KR100785146B1

KR100785146B1 - 투사기 장치, 투사 방법, 및 투사 방법을 저장한 기록 매체

Info

Publication number: KR100785146B1
Application number: KR1020057018576A
Authority: KR
Inventors: 다카시 아쿠츠
Original assignee: 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2004-08-24
Publication date: 2007-12-11
Also published as: JP2005070415A; WO2005020569A1; TWI269926B; KR20060052665A; TW200523657A; US20050046804A1; CN100370816C; US7222971B2; EP1658724A1; JP4020043B2; CN1768527A

Abstract

입력 영상 신호에 대응하는 영상을 투사하는 투사 유닛(12, 35, 36, 37, 38), 키이스톤 교정을 수행하기 위한 지시를 하는 지시 유닛(45), 지시 유닛으로부터의 지시에 따라 투사 유닛에 의해 투사된 투사기 장치와 영상 위의 복수 개의 위치들 사이에서 거리를 측량하는 거리 측량 유닛(43), 및 영상이 키이스톤 교정 이후에 영상의 중앙부에 초점으로 투사 유닛에 의해 투사된 영상을 가져오는 동안 거리 측량 유닛에 의해 얻어진 거리에 기초한 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 되는 방식으로 투사 유닛에 의해 투사되는 영상의 키이스톤 교정을 수행하는 초점 제어 유닛(395)을 가진 투사기 장치를 소개하였다.

투사기 장치, 키이스톤 교정, 투사 유닛, 지시 유닛, 측량 유닛, 초점 제어 유닛

Description

투사기 장치, 투사 방법, 및 투사 방법을 저장한 기록 매체{PROJECTOR APPARATUS, PROJECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM STORING PROJECTION METHOD}

본 발명은 자동으로 투사 영상을 초점으로 가져오기 위한 기능을 가진 자동 투사 장치, 투사 방법, 그리고 투사 방법을 저장한 기록 매체와 관련이 있다.

종래에는, 영상들을 표시하기 위해 필요한 다양한 조절들을 자동으로 수행하기 위해 투사 스크린을 모니터링하기 위해, 모니터 카메라가 제공된 운반 가능(휴대 가능)한 투사기가 제안되었었다(예를 들면, 특허 문서 1).

[특허 문서 1] 일본 특허 출원 No. 2000-241874

그러나, 특허 문서 1에 설명된 운반 가능한 투사기는 모니터 카메라에 의한 촬영에 의해 얻어진 프로세싱 영상 데이터에 의해, 초점 작동과 키이스톤 교정 작동을 독립적으로 수행한다. 그러므로, 이 모든 조절들을 수행하는데 시간이 오래 걸린다.

이들 조절들은 구체적으로 투사 렌즈의 광학 시스템의 방향, 고도각, 그리고 부각을 변경하기 위한 것이다. 이들 조절들은 장치를 크고 복잡하게 하는 문제를 야기하는 광학적 "틸트" 메커니즘을 가진 렌즈 시스템의 구조를 요구한다.

본 발명에 따른 투사기 장치는 입력 영상 신호에 대응하는 영상을 투사하는 투사 유닛, 키이스톤 교정을 수행하기 위한 지시를 하는 지시 유닛, 투사기 장치와 지시 유닛으로부터의 지시에 따른 투사 유닛에 의해 투사된 영상 위의 복수 개의 위치들 사이의 거리를 측량하는 거리 측량 유닛, 키이스톤 유닛, 및 초점 제어 유닛으로 구성된다.

본 발명의 이들 대상들과 다른 대상들과 장점들은 다음의 상세한 설명과 첨부하는 도면들을 읽으면 더 분명해질 것이다:

도 1a와 1b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 투사기 장치의 외관을 도시한 투시도이다;

도 2는 도 1에 도시된 본체 메인 키이/인디케이터의 배치를 도시한 도면이다;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 투사기 장치 내부의 기능적인 회로 구조를 도시한 블럭도이다;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 AFK 키이의 작동에 따른 프로세스의 내용을 도시한 순서도이다;

도 5a와 5b는 도 4에 도시한 AFK 프로세스의 서브루틴의 프로세스의 내용을 도시한 순서도와 그 순서도를 위한 보충도를 도시한 것이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 키이스톤 교정의 개념을 보이는 도면이며;

도 7은 도 4에 도시된 AFK 프로세스의 서브루틴의 프로세스의 다른 내용을 도시한 순서도이다; 그리고

도 8a와 8b는 도 4에 도시한 AFK 프로세스의 서브루틴의 프로세스의 다른 내용을 도시한 순서도와 이 순서도를 위한 보충도이다.

도면들을 참조하여 본 발명이 투사기 장치에 적용된 하나의 실시예를 설명하겠다.

도 1은 본 실시예에 따른 투사기 장치(10)의 외관을 도시한 것이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 투사 렌즈(12), 두 쌍의 거리 측량 렌즈들 (13a와 13b), 및 (13c와 13d), 그리고 Ir 수신 유닛(14)이 사각형-병렬파이프-형상의 본체 캐이싱(11)의 정면에 제공되었다.

투사 렌즈(12)는 미소거울 소자 등과 같은 후에 설명될 공간 광학 변조 소자에 의해 형성되는 광학 영상을 투사한다. 투사 렌즈(12)는 임의로 그 인-포커스(in-focus) 위치와 줌 위치(투사를 위한 관찰각)를 변경한다.

거리 측량 렌즈들(13a, 13b, 13c, 및 13d)은 각각 후에 설명할 위상차 센서들(131, 132)의 부분을 구성한다. 거리 측량 렌즈들(13a, 13b, 13c, 및 13d)은 촬영 대상에 관련한 거리 측량 렌즈들의 이들 쌍들 사이의 시차 에러에 기초한 삼각 측량 원리에 따라서, 투사기 장치(10)와 촬영 대상 사이의 거리, 특히, 투사기 장치(10)와 투사된 영상의 표면 사이의 거리를 측량한다.

구체적으로는, 설명되지 않은 거리 측량 레이저로부터 거리 측량 출력을 위한 광 플럭스를 촬영 대상에 집중함으로써 수직으로 배치된 거리 측량 렌즈들(13a, 13b)의 한 쌍은 수직 방향에서 투사기 장치(10)와 촬영 대상 사이의 거리를 측량하 고, 수평으로 배치된 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)의 다른 쌍은 수평 방향에서 투사기 장치(10)와 촬영 대상 사이의 거리를 측량한다.

투사기 장치(10)는 설명되지 않은 리모트 컨트롤러를 갖는다. Ir 수신 유닛(14)은 리모트 컨트롤러로부터 키이 작동 신호가 포개진 적외선 광을 수신한다.

본체 메인 키이/인디케이터(15), 스피커(16), 그리고 커버(17)는 본체 캐스팅(11)의 최상부 표면에 배치된다.

본체 메인 키이/인디케이터(15)는 후에 상세히 설명하겠다.

스피커(16)는 예를 들면, 동영상이 작동할 때, 소리를 증폭하고 출력한다.

커버(17)는 본체 서브 키이(설명되지 않음)가 작동될 때 열리거나 닫힌다. 본체 서브 키이는 투사기 장치(10)의 설명되지 않은 리모트 컨트롤러를 사용하지 않고, 본체 메인 키이/인디케이터(15)의 키이들에 의해 설정될 수 없는 다양한 구체적 작동들을 제어하기 위해 사용된다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 입력/출력 커넥터 유닛(18), Ir 수신 유닛(19), 그리고 AC 어댑터 접속 유닛(20)은 본체 캐스팅(11)의 뒷면에 제공된다.

입력/출력 커넥터 유닛(18)은 영상을 그 사이에서 입력 및 출력되도록 하기 위한 개인 컴퓨터와 같은 외부 장치와의 접속을 위한 USB 단자, 미니 D-SUB 단자, S 단자, 그리고 영상 입력을 위한 RCA 단자, 오디오 입력 등을 위한 스테레오 미니 단자로 구성된다.

Ir 수신 유닛(19)은 위에서 설명한 Ir 수신 유닛(14)과 같이, 설명되지 않은 리모트 컨트롤러로부터 키이 작동 신호가 부과되는 자외선 광을 수신한다.

AC 어댑터 접속 유닛(20)은 그것에 접속된 전원 AC 어댑터(설명되지 않음)로부터 케이블을 갖는다.

그 위치에 의해서, 스크류 회전에 의해 조절될 수 있는, 수동적으로 조절되는, 조절 레그(22)는 수직 방향 성분, 즉, 투사 방향에서의 투사 렌즈(12)의 고도각을 조절한다.

도 2는 본체 메인 키이/인디케이터(15)의 상세한 배치를 도시한 것이다. 본체 메인 키이/인디케이터(15)는 전원 키이(15a), 줌 키이(15b), 초점 키이(15c), "AFK" 키이(15d), "입력" 키이(15e), "오토" 키이(15f), "메뉴" 키이(15g), "키이스톤" 키이(15h), "헬프" 키이(15i), "Esc" 키이(15j), "위" 키이(15k), "아래" 키이(15l), "왼쪽" 키이(15m), "오른쪽" 키이(15n), "엔터" 키이(15o), 전원/대기 인디케이터(15p), 그리고 온도(TEMP) 인디케이터(15q)로 구성된다.

전원 키이(15a)는 전원을 온 또는 오프로 전환하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

줌 키이(15b)("△" 그리고 "▽")는 줌잉 업 또는 다운하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

초점 키이(15c)("△" 그리고 "▽")는 인-포커스 위치를 앞 또는 뒤로 이동하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

"AFK" 키이(15d)는 자동 초점과 자동 키이스톤 교정을 즉시 수행하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

"입력" 키이(15e)는 어느 입력/출력 커넥터 유닛(18)으로 입력하도록 영상 신호들을 수동으로 전환 하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다. "오토" 키이(15f)는 어느 입력/출력 커넥터 유닛(18)으로 입력하도록 영상 신호들을 자동으로 전환하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

"메뉴" 키이(15g)는 투사 작동들에 관련한 메뉴 아이템들을 표시하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다. "키이스톤" 키이(15h)는 키이스톤 교정을 수동으로 수행하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

"헬프" 키이(15i)는 사용자가 그 작동들에 관하여 확신하지 않을 경우에 헬프 정보를 표시하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다. "Esc" 키이(15j)는 현재의 작동으로부터 탈출하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

"위" 키이(15k), "아래" 키이(15l), "왼쪽" 키이(15m), "오른쪽" 키이(15n)는 메뉴 아이템들을 선택하거나 수동 키이스톤 교정을 위한 방향 또는 포인터, 커서 등이 이동되는 방향을 설계하기 위한 지시를 하기 위해 작동된다.

전원/대기 인디케이터(15p)는 예를 들면, 온/오프를 하거나 초록과 빨강 LEDs를 깜박여서 전원의 온/오프 상태 그리고 영상 신호가 입력되지 않은 상태를 표시한다.

온도(TEMP) 인디케이터(15q)는 영상 투사의 광원인 램프의 온도가 투사를 위한 올바른 상태에 있는지 아닌지를 예를 들면, 온/오프 또는 초록과 빨강 LEDs를 깜박여서 표시한다.

다음에, 투사 장치의 전자 회로의 기능적 구조를 도 3을 참조하여 설명하겠다. 도 3에서, 입력/출력 커넥터 유닛(18)으로부터 입력된 다른 표준의 영상 신호 들은 입력/출력 인터페이스(I/F)(31)와 시스템 버스(SB)를 통해 영상 변환 유닛(32) 내부의 소정의 형식의 영상 신호들로 표준화되고, 표시 인코더(33)로 전송된다.

표시 인코더(33)는 비디오 RAM(34) 내부에 저장된 내용에 기초하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 RAM(34) 내부의 전송된 영상 신호들을 확장하고 저장하며, 표시 구동 유닛(35)에 비디오 신호를 출력한다.

표시 구동 유닛(35)은 전송된 비디오 신호, 예를 들면, 30[frames/sec]에 대응하는 적합한 프레임 비율에 의하여, 표시 작동을 수행하기 위해 공간 광학 변조기(SOM)(36)를 구동한다. 표시 구동 유닛(35)이 예를 들면, 초고압 수은 램프 등으로 구성된 광원 램프(37)로부터 방출된 고휘도의 백색 광을 공간 광학 변조기(36)에 방출할 때, 광학 영상은 공간 광학 변조기(36)로부터의 반사된 빛에 의해 형성되고 투사 렌즈(12)를 통해 설명되지 않은 스크린 위에 투사된다.

투사 렌즈(12)는 임의로 렌즈 모터(M)(38)에 의해 구동되어 줌 위치와 초점 위치를 이동한다.

표시 구동 유닛(35), 공간 광학 변조기(SOM)(36), 광원 램프(37), 투사 렌즈(12), 그리고 렌즈 모터(M)(38)는 투사 섹션을 구성한다.

위에서 언급한 회로들의 각각의 작동은 제어 유닛(39)에 의해 제어된다. 제어 유닛(39)은 CPU(391), CPU(391)에 의해 실행되는 작동 프로그램을 고정적으로 저장하는 ROM(392), 작업 메모리로 사용되는 RAM(393), 투사될 영상의 키이스톤 교정을 수행하기 위한 키이스톤 교정 유닛(394), 그리고 키이스톤-교정된 영상의 중 앙부에 초점을 맞추기 위한 초점 제어 유닛(395)으로 구성된다.

영상 저장 유닛(40), 오디오 프로세스 유닛(41), 가속 센서(42), 그리고 거리 측량 프로세싱 유닛(43)은 시스템 버스(SB)를 통해 제어 유닛(39)에 접속된다.

영상 저장 유닛(40)은 예를 들면, 플래시 메모리 등으로 구성되고, 후에 설명할 차트 영상들(수평 차트 영상 그리고 수직 차트 영상) 등의 영상 데이터를 저장한다. 영상 저장 유닛(40)은 제어 유닛(39)에 의해 설계된 영상 데이터를 판독하고 표시 인코더(33)에 영상 데이터를 전송하여, 영상 데이터에 의해 표시되는 영상들이 투사 렌즈(12)를 통해 투사된다.

오디오 프로세싱 유닛(41)은 PCM 음원 등과 같은 음원 회로, 투사 작동기간에 인가되는 아나로그-변환 오디오 데이터로 구성되고, 오디오를 크게 출력하기 위해 스피커(16)를 구동한다.

가속 센서(42)는 투사기 장치(10)가 그것이 정지로 설정된 상태로부터 이동할 때 투사기 장치(10)의 요동을 감지하고, 제어 유닛(39)에 감지된 신호를 출력한다.

거리 측량 프로세싱 유닛(43)(거리 측량 유닛)은 거리 측량 렌즈들(13a, 13b)을 가진 위상차 센서(131)과 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)을 가진 위상차 센서(132)을 구동하여, 투사 장치(10)와 후에 설명할 투사된 차트 영상 내부의 임의의 점 사이의 거리를 측량한다.

본체 메인 키이/인디케이터(15)와 커버(17)에 제공된 본체 서브 키이는 키이/인디케이터 섹션(45)을 구성한다. 키이/인디케이터 섹션(45)으로부터의 키이 작동 신호는 제어 유닛(39)으로 직접 입력된다. 제어 유닛(39)은 직접 전원/대기 인디케이터(15p)를 구동하고, 온도 인디케이터(15q)를 켜거나, 깜박이게 한다. Ir 수신 유닛(14) 또는 Ir 수신 유닛(19)에 의해 수신된 자외선 광신호는 직접 제어 유닛(39)에 입력된다.

본 실시예에 따른 작동을 지금 설명하겠다.

도 4는 전원이 켜있는 동안 본체 메인 키이/인디케이터(15)의 "AFK" 키이(15d)의 작동을 강제적으로 수행하기 위한 간섭 프로세스들로서 자동 초점과 자동 키이스톤 교정 프로세스들의 내용을 도시한 것이다. 이 프로세스를 위한 제어는 그 ROM에 저장된 작동 프로그램에 기초한 제어 유닛(39)에 의해 수행된다.

사용자는 본체 메인 키이/인디케이터(15)의 "메뉴" 키이(15g), "위" 키이(15k), "아래" 키이(15l), "엔터" 키이(15o) 등을 작동하여 원샷 모드와 계속 모드의 어느 하나를 설정한다. 원샷 모드는 "AFK" 키이(15d)의 작동하에, 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 한번만 수행하기 위한 것이다. 계속 모드는 "AFK" 키이(15d)가 처음으로 작동될 때부터 "AFK" 키이(15d)가 다음에 작동될 때까지 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 반복적으로 연속하여 수행하기 위한 것이다.

그 프로세스의 초기에, "AFK" 키이(15d)의 작동이 대기된다(단계(M01)). "AFK" 키이(15d)가 작동되는 것으로 결정된 때, 그때까지 계속되어 온 작동은 중지되고, 간섭 프로세스들로서 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 시작하기 위한 상태가 설정된다(단계(M02)).

도 5a는 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스의 내용을 나타내는 서브루틴을 도시한 것이다. 그 프로세스의 초기에 도 5B에 도시된 수평 차트 영상(HC)이 영상 저장 유닛 내부에 저장된 영상 데이터에 기초한 투사 렌즈(12)를 포함하는 투사 시스템에 의해 투사된다.

이 수평 차트 영상(HC)은 수평 방향에서 정규 간격으로 배치된 3 개 점 영상들로 만들어진다.

수평 차트 영상(HC)이 투사되는 동안, 투사 장치(10)와 중앙부에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 위상차 센서(132)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 측량된다(단계(S02)).

이것 이후에, 투사 장치(10)와 투사 장치(10)로부터 오른쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LR)와 같이, 투사 장치(10)와 투사 장치(10)로부터 왼쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LL)는 순차적으로 측량된다(단계(S03), (S04))

3 개 점의 얻어진 거리 값들에 기초하여, 투사 광 축에 관련하여 영상이 투사되는 스크린 투사 표면의 왼쪽과 오른쪽 방향의 각(θh)이 계산된다.

다음에, 도 5B에 도시된 수평 차트 영상(HC), 수직 차트 영상(VC)의 장소가 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초하여 투사된다(단계(S06)).

이 수직 차트 영상(VC)은 중앙의 점이 수평 차트 영상(HC)의 중앙의 점과 일치하는 방식으로, 수직 방향의 일정한 간격으로 배치된 3 개의 점 영상들로 만들어진다.

수직 차트 영상(VC)이 투사되는 동안, 투사기 장치(10)와 상부 면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LU)는 위상차 센서(131)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 측량된다(단계(S07)).

이것 이후에, 투사기 장치(10)와 하부 면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LD)가 측량된다(단계(S08)). 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 수평 차트 영상(HC)의 그것과 동일하다. 그러므로, 거리(LC)는 단계(S02)에서 이미 측량되었기 때문에, 단계(S02)에서 얻어진 측량 값이 사용되고, 거리(LC)를 위한 측량 프로세스가 생략된다.

수직 차트 영상(VC)을 구성하는 3 개 점의 거리 값들에 기초하여, 투사 광 축에 관련된, 영상이 투사되는 스크린 투사면의 위와 아래 방향의 각(θv)이 계산된다(단계(S09)).

다음에, 투사 장치(10)와 단계(S02)에서 측량된 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 투사 영상을 나타내는 거리 값으로써 얻어진다. 그리고 나서, 투사 렌즈(12)는 렌즈 모터(38)에 의해 이동되어 투사 렌즈(12)는 거리 값에 대응하는 인-포커스 위치에 설정된다(단계(S10)).

이것 이후에, 비디오 RAM(34)에 확장되어 저장되는 영상 데이터의 키이스톤 교정은 단계(S05)와 (S09)에서 얻어지는 왼쪽과 오른쪽 방향의 각(θh)과 영상이 투사되는 스크린 투사면의 위와 아래 방향의 각(θv)에 기초하여, 얼마나 많이 그리고 어느 방향으로 스크린 투사면이 전체적으로 기울어졌는지를 측정하고, 투사될 영상이 입력 영상 신호와 동등한 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 성형될지 를 결정하기 위해 필요한 키이스톤 교정을 위한 각들을 계산하여 수행된다(단계(S11)).

도 6은 자동 키이스톤 교정 이전과 이후에 투사 영상의 변화를 약간 과장된 방식으로 설명한다. 파선으로 지시된 교정 이전에 투사 영상 Ⅰ은 수직 그리고 수평으로 크게 왜곡되고, 특히 상부 왼쪽 구석을 형성하는 직사각형의 2 개 면들은 크게 왜곡된다. 그러므로, 스크린의 투사면이 투사 광 축과 관련하여 왼쪽과 오른쪽 방향의 왼쪽 면과 위와 아래 방향의 상부 면으로 기울어져 있음은 분명하다.

투사 영상 Ⅰ에 자동 키이스톤 교정을 적용함으로써, 투사 영상 Ⅰ 내부에 가능한 가장 적합한 가로세로비를 가진 직사각형 투사 영상 Ⅱ이 얻어진다.

키이스톤 교정에 따라, 가장 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 투사되는 영상의 중앙부의 좌표값 x와 y가 계산된다(단계(S12)). 단계(S01)에서 사용되는 수평 차트 영상(HC)은 이동되어 그 중앙의 점은 중앙의 점의 계산된 (x,y) 좌표에 위치되고, 이 위치에 투사된다(단계(S13)).

이 상태에서, 투사 장치(10)와 중앙 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 다시 위상차 센서(132)에 의해 측량되고, 그 거리는 키이스톤 교정 이후에 교정 거리(LK)로서 프로세싱 유닛(43)을 측량한다.

위에서 설명되었듯이, 그것이 이동한 후에 수평 차트 영상(HC)의 투사와 결합하여, 위상차 센서(132)의 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)이 면하여 렌즈들(13c, 13d)이 수평 차트 영상(HC)의 점들의 이동한 점들에 광 플럭스를 초점을 맞출 수 있는 방향을 적합하게 변경하기 위해, 촬영의 광학 축을 변경하기 위한 메커니즘이 필요하게 된다.

그리고 나서, 얻어진 거리(LK)에 기초하여, 투사 렌즈(12)가 렌즈 모터(38)에 의해 거리(LK)에 대응하는 새로운 인-포커스 위치로 이동된다(단계(S15)). 그러므로, 도 5a에 도시된 서브루틴은 한번 완결되고, 흐름은 도 4의 프로세스로 복귀한다.

도 4에서, 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스가 단계(M03)에서 수행된 이후, 위에서 설명한 계속 모드가 설정될지 아닐지가 결정된다(단계(M04)).

계속 모드가 설정되는 것으로 결정되는 경우에, 두번째로 "AFK" 키이(15d)가 작동될지 여부가 결정된다. 만일 두번째로 "AFK" 키이(15d)가 작동되지 않는 것으로 결정되면, 흐름은 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 다시 수행하기 위해 단계(M03)로 복귀한다.

계속 모드가 설정되는 상태에서, 단계(M03)에서 단계(M04)의 프로세스들은, "AFK" 키이(15d)가 두번째로 작동되기까지, 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스의 수행을 계속하기 위해 반복적으로 수행된다.

두번째로 "AFK" 키이(15d)가 작동되는 것으로 단계(M05)에서 결정되는 경우와, 계속 모드가 아니고 원 샷 모드가 설정되는 것으로 단계(M04)에서 결정되는 경우에, 간섭 프로세스들인 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 종료하기 위한 상태가 설정된다(단계(M06)). 그리고 나서, "AFK" 키이(15d)가 작동되기 이전에 수행되었던 작동이 복구되고, 흐름은 "AFK" 키이(15d)의 다음 작동을 위 한 대기 상태가 되는 단계(M01)로 복귀한다.

"AFK" 키이(15d)의 작동에 따라 자동 키이스톤 교정을 이런 방식으로 수행함으로써, 중앙부가 빗나간 투사 영상은 초점으로의 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙 위치(x,y)를 가져옴으로써 재투사된다.

그러므로, "AFK" 키이(15d)를 작동함으로써, 이들 프로세스들을 수행하기 위한 사용자의 의도에 반응하여 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 쉽고 빠르게 수행하고, 제거된 투사 환경의 영향들로 영상을 적합하게 어느 때에 투사하는 것이 가능하다.

게다가, 도 5a에서 투사기 장치(10)와 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙부(x,y) 사이의 거리(LK)가 다시 자동 초점을 위해 측량되었기 때문에, 초점으로 보내어진 영상이 더 안정적으로 투사될 수 있다.

도 5a에서, 투사기 장치와 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙부(x,y) 사이의 거리(LK)가 단계(S12)에서 (S15)의 프로세스들을 수행함으로써 재측량하여 얻어지는 것을 설명하였다. 그러나, 그러한 거리 재측량 프로세스를 수행함으로써가 아니고, 투사 장치(10)와 중앙부(x,y) 사이의 거리의 값을 계산함으로써 키이스톤 교정 이후에 자동 초점을 수행하는 것이 가능해질 것이다.

그러한 자동 키이스톤 교정을 위한 프로세스와 관련된 서브루틴의 다른 예 1을 지금 설명하겠다.

도 7은 도 4의 단계(M03)에서 수행되는 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스의 다른 내용을 나타내는 서브루틴을 도시한 것이다. 프로세스의 처 음에, 도 5b에 도시된 수평 차트 영상(HC)은 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초하여, 투사 렌즈(12)를 포함한 투사 시스템에 의하여 투사된다(단계 (S21)).

이 수평 차트 영상(HC)은 수평 방향에서 일정한 간격들로 배치된 3 개의 점 영상들로 구성된다.

수평 차트 영상(HC)이 투사되는 동안, 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 위상차 센서(132)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 측량된다(단계(S22)).

이것 이후에, 투사기 장치(10)와 투사기 장치(10)로부터 보이는 우측면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LR)와 같이, 투사기 장치(10)와 투사기 장치(10)로부터 보이는 좌측면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LL)가 순차적으로 측량된다(단계(S23),(S24))

3 개 점들의 얻어진 거리 값들에 기초하여, 투사 광 축에 관련된 영상이 투사된 스크린 투사면의 왼쪽과 오른쪽 방향에서의 각(θh)이 계산된다(단계(S25)).

다음에, 수평 차트 영상(HC)을 대신하여, 도 5b에 도시된 수직 차트 영상(VC)이 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초하여 투사된다(단계(S26)).

수직 차트 영상(VC)은 중앙의 점이 위에서 설명한 수평 차트 영상(HC)의 중앙 점과 일치하는 방식으로, 수직 방향으로 일정한 간격들로 배치되는 3 개의 점 영상들로 구성된다.

수직 차트 영상(VC)이 투사되는 동안, 투사기 영상(10)과 상부 면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LU)는 위상차 센서(131)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 측량된다(단계(S27)).

이것 이후에, 마찬가지로 투사기 영상(10)과 하부 면에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LD)가 측량된다(단계(S28)). 투사기 영상(10)과 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 수평 차트 영상(HC)의 그것과 동일하다. 그러므로, 거리(LC)가 이미 단계(S22)에서 측량되었기 때문에, 단계(S22)에서 얻어진 값이 사용되고 거리(LC)를 위한 거리 측량 프로세스가 생략된다.

수직 차트 영상(VC)을 구성하는 3 개 점들의 거리 값들에 기초하여, 투사 광 축에 관하여 영상이 투사되는 스크린 투사면의 위와 아래 방향에서의 각(θv)이 계산된다(단계(S29)).

그리고 나서, 투사기 장치(10)와 단계(S22)에서 측량된 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)가 투사 영상을 나타내는 거리 값으로서 얻어진다. 그리고 나서, 투사 렌즈(12)는 거리 값에 대응하는 새로운 인-포커스 위치로 렌즈 모터(38)에 의해 이동한다.

이것 이후에, 비디오 RAM(34)에 확장되어 저장되는 영상 데이터의 키이스톤 교정은 단계(S25)와 (S29)에서 얻어지는 왼쪽과 오른쪽 방향의 각(θh)와 영상이 투사되는 스크린 투사면의 위와 아래 방향의 각(θv)에 기초하여, 얼마나 많이 그리고 어느 방향으로 스크린 투사면이 전체적으로 기울어졌는지를 측정하고, 투사될 영상이 입력 영상 신호와 동등한 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 성형될지 를 결정하기 위해 필요한 키이스톤 교정을 위한 각들을 계산하여 수행된다.

키이스톤 교정이 수행되는 동안, 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로써 투사된 영상의 중앙 위치의 좌표값들 x와 y가 계산된다. 그리고 나서, 투사기 장치(10)와 계산된 중앙 위치(x,y) 사이의 거리와 투사기 장치(10)와 단계(S22)에서 측량된 중앙에 배치된 점 사이의 거리(LC) 사이의 차이(ΔL)가 계산된다(단계(S33)).

그리고 나서, 키이스톤 교정 이후의 교정 거리(LK)가 거리에 있어서 계산된 차이(ΔL)를 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점 사이의 거리(LC)에 추가함으로써 계산된다(단계(S34)).

계산된 거리(LK)에 기초하여, 투사 렌즈(12)가 렌즈 모터(38)에 의하여 거리(LK)에 대응하는 새로운 인-포커스 위치로 이동한다(단계(S35)). 그러므로, 도 7에 도시된 서브루틴이 한번 완료되고, 흐름은 도 4의 프로세스로 복귀한다.

투사기 장치(10)와 투사기 장치(10)와 복수 개의 점 위치들 사이의 거리를 측량하여 얻어진 거리 값들을 사용하여 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 영상의 중앙 위치(x,y) 사이의 거리를 계산함으로써, 도 5a에 도시된 거리 재측량 프로세스가 필요 없어지게 된다. 게다가, 위상차 센서(132)의 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)의 촬영의 광학 축을 변경하기 위한 위에서 설명한 메커니즘이 필요 없어지게 된다.

이것은 투사 작동으로 신속히 전환하는 것을 가능하게 하는 재측량 대신에 계산이 수행되는 동안, 장치의 구조가 복잡하게 되는 것을 방지한다.

키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙 위치의 왜곡을 교정하기 위 한 자동 초점 제어를 위한 계산은 도 7에 도시된 프로세스보다 더 단순화될 수 있다.

그러한 자동 키이스톤 교정을 위한 프로세스와 관련된 서브루틴의 다른 예 2를 지금부터 설명하겠다.

예 2에서, 위상차 센서(132)의 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)은 소정의 각에서 윗 방향과 아래 방향의 광 플럭스 포커싱의 그들의 광학 축을 변경하기 위한 구조를 갖는다.

도 8a는 도 5a에 도시된 프로세스 대신에 도 4의 단계(M03)에서 수행된 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스의 다른 내용을 나타내는 서브루틴을 도시한 것이다. 프로세스의 초기에, 도 8b에 도시된 수평 차트 상부 영상(UH)은 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초한 투사 렌즈(12)를 포함하는 투사 시스템에 의해 투사된다(단계(S41)).

수평 차트 상부 영상(UH)은 수평 방향에서 일정한 간격들로 배치된 3 개의 점 영상들로 구성된다.

수평 차트 상부 영상(UH)의 투사와 결합하여, 위상차 센서(132)의 거리 측량 렌즈들(13c, 13d)은 소정의 각에서 상부 방향에 초점이 맞추어진 광 플럭스의 광학 축을 변경한다.

수평 차트 상부 영상(UH)이 투사되는 동안, 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(UC), 투사기 장치(10)와 왼쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(UL),그리고 투사기 장치(10)와 오른쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(UR)는 위상차 센서(132)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 순차적으로 측량된다(단계(S42)).

다음에, 수평 차트 중간 영상(MH)이 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초한 투사 렌즈(12)를 포함한 투사 시스템에 의하여 투사된다(단계(S43)).

수평 차트 상부 영상(UH)과 마찬가지로, 수평 차트 중간 영상(MH)은 수평 방향에서 일정한 간격들로 배치된 세 개의 점 영상들로 구성된다. 수평 차트 중간 영상(MH)이 투사되었을 때, 위상차 센서(132)의 거리 측량 센서들(13c, 13d)은 위 방향 또는 아래 방향에서 광 플럭스 포커싱의 그 광학 축을 변경하지 않는다.

수평 차트 중간 영상(MH)이 투사되는 동안, 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(MC), 투사기 장치(10)와 왼쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(ML),그리고 투사기 장치(10)와 오른쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(MR)는 위상차 센서(132)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 순차적으로 측량된다(단계(S44)).

그리고 나서, 도 8b에 도시된 수평 차트 하부 영상(LH)이 영상 저장 유닛(40)에 저장된 영상 데이터에 기초한 투사 렌즈(12)를 포함한 투사 시스템에 의하여 투사된다(단계(S45)).

수평 차트 상부 영상(UH) 및 수평 차트 중간 영상(MH)과 마찬가지로, 수평 차트 하부 영상(LH)은 수평 방향에서 일정한 간격들로 배치된 세 개의 점 영상들로 구성된다. 수평 차트 하부 영상(LH)이 투사되었을 때, 위상차 센서(132)의 거리 측량 센서들(13c, 13d)은 소정의 각도에서 아래 방향의 광 플럭스 포커싱의 그 광학 축을 변경한다.

수평 차트 하부 영상(LH)이 투사되는 동안, 투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC), 투사기 장치(10)와 왼쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LL),그리고 투사기 장치(10)와 오른쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LR)는 위상차 센서(132)와 거리 측량 프로세싱 유닛(43)에 의해 순차적으로 측량된다(단계(S46)).

결과적으로, 전체 9 개 점들(수직 3 개 점×수평 3 개 점)의 거리 값들이 얻어진다. 투사 광 축에 관련된 영상이 투사되는 스크린 투사 표면의 왼쪽 및 오른쪽 방향에서의 각(θh)은 투사기 장치(10)와 왼쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(ML)로부터 투사기 장치(10)와 수평 차트 중간 영상(MH)의 오른쪽에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(MR)를 공제하여 계산된다(단계(S47)).

다음에, 투사 광 축에 관련된 영상이 투사되는 스크린 투사 표면의 상부 및 하부 방향에서의 각(θv)은 투사기 장치(10)와 수평 차트 상부 영상(UH)의 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(UC)로부터 투사기 장치(10)와 수평 차트 하부 영상(LH)의 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)를 공제하여 계산된다(단계(S48)).

비디오 RAM(34)에 확장되어 저장되는 영상 데이터의 키이스톤 교정은 단계(S47)와 (S49)에서 얻어지는 왼쪽과 오른쪽 방향의 각(θh)와 영상이 투사되는 스크린 투사면의 위와 아래 방향의 각(θv)에 기초하여, 얼마나 많이 그리고 어느 방향으로 스크린 투사면이 전체적으로 기울어졌는지를 측정하고, 투사될 영상이 입력 영상 신호와 동등한 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 성형될지를 결정하기 위해 필요한 키이스톤 교정을 위한 각들을 계산하여 수행된다(단계(S49)).

키이스톤 교정이 수행되는 동안, 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로써 투사된 영상의 중앙 위치의 좌표 값들 x와 y가 계산된다(단계(S50)). 그리고 나서, 중앙 위치의 계산된 x와 y 좌표에 가장 가까운 거리 측량 점이 도 8b에 도시된 9 개의 거리 측량 점들로부터 선택된다(단계(S51)).

그리고 나서, 투사기 장치(10)와 선택된 거리 측량 점 사이의 거리가 키이스톤 교정 이후에 교정 거리(LK)로서 사용된다(단계(S52)). 그리고 나서, 투사 렌즈(12)는 렌즈 모터(38)에 의해 거리(LK)에 대응하는 새로운 인-포커스 위치로 이동한다(단계(S53)). 그러므로, 도 8에 도시된 서브루틴은 한번 완결되고, 흐름은 도 4에 도시된 프로세스로 복귀한다.

예를 들면 본질적으로 거리 측량을 위해 사용된 복수 개의 점들로부터 선택된 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 영상의 중앙 위치(x,y)에 가장 가까운 거리 측량 점의 거리 값을 사용함으로써, 거리를 재측량하거나 투사기 장치(10)와 키이스톤 교정 이전에 중앙에 배치된 점 사이의 거리(LC)와 투사기 장치(10)와 키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙 위치(x,y) 사이의 거리 사이의 차이(ΔL)를 계산하는 것이 불필요하게 된다. 그러므로, 투사 작동으로 더 신속히 전환하는 것이 가능하다.

위에서 언급한 실시예에서, 투사기 장치(10)와 도 5b 또는 도 8b에 도시된 투사 영상의 각 점 사이의 거리가 위상차 센서들(131, 132)에 의해 측량되는 것으 로 설명되었다. 그러나, 거리를 측량하는 수단은 위상차 센서들(131, 132)에 국한되지 않는다. 예를 들면, 자외선 광선, 초음파, 레이저 광선 등을 진동하고 반사된 파를 수신하여 거리를 측정하는 복수 개의 능동 타입 센서들 등은 복수 개의 점들에 대응하여 배치될 수 있거나, 그러한 센서는 진동의 각을 변경할 수 있도록 구성될 것이다.

게다가, 거리를 측량하기 위한 수단은 센서들이 아닐 수 있다. 예를 들면, CCD와 같은 영상 소자, 그리고 대비 타입 등의 자동 초점 기능을 가진 영상 유닛이 사용되어, 각각의 복수 개의 거리 측량 점들이 자동으로 초점이 맞추어질 때 초점 렌즈의 위치 사이의 거리가 계산될 수 있다.

본 발명은 위에서 설명한 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 의미의 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.

다양한 단계의 발명들이 위에서 언급한 실시예에 포함되고, 다양한 발명들이 여기서 설명된 복수 개의 성분들을 적합하게 조합하여 도출될 수 있다. 예를 들면, 여기서 설명된 성분들로부터 만일 수개의 성분들이 제거되더라도 최소한 본 발명의 배경의 섹션에서 설명된 문제들의 하나가 해결될 수 있고, 본 발명의 대상의 적어도 하나가 성취될 수 있는 경우에, 그러한 성분들이 제거된 구조는 발명으로서 도출될 수 있다.

이외에 여러 실시형태와 변경들이 본 발명의 사상과 범위의 큰 틀을 벗어나지 않고 얼마든지 구현될 수 있다. 상술된 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 제시된 것이지, 본 발명의 범위를 국한시키기 위한 것은 아니다. 본 발명의 범위는 실시예들 보다는 이하의 청구항들에 의해 나타난다. 본 발명의 청구항의 등가적 의미 내와 본 청구항의 범위 내에서 발명된 다양한 변형 형태들도 본 발명의 범위 내의 것으로 해석되어야만 한다.

투사기 장치(10)와 중앙에 배치된 점의 투사 영상의 위치 사이의 거리(LC)는 수평 차트 영상(HC)의 그것과 동일하다. 그러므로, 거리(LC)는 단계(S02)에서 이미 측량되었기 때문에, 단계(S02)에서 얻어진 측량 값이 사용되고, 거리(LC)를 위한 측량 프로세스가 생략된다.

"AFK" 키이(15d)를 작동함으로써, 이들 프로세스들을 수행하기 위한 사용자의 의도에 반응하여 자동 초점 프로세스와 자동 키이스톤 교정 프로세스를 쉽고 빠르게 수행하고, 제거된 투사 환경의 영향들로 영상을 적합하게 어느 때에 투사하는 것이 가능하다.

본질적으로 거리 측량을 위해 사용된 복수 개의 점들로부터 선택된 자동 키이스톤 교정 이후에 얻어진 영상의 중앙 위치(x,y)에 가장 가까운 거리 측량 점의 거리 값을 사용함으로써, 거리를 재측량하거나 투사기 장치(10)와 키이스톤 교정 이전에 중앙에 배치된 점 사이의 거리(LC)와 투사기 장치(10)와 키이스톤 교정 이후에 얻어진 투사 영상의 중앙 위치(x,y) 사이의 거리 사이의 차이(ΔL)를 계산하는 것이 불필요하게 된다. 그러므로, 투사 작동으로 더 신속히 전환하는 것이 가능하다.

Claims

입력 영상 신호에 대응하는 영상을 투사하는 투사 유닛(12, 35, 36, 37, 38);

키이스톤 교정을 수행하기 위한 지시를 하는 지시 유닛(15d);

상기 지시 유닛으로부터의 지시에 따라서 투사기 장치와 상기 투사 유닛에 의해 투사된 영상 위의 각각의 복수개의 위치들 사이의 거리를 측량하는 거리 측량 유닛(43);

상기 영상이 상기 거리 측량 유닛에 의해 얻어진 거리에 기초한 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 되는 방식으로 상기 투사 유닛에 의해 투사되는 상기 영상의 키이스톤 교정을 수행하는 키이스톤 교정 유닛(394); 및

상기 키이스톤 교정 유닛에 의한 키이스톤 교정 이후에 상기 영상의 중앙부의 초점을 맞추도록 상기 투사 유닛의 렌즈를 제어하는 초점 제어 유닛(395)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 초점 제어 유닛은 재측량에 의한 상기 거리 측량 유닛에 의해 얻어진 키이스톤 교정 이후에 상기 투사기 장치와 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리에 기초하여 상기 영상에 초점이 맞추어지는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 초점 제어 유닛은 상기 거리 측량 유닛에 의해 얻어지는, 상기 투사기 장치와 상기 투사된 영상 위의 상기 복수 개의 위치들 사이의 상기 거리에 기초하여, 키이스톤 교정 이후에 상기 투사기 장치와 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 초점 제어 유닛은 상기 거리가 상기 투사기 장치와 상기 거리 측량 유닛에 의해 얻어진 상기 투사 영상 위의 상기 복수 개의 위치들 사이의 상기 거리로부터 선택되는, 키이스톤 교정 이후에, 상기 투사기 장치와 상기 영상의 상기 중앙부에 가장 가까운 위치 사이의 거리에 기초하여 상기 영상과 초점이 맞추어지는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 거리 측량 유닛은 상기 투사기 장치와 거리 측량을 위해 투사되는 차트 영상 위의 복수 개의 위치들 사이의 거리를 측량하는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
제 5 항에 있어서, 거리 측량을 위해 투사된 상기 차트 영상은 상기 투사기 장치와 수평 방향의 복수 개의 위치들 사이의 거리 측량을 위한 수평 차트 영상, 및 상기 투사기 장치와 수직 방향의 복수 개의 위치들 사이의 거리 측량을 위한 수직 차트 영상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 투사기 장치.
투사 방법으로서, 상기 투사 방법은:

입력 영상 신호에 대응하는 영상을 투사 유닛에 의해 투사하는 투사 단계(M01);

키이스톤 교정을 수행하기 위한 지시를 하는 지시 단계(M02);

상기 지시 단계의 지시에 따라, 투사기 장치와 상기 투사 단계에서 투사된 상기 영상 위의 복수 개의 위치들 사이에서 거리를 측량하는 거리 측량 단계(S02, S03, S04, S07, S08);

상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 거리에 기초하여, 상기 영상은 적합한 가로세로비를 가진 직사각형이 되는 방식으로, 상기 투사 단계에서 투사된 상기 영상의 키이스톤 교정을 수행하는 키이스톤 교정 단계(S11);

상기 키이스톤 교정 단계에서 키이스톤 교정 이후에 상기 영상의 중앙부의 초점을 맞추도록 상기 투사 유닛의 렌즈를 제어하는 초점 제어 단계(S15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 투사 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 영상은 재측량에 의해 상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 투사기 장치와 키이스톤 교정 이후의 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리에 기초하여 초점이 맞추어지는 것을 특징으로 하는 투사 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 투사기 장치와 키이스톤 교정 이후에 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리는 상기 투사기 장치와 상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 투사 영상 위의 상기 복수 개의 위치 사이의 거리에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 투사 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 영상은 상기 투사기 장치와 키이스톤 교정 이후의 상기 영상의 상기 중앙부에 가장 가까운 위치 사이의 거리에 기초한 초점으로 보내어 지고, 상기 거리는 상기 투사기 장치와 상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 복수 개의 위치들 사이의 상기 거리로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 투사 방법.
투사 방법을 저장하는 기록 매체로서, 상기 투사 방법은:

입력 영상 신호에 대응하는 영상을 투사 유닛에 의해 투사하는 투사 단계(M01);

키이스톤 교정을 수행하기 위한 지시를 하는 지시 단계(M02);

상기 지시 단계에서의 지시에 따라, 투사기 장치와 상기 투사 단계에서 투사된 복수 개의 위치들 사이의 거리를 측량하는 거리 측량 단계(S02, S03, S04, S07, S08);

상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 거리에 기초하여, 상기 영상이 적합한 가로세로비를 가진 직사각형으로 되는 방식으로, 상기 투사 단계에서 투사된 상기 영상의 키이스톤 교정을 수행하는 키이스톤 교정 단계(S11); 및

상기 키이스톤 교정 단계에서 키이스톤 교정 이후 영상의 중앙부의 초점을 맞추도록 상기 투사 유닛의 렌즈를 제어하는 초점 제어 단계(S15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 투사 방법을 저장하는 기록 매체.
제 11 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 영상은 재측량에 의해 상기 거리 측량 단계에서 얻어지는, 상기 투사기 장치와 키이스톤 교정 이후 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리에 기초하여 초점이 맞추어지는 것을 특징으로 하는 투사 방법을 저장하는 기록 매체.
제 11 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 투사기 장치와 키이스톤교정 이후의 상기 영상의 상기 중앙부 사이의 거리는 상기 투사 장치와 상기 거리 측량 단계에서 얻어진 상기 투사 영상 위의 상기 복수 개의 위치들 사이의 거리에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 투사 방법을 저장하는 기록 매체.
제 11 항에 있어서, 상기 초점 제어 단계에서, 상기 영상은 상기 투사 장치와 키이스톤 교정 이후의 상기 영상의 상기 중앙부에 가장 가까운 위치 사이의 거리에 기초하여 초점이 맞추어지는 것을 특징으로 하는 투사 방법을 저장하는 기록 매체.