KR100796208B1

KR100796208B1 - 절단장치

Info

Publication number: KR100796208B1
Application number: KR1020070051409A
Authority: KR
Inventors: 문종태
Original assignee: 문종태
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-01-21
Also published as: US20090200714A1; JP2009538740A; KR20070114654A; CN101454110A

Abstract

본 발명은 절단장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 레일과; 가스에 의해 점화되어 불꽃을 생성하는 화구가 형성된 토치, 상기 토치로 가스의 공급여부를 설정하는 가스공급부, 상기 토치가 일측에 형성되는 암, 상기 레일에 안착되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 이동하기 위한 바퀴를 가지는 본체와; 상기 암의 연장방향으로 따라 상기 암을 이동시키기 위한 암구동모터를 가지는 암구동부와; 상기 바퀴를 회전시키기 위한 바퀴구동모터를 가지는 바퀴구동부와; 상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 상방향으로 돌출형성되되, 상기 레일의 길이방향을 따라 연장형성되고, 상측이 절곡된 고정유닛과; 상기 본체의 하부에서 하향 돌출되고, 돌출된 하측은 절곡되어 롤러가 상기 고정유닛의 절곡된 상측의 아래에 위치하게 설치되어, 상기 롤러를 상기 레일에서 상기 본체가 안착되는 방향으로 가압하는 고정대를 가지는 본체고정부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명은 고정유닛이 형성된 레일에 본체고정부를 통해 본체가 고정되므로, 절단 공정 시 외부 압력에 의해 본체가 유동하는 것을 방지하여 정밀한 절단 공정을 수행할 수 있는 절단장치를 제공한다.

Description

절단장치{CUTTING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 절단장치의 사시도이고,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 절단장치의 본체고정부를 도시한 도면이고,

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 절단장치의 바퀴구동부를 도시한 도면이고,

도 7 내지 도 9은 본 발명에 따른 절단장치의 가스공급부를 도시한 도면이고,

도 10은 본 발명에 따른 절단장치의 제어부가 솔레노이드밸브를 제어하는 상태의 블럭도이고,

도 11은 본 발명에 따른 절단장치의 암구동부를 도시한 도면이고,

도 12는 본 발명에 따른 견본과 동일한 절단을 수행하는 절단장치를 도시한 도면이고,

도 13은 본 발명에 따른 링형태 절단을 수행하는 절단장치를 도시한 도면이고,

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 에이치빔 절단을 수행하는 절단장치를 도시한 도면이고,

도 17은 본 발명에 따른 절단장치의 화구고정유닛을 도시한 도면이고,

도 18은 본 발명에 따른 절단장치의 토치회동유닛을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 번호에 대한 설명>

1 : 절단장치 100 : 레일

200 : 본체 210 : 토치

220 :가스공급부 230 : 암구동부

240 : 바퀴구동부 250 : 본체고정부

본 발명은 절단장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 고정유닛이 형성된 레일에 본체고정부를 통해 본체가 고정되므로, 절단 공정 시 외부 압력에 의해 본체가 유동하는 것을 방지하여 정밀한 절단 공정을 수행할 수 있는 절단장치를 제공한다.

통상의 절단장치는 판 위에 안착된 레일의 상부에서 레일을 따라 이동하며 고압의 산소와 LPG에 의해 불을 점화하는 토치를 통해 레일이 안착된 판을 절단하는 구성을 가지고 있었다.

여기서, 토치가 불을 점화할 시 발생하는 추진력, 레일을 따라 절단장치가 이동하기 위한 절단장치의 바퀴를 회전시키는 모터의 진동 또는 절단장치에 가해지는 외압(이하, "외부압력"이라고 한다)에 의해, 절단장치에 진동이 발생하여 절단장치가 레일에서 이탈하는 경우가 많았다.

따라서, 종래의 절단장치는 정밀한 절단을 수행해야 하는 공정에는 적합하지 않은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 고정유닛이 형성된 레일에 본체고정부를 통해 본체가 고정되므로, 절단 공정 시 외부 압력에 의해 본체가 유동하는 것을 방지하여 정밀한 절단 공정을 수행할 수 있는 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따른, 레일과; 가스에 의해 점화되어 불꽃을 생성하는 화구가 형성된 토치, 상기 토치로 가스의 공급여부를 설정하는 가스공급부, 상기 토치가 일측에 형성되는 암 및 상기 레일에 안착되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 이동하기 위한 바퀴를 가지는 본체와; 상기 암의 연장방향으로 따라 상기 암을 이동시키기 위한 암구동모터를 가지는 암구동부와; 상기 바퀴를 회전시키기 위한 바퀴구동모터를 가지는 바퀴구동부와; 상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 방향으로 돌출형성되되, 상기 레일의 길이방향을 따라 연장형성되고, 상측이 절곡된 고정유닛과; 상기 본체의 하부에서 하향 돌출되고, 돌출된 하측은 절곡되어 롤러가 상기 고정유닛의 절곡된 상측의 아래에 위치하게 설치되어, 상기 고정유닛의 절곡된 상측을 상기 롤러로 상향 가압하는 고정대를 가지는 본체고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 암은 상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 돌출형성된 암 정지유닛을 더 포함하고, 상기 레일은 상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 방향으로 돌출형성된 본체정지유닛을 더 포함하고, 상기 암구동부는 상기 암이 이동할 시 상기 암정지유닛이 접촉되면, 상기 암정지유닛의 접촉을 감지하는 제1 센서를 포함하고, 상기 본체는 상기 레일을 따라 이동할 시, 상기 본체정지유닛이 접촉되면 상기 본체정지유닛의 접촉을 감지하는 제2 센서와; 상기 제1 센서에 의해 상기 암정지유닛의 접촉을 감지하면 상기 암구동모터(232)를 정지시키고, 상기 제2 센서에 의해 상기 본체정지유닛의 접촉을 감지하면 상기 바퀴구동모터를 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가스공급부는 상기 토치로의 가스 공급여부를 설정하기 위한 밸브와; 상기 밸브를 폐쇄하기 위한 밸브실린더를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 감지결과에 에 의해 상기 암구동모터(232) 및 상기 바퀴구동모터를 정지시켰을 시, 상기 밸브실린더를 제어하여 상기 밸브를 폐쇄할 수 있다.

여기서, 상기 본체고정부는 상기 고정대를 하향 이동시켜 상기 고정대가 상기 고정유닛의 가압을 해제하게 하는 제1 실린더와; 상기 제1 실린더에 의한 상기 고정대의 하향 이동이 해제될 경우, 상기 고정대를 상향 이동시켜 상기 고정대가 상기 고정유닛을 가압하게 하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바퀴구동부는 상기 바퀴구동모터의 회전을 전달받아 회전하는 제1 클러치유닛과; 상기 바퀴로 상기 바퀴구동모터의 회전을 전달하는 제2 클러치유닛과; 상기 제1 클러치유닛에 상기 제2 클러치유닛이 결합되어 상기 제2 클러치 유닛이 회전하게 상기 제2 클러치유닛을 가압하는 제2 실린더를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 본체는 절단 공정이 종료되었을 시 상기 본체고정부의 동작을 설정하기 위한 제1 스위치 및 상기 바퀴구동부의 동작을 설정하기 위한 제2 스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 스위치가 동작되면 상기 본체고정부의 상기 제1 실린더를 통해 상기 고정대를 하향 이동하게 하고, 상기 제2 스위치가 동작되면 상기 바퀴구동부의 상기 제2 실린더가 상기 제2 클러치유닛의 가압을 해제할 수 있다.

여기서, 상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더는 공압실린더로 마련되고, 상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 가스를 주입하기 위한 솔레노이드밸브를 더 포함하며, 상기 가스공급부는 상기 가스가 공급되는 가스유입관과; 상기 가스유입관에 의해 공급된 가스가 상기 토치로 배출되는 제1 가스배출관과; 상기 가스유입관에 의해 공급된 가스가 상기 솔레노이드밸브로 배출되는 제2 가스배출관을 포함하고, 상기 밸브는 상기 가스유입관과 상기 제1 가스배출관 사이에 위치하며, 상기 제어부는 상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 가스 주입 여부를 설정하도록 상기 솔레노이드밸브를 제어할 수 있다.

한편, 상기 암은 일측은 상기 암에 고정되고, 타측에는 견본이 고정되는 견본고정대와; 회전에 의해 상기 견본의 외주를 따라 이동하고, 하부에 상기 토치가 형성된 모터와; 일측에 상기 견본모터가 설치된 제1 지지대, 상기 제1 지지대의 타 측에 설치되어 상기 모터의 이동에 의해 상기 제1 지지대의 일측을 회동시키는 제1 회동유닛, 일측에 상기 회동유닛이 설치된 제2 지지대, 일측이 상기 암에 지지고정된 제3 지지대 및 상기 제3 지지대의 타측에 설치되어 상기 모터의 이동에 의해 상기 제3 지지대의 타측을 중심으로 상기 제1 회동유닛을 회동시키는 제2 회동유닛을 가지는 지지부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 암은 모터와; 일측은 상기 암에 고정되고, 타측에는 상기 모터가 형성된 모터고정대와; 일측은 상기모터에 의해 회전하고, 타측은 상기 모터가 회전하는 축과 교차하는 방향으로 절곡되며 상기 토치가 상기 타측에 설치된 회전대를 포함할 수 있다.

또한, 상기 암의 연장방향은 상기 고정유닛이 돌출형성된 방향이고, 상기 암구동부는 상기 암의 연장방향으로 암을 이동시키기 위한 상기 암구동모터를 가지는 제1 암구동부와; 상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 암을 이동시키도록 상기 제1 암구동부를 이동시키기 위한 제2 암구동부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 암은 상기 암의 연장방향으로 함몰된 함몰부를 가지며, 상기 제1 암구동부는 상기 함몰부에 삽입되고 상기 암구동모터에 의해 회전하여 상기 암을 상기 암의 연장방향으로 이동시키는 롤러를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 암구동부는 피니언기어와; 상기 제1 암구동부가 상부에 설치되고, 상기 피니언기어에 의해 상향지지되며, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 제1 암구동부를 상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 이동시키는 래크기어를 포함할 수 있다.

한편, 상기 암의 연장방향은 상기 고정유닛이 돌출형성된 방향이고, 상기 레일은 상기 레일에 하부에 형성되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 상기 레일을 이동시키기 위한 하부롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 토치 중 상기 화구가 위치하는 측의 반대측은 볼 형상을 가지며,상기 암은 상기 토치의 반대측이 삽입는 볼조인트와; 지름 방향으로 다수의 구멍이 형성된 회전판, 일측이 상기 회전판의 구멍에 결속되고 타측은 상기 토치와 결속되는 가이드, 상기 회전판을 회전시키는 모터를 가지며 상기 모터의 회전에 의해 상기 화구가 일방향 이상 회동 가능하게 하는 토치회동유닛을 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 절단장치를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 절단장치(1)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 레일(100), 본체(200), 암구동부(230), 바퀴구동부(240), 고정유닛(110) 및 본체고정부(250)를 포함한다.

레일(100)에는 본체(200)가 안착되며, 본체(200)의 이동경로를 제공한다. 또한, 레일(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 판 형태의 절단 하기 위한 대상물(10)에 안착된다. 여기서, 대상물(10)이 금속 재질로 마련될 경우, 레일(100)을 보다 견고하게 대상물(10)의 상부에 안착시키도록 레일(100)의 하부에는 전자석(130)이 부착되어 있다. 전자석(130)은 전력이 공급되었을 시 자력을 발생하는 자석을 의미한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본체(200)는 케이스(201), 토치(210), 가스공급부(220), 암(231) 및 바퀴(241)를 포함한다.

토치(210)는 가스에 의해 점화되어 불꽃을 생성하는 화구(211)가 형성되어 있다. 불꽃을 점화시키는 가스는 LPG 가스와 산소를 혼합한 기체이다.

가스공급부(220)는 도 1에 도시된 바와 같이, 토치(210)로의 가스 공급 여부를 설정하기 위해 마련된다. 여기서 가스는 산소 및 LPG가스를 의미한다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 가스공급부(220)는 가스유입관(225), 밸브(221,222,223), 제1 가스배출관(226) 및 제2 가스배출관(227)을 포함한다.

가스유입관(225)으로는 산소저장탱크(미도시) 및 LGP저장탱크(미도시)로부터 산소 및 LPG가스가 유입된다. 제1 가스배출관(226)은 가스유입관(225)을 통해 유입된 산소 및 LPG가스를 토치(210)로 배출한다. 여기서, 실질적으로는 제1 가스배출관(226) 및 토치(210)인 호스 등으로 상호 연결되어 호스를 통해 산소 및 LPG가스가 이동한다. 다만, 본 발명의 도면에서는 보다 간결하면서도 명확한 도면을 제시하기 위해, 상기 산소 및 LPG가스의 이동경로인 호스를 도면에서 삭제하였음을 밝히는 바이다.

제2 가스배출관(227)은 가스유입관(225)을 통해 유입된 산소 및 LPG가스를 후술할 솔레노이드밸브(270)로 공급하기 위해 마련된다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 가스공급부(220)의 밸브(221,222,223)는 산소 및 LPG가스의 공급을 설정한다. 여기서, 밸브(221,222,223)는 저압밸브(221), 고압밸브(222) 및 가스밸브(223)로 마련된다. 저압밸브(221)는 불꽃을 점 화시키기 위해 저압의 산소를 토치(210)가 분출하게 하는 밸브이다. 고압밸브(222)는 저압밸브(221)에 의해 불꽃이 점화된 후, 고압의 산소를 토치(210)가 분출하게 하는 밸브이다. 가스밸브(223)는 저압밸브(221)에 의해 불꽃이 점화된 후 LPG가스를 토치(210)가 분출하게 하는 밸브이다.

암(231)의 일측에는 토치(210)가 형성된다. 이에, 암구동부(230)에 의해 암(231)이 연장형성된 방향으로 이동하면 토치(210)도 암(231) 따라 이동하게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 암(231)에는 토치(210)가 2개 설치된 것을 일 예로 하였으나, 암(231)에 설치된 토치(210)의 개수에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다.

여기서, 암(231)이 연장형성된 방향은 레일의 연장형성 방향과 교차하는 방향, 즉 본체(200)의 이동경로와 교차하는 방향을 의미한다.

바퀴(241)는 본체(200)에 형성되어 바퀴구동모터(242)를 포함하는 바퀴구동부(240)에 의해 레일(100)을 따라 이동한다.

암구동부(230)는 암(231)의 연장방향을 따라 암을 이동시키기 위한 암구동모터(232)를 가진다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 암(231)의 표면은 암(231)의 연장방향으로 함몰되어 있으며, 암구동모터(232)에 의해 회전하는 롤러(233)가 암(231)의 함몰된 부분에 삽입되어 회전한다. 이에, 암(231)은 롤러(233)의 회전에 의해 연장형성된 방향으로 이동한다. 또한, 암구동부(230)는 롤러(233)의 반대측에서 암(231)을 지지하는 보조롤러(234)를 더 포함할 수 있다. 보조롤러(234)는 암(231)이 암구동부(230)에 의해 이동할 시 암(231)을 지지한다.

고정유닛(110)은 레일(100)에서 레일(100)에 안착된 본체(200)가 위치하는 방향으로 돌출형성되되, 상측이 절곡되어 있다. 그리고, 고정유닛(110)은 레일(100)의 길이방향을 따라 연장형성되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 고정유닛(110)은 단면이 "T" 형상을 가지고 있으나, "ㄱ"형상을 가지고 있어도 무방하다.

본체고정부(250)는 고정대(251)를 포함한다. 고정대(251)는 본체(200)의 하부에서 하향 돌출된다. 고정대(251)의 하향 돌출된 하측은 고정유닛(110)의 절곡된 상측 아래에 위치하며, 고정대(251)의 하향 돌출된 하측에는 베어링 등으로 마련되는 롤러(251a)가 설치된다.

이에, 절단 공정 시, 본체고정부(250)의 고정대(251)이 상승하여 고정대(251)에 설치된 롤러(251a)가 고정유닛(110)을 가압함으로써, 본체(200)가 외부압력에 의해 레일(100)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 본체고정부(250)는 제1 실린더(252), 지랫대(254) 및 탄성체(253)를 포함할 수 있다.

제1 실린더(252)는 공압실린더로 마련될 수 있으며, 후술할 제어부(260)에 의해 제어되는 솔레노이드밸브(270)에 의해 가스를 공급받아 지랫대(254)의 일측을 상향 이동시킨다.

지랫대(254)는 일측이 제1 실린더(252)에 의해 상향 가압되고, 타측은 탄성체(253)에 의해 상향 가압된다.

그리고, 탄성체(253)는 고정대(251)의 롤러(233)가 고정유닛(110)의 절곡된 상측을 가압하도록 상향 이동시킨다.

이에, 제1 실린더(252)에 가스가 공급되면 지랫대(254)는 고정대(251)를 하향 이동시켜, 고정대(251)의 롤러(233)가 고정유닛(110)의 절곡된 상측을 가압 해제하게 한다. 그리고, 제1 실린더(252)에 가스 공급이 중지되면 탄성체(253)의 탄성에 의해 고정대(251)가 상향이동하면서, 고정대(251)의 롤러(233)가 고정유닛(110)의 절곡된 상측을 가압하게 한다.

이에, 절단 공정이 완료된 후에는 제1 실린더(252)의 작동에 의해 고정대(251)의 롤러(233)가 고정유닛(110)의 절곡된 상측을 가압 해제하게 하여, 레일(100)에서 본체를 용이하게 이탈시킬 수 있도록 한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴구동부(240)는 제1 클러치유닛(243), 제2 클러치유닛(244) 및 제2 실린더(245)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 바퀴구동모터(242)에 의해 발생하는 회전은 웜(246) 및 웜기어(247)에 통해 제1 클러치유닛(243)으로 전달된다. 여기서, 제1 클러치유닛(243)은 바퀴(241)를 상호 연결하는 바퀴축(241a)과는 따로 회전하며, 제2 클러치유닛(244)은 키(미도시)를 통해 바퀴축(241a)과 결합되어 일체로 회전 가능하게 된다. 이에, 제2 클러치유닛(244)이 회전하면 바퀴축(241a)을 회전시켜 바퀴(241)가 회전한다.

이에, 제2 실린더(245)는 공압실린더로 마련되며, 후술할 솔레노이드밸브(270)의 의해 가스를 공급받아 제2 클러치유닛(244)이 제1 클러치유닛(243)과 결합하게 한다.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 클러치유닛(244)에는 홈이 형성되고, 제2 실린더(245)에 의해 가압되는 가이드유닛(248)이 제2 클러치유닛(244)의 홈에 결합된다. 이에, 제2 클러치유닛(244)은 제2 실린더(245)의 가압을 가이드유닛(248)에 의해 전달받게 된다.

이에, 절단 공정 시에는 제2 실린더(245)에 의해 제2 클러치유닛(244)이 제1 클러치유닛(243)과 결합하여 바퀴구동모터(242)에 의해 바퀴(241)가 회전하고, 절단 공정 완료 시에는 제2 클러치유닛(244)이 제1 클러치유닛(243)과 결합 해제된다. 여기서, 제2 클러치유닛(244)이 제1 클러치유닛(243)과 결합 해제되면, 사용자가 레일(100)에서 본체(200)를 수작업으로 이탈시키는 것이 가능하다. 이에, 절단 공정 완료 시, 레일(100)에서 본체를 이탈시킨 후 보관하는 것이 용이하게 된다.

또한, 도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절단장치(1)는 암정지유닛(235), 본체정지유닛(120), 제1 센서(236), 제2 센서(202) 및 제어부(260)를 더 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 암정지유닛(235)은 암(231)에 설치되며, 암(231)의 연장방향과 교차하는 방향으로 돌출형성된다.

본체정지유닛(120)은 레일(100)에서 본체(200)가 위치하는 방향으로 돌출형성되며, 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같이 본체정지유닛(120)이 고정유닛(110)에 설치되는 것을 일 예로 하였다.

제1 센서(236)는 암구동부(230)에서 암정지유닛(235)을 향해 돌출 형성된 리미트스위치로 마련된다.

제2 센서(202)는 본체(200)에서 본체정지유닛(120)을 향해 돌출 형성된 리미트스위치로 마련된다.

제어부(260)는 암(231)이 이동하다가 제1 센서(236)에 암(231)에 설치된 암정지유닛(235)이 접촉되면 암구동모터(232)를 정지시키고, 본체(200)가 레일(100)을 따라 이동하다가 제2 센서(202)에 본체정지유닛(120)이 접촉되면 바퀴구동모터(242)를 정지시킨다.

여기서, 암정지유닛(235)은 암(231)에 설치된 위치를 변경시킬 수 있도록 암(231)의 연장형성된 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 또한, 본체정지유닛(120)은 도 1에 도시된 바와 같이 집게 형상으로 마련되어 고정유닛(110)에 설치되는 위치를 변경할 수 있다.

따라서, 암(231) 및 본체(200)의 이동 거리를 제어하여 토치(210)에 의해 절단되는 대상물(10)의 크기를 조정할 수 있다.

또한, 가스공급부(220)는 밸브실린더(224)를 더 포함할 수 있다. 밸브실린더(224)는 후술할 솔레노이드밸브(270)로 부터 가스를 공급받을 시 밸브를 폐쇄하는 공압실린더로 마련될 수 있다. 여기서, 제어부(260)는 제1 센서(236) 및 제2 센서(202)의 감지결과에 의해 암구동모터(232) 및 바퀴구동모터(242)를 정지시키면서, 밸브실린더(224)를 통해 밸브(221,222,223)를 폐쇄하도록 솔레노이드밸브(270)를 제어할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 솔레노이드밸브(270)는 가스공급부(220)의 제2 가스배출관(227)에 의해 가스를 항상 공급받아 밸브실린더(224), 제1 실린더(252) 및 제2 실린더(245)로 가스를 공급한다. 여기서, 솔레노이드밸브(270)는 제어부(260)에 의해 제어되어 밸브실린더(224), 제1 실린더(252) 및 제2 실린더(245)로의 가스를 공급 여부가 설정된다.

여기서, 도 10에 도시된 바와 같이, 솔레노이드밸브(270)는 제2 가스배출관(227)을 통해 가스를 공급받으므로, 밸브실린더(224)에 의해 밸브(221,222,223)가 폐쇄되더라도 계속 가스를 공급받을 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(200)는 제1 스위치(203) 및 제2 스위치(205)를 더 포함할 수 있다.

제1 스위치(203) 및 제2 스위치(205)는 절단 공정이 완료되었을 시, 레일(100)에서 본체(200)를 이탈시키기 위해 마련된다.

이에, 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(260)는 제1 스위치(203)가 동작되면 본체고정부(250)의 제1 실린더(252)가 지랫대(254)를 가압하여 고정대(251)를 하향이동 하게 솔레노이드밸브(270)를 제어한다. 그리고, 제어부(260)는 제2 스위치(205)가 동작되면 바퀴구동부(240)의 제2 실린더(245)가 제2 클러치유닛(244)의 가압을 해제하게 한다.

또한, 본체(200)는 점화스위치(204), 공정시작스위치(208), 이동설정스위치(206), 속도설정패널(207), 고압편(209b) 및 저압편(209a)을 더 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 점화스위치(204)는 토치(210)의 화구에 인접하게 설정된 스파크유닛(미도시)을 작동시켜 저압밸브(221)의 개방에 의해 저압의 산소가 화구에서 분출시 불을 점화하게 하는 스위치이다.

또한, 도 1에 도시된 공정시작스위치(208)는 암구동모터(232) 동작 여부를 제어부(260)가 제어하게 한다. 즉, 세로절단하는 공정 시, 공정시작스위치(208)를 동작시키면 제어부(260)는 바퀴구동모터(242)만 동작하게 하여, 대상물을 세로로만 절단하게 한다.

또한, 도 1에 도시된, 이동설정스위치(206)는 본체(200)가 레일(100)을 따라 이동하는 방향(전진/후진)을 설정하기 위한 스위치이다. 이에, 이동설정스위치(206)의 입력결과에 의해 제어부(260)는 바퀴구동모터(242)를 정방향 또는 역방향 회전시켜 본체의 이동방향을 설정한다. 일예로 도 8 및 도 9에 도시된 이동설정스위치(206)를 상향 회동시키면 제어부(260)는 바퀴구동모터(242)를 정방향 회전시키고, 이동설정스위치(206)를 하향 회동시키면 제어부(260)는 바퀴구동모터(242)를 역방향 회전시킬 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 속도설정패널(207)는 제어부(260)를 통해 바퀴구동모터(242)의 회전속도를 설정하여 본체의 이동속도를 조정하기 위해 마련된다.

또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 저압밸브(221) 및 고압밸브(222)는 철사(A)에 의해 고압편(209b)에 연결되어 있다. 그리고, 가스밸브(223)는 철사(B)에 의해 저압편(209a)에 연결되어 있다. 이에, 저압편(209a) 및 고압편(209b)을 회동시키면 가스밸브(223), 저압밸브(221) 및 고압밸브(222)를 한번에 개방시킬 수 있다.

또한, 소켓(C)은 후술할 모터(310,400)의 콘센트(미도시)를 결합시켜 모터(310,400)에 전원을 공급하는 등의 기능을 수행하게 마련된다.

이하에서는 상기 구성에 의한 본 발명에 절단장치(1)를 통해 대상물(10)을 절단하는 과정을 설명하겠다.

대상물(10)에 레일(100)을 안착시키고, 레일(100)의 전자석(130)에 전력을 공급하여 레일을 대상물(10)에 고정시킨다. 그리고, 레일(100)에 본체(200)를 설치한다.

그리고, 본체정지유닛(120)과 암정지유닛(235)의 위치를 설정한다.

그리고, 이동설정스위치(206), 속도설정패널(207)를 통해 과 본체(200)의 이동방향 및 본체(200)의 이동속도를 설정한다.

그리고, 고압편(209b)을 회동시켜 저압밸브(221)와 고압밸브(222)를 개방한 후, 점화스위치(204)를 동작시켜 토치(210)에 불꽃을 점화시킨다.

토치(210)에 불꽃이 점화되면 저압편(209a)를 회동시켜 가스밸브(223)를 개방하여, 불꽃이 점화된 토치(210)에 LPG가스를 공급한다.

그리고, 공정시작스위치(208)를 동작시켜 대상물(10)의 세로절단 또는 가로/세로절단 공정을 수행한다.

공정시작스위치(208)를 통해 세로절단 공정을 지시하면, 제어부(260)는 솔레노이드밸브(270)를 통해 제2 실린더(245)를 동작시켜 제1 클러치유닛(243) 및 제2 클러치유닛(244)이 상호 결합하게 하고 바퀴구동모터(242)를 동작시켜 본체(200)가 이동하게 한다. 이에, 본체(200)가 이동하면서, 본체(200)의 암(231)에 설치된 토치(210)도 이동하게 되고, 이에 대상물(10)이 세로로 절단된다.

여기서, 공정시작스위치(208)를 통해 가로/세로절단 공정을 지시한 경우, 제 어부(260)는 본체(200)가 레일(100)을 따라 이동하여 세로 절단 공정을 수행한 후, 제2 센서(202)에 의해 본체정지유닛(120)이 감지되면 바퀴구동모터(242)를 정지시킨다. 그리고, 제어부(260)는 암구동모터(232)를 동작시켜 암정지유닛(235)이 제1 센서(236)에 의해 감지될때 까지 암(231)을 이동시킨다. 이에, 암(231)에 설치된 토치(210)가 가로로 이동하면서 대상물을 절단한다.

상기 절단 공정이 완료된 후, 제어부(260)는 솔레노이드밸브(270)를 통해 밸브실린더(224)가 밸브(221,222,223)를 폐쇄하게 하여 토치(210)로의 산소 및 LPG가스 공급을 중단시킨다.

그리고, 사용자가 제1 스위치(203) 및 제2 스위치(205)를 동작시키면, 제어부(260)는 솔레노이드밸브(270)를 통해 제1 실린더(252)가 지랫대(254)를 가압하는 것을 해제시키고, 제2 실린더(245)의 동작을 해제하여 제1 클러치유닛(243) 및 제2 클러치유닛(244)이 분리되게 한다. 그리고, 사용자는 절단된 대상물(10)을 수거하고 본체(200)를 레일(100)에서 이탈시켜 보관할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 절단장치(1)의 다른 실시예로써, 견본(20)이 모형일 경우 대상물(10)을 견본(20)과 동일하게 절단하는 것을 설명하겠다.

도 12에 도시된 바와 같이 견본(20)과 동일하게 대상물(10)을 절단할 시, 암(231)은 모터(310), 견본고정대(300) 및 지지부(320)를 포함한다.

견본고정대(300)는 "ㄱ" 형태로 마련되며, 일측이 암(231)에 고정되고, 타측에는 견본(20)이 고정된다. 여기서 견본(20)이 금속 재질인 것을 일예로 하여, 견 본고정대(300)의 타측에는 전자석(301)이 부착된 것을 일 예로 하였다.

모터(310)는 회전에 의해 견본(20)의 외주를 따라 이동하며, 하부에 모터를 따라 이동하는 토치(210)가 설치되어 있다.

지지부(320)는 제1 지지대(321), 제2 지지대(323), 제3 지지대(324), 제1 회동유닛(322) 및 제2 회동유닛(325)을 포함한다.

제1 지지대(321)의 일측은 모터(310)설치된다.

제1 회동유닛(322)은 제1 지지대(321)의 타측에 설치되어 모터(310)의 이동에 의해 제1 지지대(321)의 일측을 회동시킨다.

제2 지지대(323)은 일측에 제1 회동유닛(322)이 설치되며, 타측은 제2 회동유닛(325)에 설치된다.

제3 지지대(324)는 일측이 암(231)에 지지고정되며, 타측은 제2 회동유닛(325)이 설치된다.

제2 회동유닛(325)은 제2 지지대(323)의 타측과 제3 지지대(324)의 타측을 상호 연결하며, 제3 지지대(324)의 타측을 중심으로 제2 지지대(323)의 일측에 설치된 제1 회동유닛(322)을 회동시킨다.

다양한 형태를 가지는 견본(20)의 외주를 따라 모터(310)가 이동하는 모터는 지지부(320)에 의해 원활하게 이동하게 된다.

이에, 모터(310)의 이동을 따라 토치(210)도 이동하므로, 견본(20)의 외주와 동일하게 대상물(10)을 절단할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 절단장치(1)의 다른 실시예로써, 대상물(10)을 링형태로 절단하는 것을 설명하겠다.

도 13에 도시된 바와 같이, 암(231)은 모터(400), 모터고정대(410) 및 회전대(420)를 포함할 수 있다.

모터고정대(410)는 일측이 암(231)에 고정되고, 타측에는 모터(400)가 형성된다.

회전대(420)는 모터(400)에 의해 회전하며, 대략 "ㄴ" 형상을 가진다. 그리고 회전대(420)에는 2개의 토치(210)가 설치된다.

이에, 모터(310)가 회전하면서, 대상물(10)을 링형태로 절단할 수 있다.

이에, 종래에 링 형태로 대상물(10)을 절단하기 위해, 1개의 토치로 각 회전반경을 다르게 하여 2번 절단하는 번거로움을 해소할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 절단장치(1)의 다른 실시예로써, 에이치빔(H-beam)을 절단하기 위해 토치(210)를 위치시키는 절단장치(1a)를 설명하겠다.

우선, 에이치빔(30)을 절단하기 위해서는 에이치빔(30)에 절단선을 그어 표시하게 된다.

그리고, 레일(100)은 에이치빔(30)에 안착되기 위한 "ㄱ" 형상의 전자석(130)이 설치된다.

도 14에 도시된 바와 같이 에이치빔(30)을 절단하기 위한 절단장치(1)의 암(231)의 연장방향은 고정유닛(110)이 돌출형성된 방향이 된다. 이는 도면상 본 체(200)의 상향이 된다.

암구동부(230)는 암구동모터(232)를 가지는 제1 암구동부(230a) 및 제2 암구동부(230b)로 마련된다. 여기서, 제1 암구동부(230a)의 구성은 상기 판 형태의 대상물(10)을 절단할 시의 암구동부(230)의 구성과 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 암구동부(230b)는 피니언기어(233a) 및 래크기어(233b)를 더 포함한다.

피니언기어(233a)는 래크기어(233b)의 하부에 위치하여 피니언기어(233a)의 회전을 래크기어(233b)가 왕복이동으로 변환하게 한다. 그리고, 래크기어(233b)는 피니언기어(233a)의 회전에 의해 제1 암구동부(230a)를 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 이동시킨다.

이에, 도 15에 도시된 바와 같이 사용자가 피니언기어(233a)를 회전시키면 제2 암구동부(230b)가 도면상 좌우방향으로 이동하므로, 암(231)에 설치된 토치(210)를 에이치빔(30)에 표시된 절단선에 맞출수 있다. 그리고, 제1 암구동부(230a)를 동작시켜, 에이치빔(30)을 절단할 수 있다.

여기서, 피니언기어(233a)를 회전시키는 손잡이(미도시) 또는 모터(미도시) 등이 마련될 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명에 따른 절단장치(1)의 다른 실시예로써 레일(100)에 하부롤러(140)가 더 포함된 절단장치(1b)에 대해 설명하겠다.

도 16에 도시된 바와 같이, 하부롤러(140)는 파이프 형상을 가지며 레일(100)의 하부에 형성된다. 그리고, 하부롤러(140)의 일측에는 손잡이(141)가 형성된다.

이에, 사용자는 본체(200)가 안착된 레일(100)을 에이치빔(30)에 안착시킨 후, 손잡이(141)를 통해 하부롤러(140)를 회전시킨다. 이에, 절단선에 토치(210)를 맞출 수 있다.

한편, 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절단장치에 장착되는 토치(210)는 제1 화구고정유닛(212a) 및 제2 화구고정유닛(212b)을 더 포함할 수 있다. 화구고정유닛(212a,212b)은 화구(211)를 토치(210)에 결합시키기 위해 마련된다. 여기서, 도 17에 도시된 바와 같이 제1 화구고정유닛(212a) 및 제2 화구고정유닛(212b)은 중앙에 화구가 위치하는 요홈이 상호 형성되어 있으며, 상호 나사결합을 통해 결합한다. 이에, 크기가 다른 화구를 선택적으로 토치(210)에 결합할 수 있다.

한편, 통상 용접을 수행할 시, 용접 대상이 되는 판의 두께가 두꺼운 경우, 각 판의 모서리를 절단하여 용접을 수행한다. 여기서, 각 판의 모서리를 절단한 후 각 판의 모서리를 상호 마주보게 모으면, 단면이 대략 "V" 자 향태를 가지게 된다.

이에, 상기 "V"자 형태를 가지는 각 판의 모서리를 모은 곳에 용접봉(미도시)를 대고 토치(210)에 의해 분출되는 불꽃을 가하여 용접을 실시하되, 토치(210) 를 흔들면서 상기 "V"자 형태를 가지는 각 판의 모서리를 모은 곳이 메워지도록 용접할 필요가 있었다.

이에, 도 18에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 절단장치(1)는 상기 "V"자 형태를 가지는 각 판의 모서리를 모은 곳이 메워지도록 용접한 구성을 가질 수 있다. 이를 달성하기 위한 구성으로 토치회동유닛(215)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 암(231)은 암(231)에 설치되는 볼조인트(231)를 포함한다.

그리고, 토치(210a)는 화구(211a)가 위치하는 측의 반대측이 볼조인트(231)에 삽입 가능한 볼형상으로 마련된다..

그리고, 토치회동유닛(215)은 회전판(213), 가이드(214), 및 모터(미도시)를 포함한다.

회전판(213)은 모터의 회전에 의해 회전하며, 다수의 구멍이 지름방향으로 형성되어 있다.

가이드(214)는 토치(210a)의 화구(211a)와 회전판(213)의 구멍을 상호 연결한다.

이에, 모터가 회전하면 회전판(213)이 회전하게 되고, 회전한(213)의 회전에 의해 가이드(214)가 왕복이동하여 화구(211a)를 일방향 이상 회동시킨다.

이에, 상기 "V"자 형태를 가지는 각 판의 모서리를 모은 곳을 용접할 시, 자동으로 토치가 회동하여, 보다 편리하게 용접을 수행할 수 있다. 이에, 종래에 사용자가 일일이 토치를 흔들면서 용접해야 했던 번거로움을 해소할 수 있다.

상기 구성에 의해 본 발명에 따른 절단장치는 고정유닛이 형성된 레일에 본체고정부를 통해 본체가 고정되므로, 절단 공정 시 외부 압력에 의해 본체가 유동하는 것을 방지하여 정밀한 절단 공정을 수행할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

또한, 공정이 완료된 후, 자동으로 토치로의 가스공급이 중단되어 가스가 누출되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단장치는 판 형태의 대상물 절단 공정, 모형의 견본과 동일하게 절단하는 공정, 에이치빔 절단 공정을 모두 수행할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

Claims

레일과;

가스에 의해 점화되어 불꽃을 생성하는 화구가 형성된 토치, 상기 토치로 가스의 공급여부를 설정하는 가스공급부, 상기 토치가 일측에 형성되는 암 및 상기 레일에 안착되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 이동하기 위한 바퀴를 가지는 본체와;

상기 암의 연장방향으로 따라 상기 암을 이동시키기 위한 암구동모터를 가지는 암구동부와;

상기 바퀴를 회전시키기 위한 바퀴구동모터를 가지는 바퀴구동부와;

상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 방향으로 돌출형성되되, 상기 레일의 길이방향을 따라 연장형성되고, 상측이 절곡된 고정유닛과;

상기 본체의 하부에서 하향 돌출되고, 돌출된 하측은 절곡되어 롤러가 상기 고정유닛의 절곡된 상측의 아래에 위치하게 설치되어, 상기 고정유닛의 절곡된 상측을 상기 롤러로 상향 가압하는 고정대를 가지는 본체고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 암은 상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 돌출형성된 암정지유닛을 더 포함하고,

상기 레일은 상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 방향으로 돌출형성된 본체정지유닛을 더 포함하고,

상기 암구동부는

상기 암이 이동할 시 상기 암정지유닛이 접촉되면, 상기 암정지유닛의 접촉을 감지하는 제1 센서를 포함하고,

상기 본체는

상기 레일을 따라 이동할 시, 상기 본체정지유닛이 접촉되면 상기 본체정지유닛의 접촉을 감지하는 제2 센서와;

상기 제1 센서에 의해 상기 암정지유닛의 접촉을 감지하면 상기 암구동모터를 정지시키고, 상기 제2 센서에 의해 상기 본체정지유닛의 접촉을 감지하면 상기 바퀴구동모터를 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제2항에 있어서,

상기 가스공급부는

상기 토치로의 가스 공급여부를 설정하기 위한 밸브와;

상기 밸브를 폐쇄하기 위한 밸브실린더를 더 포함하고,

상기 제어부는

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 감지결과에 에 의해 상기 암구동모터 및 상기 바퀴구동모터를 정지시켰을 시, 상기 밸브실린더를 제어하여 상기 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제3항에 있어서,

상기 본체고정부는

상기 고정대를 하향 이동시켜 상기 고정대가 상기 고정유닛의 가압을 해제하게 하는 제1 실린더와;

상기 제1 실린더에 의한 상기 고정대의 하향 이동이 해제될 경우, 상기 고정대를 상향 이동시켜 상기 고정대가 상기 고정유닛을 가압하게 하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제4항에 있어서,

상기 바퀴구동부는

상기 바퀴구동모터의 회전을 전달받아 회전하는 제1 클러치유닛과;

상기 바퀴로 상기 바퀴구동모터의 회전을 전달하는 제2 클러치유닛과;

상기 제1 클러치유닛에 상기 제2 클러치유닛이 결합되어 상기 제2 클러치유닛이 회전하게 상기 제2 클러치유닛을 가압하는 제2 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제5항에 있어서,

상기 본체는

절단 공정이 종료되었을 시 상기 본체고정부의 동작을 설정하기 위한 제1 스 위치 및 상기 바퀴구동부의 동작을 설정하기 위한 제2 스위치를 더 포함하고,

상기 제어부는

상기 제1 스위치가 동작되면 상기 본체고정부의 상기 제1 실린더를 통해 상기 고정대를 하향 이동하게 하고, 상기 제2 스위치가 동작되면 상기 바퀴구동부의 상기 제2 실린더가 상기 제2 클러치유닛의 가압을 해제하게 하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제6항에 있어서,

상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더는 공압실린더로 마련되고,

상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 가스를 주입하기 위한 솔레노이드밸브를 더 포함하며,

상기 가스공급부는

상기 가스가 공급되는 가스유입관과;

상기 가스유입관에 의해 공급된 가스가 상기 토치로 배출되는 제1 가스배출관과;

상기 가스유입관에 의해 공급된 가스가 상기 솔레노이드밸브로 배출되는 제2 가스배출관을 포함하고,

상기 밸브는 상기 가스유입관과 상기 제1 가스배출관 사이에 위치하며,

상기 제어부는 상기 밸브실린더, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 가 스 주입 여부를 설정하도록 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 암은

일측은 상기 암에 고정되고, 타측에는 견본이 고정되는 견본고정대와;

회전에 의해 상기 견본의 외주를 따라 이동하고, 하부에 상기 토치가 형성된 모터와;

일측에 상기 견본모터가 설치된 제1 지지대, 상기 제1 지지대의 타측에 설치되어 상기 모터의 이동에 의해 상기 제1 지지대의 일측을 회동시키는 제1 회동유닛, 일측에 상기 회동유닛이 설치된 제2 지지대, 일측이 상기 암에 지지고정된 제3 지지대 및 상기 제3 지지대의 타측에 설치되어 상기 모터의 이동에 의해 상기 제3 지지대의 타측을 중심으로 상기 제1 회동유닛을 회동시키는 제2 회동유닛을 가지는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 암은

모터와;

일측은 상기 암에 고정되고, 타측에는 상기 모터가 형성된 모터고정대와;

일측은 상기모터에 의해 회전하고, 타측은 상기 모터가 회전하는 축과 교차 하는 방향으로 절곡되며 상기 토치가 상기 타측에 설치된 회전대를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 암의 연장방향은 상기 고정유닛이 돌출형성된 방향이고,

상기 암구동부는

상기 암의 연장방향으로 암을 이동시키기 위한 상기 암구동모터를 가지는 제1 암구동부와;

상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 암을 이동시키도록 상기 제1 암구동부를 이동시키기 위한 제2 암구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제10항에 있어서,

상기 암은 상기 암의 연장방향으로 함몰된 함몰부를 가지며,

상기 제1 암구동부는 상기 함몰부에 삽입되고 상기 암구동모터에 의해 회전하여 상기 암을 상기 암의 연장방향으로 이동시키는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제11항에 있어서,

상기 제2 암구동부는

피니언기어와;

상기 제1 암구동부가 상부에 설치되고, 상기 피니언기어에 의해 상향지지되며, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 제1 암구동부를 상기 암의 연장방향과 교차하는 방향으로 이동시키는 래크기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 암의 연장방향은 상기 고정유닛이 돌출형성된 방향이고,

상기 레일은

상기 레일에 하부에 형성되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 상기 레일을 이동시키기 위한 하부롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 토치 중 상기 화구가 위치하는 측의 반대측은 볼 형상을 가지며,

상기 암은

상기 토치의 반대측이 삽입는 볼조인트와;

지름 방향으로 다수의 구멍이 형성된 회전판, 일측이 상기 회전판의 구멍에 결속되고 타측은 상기 토치와 결속되는 가이드, 상기 회전판을 회전시키는 모터를 가지며 상기 모터의 회전에 의해 상기 화구가 일방향 이상 회동 가능하게 하는 토치회동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
전자석이 구비된 레일과;

가스에 의해 점화되어 불꽃을 생성하는 화구가 형성된 토치, 상기 토치로 가스의 공급여부를 설정하는 가스공급부, 상기 토치가 일측에 형성되는 암 및 상기 레일에 안착되어 상기 암이 연장형성된 방향과 교차하는 방향으로 이동하기 위한 바퀴를 가지는 본체와;

상기 암의 연장방향으로 따라 상기 암을 이동시키기 위한 암구동모터를 가지는 암구동부와;

상기 바퀴를 회전시키기 위한 바퀴구동모터를 가지는 바퀴구동부와;

상기 레일에서 상기 본체가 위치하는 방향으로 돌출형성되되, 상기 레일의 길이방향을 따라 연장형성되고, 상측이 절곡된 고정유닛과;

상기 본체의 하부에서 하향 돌출되고, 돌출된 하측은 절곡되어 롤러가 상기 고정유닛의 절곡된 상측의 아래에 위치하게 설치되어, 선택적으로 상기 고정유닛의 절곡된 상측을 상기 롤러로 상향 가압 및 해제 가능한 고정대를 가지는 본체고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.