KR100800701B1 - 광디스크 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

광디스크 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트
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Abstract

본 발명의 구성에 따르면, 트래킹 조정계(35, 38), 슬레드(sled) 조정계(36)가 독립하여 제어되는 광디스크 장치(14)는 트래킹 조정계로부터 출력되는 트래킹 드라이브 신호를 광디스크(100)의 1회전분으로 검출하고, 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득하는 오프셋값 취득 수단(432)과, 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값으로부터 오프셋 대표값을 연산하는 오프셋 대표값 연산 수단(433)과, 트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 오프셋 중심값, 오프셋 대표값을 비교하는 오프셋값 비교 수단(434)과, 비교 결과에 기초하여, 슬레드 조정계의 구동을 판정하는 슬레드 구동 판정 수단(435)을 구비하고 있다.
트래킹 조정계, 슬레드 조정계, 오프셋값 취득 수단, 오프셋 대표값 연산 수단, 오프셋값 비교 수단, 슬레드 구동 판정 수단

Description

광디스크 장치 및 그 제어 방법{Optical disk unit and control method therefor}
본 발명은 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿(light spot)을 조사(照射)하여, 정보를 기록 및/또는 재생하기 위해서, 상기 광디스크에 대한 상기 광학 픽업의 트래킹(tracking) 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드(sled) 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치에 관한 것이다. 본 발명은 예를 들면, CD, CD－ROM, DVD, DVD－ROM에 기록된 정보를 재생하거나, CD－R, CD－RW, DVD－R, DVD－RW에 대하여 정보의 기록/재생을 행하는 광디스크 장치에 이용할 수 있다.
CD, CD－ROM, DVD, DVD－ROM 등의 광디스크에 기록된 정보를 재생하는 광디스크 장치나, CD－R, CD－RW, DVD－R, DVD－RW 등의 광디스크에 대하여 정보의 기록/재생을 행하는 광디스크 장치가 알려져 있다. 이들 광디스크 장치는 장착된 광디스크의 정보 기록면에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사하고, 그 반사광을 검출함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하도록 구성되어 있다.
이와 같은 광디스크 장치는 광스폿을, 광디스크에 있어서의 정보가 기록된 트랙에 정확하게 조사하지 않으면 안되기 때문에, 광디스크 및 광학 픽업의 상대 위치를 고정밀도로 조정할 필요가 있다.
이 때문에, 광디스크 장치는 장착된 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계, 광디스크에 대한 광스폿의 초점 심도를 조정하는 포커스(focus) 조정계, 및 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계를 구비하고 있다. 이들 각 조정계는 광학 픽업에 의해 검출되는 에러 신호에 기초하여, 제어 수단에 의해 구동 제어되고 있다.
이와 같은 광디스크 장치에 있어서, 복수의 트랙을 단번에 뛰어넘어서 목표 트랙으로 이동하는 트랙 점프 동작을 시키는 경우, 우선, 광학 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 검출하면서, 트래킹 조정계에 의해, 광학 픽업을 구성하는 대물렌즈의 자세를 조정하여, 광스폿의 중심을 목표 트랙으로 이동시킨다. 다음으로, 이것에 따라서 슬레드 조정계에 의해, 광학 픽업을 목표 트랙의 바로 아래로 이동시키는, 이른바 트래버스(traverse) 이동을 행한다.
종래에는, 이와 같은 트래킹 조정계 및 슬레드 조정계의 제어는 광학 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호에 기초하여, 제어용 DSP(Digital Signal Processor)의 내부의 오토시퀀서(autosequencer)를 이용하여 행하고 있었다. 또한, 이 제어를, 트래킹 조정계 및 슬레드 조정계를 협력하여 움직이게 함으로써, 트래버스의 속도가 일정해지도록 행하고 있었다.
그러나, 이와 같이, 트래킹 에러 신호에 기초하여, 트래킹 조정계 및 슬레드 조정계가 협력하여 움직이는 제어가 행해지고 있는 종래의 광디스크 장치에는 다음과 같은 문제가 있었다. 즉, 광디스크의 편심 등의 외란(外亂)에 기인하는 트래킹 에러 신호이며, 트래킹 조정계만의 위치 조정으로 처리 가능한 트래킹 에러 신호가 발생한 경우라도, 이것에 호응하여 슬레드 조정계의 동작 제어가 행해져서, 슬레드 조정계가 과민하게 반응한다는 문제가 있었다.
이 경우, 트래킹 에러 신호를 로우패스 필터에 통과시킴으로써, 소정의 문턱값 이하의 트래킹 에러 신호에 대해서는 슬레드 조정계를 동작시키지 않도록 하는 방법도 고려할 수 있으나, 감도를 좋게 하면, 슬레드 조정계가 과민하게 반응하는 것을 방지할 수 없고, 감도를 낮게 하면, 슬레드 위치 조정시에, 즉응성(卽應性)이 부족하게 된다. 따라서, 이 방법으로는 충분한 해결이 이루어지지 않는다.
본 발명의 목적은 광디스크의 편심 등의 외란에 의해서도, 슬레드 조정계가 과민하게 반응하는 일이 없고, 또한 슬레드 위치 조정시에 즉응성을 충분히 확보할 수 있는 광디스크 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 광디스크 장치는 슬레드 조정계 및 트래킹 조정계를 독립하여 제어하는 것으로 하고, 트래킹 조정계로부터 출력되는 트래킹 드라이브 신호를, 장착된 광디스크의 1회전분에 대하여 검출하며, 이 트래킹 드라이브 신호로부터 광디스크의 편심 등의 외란을 파악하고, 이것에 기초하여, 슬레드 조정계를 제어함으로써, 상기 목적을 달성한다.
구체적으로는, 본 발명의 광디스크 장치는 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치로서, 상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며, 상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하고, 각 신호값을 트래킹 드라이브 오프셋값으로서 취득하는 오프셋값 취득 수단과, 이 오프셋값 취득 수단에 의해 취득된, 상기 광디스크의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값에 기초하여, 오프셋 대표값을 연산하는 오프셋 대표값 연산 수단과, 트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 트래킹 오프셋값인 오프셋 중심값과, 상기 오프셋 대표값 연산 수단에 의해 연산된 오프셋 대표값을 비교하는 오프셋값 비교 수단과, 이 오프셋값 비교 수단에서의 비교 결과에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 슬레드 구동 판정 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 오프셋 중심값은 트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 트래킹 오프셋값으로, 요컨대, 트래킹 조정계가 중립의 상태(트래킹 조정계에 의한 조정 범위에 있어서, 대물렌즈가 중심 위치에 존재하고 있는 상태)에 있어서의 트래킹 오프셋값을 의미한다.
또한, 오프셋값 취득 수단은 장착된 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 회전 조정계로부터 출력되는 회전 구동 신호, 구체적으로는 FG(Frequency Generator) 신호를 감시하는 회전 구동 신호 감시부를 구비하고 있는 것이 바람직하다.
또한, 오프셋 대표값의 연산은 오프셋값 취득 수단에 의해 취득된 복수의 트 래킹 드라이브 오프셋값의 평균을 취함으로써 행하는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 오프셋값 취득 수단에 의해 취득된 광디스크의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값에 기초하여, 오프셋 대표값 연산 수단에 의해, 오프셋 대표값을 연산하고, 오프셋값 비교 수단 및 슬레드 구동 판정 수단에 의해 이 오프셋 대표값과 오프셋 중심값을 비교하여, 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하고 있다.
따라서, 오프셋 중심값과의 편차로서 나타나는 광디스크의 편심을 파악할 수 있기 때문에, 광디스크의 편심 성분의 영향을 거의 받지 않고 슬레드 조정을 행할 수 있다. 또한, 트래킹 조정계 및 슬레드 조정계가 독립하여 제어되고 있기 때문에, 슬레드 조정계가 트래킹 조정에 따라 과민하게 반응하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 오프셋값 취득 수단이 회전 구동 신호 감시부를 구비하고 있음으로써, 회전 조정계의 FG 신호에 기초하여, 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득할 수 있기 때문에, 광디스크의 회전 속도를 고려하지 않고, 슬레드 조정계에 의한 광학 픽업의 슬레드 위치 조정을 행할 수 있다.
또한, 광디스크의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값을 평균화하여 오프셋 대표값을 연산하고 있기 때문에, 광디스크 전체의 편심에 기초하는 오프셋 대표값을 얻을 수 있으며, 오프셋 중심값과의 비교 판정시에, 보다 적절한 비교 판정을 행할 수 있다.
이상에 있어서, 상술한 오프셋 구동 판정 수단은 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 대소 관계, 및 양자의 차이에 기초하여, 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 것이 바람직하다.
여기에서, 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 대소 관계는 트래킹 조정계에 있어서의 광학 픽업을 구성하는 대물렌즈의 광디스크에 대한 경사 방향을 판정하는 파라미터로서 사용할 수 있으며, 양자의 차이는 슬레드 조정계의 구동량을 산출하기 위한 파라미터로서 사용할 수 있다.
이와 같이, 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 대소 관계 및 양자의 차이에 기초하여, 슬레드 구동 판정 수단에 의해 구동 판정을 행함으로써, 슬레드 조정시에 있어서의 트래킹 조정계의 치우침을 파악할 수 있기 때문에, 시야가 좁아지는 경우만 슬레드 조정을 행하여, 슬레드 조정계의 구동을 필요 최소한으로 할 수 있다. 또한, 양자의 차이를 파악함으로써, 트래킹 조정계의 치우침의 정도도 알 수 있기 때문에, 이 차이에 기초하여 슬레드 조정계의 구동량을 설정하면, 대물렌즈의 경사를 수정하는데 충분한 슬레드 조정을 행할 수 있으며, 광학 픽업의 시야를 확보할 수 있다.
또한, 상술한 오프셋값 취득 수단, 오프셋 대표값 연산 수단, 오프셋값 비교 수단, 및 슬레드 구동 판정 수단은 제어 수단을 포함하는 마이크로 컴퓨터 내에 전개되는 소프트웨어로서 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 각 수단이 마이크로 컴퓨터 내에 전개되는 소프트웨어로서 구성됨으로써, 슬레드 조정 전용의 DSP 등을 광디스크 장치에 형성할 필요가 없어지기 때문에, 광디스크 장치의 제조 비용이 저감되며, 게다가 슬레드 조정 제어 방법을 변경할 때에도, 소프트웨어를 교체하기만 하면 되기 때문에, 간단하게 제어 방법의 변경을 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 광디스크 장치는 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치로서, 상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며, 상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하는 수단과, 검출된 상기 트래킹 드라이브 신호의 값에 기초하여 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 수단을 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 엔터테인먼트 장치의 개요 사시도이다.
도 2는 상기 실시형태에 있어서의 엔터테인먼트 장치의 내부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 상기 실시형태에 있어서의 광디스크 장치를 구성하는 디스크 구동부와, 이 디스크 구동부를 제어하는 매커니컬(mechanical) 컨트롤러의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 4는 상기 실시형태에 있어서, 오프셋값 취득 수단에 의해 취득되는 회전 구동 신호 및 트래킹 드라이브 오프셋값을 나타내는 그래프이다.
도 5는 상기 실시형태에 있어서의 광학 픽업의 슬레드 조정 순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 6은 상기 실시형태에 있어서의 광학 픽업의 슬레드 조정 순서를 나타내는 플로우차트이다.
<부호의 설명>
35, 38 : 트래킹 조정계 36 : 슬레드 조정계
100 : 광디스크 431 : 제어 수단
432 : 오프셋값 취득 수단 432A : 회전 구동 신호 감시부
433 : 오프셋 대표값 연산 수단 434 : 오프셋값 비교 수단
435 : 슬레드 구동 판정 수단
TDOF1∼TDOF6 : 트래킹 드라이브 오프셋값
이하, 본 발명의 한 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1에는 본 발명의 실시형태에 따른 광디스크 장치를 탑재한 엔터테인먼트 장치(1)가 나타나 있다.
이 엔터테인먼트 장치(1)는 CD(compact disc), CD－ROM, DVD(digital versatile(video) disk), DVD－ROM 등의 광디스크에 기록된 게임 프로그램 등을 불러내어, 그것을 실행하기 위한 것이다. 프로그램 실행중의 사용자로부터의 지시는 사용자가 조작용 컨트롤러(2)를 조작함으로써 행해진다. 상기 엔터테인먼트 장치(1)의 출력부는 텔레비전 수상기 등의 디스플레이 장치(3)에 접속되고, 실행중의 화면은 이 디스플레이 장치(3)에 표시된다.
또한, 엔터테인먼트 장치(1)의 전력 공급은 일반 가정에 보급하는 공공 상용 전원에 의해 행해진다. 엔터테인먼트 장치(1)는 장치 뒷면에 형성된 마스터 스위치(도시를 생략하였음)를 넣고, 장치 앞면에 형성되는 전원 스위치(11)를 누름으로써 기동한다. 한편, 이 전원 스위치(11)는 엔터테인먼트 장치(1)의 동작중에 누르면, 리셋 버튼으로서의 기능도 구비하는 것이다.
엔터테인먼트 장치(1)에는 그 장치 앞면에, 컨트롤러용 슬롯(12) 및 카드 슬롯(13)이 형성되어 있다. 컨트롤러용 슬롯(12)에는 조작용 컨트롤러(2)가 접속되고, 카드 슬롯(13)에는 메모리 카드(4)가 접속된다.
장치 앞면에는 컨트롤러용 슬롯(12) 및 카드 슬롯(13)에 인접하여, 광디스크 장치(14)가 형성되어 있다. 이 광디스크 장치(14)는 조작 스위치(15)를 조작함으로써, 디스크 트레이가 엔터테인먼트 장치(1)로부터 진퇴(進退)하도록 구성된 디스크 로딩 방식의 광디스크 장치이다.
엔터테인먼트 장치(1) 내부의 장치 본체는 도 2의 블록도에 나타나는 바와 같이, CPU가 실장된 메인 보드(main board)로서의 시스템 본체(21), 및 이 시스템 본체(21)와 접속되는 I/O 포트(port)(22)를 구비한다. I/O 포트(22)에는 버스 라인(23)을 통하여, 컨트롤러용 슬롯(12), 카드 슬롯(13), USB 포트(16) 등이 접속되어 있음과 아울러, 매커니컬(mechanical) 컨트롤러(40), 및 시스템 컨트롤러(50)가 접속되어 있다.
시스템 본체(21)는 장치 전체의 제어 및 게임 프로그램 등의 소프트웨어를 연산 처리하는 부분이다. 이 시스템 본체(21)는 I/O 포트(22)를 통하여, 컨트롤러용 슬롯(12), 카드 슬롯(13), USB 포트(16) 등에 접속된, 조작용 컨트롤러(2) 등의 외부 기기의 동작 제어나, 매커니컬 컨트롤러(40), 시스템 컨트롤러(50)의 동작 제어를 행한다. 또한, 시스템 본체(21)는 I/O 포트(22)에 접속된 외부 기기 등으로부터 출력된 신호의 처리를 행한다.
도 1에 나타나는 광디스크 장치(14)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 디스크 구동부(30) 및 매커니컬 컨트롤러(40)를 구비하고 있다. 매커니컬 컨트롤러(40)는 보다 상세한 것은 후술하겠지만, 디스크 구동부(30)의 동작 제어를 행하는 부분이다. 디스크 구동부(30)는 이 매커니컬 컨트롤러(40)를 통하여 버스 라인(23)과 접속되어 있다.
시스템 컨트롤러(50)는 전원 스위치(11)로부터의 조작 신호나, 시스템 본체(21)를 구성하는 CPU의 온도 상태를 감시하는 센서(도시 생략)로부터의 신호에 기초해서, 전원 회로(60)를 제어하여, 엔터테인먼트 장치(1) 전체의 전력 공급 상태를 관리하는 부분이다. 전원 회로(60)는 이 시스템 컨트롤러(50)를 통하여 버스 라인(23)과 접속된다.
그리고, 매커니컬 컨트롤러(40) 및 시스템 컨트롤러(50)는 버스 라인(23)을 통하지 않고 직접 포트 접속되어 있으며, 전원 스위치(11)의 조작 신호에 따라서, 시스템 컨트롤러(50)가 매커니컬 컨트롤러(40)에, Low/High의 2수준의 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 예를 들면, 초기 기동에서 전원 스위치(11)가 눌려진 경우는 Low를 출력하고, 엔터테인먼트 장치(1)의 동작중에 전원 스위치(11)가 눌려져서, 재기동 명령이 가해진 경우는 High를 출력한다.
디스크 구동부(30)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 스핀들 모터(31) 및 광학 픽업(32)과, 스핀들 서보부(spindle servo unit)(33) 및 포커스 조정부(34), 트래킹 조정부(35), 및 슬레드(Sled) 조정부(36)와, 포커스 서보용 DSP(37) 및 트래킹 서보용 DSP(38)를 구비하고 있다.
한편, 도 3에서는 도시를 생략하였으나, 이 디스크 구동부(30)에는, 광디스크(100)에 대한 광학 픽업(32)의 경사 위치를 조정하는 스큐(skew) 조정부와, 디스크 트레이를 엔터테인먼트 장치(1)로부터 출납하기 위한 디스크 로딩 기구, 및 이 디스크 트레이의 출납시에, 스핀들 모터(31) 및 광학 픽업(32)이 디스크 트레이에 간섭하지 않도록, 이들을 승강시키는 승강 기구가 형성되어 있다.
상기 스핀들 모터(31)는 디스크 트레이에 장착된 광디스크(100)를 회전시키는 모터이고, 상기 스핀들 모터(31)의 회동축 선단에는 광디스크(100)의 센터 홀(center hole)과 걸어맞춤하는 처킹(chucking) 부재가 형성되어 있다.
이 스핀들 모터(31)는 광디스크(100)에 대한 광학 픽업(32)의 직경 방향 위치의 차이에 관계없이, 광학 픽업(32)으로 정보를 검출할 수 있도록, 스핀들 서보부(33)에 의해, 회전 제어된다.
상기 포커스 조정부(34)는 광학 픽업(32)으로부터 조사된 광스폿의 초점 심도가 광디스크(100)의 정보 기록면에 대하여 일정하게 되도록, 광학 픽업(32)의 위치 조정을 행하는 부분이다. 이 포커스 조정부(34)는 광학 픽업(32)을, 광디스크(100)의 정보 기록면에 대하여 접근/이간하는 방향으로 위치 조정하는 진퇴 기구와, 이 진퇴 기구의 구동원이 되는 액츄에이터 및 이것을 구동시키는 드라이버를 구비하고 있다.
후술하는 컨트롤부(43)의 제어 수단(431)으로부터 출력되는 제어 신호는 포커스 서보용 DSP(37)를 통해서 이 액츄에이터에 입력되어, 포커스 조정부(34)의 구동 제어가 행해진다. 즉, 포커스 조정부(34) 및 포커스 서보용 DSP(37)가 포커스 조정계를 구성하고 있다.
상기 트래킹 조정부(35)는 광학 픽업(32)으로부터의 광스폿이 광디스크(100)의 트랙상에 정확하게 조사되도록, 광학 픽업(32)을 구성하는 대물렌즈의 조정을 행하는 2축 디바이스와, 이 2축 디바이스에 구동력을 부여하는 액츄에이터 및 이것을 구동시키는 드라이버를 구비하고 있다.
그리고, 포커스 조정부(34)의 경우와 마찬가지로, 제어 수단(431)으로부터 출력된 제어 지령은 트래킹 서보용 DSP(38)를 통해서 액츄에이터에 입력되어, 트래킹 조정부(35)의 구동 제어가 행해진다. 즉, 트래킹 조정부(35) 및 트래킹 서보용 DSP(38)가 트래킹 조정계를 구성하고 있다.
상기 슬레드 조정부(36)는 트랙 점프 등에 의해 광학 픽업(32)을 광디스크(100)의 직경 방향으로 위치 조정하는 부분이며, 도시를 생략하였으나, 광디스크(100)의 직경 방향을 따라 연장되는 래크(rack), 및 이 래크에 맞물리는 톱니바퀴로 이루어지는 슬레드 이송 기구와, 이 톱니바퀴를 회동시키는 스테핑 모터(stepping motor), 및 구동용의 드라이버 IC를 구비하고 있다.
광학 픽업(32)은 래크상에 부착되고, 스테핑 모터에 의해 톱니바퀴가 회전하면, 래크에 의해 광학 픽업(32)이 광디스크(100)의 직경 방향을 따라서 이동한다. 또한, 슬레드 조정부(36)와, 컨트롤부(43)의 제어 수단(431)은 DSP를 통하지 않고 접속되어 있다.
매커니컬 컨트롤러(40)는 RF 증폭기(41), 복조(復調)/데이터 추출부(42), 컨트롤부(43), 및 RAM(Random Access Memory)(44)을 구비하고 있다. 매커니컬 컨트롤러(40)는 도시를 생략하였으나, 상기 매커니컬 컨트롤러(40)를 포함하는 회로 기판상에 실장된 E2PROM(EEPROM:Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)과 접속되어 있다.
RF 증폭기(41)는 디스크 구동부(30)의 광학 픽업(32)으로부터 출력된 RF 신호를 증폭하여 복조/데이터 추출부(42)에 출력하는 부분이다.
복조/데이터 추출부(42)는 이 RF 신호를 복조하여 필요한 데이터를 추출하는 부분이다. 추출된 데이터는 도 2에 나타내는 바와 같이, 버스 라인(23) 및 I/O 포트(22)를 통하여 시스템 본체(21)에 출력되어 상기 시스템 본체(21)에 의해 처리된다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 컨트롤부(43)는 디스크 구동부(30)를 구성하는 스핀들 서보부(33), 포커스 조정부(34), 트래킹 조정부(35), 및 슬레드 조정부(36)에 제어 지령을 출력하는 부분이다.
이 컨트롤부(43)는 이들 조정부(33∼36)에의 제어 지령을 생성하는 제어 수단(431)과, 슬레드 조정부(36)에의 제어 지령을 생성하기 위한 오프셋값 취득 수단(432), 오프셋 대표값 연산 수단(433), 오프셋값 비교 수단(434), 및 슬레드 구동 판정 수단(435)을 구비하고 있다. 이들 각 수단(431∼435)은 컨트롤부(43)를 구성하는 마이크로 컴퓨터상에 전개되는 소프트웨어로서 구성되어 있다.
상기 제어 수단(431)은 도시를 생략하였으나, 스핀들 회전 제어(회전 조정계), 트래킹 구동 제어, 포커스 구동 제어, 및 슬레드 구동 제어라는 형태로 기능적으로 분화되어 있다. 이 제어 수단(431)은 RF 증폭기(41)로부터 출력되는 트래킹 에러 신호나 포커스 에러 신호를 취득하고, 이것에 기초하여, 포커스 조정부(34) 및 트래킹 조정부(35)의 제어를 행한다. 슬레드 조정부(36)에 대해서는, 종래와 같이, 트래킹 에러 신호에 기초한 제어는 행하지 않는다.
상기 오프셋값 취득 수단(432)은 장착된 광디스크(100)의 1회전분의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 복수회 검출하고, 각 신호값을 트래킹 드라이브 오프셋값으로서 취득하는 부분이며, 회전 구동 신호 감시부(432A)와, 오프셋값 취득부(432B)를 구비하고 있다.
회전 구동 신호 감시부(432A)는 제어 수단(431)으로부터 출력되는 스핀들 모터(31)의 회전 구동용의 FG 신호를 검출하는 부분이며, 구체적으로는, 도 4의 그래프에 나타난 바와 같은 FG 신호에 있어서, 하나의 펄스의 상승 및 하강 부분의 펄스 에지(pulse edge)를 검출하고, 검출하였다는 뜻을 오프셋값 취득부(432B)에 출력한다.
오프셋값 취득부(432B)는 상기 회전 구동 신호 감시부(432A)에 의해 검출된 펄스 에지에 기초해서, 트래킹 조정부(35)로부터 출력되는 트래킹 드라이브 신호를 검출하여, 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득하는 부분이다.
오프셋값의 취득은 보다 상세한 것은 후술하겠지만, 예를 들면, 회전 구동 신호 감시부(432A)에 의해 검출된 상승 펄스 에지를 트리거(trigger)로 하여 개시 되며, 회전 구동 신호 감시부(432A)가 하강 펄스 에지를 검출하기까지, 소정 간격으로 트래킹 드라이브 오프셋값이 복수회 취득됨으로써 행해진다. 각 회에서 취득된 트래킹 드라이브 오프셋값은 컨트롤부(43)를 구성하는 마이크로 컴퓨터의 레지스터상에, 취득 횟수를 나타내는 카운터값과 함께 저장되며, 적산(積算)된다.
하강 펄스 에지가 검출되면, 레지스터상에서 적산된 트래킹 드라이브 오프셋값을 카운터값으로 나누고, 평균값을 산출하여, 도 4에 나타나는 P1과 같은, 하나의 펄스 구동에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득하고, 그 값을 RAM(44)에 기록한다.
그리고, 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득은 광디스크(100)의 1회전분에 대하여 행해진다. 도 4에 나타나는 바와 같이, 회전 구동용의 FG 신호 6펄스에 의해 1회전한다고 하면, 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득은 6회 행해지며, 점 P1∼점 P6의 6개의 트래킹 드라이브 오프셋값이 RAM(44)상에 기록된다.
도 3의 상기 오프셋 대표값 연산 수단(433)은 오프셋값 취득 수단(432)에 의해 취득되고, RAM(44)상에 기록된 광디스크(100)의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값(점 P1∼점 P6)에 기초하여, 오프셋 대표값을 연산하는 부분이다.
대표값의 연산은 도 4에 나타나는 점 P1∼점 P6에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값을, TDOF1∼TDOF6이라고 하면, 하기의 (1)식으로 구한다. 한편, (1)식의 분모는 분자로 적산되는 트래킹 드라이브 오프셋값의 데이터수이며, RAM(44)상에 기록된 트래킹 드라이브 오프셋값의 수에 따라서 변동하는 값이다.
(오프셋 대표값)=(TDOF1+TDOF2+…+TDOF6)/6 …(1)
도 3의 상기 오프셋값 비교 수단(434)은 상술한 EEPROM에 기록된 오프셋 중심값과, 오프셋 대표값 연산 수단(433)으로 (1)식에 의해 산출된 오프셋 대표값을 비교하는 부분이다. 오프셋 중심값은 소정의 기준값이며, 미리 트래킹 조정을 행하지 않은 상태, 즉, 트래킹 조정부(35)의 2축 디바이스가 중립이 되는 상태에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값을 측정함으로써 얻을 수 있다. 한편, 이 오프셋 중심값은 엔터테인먼트 장치(1)의 기동시에 EEPROM으로부터 RAM(44)에 로드되어, 슬레드 조정을 행할 때에 적절하게 사용된다.
이 오프셋값 비교 수단(434)은 오프셋 대표값과 오프셋 중심값의 대소 관계로부터, 슬레드 위치를, 광디스크(100)의 직경 방향 외측을 향하는 방향(Fwd 방향)으로 이동시킬지, 직경 방향 내측을 향하는 방향(Rev 방향)으로 이동시킬지를 설정한다.
한편, 대소 관계에 있어서의 비교 결과, 오프셋 대표값≥오프셋 중심값이었던 경우는, 광디스크(100)의 편심에 의해, 광학 픽업(32)을 구성하는 대물렌즈가 Fwd 방향을 향하는 경향이 있다고 판정되기 때문에, 상기 Fwd 방향의 광학 픽업(32)의 시야가 좁아지지 않도록, 광학 픽업(32)을 Fwd 방향으로 이동시키도록 설정한다.
반대로, 오프셋 대표값＜오프셋 중심값인 경우는, 광학 픽업(32)의 Rev 방향의 시야가 좁아지기 쉽기 때문에, 이것을 방지하기 위하여, 광학 픽업을 Rev 방향으로 이동시키는 설정을 행한다.
그리고, 구동 방향의 설정이 종료되면, 오프셋값 비교 수단(434)은 오프셋 대표값과 오프셋 중심값의 차이를 연산하여, 구동 방향 및 이 차분을 슬레드 구동 판정 수단(435)에 출력한다.
상기 슬레드 구동 판정 수단(435)은 오프셋값 비교 수단(434)으로부터 출력된 비교 결과에 기초하여, 슬레드 조정부(36)를 구동시킬지의 여부를 판정하는 부분이다. 이 슬레드 구동 판정 수단(435)은 오프셋값 비교 수단(434)으로부터 출력된 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 차이가 소정의 문턱값 내의 값인지, 그렇지 않은지에 기초하여, 슬레드 구동을 행할지의 여부를 판정한다. 구체적으로는, 상기 차이가 문턱값 내인 경우, 슬레드 구동을 시키지 않는다고 판정하고, 문턱값을 넘는 값이면, 슬레드를 구동시켜야 한다고 판정한다.
구동시켜야 한다고 판정된 경우, 슬레드 구동 판정 수단(435)은 상기 차이에 기초해서, 슬레드 구동 조정량을 연산하여, 구동 방향 및 구동 조정량에 따른 정보를 제어 수단(431)에 출력한다. 한편, 상술한 구동 판정시의 문턱값은 슬레드 구동이 과민하게 반응하지 않고, 또한 즉응성을 담보할 수 있는 범위에서 임의로 설정할 수 있다.
다음으로, 상술한 구성의 광디스크 장치에 있어서, 광학 픽업(32)의 슬레드 위치 제어의 순서를, 도 5에 나타나는 플로우차트에 기초하여 설명한다.
(1) 사용자가 조작용 컨트롤러(2)를 조작해서, 광디스크(100)의 소정의 트랙 위치에 있는 정보를 불러내고자 하여, 시스템 본체(21)에 조작 신호를 출력하면, 시스템 본체(21)는 이것에 기초하여, 슬레드 조정부(36)를 동작시킨다는 뜻의 지령을 생성한다. 이 지령은 I/O 포트(22)를 통하여 매커니컬 컨트롤러(40)에 입력된 다.
(2) 이 지령이 입력된 제어 수단(431)은 오프셋값 취득 수단(432)에 대하여, 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득한다는 뜻의 명령을 생성ㆍ출력하고, 이 명령에 기초하여, 오프셋값 취득 수단(432)은 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득을 개시한다(처리 S1), 이 처리 S1은 보다 상세하게 설명하면, 도 6에 나타나는 플로우차트에 기초하여 행해진다.
(2-1) 회전 구동 신호 감시부(432A)에 의해, 도 4의 그래프 FG에 있어서의 하강 펄스 에지가 검출되지 않을 때(처리 S11), 오프셋값 취득부(432B)는 그래프 TDOF에 나타나는 바와 같은 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득을 행한다(처리 S12). 오프셋값 취득부(432B)는 회전 구동 신호 감시부(432A)에 의해 상승 펄스 에지가 검출되는 것을 기다리고, 이 처리를 개시한다.
(2-2) 이 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득은 다음으로 회전 구동 신호 감시부(432A)가 그래프 FG의 하강 펄스 에지를 검출할 때까지, 반복해서 행해진다. 이 때, 취득된 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값은 제 1 회째의 트래킹 드라이브 오프셋값에 제 2 회째의 트래킹 드라이브 오프셋값을 더하는, 적산 처리에 의해 레지스터상에 저장된다. 이 적산값과 함께, 레지스터상에는, 적산 횟수, 바꿔 말하면, 취득 횟수를 나타내는 카운터값이 저장된다.
(2-3) 상기 반복에 있어서, 회전 구동 신호 감시부(432A)가 FG 신호의 하강 펄스 에지를 검출하면, 오프셋값 취득부(432B)는 레지스터상에 저장된 트래킹 오프셋값의 적산값을, 카운터값으로 나누고, 제 1 회째의 펄스, 즉 점 P1에 있어서의 트래킹 오프셋값을 평균값으로서 산출하며(처리 S13), 이 점 P1에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값(TDOF1)을 RAM(44)에 기록한 후(처리 S14), 레지스터에 기록된 적산값을 클리어(clear)함과 아울러, 카운터값을 초기화한다(처리 S15).
(2-4) 회전 구동 신호 감시부(432A)가 다시 상승 펄스 에지를 검출하면, 상기 (2-1)∼(2-3)과 동일한 순서에 의해, 점 P2에 있어서의 트래킹 오프셋값(TDOF2)을 취득하고, RAM(44)에 기록하며, 이것을 점 P3,… P4에 대하여 반복한다. 그리고, 점 P1∼점 P6에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값(TDOF1∼TDOF6)이 취득되고, 광디스크(100)의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값이 취득되면, 오프셋값 취득부(432B)에 의한 처리를 종료한다(처리 S16).
(3) 오프셋값 취득 수단(432)에 의한 트래킹 드라이브 오프셋값의 취득이 종료되면, 오프셋 대표값 연산 수단(433)은 RAM(44)에 기록된, 광디스크(100)의 1회전분에 대하여 취득된 트래킹 드라이브 오프셋값을 로드하고, 오프셋 대표값의 연산 처리를 행한다(처리 S2). 본 실시형태에서는, 도 4에 나타나는 바와 같이, 점 P1∼점 P6의 6점의 트래킹 드라이브 오프셋값에 대해서, (1)식에 의해 평균값을 산출하여 오프셋 대표값으로 하고 있다. 오프셋 대표값이 얻어지면, 오프셋 대표값 연산 수단(433)은 이 오프셋 대표값을 오프셋값 비교 수단(434)에 출력한다.
(4) 오프셋값 비교 수단(434)은 RAM(44)상에 로드된 오프셋 중심값을 불러내어, 이 중심값과, 오프셋 대표값 연산 수단(433)으로부터 출력된 오프셋 대표값의 비교를 행한다(처리 S3). 비교 결과, 오프셋 대표값≥오프셋 중심값인 경우, 슬레드 조정부(36)의 구동 방향을 Fwd 방향으로 설정한다(처리 S4). 한편, 오프셋 대표 값＜오프셋 중심값인 경우, 슬레드 조정부(36)의 구동 방향을 Rev 방향으로 설정한다(처리 S5).
(5) 또한, 오프셋값 비교 수단(434)은 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 차분을 연산하고(처리 S6), 그 결과를 구동 방향과 함께, 슬레드 구동 판정 수단(435)에 출력한다.
(6) 슬레드 구동 판정 수단(435)은 오프셋값 비교 수단(434)으로부터의 오프셋값의 차분과, 소정의 문턱값을 비교하여, 슬레드 구동을 할지의 여부를 판정한다(처리 S7). 소정의 문턱값보다도 작은 경우, 슬레드 구동 판정 수단(435)은 광학 픽업(32)의 시야는 충분히 확보되어 있고, 허용 범위내라고 판정하여, 슬레드 구동을 해야 한다는 뜻의 정보를 제어 수단(431)에 출력하지 않고, 처리를 종료한다.
(7) 한편, 상기 차분이 소정의 문턱값보다도 크다고 판정된 경우, 슬레드 구동 판정 수단(435)은 광학 픽업(32)의 시야가 좁아지고 있다고 판정하고, 슬레드 구동시키기 위해서, 상기 차분에 기초하여, 슬레드 구동량을 연산한다(처리 S8). 슬레드 구동량은 상기 차이로부터 얻어지는, 트래킹 조정부(35)에 의한 광학 픽업(32)의 대물렌즈의 경사 상태에 기초하여, 이 경사 상태를 중립 위치로 되돌리는 구동량으로서 산출된다.
(8) 슬레드 구동 판정 수단(435)은 산출된 슬레드 구동량과, 슬레드 구동 방향에 관한 정보를 제어 수단(431)에 출력한다. 이것을 받은 제어 수단(431)은 얻어진 슬레드 구동량 및 구동 방향에 따라 슬레드의 구동을 행하는 제어 지령을 생성 하여 슬레드 조정부(36)에 출력한다. 이 제어 지령에 따라서, 슬레드 조정부(36)는 광학 픽업(32)의 슬레드 위치를 조정한다(처리 S9).
상술과 같은 실시형태에 따르면, 이하와 같은 효과가 있다.
본 실시형태에서는, 오프셋값 취득 수단(432)에 의해 취득된 광디스크(100)의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값(TDOF1∼TDOF6)에 기초하여, 오프셋 대표값 연산 수단(433)에 의해, 오프셋 대표값을 연산하고 있다. 그리고, 오프셋값 비교 수단(434) 및 슬레드 구동 판정 수단(435)에 의해, 이 오프셋 대표값과 오프셋 중심값을 비교하여, 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하고 있다.
따라서, 오프셋 중심값과의 편차로서 나타나는 광디스크(100)의 편심을 파악할 수 있기 때문에, 광디스크(100)의 편심 성분의 영향을 거의 받지 않고 슬레드 조정을 행할 수 있다.
또한, 트래킹 조정부(35) 및 슬레드 조정부(36)가 독립하여 제어되고 있기 때문에, 슬레드 조정부(36)가 트래킹 조정에 따라 과민하게 반응하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 오프셋값 취득 수단(432)이 회전 구동 신호 감시부(432A)를 구비하고 있음으로써, 스핀들 서보용의 FG 신호에 기초하여, 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값을 취득할 수 있다. 이 때문에, 광디스크(100)의 회전 속도를 고려하지 않고, 슬레드 조정부(36)에 의한 광학 픽업(32)의 슬레드 위치 조정을 행할 수 있다.
그리고, 광디스크(100)의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값을 평균화하여 오프셋 대표값을 연산하고 있기 때문에, 광디스크(100) 전체의 편심에 기초하는 오 프셋 대표값을 얻을 수 있으며, 그 결과, 오프셋 중심값과의 비교 판정시에, 보다 적절한 비교 판정을 행할 수 있다.
또한, 오프셋 대표값 및 오프셋 중심값의 대소 관계 및 양자의 차이에 기초하여, 슬레드 구동 판정 수단(435)에 의해 구동 판정을 행함으로써, 슬레드 조정시에 있어서의 트래킹 조정부(35)에 의한 광학 픽업(32)의 경사의 치우침을 파악할 수 있다. 이 때문에, 시야가 좁아지는 경우만 슬레드 조정을 행하여, 슬레드 조정부(36)의 구동을 필요 최소한으로 할 수 있다.
또한, 상기 양자의 차이를 파악함으로써, 트래킹 조정부(35)의 치우침 정도도 알 수 있기 때문에, 이 차이에 기초하여 슬레드 조정계의 구동량을 설정함으로써, 대물렌즈의 경사를 수정하는데 충분한 슬레드 조정을 행할 수 있으며, 그 결과, 광학 픽업(32)의 시야를 확보할 수 있다.
그리고, 오프셋값 취득 수단(432), 오프셋 대표값 연산 수단(433), 오프셋값 비교 수단(434), 및 슬레드 구동 판정 수단(435)이 컨트롤부(43)를 구성하는 마이크로 컴퓨터 내에 전개되는 소프트웨어로서 구성됨으로써, 슬레드 조정 전용의 DSP 등을 광디스크 장치(14)에 형성할 필요가 없어지기 때문에, 광디스크 장치(14)의 제조 비용을 저감할 수 있다.
덧붙여, 각 수단(432∼435)을 소프트웨어로서 구성함으로써, 슬레드 조정 제어 방법을 변경할 때에도, 소프트웨어를 교체하기만 하면 되기 때문에, 간단하게 제어 방법의 변경을 행할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 이하에 나타내는 바와 같은 변형도 포함하는 것이다.
상기 실시형태에서는, 광디스크 장치(14)는 엔터테인먼트 장치(1)에 형성된 것이었으나, 이것에 한하지 않는다. 즉, 퍼스널 컴퓨터에 형성된 광디스크 장치나, 단독의 광디스크 장치에 본 발명을 이용하더라도, 상기 실시형태에서 설명한 효과와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 오프셋 대표값 연산 수단(433)에 의해 연산되는 오프셋 대표값은 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값의 평균값을 채용하고 있었으나, 이것에 한하지 않으며, 이른바 통계적 방법으로 얻어지는 여러가지 대표값을 채용하여, 오프셋 대표값을 연산하도록 구성해도 된다.
그 밖에, 본 발명의 실시시의 구체적인 구조 및 형상 등은 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서 다른 구조 등으로 해도 된다.
상술과 같은 본 발명의 광디스크 장치에 따르면, 광디스크의 1회전분의 트래킹 드라이브 오프셋값 및 오프셋 중심값에 기초하여, 슬레드 구동을 행할지의 여부를 판정하고 있기 때문에, 광디스크의 편심 등의 영향을 받지 않고 슬레드 조정을 행할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (18)

  1. 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿(light spot)을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드(sled) 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치로서,
    상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며,
    상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하고, 각 신호값을 트래킹 드라이브 오프셋값으로서 취득하는 오프셋값 취득 수단과,
    이 오프셋값 취득 수단에 의해 취득된, 상기 광디스크의 1회전분의 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값에 기초하여, 오프셋 대표값을 연산하는 오프셋 대표값 연산 수단과,
    트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값인 오프셋 중심값과, 상기 오프셋 대표값 연산 수단에 의해 연산된 오프셋 대표값을 비교하는 오프셋값 비교 수단과,
    이 오프셋값 비교 수단에서의 비교 결과에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 슬레드 구동 판정 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 장착된 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 회전 조정을 행하는 회전 조정계를 구비하고,
    상기 오프셋값 취득 수단은 이 회전 조정계로부터 출력되는 회전 구동 신호를 감시하는 회전 구동 신호 감시부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 오프셋 대표값 연산 수단은 상기 오프셋값 취득 수단에 의해 취득된 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값을 적산(積算)하여 평균화함으로써 오프셋 대표값을 연산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 슬레드 구동 판정 수단은 상기 오프셋 대표값 및 상기 오프셋 중심값의 대소 관계, 및 양자의 차이에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 오프셋값 취득 수단, 상기 오프셋 대표값 연산 수단, 상기 오프셋값 비교 수단, 및 상기 슬레드 구동 판정 수단은 상기 제어 수단을 포함하는 마이크로 컴퓨터 내에 전개되는 소프트웨어로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  6. 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또 는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치로서,
    상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며,
    상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하는 수단과,
    검출된 상기 트래킹 드라이브 신호의 값에 기초하여 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 수단은
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값의 평균값을 구하는 수단과,
    상기 평균값과 소정의 기준값의 차분값을 구하는 수단과,
    상기 차분값에 따라서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 양 및/또는 방향을 구하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 수단은
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값의 평균값을 구하는 수단과,
    상기 평균값과 소정의 기준값의 차분값을 구하는 수단과,
    상기 차분값에 따라서, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 수단은
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값으로부터 상기 광디스크의 편심 성분을 구하는 수단과,
    상기 편심 성분에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 양 및/또는 방향을 구하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  10. 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치의 제어 방법으로서,
    상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며,
    상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하고, 각 신호값을 트래킹 드라이브 오프셋값으로서 취득하는 오프셋값 취득 단계와,
    이 오프셋값 취득 단계에 의해 취득된, 상기 광디스크의 1회전분의 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값에 기초하여, 오프셋 대표값을 연산하는 오프셋 대표값 연산 단계와,
    트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값인 오프셋 중심값과, 상기 오프셋 대표값 연산 단계에서 연산된 오프셋 대표값을 비교하는 오프셋값 비교 단계와,
    이 오프셋값 비교 단계에서의 비교 결과에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 슬레드 구동 판정 단계를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 광디스크 장치는 장착된 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 회전 조정을 행하는 회전 조정계를 구비하고 있으며,
    상기 오프셋값 취득 수단은 이 회전 조정계로부터 출력되는 회전 구동 신호를 감시하는 회전 구동 신호 감시 단계를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 오프셋 대표값 연산 단계는 상기 오프셋값 취득 단계에서 취득된 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값을 적산하여 평균화함으로써 오프셋 대표값을 연산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 슬레드 구동 판정 단계는 상기 오프셋 대표값 및 상기 오프셋 중심값의 대소 관계, 및 양자의 차이에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  14. 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또 는 재생하기 위하여, 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계와, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계와, 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 구비한 광디스크 장치의 제어 방법으로서,
    상기 슬레드 조정계 및 상기 트래킹 조정계는 독립하여 제어되며,
    상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하는 단계와,
    검출된 상기 트래킹 드라이브 신호의 값에 기초하여 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 단계는
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값의 평균값을 구하는 단계와,
    상기 평균값과 소정의 기준값의 차분값을 구하는 단계와,
    상기 차분값에 따라서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 양 및/또는 방향을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 단계는
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값의 평균값을 구하는 단계와,
    상기 평균값과 소정의 기준값의 차분값을 구하는 단계와,
    상기 차분값에 따라서, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 단계는
    상기 트래킹 드라이브 신호의 값으로부터 상기 광디스크의 편심 성분을 구하는 단계와,
    상기 편심 성분에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시키는 양 및/또는 방향을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  18. 광디스크상에 광학 픽업으로부터 광스폿을 조사함으로써, 정보를 기록 및/또는 재생하는 광디스크 장치에 사용되며, 상기 광디스크 장치는 상기 광학 픽업의 상기 광디스크에 대한 트래킹 조정을 행하는 트래킹 조정계, 상기 트래킹 조정계와는 독립하여 제어되고 있는, 상기 광학 픽업의 슬레드 위치를 조정하는 슬레드 조정계 및 이들 조정계를 제어하는 제어 수단을 갖는 광디스크 장치를 제어하기 위한, 컴퓨터에서 판독 및 실행 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체에 있어서, 상기 프로그램은
    상기 트래킹 조정계로부터 출력된 구동용의 트래킹 드라이브 신호를 소정 간격으로 검출하고, 각 신호값을 트래킹 드라이브 오프셋값으로서 취득하는 오프셋값 취득 단계와,
    이 오프셋값 취득 단계에 의해 취득된, 상기 광디스크의 1회전분의 복수의 트래킹 드라이브 오프셋값에 기초하여, 오프셋 대표값을 연산하는 오프셋 대표값 연산 단계와,
    트래킹 조정 제어를 행하지 않은 상태에 있어서의 트래킹 드라이브 오프셋값인 오프셋 중심값과, 상기 오프셋 대표값 연산 단계에서 연산된 오프셋 대표값을 비교하는 오프셋값 비교 단계와,
    이 오프셋값 비교 단계에서의 비교 결과에 기초하여, 상기 슬레드 조정계를 구동시킬지의 여부를 판정하는 슬레드 구동 판정 단계를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기록 매체.
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