KR20050058856A - Apparatus for inspecting polarized film - Google Patents
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Abstract
본 발명은 편광필름의 왜곡상태를 검사하는 것으로서, 편광필름의 수직각과 경사각에 빛을 주사하여 편광필름의 왜곡상태를 전반적으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing film inspection apparatus for inspecting a distortion state of a polarizing film and scanning the light at a vertical angle and an inclination angle of the polarizing film to inspect the distortion state of the polarizing film as a whole.
본 발명의 편광필름 검사장치는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되어, 편광필름을 이송 및 반송할 수 있는 이송수단과; 상기 이송수단의 일측에 설치되어, 상기 이송수단을 이송 및 반송시킬 수 있는 구동부와; 상기 이송수단의 하부에 설치되어, 상기 구동부에 의해 이송되는 이송 및 반송되는 이송수단을 안내할 수 있는 가이드부와; 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어, 상기 이송수단으로부터 이송되는 편광필름을 검사할 수 있는 검사수단으로 이루어진다. 이와 같이 구성된 본 발명은 편광필름의 수직각과 경사각에 빛을 주사하여 편광필름의 왜곡상태를 전반적으로 검사할 수 있는 이점이 있다.Polarizing film inspection apparatus of the present invention and the base frame; A transfer means installed at an upper side of the base frame to transfer and convey the polarizing film; A driving unit installed at one side of the conveying means and capable of conveying and conveying the conveying means; A guide part installed at the lower part of the conveying means and configured to guide the conveying means conveyed and conveyed by the driving part; It is installed on the other side of the base frame, made of an inspection means for inspecting the polarizing film conveyed from the conveying means. The present invention configured as described above has an advantage of inspecting the distortion state of the polarizing film as a whole by scanning light at the vertical angle and the inclination angle of the polarizing film.
Description
본 발명은 편광필름의 왜곡상태를 검사하는 것으로, 특히 편광필름의 수평면과 경사면을 촬상하여 편광필름에 대한 왜곡상태를 전반적으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to inspecting the distortion state of the polarizing film, and more particularly, to a polarizing film inspection apparatus capable of inspecting the distortion state of the polarizing film as a whole by imaging the horizontal plane and the inclined plane of the polarizing film.
일반적으로 편광필름의 표면을 검사하여 양/불을 판정하는 방법으로는 편광필름에 램프를 이용하여 빛을 주사한 후, 위해 작업자가 육안으로 식별하여 양/불을 판정하였다.In general, as a method of determining the amount / fire by inspecting the surface of the polarizing film, after the light is injected into the polarizing film by using a lamp, the hazard is visually identified by the worker to determine the amount / fire.
일반적으로 편광필름에 검사과정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 일측에 구비된 램프로부터 빛이 발광되고, 이 발광되는 빛을 편광필름의 표면에 주사시키면, 작업자가 편광필름에서 반사되는 빛을 이용하여 편광필름의 표면에 발생된 기포, 이물질, 이물질의 찍힘에 의한 쿠닉 등을 검사한다.In general, the inspection process is performed as follows. First, light is emitted from a lamp provided on one side, and when the emitted light is scanned on the surface of the polarizing film, the operator uses the light reflected from the polarizing film to generate bubbles, foreign matters, and foreign substances generated on the surface of the polarizing film. Inspect the canon due to the nails.
그러나, 상기와 같이 작업자의 육안으로 식별하는 검사에 의해 편광필름은 양/불 판정되므로, 특정 필름에 대해서는 미세한 크기의 이물질 또는 스크래치 등을 발견할 수가 없으므로 인해 검사시의 정확성이 떨어지게 되어 검사에 대한 신뢰도가 일정하게 유지되지 못하는 문제점이 있었다.However, since the polarizing film is determined as good or bad by the inspection which is visually identified by the operator as described above, foreign matters or scratches, etc. of the microscopic size cannot be found for the specific film, so that the accuracy at the time of inspection is inferior. There was a problem that the reliability is not kept constant.
또한, 반복되는 검사작업으로 인해 작업자의 피로가 누적되고, 이에 의해 검사에 대한 신뢰도가 저하되는 구조적인 문제점이 있었다. In addition, there is a structural problem that the fatigue of the operator is accumulated due to repeated inspection work, thereby reducing the reliability of the inspection.
본 발명은 편광필름 검사장치를 이용하여 편광필름의 왜곡상태를 검사하는 것으로서, 편광필름의 수직각과 경사각에 빛을 주사하여 편광필름의 왜곡상태를 전반적으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a polarizing film inspection apparatus for inspecting a distortion state of a polarizing film by using a polarizing film inspection device, and capable of inspecting the distortion state of the polarizing film as a whole by scanning light at a vertical angle and an inclination angle of the polarizing film. will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 편광필름 검사장치는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되어, 편광필름을 이송 및 반송할 수 있는 이송수단과; 상기 이송수단의 일측에 설치되어, 상기 이송수단을 이송 및 반송시킬 수 있는 구동부와; 상기 이송수단의 하부에 설치되어, 상기 구동부에 의해 이송되는 이송 및 반송되는 이송수단을 안내할 수 있는 가이드부와; 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어, 상기 이송수단으로부터 이송되는 편광필름을 검사할 수 있는 검사수단으로 이루어진다.Polarizing film inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, the base frame; A transfer means installed at an upper side of the base frame to transfer and convey the polarizing film; A driving unit installed at one side of the conveying means and capable of conveying and conveying the conveying means; A guide part installed at the lower part of the conveying means and configured to guide the conveying means conveyed and conveyed by the driving part; It is installed on the other side of the base frame, made of an inspection means for inspecting the polarizing film conveyed from the conveying means.
상기 이송수단은 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트의 상부 좌/우측에 설치되어, 편광필름의 좌/우측을 가이드할 수 있는 좌/우측가이드유닛과; 상기 베이스플레이트의 상부 전/후방에 설치되어, 편광필름의 전/후방을 가이드할 수 있는 전/후방파지유닛과; 상기 후방파지유닛을 후방으로 당겨 전/후방파지유닛의 간격을 조절할 수 있는 간격조절유닛으로 이루어진다.The conveying means and the base plate; A left / right guide unit installed at an upper left / right side of the base plate to guide the left / right side of the polarizing film; A front / rear gripping unit installed at the front / rear of the base plate and capable of guiding the front / rear of the polarizing film; Pulling the rear gripping unit to the rear is made of a gap adjusting unit that can adjust the distance of the front / rear gripping unit.
또한, 상기 이송수단은 그 하부에 편광필름이 안착될 때 편광필름의 중앙부를 지지할 수 있도록, 안착플레이트와, 상기 안착플레이트의 상부에 설치되어 편광필름을 직접적으로 지지할 수 있는 복수개의 지지핀과, 상기 안착플레이트를 승/하강시킬 수 있는 실린더로 이루어지는 안착유닛이 더 포함한다.In addition, the transfer means is a mounting plate and a plurality of support pins which are installed on the mounting plate and the upper portion of the mounting plate to directly support the polarizing film when the polarizing film is seated thereon And, it further comprises a seating unit consisting of a cylinder capable of raising / lowering the seating plate.
상기 좌/우측가이드유닛은, 장홈이 형성된 가이드플레이트와, 상기 장홈에 설치되어 상기 가이드플레이트를 고정시킬 수 있는 노브와, 상기 가이드플레이트의 일단에 설치되어 편광필름을 안내할 수 있는 가이드부재와, 상기 가이드부재를 이동시킬 수 있는 가이드레일로 구성된다.The left / right guide unit may include a guide plate having a long groove, a knob installed at the long groove to fix the guide plate, a guide member installed at one end of the guide plate to guide the polarizing film; It is composed of a guide rail that can move the guide member.
상기 가이드부재는 그 일단에 편광필름의 홈이 삽입될 수 있도록 복수개의 돌기가 형성되어 있고, 그 하부에 상기 가이드레일이 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성된다.The guide member has a plurality of protrusions formed at one end thereof so that a groove of the polarizing film can be inserted therein, and a guide groove into which the guide rail can be inserted is formed at the bottom thereof.
상기 전/후방파지유닛은, 편광필름의 전/후방을 고정시킬 수 있는 복수개의 고정부와; 상기 복수개의 고정부의 사이에 설치되며, 상기 복수개의 고정부를 이동키면서 압착시킬 수 있는 이동부와; 상기 고정부와 이동부가 설치되며, 상기 고정부와 이동부를 그 하부에 설치된 가이드부를 따라 전/후방으로 이송 및 반송시킬 수 있는 제1플레이트로 구성된다.The front and rear gripping unit, a plurality of fixing portion that can be fixed to the front / rear of the polarizing film; A moving part installed between the plurality of fixing parts, the moving part being capable of pressing while moving the plurality of fixing parts; The fixing part and the moving part are installed, and the fixing part and the moving part are constituted by a first plate capable of transferring and conveying forward and backward along the guide part installed below.
상기 고정부는 편광필름을 압착하여 파지할 수 있도록 고무가 설치되어 있는 압착플레이트와, 상기 압착플레이트의 후방에 형성된 경사면과, 상기 압착플레이트의 후방 끝단에 회전가능하게 설치되는 힌지로 구성된다.The fixing part is composed of a crimping plate on which rubber is installed to grip and hold the polarizing film, an inclined surface formed at the rear of the crimping plate, and a hinge rotatably installed at the rear end of the crimping plate.
상기 이동부는 상기 고정부의 경사면을 밀 수 있는 복수개의 롤러와, 상기 복수개의 롤러가 양단에 설치되며 상기 롤러를 전/후진시킬 수 있는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트를 전/후진시킬 수 있는 실린더로 구성된다.The moving part includes a plurality of rollers capable of pushing the inclined surface of the fixing part, a moving plate on which the plurality of rollers are installed at both ends, and capable of moving the roller forward and backward, and a cylinder capable of moving the moving plate forward and backward. It consists of.
상기 간격조절유닛은, 상기 제1플레이트의 후방에 설치되어, 그 하부에 설치된 가이드부를 따라 전/후진할 수 있는 제2플레이트와; 상기 제2플레이트의 상부 양측에 설치되어, 상기 가이드부를 따라 전/후진하는 제2플레이트를 고정시킬 수 있는 복수개의 고정노브와; 상기 제2플레이트의 상부 양단에 설치되며, 편광필름의 후방부를 파지한 고정부가 설치된 제1플레이트를 후방으로 끌어당길 수 있도록, 일단에 탄성부재가 설치된 로드를 전/후진시킬 수 있는 복수개의 실린더와; 상기 제2플레이트의 전방부 양측에 설치되어, 상기 가이드부를 따라 후진하는 제1플레이트를 탄력적으로 지지할 수 있는 탄성부재와; 상기 제2플레이트의 전방부 양단에 설치되어, 상기 가이드부를 따라 후진하는 제1플레이트를 정지시킬 수 있는 스톱퍼로 구성된다.The gap adjusting unit may include: a second plate installed at a rear side of the first plate and capable of moving forward / backward along a guide part installed at a lower portion thereof; A plurality of fixing knobs installed at both sides of the upper portion of the second plate to fix the second plate moving forward and backward along the guide part; A plurality of cylinders installed at both ends of the upper part of the second plate and capable of pulling the first plate provided with the fixing part holding the rear part of the polarizing film backward; ; An elastic member installed at both sides of the front part of the second plate and capable of elastically supporting the first plate reversing along the guide part; It is provided at both ends of the front portion of the second plate, it is composed of a stopper capable of stopping the first plate retreating along the guide portion.
상기 검사수단은 편광필름의 평면을 촬상할 수 있는 수직촬상유닛과; 상기 수직촬상유닛으로 빛을 발광할 수 있는 수직발광부와; 상기 수직촬상유닛의 일측에 설치되어 편광필름의 경사면을 촬상할 수 있는 경사촬상유닛과; 상기 경사촬상유닛으로 빛을 발광할 수 있는 경사발광부로 이루어진다.The inspection means includes a vertical imaging unit capable of imaging the plane of the polarizing film; A vertical light emitting unit capable of emitting light to the vertical imaging unit; An inclination photographing unit installed at one side of the vertical photographing unit to photograph the inclined surface of the polarizing film; An inclined light emitting unit capable of emitting light to the inclined imaging unit.
상기 수직촬상유닛은 편광필름의 평면을 촬상할 수 있는 카메라와, 상기 카메라를 X방향으로 조절시킬 수 있는 X방향가이드부와, 상기 X방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라를 Y방향으로 조절시킬 수 있는 Y방향가이드부와, 상기 Y방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라를 Z방향으로 조절시킬 수 있는 Z방향가이드부로 구성된다.The vertical imaging unit includes a camera capable of capturing a plane of the polarizing film, an X direction guide part for adjusting the camera in the X direction, and a side of the X direction guide part for adjusting the camera in the Y direction. It is composed of a Y-direction guide portion, and a Z-direction guide portion which is installed on one side of the Y-direction guide portion to adjust the camera in the Z-direction.
상기 수직발광부는 상기 카메라에 빛을 발광시킬 수 있는 발광부와, 상기 발광부의 수직상태의 거리를 조절시킨 후 고정시킬 수 있는 거리조절노브로 구성된다.The vertical light emitting unit includes a light emitting unit capable of emitting light to the camera, and a distance adjusting knob which can be fixed after adjusting the distance of the vertical state of the light emitting unit.
상기 경사촬상유닛은 편광필름의 평면을 촬상할 수 있는 카메라와, 상기 카메라를 X방향으로 조절시킬 수 있는 X방향가이드부와, 상기 X방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라를 Y방향으로 조절시킬 수 있는 Y방향가이드부와, 상기 Y방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라를 Z방향으로 조절시킬 수 있는 Z방향가이드부와, 상기 카메라를 회전홈을 따라 회전시켜 카메라의 회전각을 조절시킬 수 있는 회전가이드부로 구성된다.The inclined photographing unit includes a camera capable of capturing a plane of the polarizing film, an X direction guide part for adjusting the camera in the X direction, and a side of the X direction guide part for adjusting the camera in the Y direction. Y-direction guide portion, which can be installed on one side of the Y-direction guide portion to adjust the camera in the Z direction Z direction guide portion, and to rotate the camera along the rotation groove to adjust the rotation angle of the camera It consists of a rotating guide part.
상기 경사발광부는 상기 카메라에 빛을 발광시킬 수 있는 발광부와, 상기 발광부의 경사진 상태의 거리를 조절시킨 후 고정시킬 수 있는 거리조절노브 구성된다.The inclined light emitting unit is composed of a light emitting unit for emitting light to the camera, and a distance adjusting knob that can be fixed after adjusting the distance of the inclined state of the light emitting unit.
이하, 본 발명의 편광필름 검사장치를 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the polarizing film inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
먼저, 도 1은 본 발명의 편광필름 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 편광필름 검사장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 편광필름 검사장치의 요부를 확대한 도면이다.First, Figure 1 is a perspective view of the polarizing film inspection apparatus of the present invention, Figure 2 is a side view of the polarizing film inspection apparatus of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the polarizing film inspection apparatus of the present invention.
그리고, 도 4는 편광필름 검사장치에 적용되는 이송수단의 전방파지유닛을 보인 사시도이고, 도 5는 편광필름 검사장치에 적용되는 이송수단의 후방파지유닛을 보인 사시도이며, 도 6은 전/후방파지유닛에 적용되는 고정부의 단면도이다.And, Figure 4 is a perspective view showing a front holding unit of the transfer means applied to the polarizing film inspection apparatus, Figure 5 is a perspective view showing a rear holding unit of the transfer means applied to the polarizing film inspection apparatus, Figure 6 is a front / rear Sectional view of the fixing part applied to the holding unit.
또한, 도 7은 편광필름 검사장치에 적용되는 검사수단의 수직촬상유닛을 보인 도면이고, 도 8은 편광필름 검사장치에 적용되는 검사수단의 경사촬상유닛을 보인 도면이다.In addition, Figure 7 is a view showing a vertical imaging unit of the inspection means applied to the polarizing film inspection apparatus, Figure 8 is a view showing a tilted imaging unit of the inspection means applied to the polarizing film inspection apparatus.
먼저, 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 편광필름 검사장치(100)는 크게 베이스 프레임(110)과; 이 베이스 프레임(110)의 전방 일측에 설치되어 편광필름(10)을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송수단(200)과; 이송수단(200)을 이송시키기 위해 베이스 프레임(110)의 일측에 길이방향으로 설치되는 구동부(120)와; 구동부(120)에 의해 구동되는 이송수단(200)을 안내할 수 있는 가이드부(130)와; 가이드부(130)에 의해 안내되는 이송수단(200)에 파지된 편광필름(10)을 검사하는 검사수단(300)으로 구성된다.First, as shown in Figures 1 and 2, the polarizing film inspection apparatus 100 of the present invention is largely the base frame 110; A transfer means 200 installed at one front side of the base frame 110 to transfer and convey the polarizing film 10; A driving unit 120 installed in one side of the base frame 110 in a longitudinal direction to transfer the conveying means 200; A guide part 130 capable of guiding the conveying means 200 driven by the driving part 120; It consists of an inspection means 300 for inspecting the polarizing film 10 held by the conveying means 200 guided by the guide portion 130.
여기서, 구동부(120)는 모터(121)와, 모터(121)에 의해 구동되는 볼스크류(122)로 이루어져 있어, 이송수단(200)을 이동시킬 수 있다. Here, the drive unit 120 is composed of a motor 121, a ball screw 122 driven by the motor 121, it is possible to move the conveying means 200.
한편, 가이드부(130)는 이송수단(200)을 안내할 수 있도록, 가이드레일(131)과, 이 가이드레일(131)에 삽입 설치되는 가이드블럭(132)으로 이루어져 있다. On the other hand, the guide portion 130 is composed of a guide rail 131 and a guide block 132 inserted into the guide rail 131 so as to guide the transfer means 200.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송수단(200)은 편광필름(10)의 좌/우측 양단을 가이드하는 좌/우측가이드유닛(220,230)과, 편광필름(10)의 전/후방 양단을 파지하는 전/후방파지유닛(240,250)과, 편광필름(10)의 후방의 일단을 파지한 후방파지유닛(250)을 탄력적으로 당길 수 있는 간격조절유닛(260)으로 이루어져 있다. Here, as shown in Figure 3, the conveying means 200 is a left / right guide unit (220,230) for guiding the left / right both ends of the polarizing film 10, and the front / rear both ends of the polarizing film 10 The gripping front and rear gripping units 240 and 250 and the rear gripping unit 250 gripping the one end of the rear of the polarizing film 10 is composed of a gap control unit 260 that can elastically pull.
위의 이송수단(200)은 그 내측에 설치된 안착유닛(270)은 안착되는 편광필름(10)의 중앙부를 지지할 수 있도록, 안착플레이트(271)와, 이 안착플레이트(271)의 상부에 소정의 간격으로 설치되어 편광필름(10)을 직접적으로 지지할 수 있는 지지핀(272)과, 이 지지핀(272)에 안착된 편광필름(10)을 전/후방파지유닛(240,250)이 파지하면, 안착플레이트(271)의 하부에 설치된 실린더(273)에 의해 하강하여 지지하던 편광필름(10)으로부터 떨어지게 되고, 다시 편광필름(10)을 지지하기 할 때는 실린더(273)에 의해 안착플레이트(271)가 승강하게 된다.The conveying means 200, the mounting unit 270 is installed on the inside so as to support the center portion of the polarizing film 10 is seated, the mounting plate 271, and the predetermined mounting on the mounting plate 271 When the front and rear gripping units 240 and 250 grip the support pins 272 which are installed at intervals of the support pins 272 to directly support the polarizing film 10, and the polarizing film 10 seated on the support pins 272. The lowering of the mounting plate 271 by the cylinder 273 is lowered from the polarizing film 10 was supported, and when supporting the polarizing film 10 again the mounting plate 271 by the cylinder 273 ) Ascends.
한편, 좌/우측가이드유닛(220,230)은 베이스플레이트(210)의 상부 좌/우측에 서로 마주하여 설치되며, 그 구성이 동일하여 좌측가이드유닛(220)의 설명으로 우측가이드유닛(230)의 설명을 대신하기로 한다.Meanwhile, the left / right guide units 220 and 230 are installed to face each other on the upper left / right side of the base plate 210, and the configuration thereof is the same, so that the description of the right guide unit 230 will be described with reference to the left guide unit 220. I'll replace it.
여기서, 좌측가이드유닛(220)은 베이스플레이트(210)의 상부 좌측에 설치되고 장홈(222)이 형성된 가이드플레이트(221)와, 상기 장홈(222)에 설치되어 상기 가이드플레이트(221)를 고정시킬 수 있는 노브(223)와, 상기 가이드플레이트(221)의 일단에 설치되어 편광필름(10)을 안내할 수 있는 가이드부재(224)와, 상기 가이드부재(224)를 이동시킬 수 있는 가이드레일(225)로 이루어져 있다. Here, the left guide unit 220 is installed on the upper left side of the base plate 210 and the guide plate 221 with the long groove 222 is formed, and is installed in the long groove 222 to fix the guide plate 221. The knob 223, a guide member 224 which is installed at one end of the guide plate 221 can guide the polarizing film 10, and a guide rail for moving the guide member 224 ( 225).
여기서, 가이드부재(224)는 그 일단에 편광필름(10)의 외측단에 형성된 복수개의 홈(11)이 삽입될 수 있도록 복수개의 돌기(224a)가 형성되어 있고, 그 하부에 상기 가이드레일(225)이 삽입될 수 있는 가이드홈(224b)이 형성되어 있다.Here, the guide member 224 has a plurality of projections (224a) is formed at one end thereof so that a plurality of grooves 11 formed at the outer end of the polarizing film 10 can be inserted, the guide rail (below) A guide groove 224b into which the 225 can be inserted is formed.
한편, 도 4와 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전/후방파지유닛(240,250)은 고정부와 이동부의 구성이 동일하므로, 전방파지유닛(240)의 고정부와 이동부의 설명으로 후방파지유닛(250)의 고정부와 이동부의 설명을 대신하기로 한다. On the other hand, as shown in Figures 4 and 5 and 6, the front and rear gripping unit (240,250) is the same as the fixed portion and the moving portion of the configuration, the rear of the description of the fixed portion and the moving portion of the front gripping unit 240 The fixing part and the moving part of the gripping unit 250 will be replaced.
여기서, 전방파지유닛(240)은 편광필름(10)의 전/후방을 고정시킬 수 있는 복수개의 고정부와, 이 복수개의 고정부의 사이에 설치되며 복수개의 고정부를 이동키면서 압착시킬 수 있는 이동부로 이루어져 있다.Here, the front gripping unit 240 is a plurality of fixing parts that can be fixed to the front and rear of the polarizing film 10, and installed between the plurality of fixing parts can be compressed while moving the plurality of fixing parts It consists of moving parts.
계속해서, 전방파지유닛(240)에 대응되게 설치된 후방파지유닛(250)과, 이 후방파지유닛(250)의 후방에 설치된 간격조절유닛(260)은 각각의 하부에 제1 및 제2플레이트(251,261)가 설치되어 있고, 이 제1 및 제2플레이트(251,261)는 그 하부에 설치된 제1 및 제2가이드블럭(251a,261a)이 가이드레일(253)에 이동 가능하게 설치되어 있다.Subsequently, the rear gripping unit 250 provided to correspond to the front gripping unit 240 and the gap adjusting unit 260 provided at the rear of the rear gripping unit 250 are provided with a first plate and a second plate at a lower portion thereof. 251 and 261 are provided, and the 1st and 2nd plate 251 and 261 are provided in the guide rail 253 so that the 1st and 2nd guide blocks 251a and 261a provided in the lower part can be moved.
그리고, 전방파지유닛(240)의 고정부는, 베이스플레이트(241)와, 베이스플레이트(241)의 상부에 설치되며 편광필름(10)의 전방부를 고정시킬 수 있는 복수개의 고정플레이트(243,244)와, 이 고정플레이트(243,244)의 일단에 형성되어 편광필름(10)의 전방 일단부를 직접적으로 압착하여 파지할 수 있는 압착플레이트(243a,244a)와, 위의 고정플레이트(243,244)의 하부에 설치되어 압착되는 고정플레이트(243,244)를 탄력적으로 지지할 수 있는 탄성부재(243b,244b)와, 위의 압착플레이트(243a,244a)의 후방에 형성되는 경사면(243c,244c)과, 이 경사면(243c,244c)의 후방에 설치되어 압착플레이트(243a,244a)를 회전시킬 수 있는 힌지(243d,244d)와, 위의 압착플레이트(243a,244a)가 이동하면서 편광필름(10)을 파지할 수 있도록 압착플레이트(243a,244a)의 이동을 안내할 수 있는 가이드레일(243e,244e)로 이루어져 있다. In addition, the fixing portion of the front holding unit 240, the base plate 241, a plurality of fixing plates (243, 244) which are provided on the base plate 241 and can fix the front portion of the polarizing film 10, Press plates 243a and 244a which are formed at one end of the fixing plates 243 and 244 and which can directly press and hold the front one end of the polarizing film 10 and are installed below the fixing plates 243 and 244 and crimp. Elastic members 243b and 244b capable of elastically supporting the fixed plates 243 and 244, the inclined surfaces 243c and 244c formed behind the crimp plates 243a and 244a, and the inclined surfaces 243c and 244c. The hinges 243d and 244d installed at the rear of the platen to rotate the pressing plates 243a and 244a, and the pressing plates 243a and 244a are moved so that the pressing plates 243a and 244a can be gripped while holding the polarizing film 10. Guide rails (243e, 244e) to guide the movement of (243a, 244a) It is made.
여기서, 전방파지유닛(240)의 압착플레이트(243a,244a)의 하부에는 단턱부(241a)가 형성되어 있어, 편광필름(10)의 일단을 정확하게 파지하고, 후방파지유닛(240) 역시 동일한 기능을 하여 편광필름(10)의 타단을 정확하게 파지한다.Here, the stepped portion 241a is formed at the lower portions of the pressing plates 243a and 244a of the front gripping unit 240 so that one end of the polarizing film 10 is accurately gripped, and the rear gripping unit 240 has the same function. By holding the other end of the polarizing film 10 accurately.
또한, 전방파지유닛(240)의 이동부는 실린더(242)와, 이 실린더(242)에 의해 이동되는 이동플레이트(242a)와, 이 이동플레이트(242a)의 양단에 회전 가능하게 설치된 복수개의 롤러(242b)로 이루어져 있다.In addition, the moving part of the front holding unit 240, the cylinder 242, the moving plate 242a to be moved by the cylinder 242, and a plurality of rollers rotatably provided at both ends of the moving plate 242a ( 242b).
이때, 전방파지유닛(240)과 후방파지유닛(250)은 각각의 압착플레이트(243a,244a,255a,256a)의 저면에 점성이 강한 러버(243g,244g,255g,256g)가 설치되어 있어, 각각의 압착플레이트(243a,244a,255a,256a)는 편광필름(10)을 정확하게 파지할 수 있게 된다.At this time, the front gripping unit 240 and the rear gripping unit 250 is provided with a viscous rubber (243g, 244g, 255g, 256g) on the bottom of each pressing plate (243a, 244a, 255a, 256a), Each of the pressing plates 243a, 244a, 255a, and 256a can hold the polarizing film 10 accurately.
또한, 간격조절유닛(260)은 후방파지유닛(250)의 후방에 설치되어 있으며, 제2플레이트(261)와, 제2플레이트(261)의 전방부 양단에 설치되어 가이드레일(253)에 대해 후방으로 이동되는 제1플레이트(251)를 정지시킬 수 있는 복수개의 스톱퍼(261b,261c)와, 이 복수개의 스톱퍼(261b,261c)의 사이에 설치되어 후방으로 이동되는 제1플레이트(251)를 탄력적으로 지지할 수 있는 복수개의 탄성부재(261d,261e)와, 가이드레일(253)에 대해 전/후방으로 이동되는 제2플레이트(261)를 고정시킬 수 있도록, 이 제2플레이트(261)의 양측에 설치된 복수개의 고정노브(262,263)와, 제2플레이트(261)의 양측 끝단에 설치되어 제1플레이트(251)를 후방으로 끌어당길 수 있는 복수개의 실린더(264,265)로 이루어져 있다. In addition, the gap adjusting unit 260 is provided at the rear of the rear gripping unit 250, and is provided at both ends of the second plate 261 and the front portion of the second plate 261 with respect to the guide rail 253. A plurality of stoppers 261b and 261c capable of stopping the first plate 251 moved backward and a first plate 251 moved between the stoppers 261b and 261c moving backward. The plurality of elastic members 261d and 261e that can be elastically supported, and the second plate 261 that is moved forward and backward with respect to the guide rail 253 can be fixed to the second plate 261. A plurality of fixed knobs (262, 263) provided on both sides, and a plurality of cylinders (264, 265) are provided at both ends of the second plate (261) to pull the first plate 251 to the rear.
여기서, 복수개의 실린더(264,265)는 각각의 일단에 길이방향으로 이동되는 로드(264a,265a)가 설치되어 있고, 이 로드(264a,265a)의 끝단에는 탄성부재(264b,265b)가 설치되어 있으므로, 복수개의 실린더(264,265)는 탄성부재(264b,265b)의 탄성력을 이용하여 제1플레이트(251)를 탄력적으로 끌어당겨 제1플레이트(251)에 설치된 후방파지유닛(250)은 편광필름(10)을 탄력적으로 당겨 편광필름(10)의 표면이 평탄하게 유지된다.Here, the plurality of cylinders 264 and 265 are provided with rods 264a and 265a which are moved in the longitudinal direction at one end thereof, and elastic members 264b and 265b are provided at the ends of the rods 264a and 265a. In addition, the plurality of cylinders 264 and 265 elastically pull the first plate 251 using the elastic force of the elastic members 264b and 265b so that the rear gripping unit 250 installed on the first plate 251 is a polarizing film 10. ) And the surface of the polarizing film 10 is kept flat.
그리고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 검사수단(300)은 편광필름(10)에 대해 수직으로 촬상할 수 있는 수직촬상유닛(310)과, 편광필름(10)의 표면에 수직방향으로 빛을 주사하고 주사되어 통과된 빛을 수직촬상유닛(310)에 공급할 수 있는 수직발광유닛(320)과, 수직촬상유닛(310)의 일측에 설치되어 편광필름(10)에 대해 경사각으로 촬상할 수 있는 경사촬상유닛(330)과, 편광필름(10)의 표면에 경사각으로 빛을 주사하고 주사되어 반사된 빛을 경사촬상유닛(330)에 공급할 수 있는 경사발광유닛(340)으로 이루어져 있다. 7 and 8, the inspection means 300 includes a vertical imaging unit 310 capable of imaging vertically with respect to the polarizing film 10, and a direction perpendicular to the surface of the polarizing film 10. It is installed on one side of the vertical light emitting unit 320 and the vertical imaging unit 310, which can scan the light and supply the light passed through the scanning to the vertical imaging unit 310, the image is taken at an inclination angle with respect to the polarizing film 10 And an inclination light emitting unit 340 capable of scanning the light on the surface of the polarizing film 10 at an inclination angle and supplying the reflected light to the inclination imaging unit 330. .
이때, 수직발광유닛(320)과 경사발광유닛(340)은 검사수단(300)의 일측에 설치된 광원(400)으로부터 빛을 공급받는다.At this time, the vertical light emitting unit 320 and the inclined light emitting unit 340 receives the light from the light source 400 installed on one side of the inspection means (300).
여기서, 수직촬상유닛(310)은 편광필름(10)의 평면을 촬상할 수 있는 카메라(311)와, 상기 카메라(311)를 X방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(312a)이 형성된 X방향가이드부재(312)와, 이 X방향가이드부재(312)에 의해 이동되는 카메라(311)를 고정시킬 수 있는 X방향고정노브(312b)로 이루어진 X방향가이드부와, 상기 X방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라(311)를 Y방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(313a)이 형성된 Y방향가이드부재(313)와, 이 Y방향가이드부재(312)에 의해 이동되는 카메라(311)를 고정시킬 수 있는 Y방향고정노브(313b)로 이루어진 Y방향가이드부와, 상기 Y방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라를 Z방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(314a)이 형성된 Z방향가이드부재(314)와, 이 Z방향가이드부재(314)에 의해 이동되는 카메라(311)를 고정시킬 수 있는 Z방향고정노브(314b)로 이루어진 Z방향가이드부로 구성된다.Here, the vertical imaging unit 310 is a camera 311 capable of capturing the plane of the polarizing film 10, and the X direction guide in which the long groove 312a is formed so that the camera 311 can be adjusted in the X direction. An X-direction guide part composed of a member 312 and an X-direction fixing knob 312b capable of fixing the camera 311 moved by the X-direction guide member 312, and installed on one side of the X-direction guide part To fix the camera 311 in the Y direction so that the Y direction guide member 313 having the long groove 313a and the camera 311 moved by the Y direction guide member 312 can be fixed. A Y-direction guide portion formed of a Y-direction fixing knob 313b, and a Z-direction guide member 314 having a long groove 314a formed on one side of the Y-direction guide portion to adjust the camera in the Z-direction; The camera 311 moved by the Z direction guide member 314 can be fixed. Z-direction guide portion consisting of a Z-direction fixing knob 314b.
여기서, Z방향가이드부재(314)는 브라켓(315)에 이동가능하게 설치되어 있다.Here, the Z direction guide member 314 is provided to be movable on the bracket 315.
그리고, 수직발광부(320)는 상기 카메라(311)에 빛을 공급시킬 수 있는 발광부(321)와, 상기 발광부(321)의 수직상태의 거리를 조절시킨 후 고정시킬 수 있는 거리조절노브(322)로 구성된다.(도 2 참조)In addition, the vertical light emitting unit 320 may adjust the distance of the light emitting unit 321 capable of supplying light to the camera 311 and the vertical state of the light emitting unit 321 and then fix the distance adjusting knob. 322. (See FIG. 2).
또한, 경사촬상유닛(330)은 편광필름(10)의 평면을 촬상할 수 있는 카메라(331)와, 상기 카메라(331)를 X방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(332a)이 형성된 X방향가이드부재(332)와, 이 X방향가이드부재(332)에 의해 이동되는 카메라(331)를 고정시킬 수 있는 X방향고정노브(332b)로 이루어진 X방향가이드부와, 상기 X방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라(331)를 Y방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(333a)이 형성된 Y방향가이드부재(333)와, 이 Y방향가이드부재(332)에 의해 이동되는 카메라(331)를 고정시킬 수 있는 Y방향고정노브(333b)로 이루어진 Y방향가이드부와, 상기 Y방향가이드부의 일측에 설치되어 상기 카메라(331)를 Z방향으로 조절시킬 수 있도록, 장홈(334a)이 형성된 Z방향가이드부재(334)와, 이 Z방향가이드부재(334)에 의해 이동되는 카메라(331)를 고정시킬 수 있는 Z방향고정노브(334b)로 이루어진 Z방향가이드부와, 상기 카메라(331)를 회전시켜 카메라(331)의 회전각을 조절시킬 수 있도록 회전홈(335a)이 형성된 회전가이드부재(335)와, 회전가이드부재(335)에 의해 회전되는 카메라(331)를 고정시킬 수 있는 회전노브(335b)로 구성된다.In addition, the tilt imaging unit 330 is a camera 331 capable of capturing the plane of the polarizing film 10, and the X direction guide formed with a long groove 332a to adjust the camera 331 in the X direction An X-direction guide portion formed of a member 332 and an X-direction fixing knob 332b capable of fixing the camera 331 moved by the X-direction guide member 332, and installed on one side of the X-direction guide portion. To fix the camera 331 in the Y direction, the Y direction guide member 333 formed with the long groove 333a and the camera 331 moved by the Y direction guide member 332 can be fixed. A Y-direction guide portion formed of a Y-direction fixing knob 333b and a Y-direction guide member having a long groove 334a formed to adjust the camera 331 in the Z-direction so as to be installed at one side of the Y-direction guide portion; 334 and the camera 331 moved by the Z-direction guide member 334 are fixed. A Z-direction guide portion formed of a Z-direction fixing knob 334b, and a rotation guide member 335 having a rotation groove 335a formed therein so as to adjust the rotation angle of the camera 331 by rotating the camera 331; It is composed of a rotary knob 335b that can fix the camera 331 rotated by the rotation guide member 335.
그리고, 경사발광부(340)는 상기 카메라(331)에 빛을 공급시킬 수 있는 발광부(341)와, 상기 발광부(341)의 경사진 상태의 거리를 조절시킨 후 고정시킬 수 있는 거리조절노브(342)로 구성된다.(도 2 참조)The inclined light emitting unit 340 adjusts the distance between the light emitting unit 341 and the inclined state of the light emitting unit 341, which can supply light to the camera 331. Knob 342 (see Fig. 2).
이하, 본 발명의 편광필름 검사장치의 동작 설명은 다음과 같다.Hereinafter, the operation description of the polarizing film inspection apparatus of the present invention is as follows.
먼저, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 편광필름 검사장치(100)는 먼저, 이송수단(200)에 편광필름(10)이 제공되면, 이송수단(200)의 내측에 구비된 안착유닛(270)이 상승하여 편광필름(10)을 지지하게 된다.First, as shown in Figures 1 to 8, the polarizing film inspection apparatus 100, first, when the polarizing film 10 is provided to the conveying means 200, the mounting unit provided inside the conveying means 200 270 is raised to support the polarizing film 10.
그리고, 편광필름(10)의 좌/우측 양단이 좌/우측가이드유닛(220,230)에 안내되고, 편광필름(10)의 전/후방 양단이 전/후방파지유닛(240,250)에 파지되게 된다.Then, both left and right ends of the polarizing film 10 are guided to the left and right guide units 220 and 230, and both front and rear ends of the polarizing film 10 are gripped by the front and rear gripping units 240 and 250.
이때, 좌/우측가이드유닛(220,230)의 가이드부재(224,234)에는 복수개의 돌기(224a,234b)가 형성되어 있어, 편광필름(10)의 외측 단에 형성된 복수개의 홈(11)이 삽입되므로, 편광필름(10)은 안정되게 고정될 수 있다.At this time, the plurality of protrusions 224a and 234b are formed in the guide members 224 and 234 of the left and right guide units 220 and 230, and thus the plurality of grooves 11 formed at the outer ends of the polarizing film 10 are inserted. The polarizing film 10 may be stably fixed.
여기서, 좌/우측가이드유닛(220,230)은 서로 마주하는 위치에서 가이드레일(225,235)에 의해 이동되어 각각의 거리가 멀어지거나 가까워진 후, 노브(223,233)에 의해 고정되어 여러 종류의 편광필름(10)에 대응할 수 있다.Here, the left / right guide units 220 and 230 are moved by the guide rails 225 and 235 at positions facing each other, and then the distances are closer or closer to each other, and then fixed by the knobs 223 and 233 to provide various types of polarizing films 10. It can correspond to.
이때, 전/후방파지유닛(240,250)의 이동플레이트(242a,254a)에 설치된 롤러(242b,254b)를 이용하여 복수개의 고정플레이트(243,244,255,256)의 경사면(243c,244c,255c,256c)을 눌러 편광필름(10)의 전방과 후방은 안정되게 고정되어 진다.At this time, by using the rollers 242b and 254b installed on the moving plates 242a and 254a of the front and rear gripping units 240 and 250, the inclined surfaces 243c, 244c, 255c and 256c of the plurality of fixed plates 243c, 244c, 255c and 256c are polarized. The front and rear of the film 10 is fixed stably.
그리고, 후방파지유닛(250)의 후방에 설치된 간격조절유닛(260)의 복수개의 실린더(264,265)에 의해 후방파지유닛(250)은 편광필름(10)의 일단을 파지한 상태로 가이드레일(253)을 따라 후방쪽으로 탄력적으로 당겨진다.In addition, the rear gripping unit 250 holds the one end of the polarizing film 10 by the plurality of cylinders 264 and 265 of the gap adjusting unit 260 installed at the rear of the rear gripping unit 250. Resiliently pulled backwards along).
이때, 안착유닛(270)은 하강하게 되고, 편광필름(10)을 평탄한 상태로 파지한 이송수단(200)은 그 하부에 설치된 가이드레일(130)을 따라 검사수단(300)의 하부쪽으로 이동하게 된다.At this time, the seating unit 270 is lowered, the transfer means 200 holding the polarizing film 10 in a flat state to move toward the lower side of the inspection means 300 along the guide rail 130 installed on the lower portion. do.
이때, 검사수단(300)의 수직발광유닛(320)에서 빛을 발광하여 이동하는 편광필름(10)의 수직면에 빛을 주사하면, 편광필름(10)에 주사된 빛이 편광필름(10)을 통과하여 수직촬상유닛(310)에 전달되게 되고, 이에 의해 수직촬상유닛(310)은 이동하는 편광필름(10)의 표면을 검사하게 된다.At this time, when the light is scanned on the vertical plane of the polarizing film 10 which emits light in the vertical light emitting unit 320 of the inspection means 300, the light scanned by the polarizing film 10 is the polarizing film 10 Passed to be transmitted to the vertical imaging unit 310, whereby the vertical imaging unit 310 examines the surface of the moving polarizing film (10).
그리고, 이와 동시에 경사발광유닛(330)에서 빛을 발광하여 이동하는 편광필름(10)의 경사면에 빛을 주사하면, 경사면에서 반사된 빛이 경사촬상유닛(340)에 전달되게 되고, 이에 의해 경사촬상유닛(340)은 이동하는 편광필름(10)의 표면을 검사하게 된다.At the same time, when the light is scanned on the inclined surface of the polarizing film 10 that emits light from the inclined light emitting unit 330, the light reflected from the inclined surface is transmitted to the inclined photographing unit 340, thereby inclined. The imaging unit 340 inspects the surface of the moving polarizing film 10.
이때, 검사수단(300)은 편광필름(10)의 표면에 대해 기포와 이물질 및 이물질에 의한 쿠닉 등을 검사하여 편광필름(10)에 대한 양/불을 판정하게 된다.At this time, the inspection means 300 determines the amount / fire of the polarizing film 10 by inspecting the surface of the polarizing film 10, the bubble and foreign matter, and the Kunic by the foreign matter.
그리고, 검사수단(300)에 의한 편광필름(10)의 검사가 완료되면 이송수단(200)은 가이드레일(131)을 따라 최초의 위치로 이동하게 된다.Then, when the inspection of the polarizing film 10 by the inspection means 300 is completed, the transfer means 200 is moved to the first position along the guide rail 131.
이때, 검사가 완료된 편광필름(10)은 역순으로 동작되는 이송수단(200)의 각각의 유닛(220,230,240,250,260)으로부터 분리되어 작업자에 의해 회수되고, 검사되어야 하는 다른 편광필름(10)이 작업자에 의해 공급되게 된다.At this time, the inspection is completed, the polarizing film 10 is separated from each unit 220, 230, 240, 250, 260 of the conveying means 200 operated in the reverse order is recovered by the worker, the other polarizing film 10 to be inspected is supplied by the worker Will be.
이와 같이, 구성된 본 발명은 편광필름의 표면에 대한 왜곡상태를 전반적으로 검사할 수 있다.As such, the present invention configured can inspect the distortion state on the surface of the polarizing film as a whole.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 편광필름 검사장치는 이송수단에 의해 편광필름을 평탄하게 펼쳐진 상태로 이송시킬 수 있어, 편광필름의 표면에 대한 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the polarizing film inspection apparatus of the present invention can transfer the polarizing film in a flat unfolded state by the transfer means, thereby improving the reliability of the inspection on the surface of the polarizing film.
또한, 수직촬상유닛과 경사촬상유닛을 이용하여 편광필름의 왜곡상태를 전반적으로 촬상하여 검사할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to use the vertical imaging unit and the gradient imaging unit to image and inspect the distortion state of the polarizing film as a whole.
도 1은 본 발명의 편광필름 검사장치의 사시도,1 is a perspective view of a polarizing film inspection apparatus of the present invention,
도 2는 본 발명의 편광필름 검사장치의 측면도,Figure 2 is a side view of the polarizing film inspection device of the present invention,
도 3은 본 발명의 편광필름 검사장치의 요부를 확대한 도면,Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the polarizing film inspection apparatus of the present invention,
도 4는 편광필름 검사장치에 적용되는 이송수단의 전방파지유닛을 보인 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a front holding unit of the transfer means applied to the polarizing film inspection device,
도 5는 편광필름 검사장치에 적용되는 이송수단의 후방파지유닛을 보인 사시도,Figure 5 is a perspective view showing a rear holding unit of the conveying means applied to the polarizing film inspection device,
도 6은 전/후방파지유닛에 적용되는 고정부의 단면도,6 is a cross-sectional view of the fixing part applied to the front and rear gripping unit,
도 7은 편광필름 검사장치에 적용되는 검사수단의 수직촬상유닛을 보인 도면,7 is a view showing a vertical imaging unit of the inspection means applied to the polarizing film inspection apparatus,
도 8은 편광필름 검사장치에 적용되는 검사수단의 경사촬상유닛을 보인 도면이다.8 is a view showing a tilt imaging unit of the inspection means applied to the polarizing film inspection apparatus.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 편광필름 검사장치 110 : 베이스 프레임100: polarizing film inspection device 110: base frame
120 : 구동부 130 : 가이드부120: drive unit 130: guide unit
200 : 이송수단 220 : 좌측가이드유닛200: transfer means 220: left guide unit
230 : 우측가이드유닛 240 : 전방파지유닛230: right guide unit 240: front holding unit
250 : 후방파지유닛 260 : 간격조절유닛250: rear holding unit 260: spacing control unit
270 : 안착유닛 300 : 검사수단270: mounting unit 300: inspection means
310 : 수직촬상유닛 320 : 수직발광유닛310: vertical imaging unit 320: vertical light emitting unit
330 : 경사촬상유닛 340 : 경사발광유닛330: oblique imaging unit 340: oblique light emitting unit
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