KR101281472B1 - A glass panel cutting apparatus comprising double controllers - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것으로서, 다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부; 상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되는 작업라인을 형성하는 패널 이동부; 상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및, 상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되, 상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 고속, 정밀한 제어를 수행하는 PC부와 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 수행하는 PLC부를 경우에 맞게 선택할 수 있기 때문에 PC부에 작용하는 부하를 적절히 분산시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기판절단장치의 안정성을 제고할 수 있다는 이점이 있다.The present invention relates to a substrate cutting apparatus having a dual controller, comprising: a loading unit for loading a glass panel to be cut into a plurality of unit substrates; A panel moving unit for forming a working line on which the cutting operation for the glass panel proceeds; A scribing unit disposed in one area of the panel moving unit to form a scribing line on the glass panel; And a braking unit disposed in front of the scribing unit along the direction in which the glass panel is transported to cut the glass panel. The PC unit and the PLC unit, which are dual controllers, are simultaneously connected to the panel moving unit, Wherein the control unit controls the PC unit when the glass panel is transported to perform scribing by the scribing unit and controls the PLC unit when transporting the glass panel. do.
Accordingly, since the PC unit that performs high-speed and precise control and the PLC unit that performs stable control with little data throughput can be selected as appropriate, it is possible to appropriately distribute the load acting on the PC unit, It is possible to improve the stability of the apparatus.

Figure R1020110114500
Figure R1020110114500

Description

이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치{A glass panel cutting apparatus comprising double controllers}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a substrate cutting apparatus having a double-

본 발명은 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PC부와 PLC부에 의해 제어되는 대상을 구별함으로써 제어속도와 정밀성 및 제어 시스템의 안정성을 동시에 도모하도록 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate cutting apparatus having a dual controller, and more particularly, to a dual cutting machine having a dual controller for discriminating objects controlled by a PC unit and a PLC unit so as to simultaneously achieve a control speed, precision, and stability of the control system To a substrate cutting apparatus.

일반적으로, 평판형 디스플레이로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(MOTHER GLASS PANEL, 또는 '모 기판'이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기의 단위기판으로 절단함으로써 얻어진다.In general, LCDs, LEDs, organic EL panels, inorganic EL panels, transmissive projector substrates, and reflective type projector substrates, which are used as flat panel displays, are classified into brittle mother glass panels such as glass (MOTHER GLASS PANEL, , Hereinafter referred to as a "glass panel") into unit substrates of a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단은, 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 증기를 이용하여 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정을 포함한다.The cutting of the glass panel may be performed by a scribing process in which a scribing line is formed by pressing a scribing wheel made of a diamond like material along a line to be cut on the surface of the glass panel to form a scribing line, And a braking process of applying a moment or using steam to spread a crack of the scribing line.

이 경우, 상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 유닛과 브레이킹 공정을 수행하는 브레이킹 유닛은 기판절단장치를 구성한다.In this case, the scribing unit for performing the scribing process and the breaking unit for performing the braking process constitute a substrate cutting device.

종래에는, 상기 기판절단장치에 포함되는 컨트롤러로서, 2대의 PC부에 의해 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 별도로 제어되는 것이 일반적이었다.Conventionally, as a controller included in the substrate cutting apparatus, it has been common that the scribing process and the braking process are separately controlled by two PC units.

또한, 종래에는 글래스 패널의 로딩 후 반송, 스크라이빙, 및 스크라이빙 완료 후 글래스 패널의 반송 등이 모두 PC부에 의해 제어되도록 구성되어 있었다.In addition, conventionally, all of the transportation after the loading of the glass panel, the scribing, and the transportation of the glass panel after completion of the scribing are all controlled by the PC unit.

한편, 상기 기판절단장치에 포함되는 다른 컨트롤러로서, PLC부는 단지 상위 시스템과의 통신 등 극히 제한된 영역에서의 제어만을 담당하였다.On the other hand, as another controller included in the substrate cutting apparatus, the PLC unit only took control in an extremely limited area such as communication with an upper system.

따라서, 각각의 PC부에서 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정 등의 프로세스 처리, 정보관리, 글래스 패널의 반송등과 같은 작업을 동시에 수행하였기 때문에, PC부에 부하가 많이 걸리고 심한 경우 다운(DOWN)되는 등 시스템의 안정화가 확립되지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, since each of the PC units performs tasks such as a scribing process, a braking process, a process process, an information management, and a return of a glass panel, a lot of load is applied to the PC unit, The system stability can not be established.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 고속 및 정밀 제어와, 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 선택적으로 설정할 수 있도록 하고 PC부에 걸리는 부하를 완화할 수 있는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a high-speed and precision control, a stable control by a small data throughput, The present invention is to provide a substrate cutting apparatus having a dual controller.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 기판절단장치는,In order to achieve the above object, a substrate cutting apparatus according to the present invention comprises:

다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부;A loading unit loading a glass panel to be cut into a plurality of unit substrates;

상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부;A panel moving unit for moving or conveying the glass panel so that the cutting operation is performed on the glass panel;

상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및,A scribing unit disposed in one area of the panel moving unit to form a scribing line on the glass panel; And

상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되,And a breaking unit disposed in front of the scribing unit along the direction in which the glass panel is transported to cut the glass panel,

상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 한다.
The PC unit and the PLC unit, which are dual controllers, are simultaneously connected to the panel moving unit. When the glass panel is transported to perform scribing by the scribing unit, control by the PC unit is performed, The control by the PLC unit is carried out.

상기 패널 이동부는, 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어를 포함하며, 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결되는 것을 특징으로 한다.
The panel moving unit includes a motor and a belt conveyor driven by the motor, wherein the PC unit and the PLC unit are simultaneously connected to the motor.

상기 PC부와 PLC부로 이루어진 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 선택되는 것을 특징으로 한다.
A controller switch is connected between the dual controller including the PC unit and the PLC unit and the motor, and the PC unit or the PLC unit is selected by the controller switch.

상기 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
And the braking unit is controlled by the PLC unit.

상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛으로 향하는 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛을 구비하며, 상기 글래스 척 유닛은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
The substrate cutting apparatus has a glass chuck unit for clamping a glass panel directed to the scribing unit, and the glass chuck unit is controlled by a PC unit.

상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛의 스크라이빙 헤드에 설치되어 스크라이빙 휠의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 글래스 패널에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함하며, 상기 리니어 스케일과 로드셀은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
The substrate cutting apparatus includes a linear scale installed on a scribing head of the scribing unit for measuring a displacement of the scribing wheel, a load scale for measuring a pressing force acting on the glass panel by the scribing head, And the linear scale and the load cell are controlled by a PLC unit.

상기 기판절단장치는 상기 로딩부에 구비된 얼라인부와, 브레이킹 공정이 완료된 단위기판을 픽업하기 위한 트랜스핸드 유닛을 포함하며, 상기 얼라인부와 트랜스핸드 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
The substrate cutting apparatus includes an aligning portion provided in the loading portion and a trans hand unit for picking up a unit substrate on which the breaking process is completed, wherein the aligning portion and the trans hand unit are controlled by a PLC portion .

상기 스크라이빙 유닛은 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 상기 글래스 패널의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 이동하는 스크라이빙 장치를 포함하며, 상기 스크라이빙 장치의 직교방향 이동은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
Wherein the scribing unit includes a guide bar and a scribing device which moves along the guide bar in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass panel, wherein the orthogonal movement of the scribing device is controlled by a PC unit .

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 기판절단장치를 구성하는 패널 이동부에 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성되므로, 고속 및 정밀 제어를 수행하는 PC부와 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 수행하는 PLC부를 경우에 따라 선택할 수 있기 때문에 PC부에 작용하는 부하를 적절히 분산시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기판절단장치의 시스템 안정성을 제고할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described structure, the PC unit as the double controller and the PLC unit are concurrently connected to the panel moving unit constituting the substrate cutting device, and the scraping unit performs the scribing, Is controlled by the PC section and the control section is controlled by the PLC section when the glass panel is transported. Therefore, the PC section performing the high speed and precision control and the stable control by the small data throughput Since the PLC unit to be performed can be selected depending on the case, the load applied to the PC unit can be appropriately dispersed and the system stability of the substrate cutting apparatus can be improved.

특히, 패널 이동부가 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어로 이루어진 벨트 컨베이어 유닛을 포함할 경우 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결됨으로써 PC부에 작용하는 부하를 적절히 경감할 수 있다.Particularly, when the panel moving unit includes a motor and a belt conveyor unit including a belt conveyor driven by the motor, the PC unit and the PLC unit are simultaneously connected to the motor, so that the load acting on the PC unit can be appropriately reduced.

또한, 상기 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있어, 경우에 따라 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 적절히 선택될 수 있다.Further, a controller switch is connected between the dual controller and the motor, so that the PC unit or the PLC unit can be appropriately selected by the controller switch in some cases.

또한, 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되므로 PC부에 걸리는 부하를 한층 더 경감시킬 수 있다.Further, since the breaking unit is controlled by the PLC unit, the load applied to the PC unit can be further reduced.

또한, 스크라이빙시 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛이 PC부에 의해 제어되도록 함으로써 스크라이빙시 글래스 패널의 이송을 PC부에 의해 제어하는 것과 일관성을 유지할 수 있어 제어가 한층 용이하게 된다.In addition, since the glass chuck unit for clamping the glass panel during scribing is controlled by the PC unit, the conveyance of the glass panel at the time of scribing can be controlled by the PC unit, thereby maintaining consistency and facilitating the control.

또한, 리니어 스케일과 로드셀이 PLC부에 의해 제어되거나, 얼라인부와 트랜스핸드 유닛이 PLC부에 의해 제어되도록 함으로써 PC부의 부하를 PLC부로 적절히 분산시킬 수 있게 된다.In addition, since the linear scale and the load cell are controlled by the PLC unit or the alignment unit and the trans hand unit are controlled by the PLC unit, the load of the PC unit can be appropriately distributed to the PLC unit.

도 1은 기판절단장치의 일 예을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에서 스크라이빙 장치와 로드셀의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 스크라이빙 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치의 제어구조를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4에서의 이중 컨트롤러를 상세히 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing an example of a substrate cutting apparatus.
Fig. 2 is a side view showing the configuration of the scriber device and the load cell in Fig. 1;
Fig. 3 is a perspective view showing a configuration of the scraping device in Fig. 2;
4 is a configuration diagram showing a control structure of a substrate cutting apparatus having a dual controller according to the present invention.
Fig. 5 is a configuration diagram showing the dual controller in Fig. 4 in detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기판절단장치의 일 예을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 스크라이빙 장치와 로드셀의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 2에서 스크라이빙 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치의 제어구조를 나타내는 구성도이며, 도 5는 도 4에서의 이중 컨트롤러를 상세히 나타내는 구성도이다.Fig. 1 is a perspective view showing an example of a substrate cutting apparatus, Fig. 2 is a side view showing a configuration of a scribing device and a load cell in Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view showing the configuration of a scribing device in Fig. 4 is a configuration diagram showing a control structure of a substrate cutting apparatus having a dual controller according to the present invention, and Fig. 5 is a configuration diagram showing the double controller in Fig. 4 in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 기판 절단시스템은, 다수의 단위기판(G2)으로 절단될 글래스 패널(G1)이 로딩되는 로딩부(100, loading unit)와, 상기 글래스 패널(G1)에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부(200)와, 상기 패널 이동부(200)의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널(G1) 상에 스크라이빙 라인(scribe line)을 형성하는 스크라이빙 유닛(300, scribe unit)과, 상기 글래스 패널(G1)이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛(300)의 전방에 배치되되 작업라인을 따라 이동 가능하며, 스크라이빙 라인을 따라 글래스 패널(G1)이 다수의 단위기판(G2)으로 절단될 수 있도록 글래스 패널(G1)을 절단하는 브레이킹 유닛(500, break unit)과, 상기 스크라이빙 유닛(300)으로 향하는 글래스 패널(G1)을 클램핑하는 글래스 척 유닛(400, clamp unit)을 구비한다.1, the substrate cutting system includes a loading unit 100 for loading a glass panel G1 to be cut into a plurality of unit substrates G2, a cutting unit 100 for cutting the glass panel G1, A panel moving unit 200 for moving or conveying the glass panel so that the work is progressed and a scribe line on the glass panel G1 disposed in one area of the panel moving unit 200 And a scribing unit 300 which is disposed in front of the scribing unit 300 along the direction in which the glass panel G1 is conveyed and is movable along a work line, A breaking unit 500 for cutting the glass panel G1 such that the glass panel G1 can be cut along a line into a plurality of unit substrates G2 and a break unit 500 for cutting the glass panel G1, A glass chuck unit 400 for clamping the panel G1, clamp uni t.

상기 로딩부(100)는, 절단 작업대상의 글래스 패널(G1)이 최초로 놓여지는 부분으로, 상기 글래스 패널(G1)은 별도의 로봇(robot) 등에 의해 로딩부(100)에 로딩될 수 있다.The loading part 100 is a part in which the glass panel G1 to be cut is placed first and the glass panel G1 can be loaded into the loading part 100 by a separate robot.

상기 로딩부(100)에 로딩된 글래스 패널(G1)은 패널 이동부(200) 쪽으로 이송된 후 실질적인 절단 작업이 진행되므로, 상기 로딩부(100)의 구조는 예컨대 단순한 롤러컨베이어 타입(roller conveyor type)으로 구성되거나, 또는 상기 글래스 패널(G1)을 패널 이동부(200)로 정확하게 전달하기 위해 타이밍 벨트타입(timing belt type)으로 구성될 수 있다.The glass panel G1 loaded on the loading part 100 is transported to the panel moving part 200 and then the cutting operation is substantially progressed so that the structure of the loading part 100 is a simple roller conveyor type Or may be configured as a timing belt type to accurately transmit the glass panel G1 to the panel moving unit 200. [

상기 로딩부(100)로서 도 1에는 타이밍 벨트타입이 적용되고 있으며, 다수의 벨트 컨베이어(미도시)가 배치되어 로봇으로부터 전해진 글래스 패널(G1)을 패널 이동부(200)로 전달하는 역할을 한다.1, a timing belt type is employed as the loading unit 100, and a plurality of belt conveyors (not shown) are disposed to transmit the glass panel G1 transferred from the robot to the panel moving unit 200 .

또한, 상기 로딩부(100)에는 로딩된 글래스 패널(G1)을 얼라인(align)시키는 얼라인부(110)가 더 구비될 수 있다. 얼라인부(110)는 글래스 패널(G1)의 양측 모서리 영역에 구비되어, 이송되는 글래스 패널(G1)의 코너 영역을 지지함으로써 글래스 패널(G1)을 얼라인시키는 역할을 한다.The loading unit 100 may further include an alignment unit 110 for aligning the loaded glass panel G1. The alignment portion 110 is provided in both side edge regions of the glass panel G1 and serves to align the glass panel G1 by supporting the corner regions of the glass panel G1 to be transported.

상기 패널 이동부(200)는 상기 글래스 패널(G1)을 이송 또는 반송하는 부분으로서 기판절단장치에서 대부분의 면적을 차지한다. 즉, 도 1에서 로딩부(100)을 제외하고 글래스 패널(G1)이 이송되거나 반송되는 모든 부분이 패널 이동부(200)이다.The panel moving part 200 is a part for transporting or conveying the glass panel G1, and occupies most of the area in the substrate cutting device. That is, in FIG. 1, except for the loading unit 100, all the parts to which the glass panel G1 is transferred or transported are the panel moving unit 200.

이러한 패널 이동부(200)는 글래스 패널(G1)을 도 1의 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.The panel moving unit 200 serves to move the glass panel G1 in the X-axis direction of FIG.

본 실시예에서 상기 패널 이동부(200)는 벨트 컨베이어 타입(belt conveyor type)이 적용되고 있다. 즉, 다수의 벨트 컨베이어 유닛(210, belt conveyor unit)을 상기 글래스 패널(G1)의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 다수개 배치하여 컨베이어 프레임 구조체(220) 상에 조립함으로써 패널 이동부(200)을 구성하고 있다.In this embodiment, the panel moving unit 200 is a belt conveyor type. That is, a plurality of belt conveyor units 210 are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass panel G1 and are assembled on the conveyor frame structure 220, .

상기 벨트 컨베이어 유닛(210)은 모터(미도시)와, 상기 모터에 의해 회전 구동하는 벨트 컨베이어(211)를 포함한다.The belt conveyor unit 210 includes a motor (not shown) and a belt conveyor 211 that is rotationally driven by the motor.

이러한 구성을 기초로 하여 본 발명에 따른 기판절단장치의 작용을 설명하면 아래와 같다.The operation of the substrate cutting apparatus according to the present invention will be described below based on such a configuration.

우선, 로봇 등에 의해 절단 작업대상의 글래스 패널(G1)이 로딩부(100) 상으로 전달된다.First, the glass panel G1 to be cut is transferred onto the loading unit 100 by a robot or the like.

이와 같이, 로봇에 의해 상기 글래스 패널(G1)이 로딩부(100)에 전달된 후 상기 로딩부(100)에 구비된 얼라인부(110)에 의해 글래스 패널(G1)에 대한 프리 얼라인(pre_align) 작업이 진행된다.After the glass panel G1 is transferred to the loading unit 100 by the robot and the pre-alignment of the glass panel G1 is performed by the alignment unit 110 provided in the loading unit 100, ) Operation is performed.

프리 얼라인 작업이 완료된 글래스 패널(G1)은 다수의 벨트 컨베이어(211)에 접촉지지되어 패널 이동부(200) 상으로 전달된다. 상기 패널 이동부(200) 상에 지지된 글래스 패널(G1)은 벨트 컨베이어(211)의 회전에 의해 도 1의 X축 방향으로 이동하여 스크라이빙 유닛(300) 쪽으로 향한다.The glass panel G1 having completed the pre-aligning operation is held in contact with a plurality of belt conveyors 211 and is transferred onto the panel moving unit 200. The glass panel G1 supported on the panel moving unit 200 is moved in the X-axis direction of FIG. 1 by the rotation of the belt conveyor 211 and is directed toward the scribing unit 300.

상기 패널 이동부(200)와 스크라이빙 유닛(300)의 상대운동에 의해 상기 글래스 패널(G1)의 표면에는 각각 상부 및 하부 스크라이빙 라인이 형성된다.The upper and lower scribing lines are respectively formed on the surface of the glass panel G1 by the relative movement of the panel moving unit 200 and the scribing unit 300. [

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 글래스 패널(G1)의 표면에 스크라이빙이 시작되기 전, 상하부 스크라이빙 장치(S)의 상부 스크라이빙 헤드(310) 및 하부 스크라이빙 헤드(320)는, 각각 대응되도록 배치된 로드셀(311,321)에 의해 하강(상부 스크라이빙 헤드(310a)의 경우) 압력 및 상승(하부 스크라이빙 헤드(320)의 경우)압력이 측정되고, 별도의 제어신호에 의하여 레귤레이터(미도시) 등에 의해 미리 설정된 기준 압력으로 조정된다.Specifically, as shown in Fig. 2, before the scribing starts on the surface of the glass panel G1, the upper scribing head 310 and the lower scribing portion of the upper and lower scribing devices (S) The heads 320 are measured by the load cells 311 and 321 disposed so as to correspond to the pressure (in the case of the upper scraping head 310a) and the pressure (in the case of the lower scraping head 320) And is adjusted to a predetermined reference pressure by a regulator (not shown) or the like by a separate control signal.

이어서, 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)에 의해 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 X축 방향의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성하고자 할 때는 상부 및 하부 가이드바(310a,320a)에 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)가 고정된 상태에서 패널 이동부(200)가 글래스 패널(G1)을 이송시킴으로써 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 X축 방향으로의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성시킬 수 있다. 그리고 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 Y축 방향의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성하고자 할 때는 패널 이동부(200)가 정지한 상태에서 상부 및 하부 가이드바(310a,320a)를 따라 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)가 이동함으로써 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 Y축 방향으로의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성시킬 수 있다.When upper and lower scribing lines in the X-axis direction are to be formed on the upper and lower surfaces of the glass panel G1 by the upper and lower scribing heads 310 and 320, the upper and lower guide bars 310a and 320a, The upper and lower scribing heads 310 and 320 are fixed to the upper and lower surfaces of the glass panel G1 by transporting the glass panel G1 by the panel moving unit 200, Scribing lines can be formed. In order to form the upper and lower scribing lines in the Y-axis direction on the upper and lower surfaces of the glass panel G1, the upper and lower guide bars 310a and 320a are moved in a state where the panel moving unit 200 is stopped The upper and lower scribing heads 310 and 320 move to form the upper and lower scribing lines in the Y axis direction on the upper and lower surfaces of the glass panel G1, respectively.

한편, 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 상부 및 하부 스크라이빙 라인이 형성될 때는 상기 글래스 패널(G1)이 흔들리는 것을 저지하기 위해 글래스 척 유닛(400)이 글래스 패널(G1)의 반송방향 후단을 클램핑한다.When the upper and lower scribing lines are formed on the upper and lower surfaces of the glass panel G1, the glass chuck unit 400 is moved in the direction of conveying the glass panel G1 in order to prevent the glass panel G1 from being shaken Clamp the rear end of the direction.

상기 글래스 척 유닛(400)은 기판이송 유닛(200)의 상부 영역에서 Y축 방향으로 배치된 글래스 척 본체(410)와, 글래스 척 본체(410) 상에 마련되어 상기 글래스 패널(G1)의 반송방향 후단을 클램핑하는 다수의 글래스 척(420)과, 글래스 척 본체(410)를 X축 방향으로 이동시키는 글래스 척 이동부(430)를 구비한다.The glass chuck unit 400 includes a glass chuck body 410 arranged in the Y axis direction in an upper region of the substrate transfer unit 200 and a glass chuck body 410 provided on the glass chuck body 410, A plurality of glass chucks 420 for clamping the rear end, and a glass chuck moving part 430 for moving the glass chuck body 410 in the X axis direction.

상기 글래스 척 유닛(400)은 별도의 제어신호에 의해 상기 글래스 패널(G1)을 클램핑하게 된다. The glass chuck unit 400 clamps the glass panel G1 by a separate control signal.

이와 같이, 글래스 패널(G1)이 클램핑된 상태에서 패널 이동부(200), 스크라이빙 유닛(300) 및 글래스 척 유닛(400)이 상호 유기적인 메커니즘으로 동작됨에 따라 글래스 패널(G1)에 스크라이빙 라인이 형성된다.As the panel moving unit 200, the scribing unit 300 and the glass chuck unit 400 are operated with an organic mechanism in a state where the glass panel G1 is clamped, A creaving line is formed.

다음, 양측 표면에 스크라이빙 라인이 모두 형성된 글래스 패널(G1)은 패널 이동부(200)의 동작을 따라 X축 방향으로 계속 이동하여 브레이킹 유닛(500) 영역에 도달된다.Next, the glass panel G1 having scribing lines formed on both surfaces thereof continues to move in the X-axis direction along the operation of the panel moving unit 200 to reach the area of the breaking unit 500. [

이 경우, 별도의 제어신호에 따라 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 증기를 이용하여 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시킴으로써 절단하게 된다.In this case, the glass panel is pressed in accordance with a separate control signal to apply a bending moment or to diffuse a crack in the scribing line by using steam.

마지막으로, 글래스 패널(G)이 절단된 단위기판(G2)이 픽업을 위해 리프팅 스테이지(600)로 이동한다.Finally, the unit substrate G2 from which the glass panel G is cut is moved to the lifting stage 600 for picking up.

본 발명에 따르면, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 패널 이동부(200)(엄밀하게는, 벨트 컨베이어(211))를 구동하는 모터(미도시)에 구동신호를 전달하기 위한 컨트롤러(700)로서 PC부(710)와 PLC부(720)가 선택적으로 설정된다.2, a controller 700 for transmitting a driving signal to a motor (not shown) that drives the panel moving unit 200 (strictly, the belt conveyor 211) The PC unit 710 and the PLC unit 720 are selectively set.

예컨대, 스크라이빙 유닛(300)에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 글래스 패널(G1)을 이송하거나 스크라이빙 장치(S)를 상기 이송방향과 직교하는 방향으로 이송할 경우에는 PC부(710)에 의한 제어가 이루어지도록 하고, 글래스 패널(G1)을 반송할 경우에는 PLC부(720)에 의한 제어가 이루어지도록 할 수 있다.For example, when the glass panel G1 is transported to perform scribing by the scribing unit 300, or when the scribing device S is transported in a direction perpendicular to the transport direction, the PC unit 710 And the control by the PLC unit 720 can be performed when the glass panel G1 is transported.

이와 같이 구성하면, 상기 PC부(710)에 의해 스크라이빙 작업에 필요한 고속 및 정밀 제어가 가능한 동시에, 상기 PLC부(720)에 의해 반송시 시스템이 다운(down)되는 경우를 방지할 수 있다.With this configuration, it is possible to perform high-speed and precise control necessary for the scraping operation by the PC unit 710, and also prevent the PLC unit 720 from turning down the system during transportation .

구체적으로, PC부(710)에 의한 제어는 고속동작이나 16단 이상의 다단보간 등을 요하는 제어에 최적이므로 스크라이빙 작업을 위한 글래스 패널(G1)의 이송이나 스크라이빙 장치(S)의 Y축 이송 또는 스크라이빙 헤드(310)의 Z축 모터(311, 도 3 참조)의 제어에 적용되도록 하고, PLC부(720)에 의한 제어는 제어 특성상 어느 특정영역에 적용되도록 구성되어 있어 데이타 처리량이 적으므로 안정성이 요구되는 로딩부(100)로부터의 반송이나 스크라이빙 작업이 완료된 글래스 패널(G1)의 반송에 적용되는 것이 바람직하다.Specifically, since the control by the PC unit 710 is optimal for the control requiring high-speed operation or multi-step interpolation of 16 or more stages, the transfer of the glass panel G1 for the scraping operation and the transfer of the glass panel G1 for the scraping operation Axis motor 311 (see FIG. 3) of the scribing head 310, and the control by the PLC unit 720 is configured to be applied to a specific area on the basis of control characteristics, And is preferably applied to the conveyance of the glass panel G1 in which the conveyance from the loading section 100 requiring stability is required since the throughput is small and the scraping operation is completed.

즉, 상기 PC부(710)와 PLC부(720)로 이루어진 이중 컨트롤러(700)에 있어서, 경우에 따라 PC부(710)와 PLC부(720) 중 어느 하나를 선택하게 되어 있다.That is, in the dual controller 700 including the PC unit 710 and the PLC unit 720, one of the PC unit 710 and the PLC unit 720 is selected as the case may be.

이를 위해, 도 5에 도시한 바와 같이, PC부(710)와 PLC부(720)로 이루어진 이중 컨트롤러(700)와 모터(800) 사이에 컨트롤러 스위치(또는 '먹스(MUX) 장치')(900)가 연결되어 있다.5, a controller switch (or a 'MUX device') 900 (hereinafter referred to as a 'MUX device') 900 is provided between the motor controller 800 and the dual controller 700 composed of the PC part 710 and the PLC part 720 ) Are connected.

구체적으로, 선택 스위치(730)에 의해 PC부(710) 또는 PLC부(720)의 선택 신호가 상기 컨트롤러 스위치(900)에 입력되며, 상기 컨트롤러 스위치(900)에 의해 스크라이빙 또는 글래스 패널의 반송시 각각 모터(800)를 제어하기 위한 컨트롤러(700)를 적절히 선택할 수 있게 된다.More specifically, a selection signal of the PC unit 710 or the PLC unit 720 is input to the controller switch 900 by the selection switch 730, and the controller switch 900 switches the selection signal of the scribing or glass panel It is possible to appropriately select the controller 700 for controlling the motor 800 at the time of transportation.

도 5에서와 같이, 상기 컨트롤러 스위치(900)로부터 나오는 신호가 서보 앰프(810)에 전달되고, 상기 서보 앰프(810)에서 증폭된 신호가 모터(800)에 전달되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the signal outputted from the controller switch 900 is transmitted to the servo amplifier 810 and the signal amplified by the servo amplifier 810 is transmitted to the motor 800 as shown in FIG.

결국, 스크라이빙 작업과 글래스 패널(G1)의 반송 중 작업조건에 가장 알맞는 컨트롤러를 선택할 수 있기 때문에 시스템이 안정되고 중도에 정지하는 경우를 방지할 수 있으며, 결국 생산성 저하나 추가 인력의 소요 등의 문제를 방지할 수 있다.As a result, since it is possible to select the controller that best suits the working conditions during the scribing operation and the return of the glass panel G1, it is possible to prevent the system from being stabilized and stopping in the middle, And the like can be prevented.

한편, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 글래스 척 유닛(400)은 스크라이빙시 스크라이빙 유닛(300)과 함께 움직이기 때문에 글래스 척(420)의 작동 등이 PC부(710)에 의해 제어되는 것이 좋다.Since the glass chuck unit 400 moves together with the scribing scribing unit 300 as shown in FIGS. 1 and 2, the operation of the glass chuck 420 and the like are performed on the PC unit 710 .

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 라인을 형성함에 있어 상기 스크라이빙 라인의 위치를 결정할 필요가 있는데, 이는 스크라이빙 헤드(310)에 근접되게 설치된 비전 카메라(350)가 그 역할을 담당할 수 있다. 즉, 상기 비전 카메라(350)에 의해 촬영된 영상에 기초한 제어를 통해서 가이드바(310a) 상의 스크라이빙 헤드(310)의 위치가 조정될 수 있다.3, it is necessary to determine the position of the scribing line in forming the scribing line because the vision camera 350 installed close to the scribing head 310 has a You can play a role. That is, the position of the scribing head 310 on the guide bar 310a can be adjusted through the control based on the image photographed by the vision camera 350. [

이 경우, 상기 비전 카메라(350)의 제어 및 모니터 등의 출력장치와의 통신은 정밀제어가 요구되는 PC부(710)에 의해 이루어지는 것이 좋다.In this case, it is preferable that the communication with the output device such as the control and monitor of the vision camera 350 is performed by the PC unit 710 requiring precise control.

한편, 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 로딩부(100)에 구비된 얼라인부(110)에 의한 프리-얼라인 작업과, 브레이킹 유닛(500)의 작동, 리프팅 스테이지(600)에서 단위기판(G2)의 픽업을 위한 트랜스핸드 유닛(미도시), 및 단위기판(G2)의 반전을 위한 리버스핸드 유닛(미도시)의 작동은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.1 and 4, the pre-alignment operation by the alignment unit 110 provided in the loading unit 100, the operation of the breaking unit 500, and the operation of the lifting stage 600 It is preferable that the operation of the transceiver unit (not shown) for picking up the unit substrate G2 and the operation of the reverse hand unit (not shown) for inverting the unit substrate G2 are controlled by the PLC unit 720. [

또한, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 유닛(300)의 스크라이빙 헤드(310)에 설치되어 스크라이빙 휠(320)의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일(330)과, 상기 스크라이빙 헤드(310)에 의해 글래스 패널(G1)에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀(311)(321)은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.3 and 4, a linear scale 330 for measuring the displacement of the scribing wheel 320 is installed in the scribing head 310 of the scribing unit 300, , The load cell 311 (321) for measuring the pressing force acting on the glass panel G1 by the scribing head 310 may be controlled by the PLC unit 720.

유사하게, 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 브레이킹 유닛(500)의 브레이킹 헤드(미도시)에 설치되어 브레이킹 롤러(미도시)의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일(미도시)과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 상기 글래스 패널(G1)에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.
Similarly, as shown in FIGS. 1 and 4, a linear scale (not shown) installed in a breaking head (not shown) of the breaking unit 500 for measuring a displacement of a breaking roller (not shown) It is preferable that the load cell for measuring the pressing force acting on the glass panel G1 by the scribing head is controlled by the PLC unit 720. [

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

100... 로딩부
200... 패널 이동부
300... 스크라이빙 유닛
400... 글래스 척 유닛
500... 브레이킹 유닛
600... 리프팅 스테이지
700... 이중 컨트롤러
710... PC부
720... PLC부
800... 모터
900... 컨트롤러 스위치
1000... 기판절단장치
G1... 글래스 패널
G2... 단위기판100 ... loading portion
200 ... panel moving part
300 ... scribing unit
400 ... glass chuck unit
500 ... breaking unit
600 ... lifting stage
700 ... dual controller
710 ... PC section
720 ... PLC section
800 ... motor
900 ... controller switch
1000 ... substrate cutting device
G1 ... glass panel
G2 ... unit substrate

Claims (8)

다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부;
상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부;
상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및,
상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되,
상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
A loading unit loading a glass panel to be cut into a plurality of unit substrates;
A panel moving unit for moving or conveying the glass panel so that the cutting operation is performed on the glass panel;
A scribing unit disposed in one area of the panel moving unit to form a scribing line on the glass panel; And
And a breaking unit disposed in front of the scribing unit along the direction in which the glass panel is transported to cut the glass panel,
The PC unit and the PLC unit, which are dual controllers, are simultaneously connected to the panel moving unit. When the glass panel is transported to perform scribing by the scribing unit, control by the PC unit is performed, Wherein the controller is controlled by the PLC unit when the substrate is conveyed.
제1항에 있어서,
상기 패널 이동부는, 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어를 포함하며, 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the panel moving unit includes a motor and a belt conveyor driven by the motor, wherein the PC unit and the PLC unit are simultaneously connected to the motor.
제2항에 있어서,
상기 PC부와 PLC부로 이루어진 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 선택되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a controller switch is connected between a dual controller made up of the PC unit and the PLC unit and the motor, and the PC unit or the PLC unit is selected by the controller switch.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the braking unit is controlled by a PLC unit.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛으로 향하는 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛을 구비하며, 상기 글래스 척 유닛은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the substrate cutting apparatus has a glass chuck unit for clamping a glass panel directed to the scribing unit, and the glass chuck unit is controlled by a PC unit.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛의 스크라이빙 헤드에 설치되어 스크라이빙 휠의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 글래스 패널에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함하며, 상기 리니어 스케일과 로드셀은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The substrate cutting apparatus includes a linear scale installed on a scribing head of the scribing unit for measuring a displacement of the scribing wheel, a load scale for measuring a pressing force acting on the glass panel by the scribing head, Wherein the linear scale and the load cell are controlled by a PLC unit.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기판절단장치는 상기 로딩부에 구비된 얼라인부와, 브레이킹 공정이 완료된 단위기판을 픽업하기 위한 트랜스핸드 유닛을 포함하며, 상기 얼라인부와 트랜스핸드 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the substrate cutting apparatus includes an aligning portion provided in the loading portion and a trans hand unit for picking up a unit substrate on which a breaking process is completed, wherein the aligning portion and the trans hand unit are controlled by a PLC portion A substrate cutting apparatus comprising a dual controller.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스크라이빙 유닛은 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 상기 글래스 패널의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 이동하는 스크라이빙 장치를 포함하며, 상기 스크라이빙 장치의 직교방향 이동은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the scribing unit includes a guide bar and a scribing device which moves along the guide bar in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass panel, wherein the orthogonal movement of the scribing device is controlled by a PC unit Wherein the substrate is a substrate.
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