at one side of the second moving plate installed to move to the base frame, and moving the at least one gripper for holding the rear end of the polarizing film forward and backward; 상기 베이스 프레임에 이동되도록 설치되는 다수개의 제3이동 플레이트의 일측에 각각 고정 설치되어 편광필름의 전측단을 각각 파지하는 다수개의 그립퍼를 상기 제2그립부측으로 전/후진 이동시키는 제3서보모터 이송기구로 이루어지는 제3그립부로 구성되어, Third servo motor transfer mechanism which is fixedly installed on one side of the plurality of third moving plate installed to be moved to the base frame to move the plurality of grippers for holding the front end of the polarizing film, respectively, forward and backward to the second grip portion side. Consists of a third grip portion made of, 상기 제1그립부와 상기 제2그립부와 상기 제3그립부 각각의 전/후진 이동에 의해 파지된 상기 편광필름의 평탄도를 조절함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.And a flatness of the polarizing film held by the forward / backward movement of each of the first grip part, the second grip part, and the third grip part. 제 11 항에 있어서, 상기 제1그립부와 상기 제2그립부와 상기 제3그립부에 각각 구비되는 상기 제1이동 플레이트와 상기 제2이동 플레이트와 상기 제3이동 플레이트는 각각 상기 제1서보모터 이송기구와 상기 제2서보모터 이송기구와 상기 제3서보 이송모터를 개별적으로 구동하거나 동시에 구동하여 각각 개별적으로 전/후 진 이동시키거나 동시에 전/후진 이동됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.The first servo motor transfer mechanism of claim 11, wherein the first moving plate, the second moving plate, and the third moving plate are respectively provided in the first grip part, the second grip part, and the third grip part, respectively. And the second servo motor transfer mechanism and the third servo transfer motor are individually driven or simultaneously driven to individually move forward / backward or move forward / backward simultaneously. 제 11 항에 있어서, 상기 기준그립부와 상기 제2그립부와 상기 제3그립부에 각각 설치되는 적어도 하나 이상의 그립퍼는 개별적으로 구동되어 편광필름의 일측을 파지함과 아울러 동시에 구동되어 편광필름을 파지함할 수 있음을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.12. The method of claim 11, wherein the at least one gripper provided in each of the reference grip part, the second grip part, and the third grip part are individually driven to grip one side of the polarizing film and simultaneously be driven to grip the polarizing film. Polarizing film carrier, characterized in that. 제 11 항에 있어서, 상기 그립퍼는 내측에 경사면을 제공하는 경사부재가 내측에 힌지로 결합되어 설치되고, 상기 경사부재의 상측과 내측 상면이 제1탄성부재로 연결되어 설치되며 타측에 그립 고정부재와 제2탄성부재로 연결되어 설치되는 복수개의 클램프와;12. The gripper of claim 11, wherein the gripper is provided with an inclined member providing an inclined surface therein by a hinge coupled to an inner side thereof, and an upper side and an inner upper surface of the inclined member are installed by a first elastic member and the grip fixing member is provided on the other side. A plurality of clamps connected to and installed by a second elastic member; 상기 클램프의 저면에 각각 설치되어 클램프의 이동시 가이드하는 복수개의 그립 슬라이딩부재와;A plurality of grip sliding members which are respectively installed on the bottom of the clamp and guide the movement of the clamp; 상기 경사부재의 일측에 고정 설치되어 복수개의 제2그립 부재와 맞물려 편광필름을 파지하거나 해제하는 복수개의 제1그립 부재와;A plurality of first grip members fixedly installed at one side of the inclined member and engaged with the plurality of second grip members to grip or release the polarizing film; 상기 경사면을 따라 이동하는 그립 롤러가 양측단에 각각 설치되는 그립 링크부재를 전/후진 이동시켜 그립 롤러에 의해 상기 경사부재의 일측에 고정 설치되는 상기 복수개의 제1그립 부재를 소정 거리 이동시키며, 상기 복수개의 제1그립 부재의 이동에 의해 복수개의 제1그립 부재와 상기 복수개의 제2그립 부재가 각각 서로 맞물리도록 하여 편광필름을 파지하도록 상기 그립 링크부재를 구동하는 그립 실린더로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.The grip roller moving along the inclined surface is moved forward / backward, respectively, the grip link member is installed on both sides end to move the plurality of first grip members fixed to one side of the inclined member by a grip roller, a predetermined distance, And a grip cylinder for driving the grip link member to grip the polarizing film by engaging the plurality of first grip members and the plurality of second grip members with each other by the movement of the plurality of first grip members. Polarizing film carrier. 제 14 항에 있어서, 상기 제1그립 부재는 상기 제2그립 부재보다 소정 거리만큼 더 돌출된 상태에서 제2그립 부재와 맞물려 편광필름을 파지함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.15. The polarizing film carrier of claim 14, wherein the first grip member is engaged with the second grip member to grip the polarizing film in a state where the first grip member protrudes a predetermined distance from the second grip member. 제 15 항에 있어서, 상기 제1그립 부재가 상기 제2그립 부재보다 더 돌출되는 소정 거리는 0.5mm 이내임을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.The polarizing film carrier of claim 15, wherein a predetermined distance from which the first grip member protrudes more than the second grip member is within 0.5 mm. 제 14 항에 있어서, 상기 제1그립 부재와 상기 제2그립 부재가 편광필름을 파지시 편광필름의 에지로부터 2.0 내지 2.5mm 까지를 파지함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.15. The polarizing film carrier of claim 14, wherein the first grip member and the second grip member grip 2.0 to 2.5 mm from an edge of the polarizing film when the polarizing film is held. 제 14 항에 있어서, 상기 제1그립 부재와 상기 제2그립 부재는 편광필름의 파지시 마찰력을 증가하기 위해 표면에 무광택의 흰색 고무재질과 무광택 흰색 플라스틱 재질 중 어느 하나로 도포됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.15. The polarizing film of claim 14, wherein the first grip member and the second grip member are coated with one of a matte white rubber material and a matte white plastic material on a surface thereof to increase frictional force when the polarizing film is held. carrier.
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