KR100777784B1 - Package Handler - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공용 지그에서 가공 완료된 패키지를 분리하는 작업과, 새로운 미가공 패키지를 가공용 지그에 장착하는 작업을 자동으로 수행할 수 있는 패키지 핸들러에 관한 것으로, 본 발명의 패키지 핸들러는, 본체와; 상기 본체의 일측에 설치되며, 가공된 패키지들이 수납된 복수개의 슬롯이 형성된 지그가 장착되는 온로더부와; 상기 지그에서 인출된 패키지가 수납되는 빈 트레이가 적재되는 컷트레이부와; 상기 지그에 삽입될 미가공 패키지가 수납된 트레이가 적재되는 언컷트레이부와; 상기 온로더부의 지그에서 가공된 패키지를 인출시키고, 상기 언컷트레이부로부터 공급된 미가공 패키지를 지그에 인입시키는 기능을 수행하는 패키지 인출입부와; 상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 패키지 인출입부와 상기 컷트레이부 및 언컷트레이부로 이동하면서 패키지를 반송하는 패키지 반송장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a package handler capable of automatically separating a finished package from a processing jig and mounting a new raw package to the processing jig. The package handler of the present invention includes: a main body; An on-loader unit installed at one side of the main body and mounted with a jig having a plurality of slots in which processed packages are received; A cut tray part on which an empty tray for receiving a package drawn out from the jig is stored; An uncut tray unit on which a tray containing a raw package to be inserted into the jig is loaded; A package take-out unit for extracting a package processed from the jig of the on-loader unit and for inserting a raw package supplied from the uncut tray unit into the jig; It is installed on the upper portion of the main body, characterized in that it comprises a package conveying device for conveying the package while moving to the package draw-out and the cut tray portion and the uncut tray portion.
패키지, SD 카드, 핸들러, 트레이 Package, SD Card, Handler, Tray

Description

패키지 핸들러{Package Handler}Package Handler}
도 1은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 1실시예를 개략적으로 나타낸 평면도1 is a plan view schematically showing a first embodiment of the configuration of a package handler according to the present invention;
도 2는 도 1의 패키지 핸들러의 측면도2 is a side view of the package handler of FIG. 1
도 3 내지 도 11은 도 1의 패키지 핸들러에서 이루어지는 패키지의 인입출 작동의 일례를 순차적으로 설명하는 핸들러의 패키지 인출입부의 사시도3 to 11 are perspective views of a package take-out part of a handler sequentially illustrating an example of a take-out operation of a package made in the package handler of FIG. 1.
도 12와 도 13은 도 1의 패키지 핸들러에서 이루어지는 패키지의 인입출 작동의 다른 일례를 설명하는 핸들러의 패키지 인출입부의 사시도12 and 13 are perspective views of a package take-out part of a handler for explaining another example of a take-out operation of a package made in the package handler of FIG. 1.
도 14는 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 2실시예를 개략적으로 나타낸 평면도14 is a plan view schematically showing a second embodiment of the configuration of the package handler according to the present invention;
도 15는 도 14의 핸들러의 패키지 인출입부의 단면도FIG. 15 is a cross-sectional view of a package take-out unit of the handler of FIG. 14. FIG.
도 16은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 3실시예를 개략적으로 나타낸 평면도16 is a plan view schematically showing a third embodiment of the configuration of a package handler according to the present invention;
도 17은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 4실시예를 개략적으로 나타낸 평면도17 is a plan view schematically showing a fourth embodiment of the configuration of a package handler according to the present invention;
도 18은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 5실시예를 개략적으로 나타낸 평면도18 is a plan view schematically showing a fifth embodiment of the construction of a package handler according to the present invention;
도 19는 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 6실시예를 개략적으로 나타낸 평면도19 is a plan view schematically showing a sixth embodiment of the construction of a package handler according to the present invention;
도 20은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 구성의 제 7실시예를 개략적으로 나타낸 평면도20 is a plan view schematically illustrating a seventh embodiment of a configuration of a package handler according to the present invention;
도 21은 본 발명에 따른 패키지 핸들러에 적용되는 가공용 지그와 핸들러용 지그의 구조를 나타내는 요부 단면도Fig. 21 is a sectional view showing the principal parts of a jig for processing and a jig for a handler applied to a package handler according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 본체 10 : 온로더부1 body 10: on-loader
20 : 언컷트레이부 30 : 컷트레이부20: uncut tray part 30: cut tray part
40 : 패키지 반송장치 50 : 승강유닛40: package conveying device 50: lifting unit
52 : 홀더 52a : 슬롯52 holder 52a slot
60 : 안착블록 61 : 안착부60: seating block 61: seating part
65 : 안착블록지지대 71 : 제 1푸쉬유닛65: mounting block support 71: first push unit
71a : 제 1푸쉬바아 72 : 제 2푸쉬유닛71a: first push bar 72: second push unit
72a : 제 2푸쉬바아 CP : 가공된 패키지72a: second push bar CP: processed package
UP : 미가공 패키지UP: Raw Package
본 발명은 패키지를 취급하는 핸들러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 된 패키지를 가공용 지그에서 자동으로 분리하여 트레이에 수납시키고, 미가공된 가공 대상 패키지를 가공용 지그에 자동으로 장착하여 주는 패키지 핸들러에 관한 것이다. The present invention relates to a handler for handling a package, and more particularly, to a package handler for automatically removing a processed package from a processing jig and storing it in a tray, and automatically mounting the unprocessed package to a processing jig. will be.
근래 각종 반도체 패키지가 다양하게 사용되고 있다. 예를 들어, SD 카드 등과 같은 패키지가 이동 전화, 디지털 카메라 등에 사용된다. 그런데, 이러한 패키지는 소망하는 형상으로 가공되어야 한다. 이를 위하여, 일반적으로 먼저 다수의 패키지가 같이 형성된 스트립을 각각의 패키지로 절단하고, 더 나아가 각각의 패키지를 소정 형상으로 가공하여야 한다. 특히, 근래에는 SD 카드 등과 같은 패키지가 소정 형태의 비직선부를 가지며, 따라서 비직선부를 정확하게 가공하는 것이 요구되고 있다. Recently, various semiconductor packages have been used in various ways. For example, packages such as SD cards are used in mobile phones, digital cameras, and the like. By the way, such a package must be processed into a desired shape. To this end, generally, first, a strip formed of a plurality of packages is cut into respective packages, and further, each package must be processed into a predetermined shape. In particular, in recent years, a package such as an SD card has a non-linear portion of a predetermined form, and therefore, it is required to accurately process the non-linear portion.
이를 위하여 종래에는 SD 카드와 같은 패키지를 별도의 가공용 지그에 장착하여 고정시킨 다음, 워터 제트 또는 블레이드 등과 같은 가공기기를 이용하여 원하는 형태로 가공하고 있다.To this end, conventionally, a package such as an SD card is mounted on a separate processing jig and fixed, and then processed into a desired shape using a processing device such as a water jet or a blade.
이와 같은 가공용 지그에서 가공된 패키지는 다시 가공용 지그에서 분리되어 트레이에 수납되고, 별도의 후공정을 거쳐 출하된다.The package processed by such a processing jig is again separated from the processing jig and stored in the tray, and shipped through a separate post-process.
그런데, 종래에는 가공용 지그에서 가공된 패키지를 분리하고 새로운 미가공 패키지를 가공용 지그에 장착하는 작업이 작업에 의해 수동으로 이루어졌기 때문에 작업에 많은 시간과 인력이 필요하고, 생산성이 저하되는 문제가 있었다. However, in the related art, since the work of separating the processed package from the processing jig and mounting a new unprocessed package to the processing jig was performed manually by the work, a lot of time and manpower is required for the work, and there is a problem that productivity is reduced.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가 공용 지그에서 가공 완료된 패키지를 분리하는 작업과, 새로운 미가공 패키지를 가공용 지그에 장착하는 작업을 자동으로 수행함으로써 생산성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있는 패키지 핸들러를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to perform the task of separating the processed package from the common jig, and automatically mounting the new unprocessed package to the processing jig productivity and work efficiency This is to provide a package handler that can be improved.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체와; 상기 본체의 일측에 설치되며, 가공된 패키지들이 수납된 복수개의 슬롯이 형성된 지그가 장착되는 온로더부와; 상기 지그에서 인출된 패키지가 수납되는 빈 트레이가 적재되는 컷트레이부와; 상기 지그에 삽입될 미가공 패키지가 수납된 트레이가 적재되는 언컷트레이부와; 상기 온로더부의 지그에서 가공된 패키지를 인출시키고, 상기 언컷트레이부로부터 공급된 미가공 패키지를 지그에 인입시키는 기능을 수행하는 패키지 인출입부와; 상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 패키지 인출입부와 상기 컷트레이부 및 언컷트레이부로 이동하면서 패키지를 반송하는 패키지 반송장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the main body; An on-loader unit installed at one side of the main body and mounted with a jig having a plurality of slots in which processed packages are received; A cut tray part on which an empty tray for receiving a package drawn out from the jig is stored; An uncut tray unit on which a tray containing a raw package to be inserted into the jig is loaded; A package take-out unit for extracting a package processed from the jig of the on-loader unit and for inserting a raw package supplied from the uncut tray unit into the jig; It is provided on the upper portion of the main body, and provides a package handler comprising a package conveying device for conveying the package while moving to the package draw-out and the cut tray and uncut tray.
본 발명의 다른 한 실시형태에 따르면, 본체와; 상기 본체의 일측에 설치되며, 가공된 패키지들이 수납된 복수개의 슬롯이 형성된 지그가 장착되는 온로더부와; 지그에서 인출된 패키지가 수납되는 빈 트레이가 적재되는 컷트레이부와; 상기 지그에 삽입될 미가공 패키지가 수납된 트레이가 적재되는 언컷트레이부와; 상기 지그로부터 인출되거나 상기 언컷트레이부로부터 반송된 패키지가 안착되는 안착부가 형성된 적어도 1개의 안착블록과; 상기 지그의 각 가공된 패키지들이 안착블록의 안착부와 대응하는 위치로 정렬되도록 상기 지그를 상하로 이동시키는 승강유닛 과; 상기 지그의 슬롯 내측으로 삽입되면서 가공된 패키지를 안착블록으로 밀어내는 제 1푸쉬바아와, 상기 제 1푸쉬바아를 왕복 운동시키는 제 1푸쉬바아 구동장치로 구성된 제 1푸쉬유닛과; 상기 안착블록의 미가공 패키지를 지그의 슬롯 내측으로 밀어서 삽입시키는 제 2푸쉬바아와, 상기 제 2푸쉬바아를 왕복 운동시키는 제 2푸쉬바아 구동장치로 구성된 제 2푸쉬유닛과; 상기 본체의 상부에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 패키지를 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐을 구비하여, 상기 안착블록과 상기 컷트레이부 및 언컷트레이부로 이동하면서 패키지를 반송하는 적어도 1개의 패키지 반송장치를 포함하여 구성된 패키지 핸들러가 제공된다.According to another embodiment of the invention, the main body; An on-loader unit installed at one side of the main body and mounted with a jig having a plurality of slots in which processed packages are received; A cut tray unit on which an empty tray for storing a package drawn out from the jig is stored; An uncut tray unit on which a tray containing a raw package to be inserted into the jig is loaded; At least one seating block having a seating portion on which a package drawn out from the jig or conveyed from the uncut tray portion is seated; A lifting unit for moving the jig up and down so that each processed package of the jig is aligned with a seating portion of the mounting block; A first push unit comprising a first push bar which is inserted into the slot of the jig and pushes the processed package to a seating block, and a first push bar driving device for reciprocating the first push bar; A second push unit comprising a second push bar for pushing and inserting the raw package of the seating block into a slot of a jig, and a second push bar driving device for reciprocating the second push bar; At least one package that is installed on the upper part of the main body so as to be movable in the XYZ direction and has at least one suction nozzle for adsorbing the package, and moves the package while moving to the seating block, the cut tray part and the uncut tray part A package handler is provided that includes a conveying device.
이와 같은 본 발명에 따르면, 가공용 지그에서 가공된 패키지를 분리시켜 트레이에 수납하고, 미가공 패키지를 가공용 지그에 장착시키는 작업이 자동으로 이루어지므로, 가공용 지그에 패키지를 인출 및 인입시키는데 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 효율과 생산성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, since the operation of separating the processed package from the jig for processing into the tray and mounting the unprocessed package to the jig for processing is automatically performed, the time required to take out and withdraw the package in the processing jig significantly Not only can it be shortened, it can also improve work efficiency and productivity.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a package handler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 패키지 핸들러의 제 1실시예를 설명한다.First, a first embodiment of a package handler of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
도 1과 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 패키지는 핸들러는 본체(1)와, 본체(1)의 일측에 배치되는 온로더부(10)(On-loader Part)와, 미가공된 가공 대상 패키지(UP)(이하 미가공 패키지)들이 수납된 언컷(uncut)트레이부(30)와, 가공 완료된 패키지(CP)(이하 가공된 패키지)들이 수납될 빈 트레이가 놓여진 컷(cut)트레 이부(20)와, 본체(1)의 상측에 X-Y-Z방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 온로더부(10)와 언컷트레이부(20) 및 컷트레이부(30)로 패키지를 반송하는 패키지 반송장치(40)로 구성된다. As shown in Figures 1 and 2, the package of the present invention, the handler is the main body 1, the on-loader part (On-loader Part) disposed on one side of the main body 1, and the unprocessed processing An uncut tray unit 30 in which the target packages UP (hereinafter, referred to as raw packages) are stored, and a cut tray unit in which an empty tray in which the processed packages CP (hereinafter referred to as a package) is stored is placed. 20) and a package conveying apparatus installed on the upper side of the main body 1 so as to be movable in the XYZ direction and conveying a package to the onloader section 10, the uncut tray section 20, and the cut tray section 30 ( 40).
상기 온로더부(10)는 외부에서 가공이 완료된 가공용 지그(5)가 공급되고, 이 공급된 가공용 지그(5)에서 패키지를 분리 및 장착하는 작업이 이루어지는 부분이다. 상기 가공용 지그(5)는 패키지가 수용되어 고정되는 복수개의 슬롯(5a)이 일정 간격으로 배열된 구조를 갖는다. 상기 슬롯(5a)은 가공용 지그(5)의 양면(홀더에 고정되는 면과 그 반대면)으로 관통된 구조를 갖는다. The on-loader unit 10 is a part in which the processing jig 5, which has been processed from the outside, is supplied, and a work for separating and mounting a package is performed from the supplied processing jig 5. The processing jig 5 has a structure in which a plurality of slots 5a on which a package is received and fixed are arranged at regular intervals. The slot 5a has a structure that penetrates on both sides of the machining jig 5 (a surface fixed to the holder and the opposite surface).
상기 온로더부(10)에는 가공용 지그(5)를 상하로 소정 거리만큼 승강시키는 승강유닛(50)과, 가공된 패키지(CP) 및 미가공 패키지(UP)가 안착되는 복수개(이 실시예에서 9개)의 안착부(61)가 오목하게 형성된 안착블록(60)과, 가공용 지그(5)의 가공된 패키지(CP)를 상기 안착블록(60) 상으로 이송하는 제 1푸쉬유닛(71)과, 상기 안착블록(60) 상의 미가공 패키지(UP)를 가공용 지그(5) 내측으로 이송하는 제 2푸쉬유닛(72)이 설치된다. The on-loader unit 10 includes a lifting unit 50 for elevating the processing jig 5 up and down by a predetermined distance, and a plurality of seats on which the processed package CP and the unprocessed package UP are seated (9 in this embodiment). And a seating block 60 having a recessed seat 61 formed therein, a first push unit 71 for transferring the processed package CP of the processing jig 5 onto the seating block 60. A second push unit 72 is installed to transfer the raw package UP on the seating block 60 into the jig 5 for processing.
상기 승강유닛(50)은 본체(1)에 상하로 수직하게 설치되는 마운트블록(51)과, 가공용 지그(5)가 고정되는 홀더(52)와, 상기 마운트블록(51)에 상하 방향으로 연장되어 홀더(52)의 상하 이동을 안내하는 엘엠가이드부재(LM Guide Member)(미도시)와, 상기 홀더(52)를 소정 거리씩 승강시키는 구동장치로 구성된다. 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 구동장치는 예컨대 모터와 볼스크류, 또는 복수개의 풀리와 벨트와 상기 풀리중 어느 하나를 회동시키는 모터, 또는 리니어모터 시스템과 같은 선형 운동 시스템을 이용하여 구성할 수 있다. The elevating unit 50 extends vertically to the mounting block 51 mounted vertically to the main body 1, a holder 52 to which the processing jig 5 is fixed, and the mounting block 51 to the vertical direction. And an LM Guide Member (not shown) for guiding the vertical movement of the holder 52, and a driving device for elevating the holder 52 by a predetermined distance. Although not shown in the drawings, the driving device may be configured using, for example, a motor and a ball screw, a plurality of pulleys and a belt and a motor for rotating any one of the pulleys, or a linear motion system such as a linear motor system.
상기 홀더(52)에는 상기 가공용 지그(5)의 각 슬롯(5a)들과 대응하는 복수개의 슬롯(52a)들이 상하 방향으로 일정 간격으로 배열된다. 여기서, 상기 홀더(52)의 슬롯(52a)은 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)보다 작은 폭을 갖는 것이 바람직한데, 이는 상기 제 2푸쉬유닛(72)에 의해 미가공 패키지(UP)가 가공용 지그(5)의 슬롯(5a) 내로 삽입될 때 미가공 패키지(UP)가 홀더(52)의 슬롯(52a) 내측으로 삽입되지 않고 홀더(52)의 슬롯(52a)의 양측부에 걸리면서 가공용 지그(5)의 슬롯(5a) 내에 정확하게 위치될 수 있도록 하기 위함이다. In the holder 52, a plurality of slots 52a corresponding to the slots 5a of the processing jig 5 are arranged at regular intervals in the vertical direction. Here, the slot 52a of the holder 52 preferably has a width smaller than that of the slot 5a of the processing jig 5, which is processed by the second push unit 72. When inserted into the slot 5a of the jig 5, the raw package UP is not inserted into the slot 52a of the holder 52 but caught on both sides of the slot 52a of the holder 52. In order to be accurately positioned in the slot (5a) of 5).
상기 홀더(52)는 진공 흡착 방식으로 가공용 지그(5)를 고정시키거나, 별도의 고정장치, 예컨대 클램프나 공압실린더에 의해 운동하는 브라켓 등으로 고정시킬 수 있다. The holder 52 may fix the processing jig 5 by a vacuum suction method, or may be fixed by a separate fixing device, such as a bracket or a bracket which is moved by a clamp or a pneumatic cylinder.
상기 안착블록(60)은 본체(1)에 Y축 방향으로 연장되도록 설치된 안착블록지지대(65) 상에 Y축 방향을 따라 소정 거리만큼 이동 가능하게 설치된다. 도면에 상세히 나타내지 않았으나, 상기 안착블록(60)은 상기 승강유닛(50)의 홀더(52)를 이동시키는 구동장치와 유사한 선형 운동 시스템에 의해 일정 피치, 예를 들어 각 안착부(61) 간의 피치와 동일한 피치로 이동하도록 구성된다. The seating block 60 is installed on the seating block support 65 installed to extend in the Y-axis direction on the main body 1 so as to be movable by a predetermined distance along the Y-axis direction. Although not shown in detail in the drawing, the seating block 60 has a constant pitch, for example, a pitch between each seating portion 61, by a linear motion system similar to a driving device for moving the holder 52 of the lifting unit 50. And to move at the same pitch as.
상기 제 1푸쉬유닛(71)은 상기 승강유닛(50)의 홀더(52)의 일측에 배치되며, 홀더(52)의 슬롯(52a) 및 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)을 차례로 관통하여 가공용 지그(5) 내의 가공된 패키지(CP)를 밀어내는 제 1푸쉬바아(71a)와, 상기 제 1푸쉬바아(71a)를 소정 스트로크(stroke)로 수평하게 왕복 이동시키는 푸쉬바아 구동장치 로 구성된다. 여기서, 상기 푸쉬바아 구동장치는 공압실린더 또는 기타 선형 운동 시스템을 이용하여 구성할 수 있다. The first push unit 71 is disposed on one side of the holder 52 of the lifting unit 50, and sequentially passes through the slot 52a of the holder 52 and the slot 5a of the processing jig 5. The first push bar 71a which pushes the processed package CP in the processing jig 5, and the push bar driving device which horizontally reciprocates the first push bar 71a in a predetermined stroke. do. Here, the push bar drive device can be configured using a pneumatic cylinder or other linear motion system.
또한, 상기 제 2푸쉬유닛(72)은 상기 안착블록(60)의 일측에 배치되며, 안착블록(60)의 미가공 패키지(UP)를 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)으로 밀어내는 제 2푸쉬바아(72a)와, 상기 제 2푸쉬바아(72a)를 소정 스트로크(stroke)로 수평하게 왕복 이동시키는 푸쉬바아 구동장치로 구성된다. 상기 푸쉬바아 구동장치 역시 제 1푸쉬유닛(71)의 푸쉬바아 구동장치와 마찬가지로 공압실린더 또는 기타 선형 운동 시스템을 이용하여 구성할 수 있다. In addition, the second push unit 72 is disposed on one side of the seating block 60, the second pushing the raw package (UP) of the seating block 60 to the slot (5a) of the jig (5) for processing And a push bar drive device for horizontally reciprocating the push bar 72a and the second push bar 72a in a predetermined stroke. The push bar drive device may also be configured using a pneumatic cylinder or other linear motion system similarly to the push bar drive device of the first push unit 71.
상기 패키지 반송장치(40)는, 본체(1)에 X축 방향을 따라 연장되게 설치된 고정프레임(41)과, 이 고정프레임(41)에 X축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 가동프레임(42)과, 상기 가동프레임(42)에 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상하로(Z축방향으로) 이동가능하게 설치되는 헤드블록(43)과, 상기 헤드블록(43)에 일정 간격으로 배열되어 패키지(CP, UP)를 진공 흡착하는 복수개(이 실시예에서 8개)의 흡착노즐(44)로 구성된다. The package conveying apparatus 40 includes a fixed frame 41 provided on the main body 1 so as to extend along the X axis direction, and a movable frame 42 provided on the fixed frame 41 so as to be movable along the X axis direction. And a head block 43 installed on the movable frame 42 so as to be movable along the Y axis direction and movable up and down (in the Z axis direction), and at a predetermined interval on the head block 43. It consists of a plurality of adsorption nozzles 44 arranged (eight in this embodiment) for vacuum adsorption of the packages CP and UP.
상기 흡착노즐(44)은 안착블록(60)의 안착부(61)와 동일한 피치로 배열되되, 안착부(61)의 수보다 1개 또는 그 이상 적은 수로 구성되는 것이 바람직하다. The suction nozzle 44 is arranged at the same pitch as the seating portion 61 of the seating block 60, it is preferably configured to be one or more than the number of seating portion (61).
도 3 내지 도 13을 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명의 패키지 핸들러의 작동의 일 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다. 이해를 돕기 위해 가공된 패키지(CP)는 흰색으로, 미가공 패키지(UP)는 검은색으로 나타내었으나, 실질적으로 가공된 패키지와 미가공된 패키지의 색상은 동일하며, 단지 그 외형(outline)에 있어 서만 차이가 있는 것이 전형적이다. An embodiment of the operation of the package handler of the present invention configured as described above with reference to FIGS. 3 to 13 will be described below. For clarity, the processed package (CP) is shown in white and the raw package (UP) in black, but the colors of the processed and unprocessed packages are the same, only in their outline. The difference is typical.
먼저, 작업자(또는 별도의 로봇)가 가공 작업이 완료된 적어도 1개의 가공용 지그(5)를 온로더부(10)에 투입하여 승강유닛(50)의 홀더(52)에 고정시킨다. 이어 승강유닛(50)은 홀더(52)를 소정 거리만큼 상승 또는 하강시켜 가공용 지그(5)의 첫번째 슬롯(5a)을 안착블록(60)의 안착부(61)와 일치하도록 정렬한다. First, an operator (or a separate robot) inserts at least one machining jig 5 having a machining operation into the onloader unit 10 to fix the holder 52 to the lifting unit 50. Subsequently, the lifting unit 50 raises or lowers the holder 52 by a predetermined distance to align the first slot 5a of the processing jig 5 with the seat 61 of the seating block 60.
이 때, 도 3 내지 도 5에 차례로 도시된 것과 같이, 상기 패키지 반송장치(40)는 짝수번째(도면상 오른쪽부터 순번을 정할 경우) 흡착노즐(44)들이 언컷트레이부(20)의 미가공 패키지(UP)를 진공 흡착하여 안착블록(60) 상으로 반송한 다음, 하강하여 안착블록(60)의 짝수번째(역시 도면상 오른쪽부터 순번을 정할 경우) 안착부(61) 상에 안착시킨 후 상승한다. At this time, as shown in Figures 3 to 5, the package conveying apparatus 40 is the even number (when the order from the right side in the drawing) the suction nozzles 44 are unprocessed of the uncut tray portion 20 The package UP is vacuum-adsorbed and conveyed onto the seating block 60, and then lowered and seated on the seating portion 61 for the even numbered seating of the seating block 60. To rise.
상기와 같이 안착블록(60) 상에 미가공 패키지(UP)들을 안착시킨 다음, 패키지 반송장치(40)는 다시 언컷트레이부(20)로 이동하여 다른 4개의 새로운 미가공 패키지(UP)들을 흡착한다. After seating the raw package UP on the seating block 60 as described above, the package conveying apparatus 40 moves to the uncut tray part 20 again to adsorb the other four new raw package UP. .
그리고, 도 6에 도시된 것과 같이 제 1푸쉬유닛(71)의 제 1푸쉬바아(71a)가 홀더(52)의 슬롯(52a)(도 2참조) 및 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)을 차례로 관통하여 가공용 지그(5)의 가공된 패키지(CP)를 안착블록(60)의 비어 있는 첫번째 안착부(61) 상으로 이동시킨다. Then, as shown in FIG. 6, the first push bar 71a of the first push unit 71 includes the slot 52a (see FIG. 2) of the holder 52 and the slot 5a of the processing jig 5. In turn, the processed package CP of the machining jig 5 is moved onto the first empty seat 61 of the seating block 60.
그 다음, 도 7에 도시된 것과 같이, 안착블록(60)이 안착블록지지대(65)를 따라 Y축 방향으로 1피치 이동하여, 2번째 안착부(61)를 가공용 슬롯(5a)과 일치하도록 정렬시킨다. Then, as shown in Figure 7, the seating block 60 is moved one pitch in the Y-axis direction along the seating block support 65, so that the second seating portion 61 coincides with the machining slot 5a. Align it.
이어서 도 8에 도시된 것처럼, 제 2푸쉬유닛(72)의 제 2푸쉬바아(72a)가 두번째 안착부(61) 상의 미가공 패키지(UP)를 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)으로 삽입시킨다. Then, as shown in FIG. 8, the second push bar 72a of the second push unit 72 inserts the raw package UP on the second seating portion 61 into the slot 5a of the processing jig 5. .
이 후, 전술한 것과 동일하게 상기 가공용 지그(5)가 1피치씩 상승함과 더불어 상기 안착블록(60)이 1피치씩 Y축 방향으로 이동하면서 가공용 지그(5)의 가공된 패키지(CP)가 안착블록(60)의 안착부(61) 상으로 차례로 인출되고, 미가공 패키지(UP)는 가공용 지그(5)의 슬롯(5a) 내로 인입된다. Subsequently, the processed package CP of the processing jig 5 while the processing jig 5 rises by one pitch as described above and the seating block 60 moves in the Y-axis direction by one pitch. Is drawn out in turn onto the seating portion 61 of the seating block 60, and the raw package UP is drawn into the slot 5a of the jig 5 for processing.
도 9에 도시된 것과 같이, 안착블록(60) 상의 미가공 패키지(UP)가 가공용 지그(5) 내로 모두 삽입되고, 가공된 패키지(CP)가 안착블록(60) 상으로 모두 인출되면, 안착블록(60)이 Y축방향으로 1피치 이동하여 마지막의 빈 안착부(61)가 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)과 정렬되도록 한다. 이 때, 패키지 반송장치(40)의 흡착노즐(44)은 안착블록(60) 상측에서 새로운 미가공 패키지(UP)들을 흡착한 상태로 대기하고 있다가 도 10에 도시된 것처럼 하강하여 안착블록(60)의 비어 있는 안착부(61) 상에 미가공 패키지(UP)들을 안착시킨다. As shown in FIG. 9, when all of the raw package UP on the mounting block 60 is inserted into the processing jig 5, and the processed package CP is pulled out onto the mounting block 60, the mounting block 60. 60 moves one pitch in the Y-axis direction so that the last empty seat 61 is aligned with the slot 5a of the machining jig 5. At this time, the adsorption nozzle 44 of the package transporting device 40 waits in a state of adsorbing new raw packages UP on the seating block 60 and then descends as shown in FIG. 10 to seat the seating block 60. The package (UP) is seated on the empty seating portion 61 of.
이와 동시에, 흡착노즐(44)들이 도 11에 도시된 것과 같이 안착블록(60) 상의 가공된 패키지(CP)를 흡착하여 컷트레이부(30)(도 1참조)의 빈 트레이로 반송하여 차례로 수납시킨다. At the same time, the adsorption nozzles 44 adsorb the processed package CP on the seating block 60 as shown in FIG. 11, return them to the empty tray of the cut tray section 30 (see FIG. 1), and store them in order. Let's do it.
이 때, 제 1푸쉬바아(71a)에 의해 상기 안착블록(60)의 마지막 안착부(61) 상으로 가공용 지그(5) 내의 가공된 패키지(CP)가 인출되고, 안착블록(60)은 전술한 것과는 반대로 1피치씩 이동하면서 패키지(CP, UP)를 반출 및 반입시킨다. At this time, the processed package CP in the processing jig 5 is drawn out on the last seating portion 61 of the seating block 60 by the first push bar 71a, and the seating block 60 is described above. Conversely, the package (CP, UP) is exported and imported while moving by 1 pitch.
가공용 지그(5) 내의 모든 가공된 패키지(CP)가 분리되고, 새로운 미가공 패키지(UP)가 가공용 지그(5) 내에 모두 삽입되면, 가공용 지그(5)는 홀더(52)에서 분리된 다음 후공정으로 반송되고, 새로운 가공용 지그(5)가 홀더(52)에 부착되어 전술한 패키지의 분리 및 장착 작업이 진행된다. When all the processed package CP in the processing jig 5 is removed and the new raw package UP is inserted in the processing jig 5, the processing jig 5 is separated from the holder 52 and then post-processed. The new processing jig 5 is attached to the holder 52, and the above-mentioned removal and installation work of a package is performed.
한편, 전술한 패키지 핸들러의 작동례는 안착블록(60) 상에 가공된 패키지(CP)와 미가공 패키지(UP)가 교대로 놓여져 패키지의 반출 및 반입이 진행되는 것으로 설명되었다.On the other hand, the operation of the above-described package handler has been described that the processed package (CP) and the raw package (UP) on the seating block 60 is alternately placed to carry out and carry out the package.
하지만, 이와 다르게 도 12에 도시된 것과 같이, 안착블록(60)의 일측 안착부(61)들 상에 가공용 지그(5) 내의 가공된 패키지(CP)들을 연속적으로 인출한 다음, 도 13에 도시된 것처럼 패키지 반송장치(40)의 흡착노즐(44)이 안착블록(60)의 다른 일측 안착부(61) 상에 미가공 패키지(UP)들을 안착시킴과 동시에 안착블록(60) 상에 안착된 가공된 패키지(CP)들을 흡착하여 컷트레이부(30)(도 1참조)로 반송하도록 할 수도 있다. However, alternatively, as shown in FIG. 12, the processed packages CP in the processing jig 5 are continuously drawn out on one side mounting portions 61 of the mounting block 60, and then shown in FIG. 13. As shown, the suction nozzle 44 of the package conveying device 40 mounts the raw packages UP on the other mounting portion 61 of the mounting block 60 and at the same time, is mounted on the mounting block 60. Packaged CPs may be adsorbed and returned to the cut tray unit 30 (see FIG. 1).
이 경우, 안착블록(60)에 안착된 미가공 패키지(UP)들은 제 2푸쉬바아(72a)에 의해 차례로 가공용 지그(5)에 삽입된다. 이 때, 가공용 지그(5)는 1피치씩 하강한 다음, 안착블록(60) 상의 모든 미가공 패키지(UP)들이 가공용 지그(5) 상에 수납되면, 다시 복수개의 피치(이 실시예에서 5피치가 될 것이다)로 상승하여, 그 다음 차례의 가공된 패키지(CP)를 인출시킬 준비를 할 것이다. In this case, the raw packages UP seated on the seating block 60 are sequentially inserted into the machining jig 5 by the second push bar 72a. At this time, the processing jig 5 is lowered by one pitch, and then all the raw packages UP on the seating block 60 are stored on the processing jig 5, and then, a plurality of pitches (five pitches in this embodiment) is again provided. Will then be ready to withdraw the next processed package (CP).
도 14와 도 15는 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 제 2 실시예를 나타낸다. 이 제 2 실시예의 패키지 핸들러는 하나의 푸쉬유닛(270)을 사용하여 가공용 지 그(5)에서 가공된 패키지(CP)를 인출시키는 동작과 미가공 패키지(UP)를 인입시키는 동작이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.14 and 15 show a second embodiment of a package handler according to the present invention. The package handler of the second embodiment uses a single push unit 270 to draw out the processed package CP from the processing jig 5 and to pull in the raw package UP. It is.
이 제 2 실시예의 패키지 핸들러는 온로더부(10)(도 1참조)를 제외한 다른 기본적인 구성은 동일하다. 즉, 이 제 2 실시예의 패키지 핸들러는 전술한 제 1 실시예의 패키지 핸들러와 동일하게 언컷트레이부(20)와, 컷트레이부(30)와, 패키지 반송장치(40)를 구비한다. The package handler of this second embodiment has the same basic configuration except for the onloader section 10 (see Fig. 1). That is, the package handler of this second embodiment includes an uncut tray portion 20, a cut tray portion 30, and a package conveying device 40 in the same manner as the package handler of the first embodiment described above.
그리고, 온로더부에는 2개의 안착블록지지대(263, 267)가 서로 나란하게 설치되고, 이들 각각의 안착블록지지대(263, 267) 상에 복수개의 안착부(262, 266)를 갖는 제 1안착블록(261)과 제 2안착블록(265)이 Y축 방향을 따라 수평하게 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 제 1안착블록(261)에는 언컷트레이부(20)로부터 반송된 미가공 패키지(UP)들이 안착되고, 제 2안착블록(265)에는 가공용 지그(5)에서 인출되는 가공된 패키지(CP)들이 안착된다. In addition, two mounting block supports 263 and 267 are installed side by side in the on-loader unit, and a first seat having a plurality of mounting portions 262 and 266 on each of the mounting block supports 263 and 267. The block 261 and the second seating block 265 are installed to reciprocate horizontally along the Y-axis direction. The raw packages UP conveyed from the uncut tray part 20 are seated on the first seating block 261, and the machined package CP drawn out from the processing jig 5 is seated on the second seating block 265. Are seated.
또한, 상기 제 1안착블록(261)과 제 2안착블록(265) 사이에 가공용 지그(5)가 승강유닛(250)에 의해 상하로 이동가능하도록 배치된다. In addition, the processing jig 5 is disposed between the first seating block 261 and the second seating block 265 to be moved up and down by the lifting unit 250.
상기 제 1안착블록(261)의 일측에는 가공용 지그(5)에서 가공된 패키지(CP)를 인출시킴과 동시에 미가공 패키지(UP)를 인입시키는 푸쉬유닛(270)이 배치된다. 상기 푸쉬유닛(270)은 도 15에 도시된 것과 같이 상하로 2갈래로 분지된 푸쉬바아(271)를 갖는다. One side of the first seating block 261 is provided with a push unit 270 that draws out the package CP processed by the processing jig 5 and draws in the raw package UP. As shown in FIG. 15, the push unit 270 has a push bar 271 divided into two branches.
상기 푸쉬바아(271) 중 상측 푸쉬바아(271a)는 하측 푸쉬바아(271b) 보다 짧은 길이를 갖는다. 상기 상측 푸쉬바아(271a)의 길이는 푸쉬바아(271)가 제 1,2 안 착블록(261, 265) 쪽으로 이동했을 때, 그 끝단이 승강유닛(250)의 홀더(252)의 슬롯(252a) 끝단에 이를 정도로 형성되는 것이 바람직하다. The upper push bar 271a of the push bar 271 has a shorter length than the lower push bar 271b. The length of the upper push bar 271a is a slot 252a of the holder 252 of the elevating unit 250 when the push bar 271 moves toward the first and second seating blocks 261 and 265. It is preferably formed to the end.
상기 하측 푸쉬바아(271b)가 제 1안착블록(261)을 넘어 제 2안착블록(265)까지 이동할 수 있도록 하기 위하여 상기 제 1안착블록(261)의 안착부(262) 하측에는 관통공(264)이 형성된다. Through holes 264 below the seating portion 262 of the first seating block 261 in order to allow the lower push bar 271b to move beyond the first seating block 261 to the second seating block 265. ) Is formed.
따라서, 패키지 반송장치(40)가 제 1안착블록(261)에 미가공 패키지(UP)들을 안착시킨 다음, 상기 푸쉬유닛(270)의 푸쉬바아(271)를 이동시키면, 상기 상측 푸쉬바아(271a)는 제 1안착블록(261) 상의 미가공 패키지(UP)를 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)에 삽입시킴과 동시에, 하측 푸쉬바아(271b)가 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)에 있는 가공된 패키지(CP)를 제 2안착블록(265)으로 인출시키게 된다. Therefore, when the package conveying apparatus 40 seats the raw packages UP on the first seating block 261, and then moves the push bar 271 of the push unit 270, the upper push bar 271a. Inserts the raw package UP on the first seating block 261 into the slot 5a of the jig 5, and the lower push bar 271b is located in the slot 5a of the jig 5 for processing. The processed package CP is drawn out to the second seating block 265.
도 16은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 제 3실시예를 나타낸다. 이 제 3실시예의 핸들러는 제 1실시예의 핸들러와 기본적인 구성은 동일하다. 다만, 이 제 3실시예의 핸들러는 가공용 지그(5)에서 분리된 가공된 패키지(CP)를 컷트레이부(30)로 반송하기 전에 세정 작업을 수행하는 세정부(380)와, 세정된 패키지(CP)를 건조시키는 드라이부(390)를 추가로 구비한다. 16 shows a third embodiment of a package handler according to the present invention. The handler of this third embodiment has the same basic configuration as the handler of the first embodiment. However, the handler of the third embodiment includes a cleaning unit 380 which performs a cleaning operation before conveying the processed package CP separated from the processing jig 5 to the cut tray unit 30, and the cleaned package ( A dry unit 390 for drying CP is further provided.
따라서, 이 실시예에서는 패키지 반송장치(40)가 안착블록(60) 상에서 가공된 패키지(CP)를 흡착한 후, 세정부(380)로 반송하여 세정 작업을 수행한 다음, 다시 드라이부(390)로 반송하여 세정이 완료된 패키지(CP)들을 건조시키고, 컷트레이부(30)로 반송하여 수납시키게 된다. Therefore, in this embodiment, the package conveying apparatus 40 absorbs the package CP processed on the seating block 60, conveys it to the cleaning unit 380, and performs the cleaning operation, and then the dry unit 390 again. ) To dry the package (CP) is cleaned, conveyed to the cut tray unit 30 to be accommodated.
한편, 이 제 3실시예에서와 같이 하나의 패키지 반송장치(40)로 가공된 패키 지(CP)들을 세정부(380)로 드라이부(390) 및 컷트레이부(30)로 반송하게 되면, 패키지 반송장치(40)의 이동 경로가 길어져 시간이 많이 소요된다. 따라서, 상기 안착블록(60) 상에서 새로운 패키지들을 반출입시키는 동작이 진행된 이후에 패키지 반송장치(40)가 새로운 미가공 패키지들을 갖고 안착블록(60) 상에 도달하게 되는 경우가 발생할 수 있고, 이에 따라 그 시간 차이만큼 생산성이 저하될 가능성도 존재한다. On the other hand, if the package (CP) processed by one package conveying device 40 as in the third embodiment to the cleaning unit 380 to the dry unit 390 and the cut tray unit 30, The movement path of the package conveying apparatus 40 becomes long, and it takes time. Thus, after the operation of carrying out the new packages on and off the mounting block 60 is carried out, there may occur a case in which the package conveying device 40 arrives on the mounting block 60 with the new raw packages. There is also the possibility of a decrease in productivity by the time difference.
이에 도 17에 제 4실시예로서 도시된 것과 같이, 상호 독립적으로 구동하는 2개의 패키지 반송장치(441, 442)를 사용하여, 가공된 패키지(CP)를 세정부(480)와 드라이부(490) 및 컷트레이부(30)로 반송하는 작업과, 미가공 패키지(UP)를 안착블록(261) 상으로 공급하는 작업을 별도로 수행함으로써 상술한 것과 같이 공급과 반출 간의 시간 차이에 의한 작업 속도 저하를 방지할 수 있다.Thus, as shown in FIG. 17 as a fourth embodiment, the processed package CP is cleaned using the cleaning unit 480 and the drying unit 490 using two package transfer devices 441 and 442 which are driven independently of each other. ) And the operation of supplying the raw package (UP) onto the seating block (261) separately and the operation speed reduction due to the time difference between supply and export as described above It can prevent.
이 제 4실시예의 핸들러는 제 1,2안착블록(261, 265)과, 승강유닛(250), 푸쉬유닛(250), 상기 안착블록(261, 265)을 중심으로 상호 반대편에 배치되는 언컷트레이부(20)와 컷트레이부(30), 제 1,2패키지 반송장치(441, 445), 세정부(480), 그리고 드라이부(490)로 구성된다.The handler of this fourth embodiment is the first and second seating blocks 261 and 265, the lifting unit 250, the push unit 250, and the uncuts disposed opposite to each other about the seating blocks 261 and 265. The lay unit 20, the cut tray unit 30, the first and second package transfer devices 441 and 445, the cleaning unit 480, and the dry unit 490 are provided.
상기 제 1,2안착블록(261, 265)과 승강유닛(250) 및 푸쉬유닛(250)의 구성은 제 2실시예와 동일하게 구성되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the first and second seating blocks 261 and 265, the lifting unit 250, and the push unit 250 are configured in the same manner as in the second embodiment, detailed description thereof will be omitted.
상기 제 1패키지 반송장치(441)는, 본체(1)의 X축 방향을 따라 연장되도록 설치된 고정프레임(440)에 X축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 제 1가동프레임(442)과, 상기 제 1가동프레임(442)에 Y축 방향을 따라 이동하도록 설치됨과 더 불어 상하로 소정 거리 이동가능하게 설치되는 제 1헤드블록(443)과, 상기 제 1헤드블록(443)의 하단부에 설치되어 패키지(UP)를 진공 흡착하는 복수개의 흡착노즐(444)로 구성된다.The first package conveying apparatus 441 includes a first movable frame 442 provided to be movable along the X-axis direction in a fixed frame 440 installed to extend along the X-axis direction of the main body 1, and the first The first head block 443 is installed to move along the Y-axis direction in the movable frame 442 and is installed to be movable up and down a predetermined distance, and is installed on the lower end of the first head block 443 and packaged. It consists of the some adsorption nozzle 444 which vacuum-ups UP.
또한, 제 2패키지 반송장치(445)는 상기 고정프레임(440)에 X축 방향을 따라 독립적으로 이동 가능하게 설치된 제 2가동프레임(446)과, 상기 제 2가동프레임(446)에 Y축 방향을 따라 이동하도록 설치됨과 더불어 상하로 소정 거리 이동가능하게 설치되는 제 2헤드블록(447)과, 상기 제 2헤드블록(447)의 하단부에 설치되어 패키지(CP)를 진공 흡착하는 복수개의 흡착노즐(448)로 구성된다.In addition, the second package conveying apparatus 445 is a second movable frame 446 installed in the fixed frame 440 to be independently movable along the X-axis direction, and the Y-axis direction in the second movable frame 446 The second head block 447 is installed so as to move along a predetermined distance and is installed to be movable up and down a predetermined distance, and a plurality of adsorption nozzles installed at the lower end of the second head block 447 to suck the package CP. 448.
이 제 4실시예의 핸들러는 상기 제 1패키지 반송장치(441)가 언컷트레이부(20)의 미가공 패키지(UP)를 흡착하여 제 1안착블록(261) 상으로 반송하고, 제 2패키지 반송장치(445)가 제 2안착블록(265) 상의 가공된 패키지(CP)를 흡착하여 세정부(480)와 드라이부(490)로 차례로 반송한 후 최종적으로 컷트레이부(30)의 빈자리에 수납시키는 작업을 독립적으로 수행하게 된다. In the handler of the fourth embodiment, the first package conveying apparatus 441 adsorbs the raw package UP of the uncut tray portion 20 and conveys it onto the first seating block 261 and the second package conveying apparatus. The 445 adsorbs the processed package CP on the second seating block 265, sequentially conveys the processed package CP to the washing unit 480 and the dry unit 490, and finally stores the processed package CP in the empty place of the cut tray unit 30. You will work independently.
한편, 도 18은 본 발명에 따른 패키지 핸들러의 제 5실시예를 나타낸다.18 shows a fifth embodiment of a package handler according to the present invention.
이 제 5실시예의 핸들러는 가공용 지그(5)를 승강시키는 승강유닛(50)과, 제 1,2푸쉬유닛(71, 72), 안착블록(560), 언컷트레이부(20)와 컷트레이부(30), 패키지 반송장치(540)로 구성된다. 상기 승강유닛(50)과 제 1,2푸쉬유닛(71, 72)은 전술한 제 1실시예의 핸들러의 승강유닛(50)과 제 1,2푸쉬유닛(71, 72)과 거의 유사한 구성으로 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The handler of this fifth embodiment is the elevating unit 50 for elevating the processing jig 5, the first and second push units 71 and 72, the seating block 560, the uncut tray 20 and the cut tray. The unit 30 and the package conveying apparatus 540 are comprised. The lifting unit 50 and the first and second push units 71 and 72 have a configuration substantially similar to the lifting unit 50 and the first and second push units 71 and 72 of the handler of the first embodiment described above. The detailed description thereof will be omitted.
상기 안착블록(560)은 본체(1) 상에 고정되게 설치되며, 1개의 안착부만을 갖는다. The seating block 560 is fixedly installed on the main body 1 and has only one seating portion.
그리고, 상기 언컷트레이부(20)와 컷트레이부(30)는 본체(1)에 X축 방향을 따라 설치되는 제 1트레이 트랜스퍼(525)와, 제 2트레이 트랜스퍼(535)에 의해 각각 X축 방향으로 1피치씩 이동 가능하게 설치된다. The uncut tray 20 and the cut tray 30 are each formed by the first tray transfer 525 and the second tray transfer 535 which are installed in the main body 1 along the X-axis direction. It is installed to be movable by 1 pitch in the axial direction.
도면에 상세히 도시하지는 않았으나, 상기 제 1,2트레이 트랜스퍼(525, 535)는 공지의 선형 운동 시스템, 예를 들어 2개의 풀리와 벨트 및 모터, 리니어모터, 모터와 볼스크류 등을 이용하여 구성할 수 있다. Although not shown in detail in the drawings, the first and second tray transfers 525 and 535 may be configured using a known linear motion system, for example, two pulleys and a belt and a motor, a linear motor, a motor and a ball screw. Can be.
이 실시예에서 상기 패키지 반송장치(540)는 Y축과 Z축방향으로만 이동하도록 구성된다. 더욱 구체적으로 설명하면, 상기 패키지 반송장치(540)는 본체(1)의 상부에 Y축 방향으로 연장되게 설치되는 단축프레임(541)과, 상기 단축프레임(541)을 따라 Y축방향으로 이동하도록 설치된 헤드블록(542)과, 상기 헤드블록(542)에 설치되어 패키지를 진공 흡착하는 2개의 흡착노즐(543)로 구성된다. 상기 단축프레임(541)은 상기 안착블록(560)의 상측을 통과하도록 설치된다. In this embodiment, the package transfer device 540 is configured to move only in the Y-axis and Z-axis directions. More specifically, the package conveying apparatus 540 is a shortened frame 541 which is installed to extend in the Y-axis direction on the upper portion of the main body 1, and to move in the Y-axis direction along the shortened frame 541 The head block 542 is provided, and two adsorption nozzles 543 which are installed on the head block 542 to vacuum suck the package. The shortened frame 541 is installed to pass through the upper side of the seating block 560.
따라서, 이 제 5실시예의 핸들러는 상기 안착블록(560)이 고정된 상태에서 상기 패키지 반송장치(540)의 헤드블록(542) 및 흡착노즐(543)이 Y축 방향으로 반복적으로 이동하면서 언컷트레이부(20)와 안착블록(60) 및 컷트레이부(30) 상으로 패키지들을 반송하게 된다. Therefore, in the handler of the fifth embodiment, the head block 542 and the suction nozzle 543 of the package conveying apparatus 540 are uncut while the seating block 560 is fixed while repeatedly moving in the Y-axis direction. Packages are transported onto the lay unit 20, the seating block 60, and the cut tray unit 30.
도 19에 도시된 핸들러는 상기 제 5실시예의 핸들러를 변형한 것으로, 이 제 6실시예의 핸들러는 제 5실시예의 핸들러의 구성과 거의 동일하게 이루어진다. 다만 이 제 6실시예의 핸들러는 안착블록(660) 상에 안착부(661)가 복수개(이 실시예 에서는 2개)로 구성되고, 안착블록(660)이 안착블록지지대(665) 상에서 소정 거리씩 이동 가능하게 설치된다.The handler shown in Fig. 19 is a modification of the handler of the fifth embodiment, and the handler of this sixth embodiment is made almost the same as the configuration of the handler of the fifth embodiment. However, the handler of this sixth embodiment is composed of a plurality of seating parts 661 (two in this embodiment) on the seating block 660, the seating block 660 by a predetermined distance on the seating block support 665 It is installed to be movable.
도 20은 도 19에 도시된 핸들러의 변형례로, 이 제 7실시예의 핸들러는 제 6실시예의 핸들러의 구성과 거의 동일하게 이루어진다. 다만, 이 제 7실시예의 핸들러는 패키지 반송장치(740)를 구성하는 헤드블록(742)의 형상이 대략 'L'자형으로 형성되고, 이 헤드블록(742)의 끝단쪽에 흡착노즐(743)들을 배치한 구조로 이루어진다. 20 is a modification of the handler shown in FIG. 19, wherein the handler of the seventh embodiment is made almost the same as the configuration of the handler of the sixth embodiment. However, in the handler of the seventh embodiment, the shape of the head block 742 constituting the package conveying device 740 is approximately 'L' shaped, and the suction nozzles 743 are disposed at the end of the head block 742. It consists of a structure arranged.
이와 같이 패키지 반송장치(740)를 구성하게 되면, 헤드블록(742)이 단축프레임(741)의 일측단부로 이동했을 때, 헤드블록(742)에 부착된 흡착노즐(743)이 단축프레임(741)의 외측으로 돌출되어 안착블록(60)의 상측까지 이동하므로 안착블록(660)의 이동 거리를 최소화할 수 있다. When the package conveying apparatus 740 is configured as described above, when the head block 742 moves to one end of the short frame 741, the suction nozzle 743 attached to the head block 742 is the short frame 741. Protruding to the outside of the) to move to the upper side of the seating block 60 can minimize the movement distance of the seating block (660).
한편, 상술한 패키지 핸들러의 실시예들은 패키지(CP, UP)의 가공 작업이 이루어지는 가공용 지그(5)를 바로 핸들러에 투입하고 이를 승강유닛의 홀더에 고정하여 사용하고 있다.On the other hand, the above-described embodiments of the package handler is used to directly put the processing jig (5), which is a machining operation of the package (CP, UP) to the handler and fixed to the holder of the lifting unit.
하지만, 이와 다르게 가공용 지그(5)를 핸들러의 승강유닛의 홀더에 직접 고정시키지 않고, 가공용 지그(5)의 가공된 패키지들을 별도의 핸들러용 지그에 옮겨서 장착한 다음, 이 핸들러용 지그를 핸들러의 승강유닛의 홀더에 고정시켜 패키지의 인출 및 인입 작업을 수행하고, 다시 핸들러용 지그에 삽입된 미가공 패키지를 가공용 지그에 옮겨서 장착하여 가공 작업을 수행하도록 할 수도 있을 것이다. Alternatively, instead of directly fixing the machining jig 5 to the holder of the lifting unit of the handler, the machined packages of the machining jig 5 are transferred to a separate handler jig and mounted, and then the jig for the handler is attached to the handler. It may be fixed to the holder of the lifting unit to perform the take-out and pull-out operation of the package, and then move the raw package inserted into the jig for the handler to be mounted on the jig for processing to perform the machining operation.
도 21은 이와 같이 가공용 지그(5)의 가공된 패키지(CP)들을 핸들러용 지 그(J)에 옮겨서 장착하고, 핸들러용 지그(J)의 미가공 패키지(UP)들을 가공용 지그(5)에 옮겨서 장착하는 예를 나타낸다.FIG. 21 shows that the processed packages CP of the processing jig 5 are mounted on the handler jig J, and the raw packages UP of the handler jig J are transferred to the jig 5 for processing. The example to attach is shown.
도 21에 도시된 것과 같이, 가공용 지그(5)와 핸들러용 지그(J)는 각각의 슬롯(5a, Ja)들이 일대일로 대응하도록 서로 연접한다. 이 상태에서 가공용 지그(5)의 일측 또는 핸들러용 지그(J)의 일측에서 푸쉬어(P)(pusher)가 각각의 슬롯(5a, Ja)으로 삽입되면서 가공용 지그(5)의 가공된 패키지(CP)를 핸들러용 지그(J)에 밀어 넣거나, 핸들러용 지그(J)의 미가공 패키지(UP)를 가공용 지그(5)에 밀어 넣는다.As shown in Fig. 21, the processing jig 5 and the handler jig J are connected to each other such that the slots 5a and Ja correspond one-to-one. In this state, the pushed P (pusher) is inserted into each of the slots 5a and Ja on one side of the processing jig 5 or on one side of the handler j. CP is pushed in the jig J for a handler, or the raw package UP of the jig J for a handler is pushed in the jig 5 for a process.
상기 핸들러용 지그(J)의 슬롯(Ja)의 폭(t2)은 가공용 지그(5)의 슬롯(5a)의 폭(t1) 보다 다소 크게 형성된다. 그리고, 핸들러용 지그(J)의 슬롯(Ja)의 입구부는 패키지(CP)가 쉽게 삽입된 후 쉽게 빠지지 않도록 병목 형상으로 형성됨이 바람직하다. The width t2 of the slot Ja of the handler jig J is somewhat larger than the width t1 of the slot 5a of the machining jig 5. In addition, the inlet portion of the slot Ja of the jig J for the handler is preferably formed in a bottleneck shape so that the package CP is not easily inserted after being easily inserted.
상기와 같은 구조의 핸들러용 지그(J)를 사용하게 되면, 상기 가공용 지그(5)의 슬롯(5a) 폭이 패키지의 폭과 거의 일치하도록 구성될 경우, 가공용 지그(5)의 좁은 슬롯(5a) 폭에서 패키지가 잘 빠져 나오지 않거나, 반대로 패키지가 잘 삽입되지 않는 현상을 방지할 수 있다. When the handler jig J having the above structure is used, when the width of the slot 5a of the processing jig 5 is configured to substantially match the width of the package, the narrow slot 5a of the processing jig 5 is formed. ) It can prevent the package from slipping out of width or the package not inserting well.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 가공용 지그에서 가공된 패키지를 분리시켜 트레이에 수납하고, 미가공 패키지를 가공용 지그에 장착시키는 작업이 자동으로 이루어지므로, 가공용 지그에 패키지를 인출 및 인입시키는데 소요되는 시간 을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 효율과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, since the operation of separating the processed package from the processing jig to be stored in the tray and mounting the raw package to the processing jig is automatically performed, the time required to withdraw and withdraw the package in the processing jig In addition to significantly shortening, there is an effect of improving work efficiency and productivity.

Claims (26)

  1. 본체와;A main body;
    상기 본체의 일측에 설치되며, 가공된 패키지들이 수납된 복수개의 슬롯이 형성된 지그가 장착되는 온로더부와;An on-loader unit installed at one side of the main body and mounted with a jig having a plurality of slots in which processed packages are received;
    상기 지그에서 인출된 패키지가 수납되는 빈 트레이가 적재되는 컷트레이부와;A cut tray part on which an empty tray for receiving a package drawn out from the jig is stored;
    상기 지그에 삽입될 미가공 패키지가 수납된 트레이가 적재되는 언컷트레이부와;An uncut tray unit on which a tray containing a raw package to be inserted into the jig is loaded;
    상기 온로더부의 지그에서 가공된 패키지를 인출시키고, 상기 언컷트레이부로부터 공급된 미가공 패키지를 지그에 인입시키는 기능을 수행하는 패키지 인출입부와;A package take-out unit for extracting a package processed from the jig of the on-loader unit and for inserting a raw package supplied from the uncut tray unit into the jig;
    상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 패키지 인출입부와 상기 컷트레이부 및 언컷트레이부로 이동하면서 패키지를 반송하는 패키지 반송장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.And a package conveying apparatus installed on an upper portion of the main body to convey the package while moving to the package withdrawal portion, the cut tray portion, and the uncut tray portion.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 패키지 인출입부는, The method of claim 1, wherein the package withdrawal unit,
    상기 지그로부터 인출되거나 상기 언컷트레이부로부터 반송된 패키지가 안착되는 안착부가 형성된 적어도 1개의 안착블록과;At least one seating block having a seating portion on which a package drawn out from the jig or conveyed from the uncut tray portion is seated;
    상기 지그의 각 가공된 패키지들이 안착블록의 안착부와 대응하는 위치로 정 렬되도록 상기 지그를 상하로 이동시키는 승강유닛과;A lifting unit for moving the jig up and down so that each processed package of the jig is aligned with a seating portion of the mounting block;
    상기 지그의 가공된 패키지를 안착블록으로, 안착블록 상의 미가공 패키지를 이동시키는 푸쉬유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.And a push unit configured to move the processed package of the jig to a seating block, and a raw package on the seating block.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 안착블록의 안착부는 복수개가 일정 간격으로 배열된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler of claim 2, wherein a plurality of seating parts of the seating block are arranged at regular intervals.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 안착블록은 상기 본체에 설치되는 안착블록지지대 상에 선형 운동 시스템에 의해 소정 거리만큼 수평 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler according to claim 2 or 3, wherein the seating block is horizontally movable by a predetermined distance by a linear motion system on the seating block support installed in the main body.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, The method of claim 2 or 3,
    상기 안착블록은, The seating block,
    상기 언컷트레이부로부터 반송된 미가공 패키지가 안착되는 제 1안착블록과, 상기 지그로부터 인출된 가공된 패키지가 안착되는 제 2안착블록으로 분리되어 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.And a first seating block on which the unprocessed package conveyed from the uncut tray part is seated, and a second seating block on which the processed package drawn out from the jig is seated.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제 1안착블록과 제 2안착블록은 개별적으로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler of claim 5, wherein the first seating block and the second seating block are installed to be movable separately.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 지그는 제 1안착블록과 제 2안착블록 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler of claim 5, wherein the jig is disposed between the first seating block and the second seating block.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 승강유닛은, 본체에 상하로 수직하게 설치되는 마운트블록과, 상기 지그가 고정되는 홀더와, 상기 홀더를 소정 거리만큼 승강시키는 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler according to claim 2, wherein the elevating unit comprises a mounting block mounted vertically to the main body, a holder to which the jig is fixed, and a driving device for elevating the holder by a predetermined distance.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 홀더에는 상기 지그의 슬롯과 대응하는 복수개의 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler of claim 8, wherein the holder has a plurality of slots corresponding to the slots of the jig.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 홀더의 슬롯은 지그의 슬롯보다 그 폭이 작은 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.10. The package handler of claim 9, wherein the slot of the holder is smaller in width than the slot of the jig.
  11. 제 2항에 있어서, 상기 푸쉬유닛은, 상기 지그의 일편에 위치되어 지그의 슬롯에 삽입된 가공된 패키지를 안착블록의 안착부 상으로 밀어내는 제 1푸쉬유닛과, 상기 안착블록과 지그를 중심으로 상기 제 1푸쉬유닛의 반대편에 배치되어 안착블록의 미가공 패키지를 지그의 슬롯 내측으로 밀어내는 제 2푸쉬유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.According to claim 2, wherein the push unit, the first push unit for pushing the processed package which is located on one side of the jig inserted into the slot of the jig onto the seating portion of the seating block, the seating block and the jig around the And a second push unit disposed opposite the first push unit to push the raw package of the seating block into the slot of the jig.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제 1푸쉬유닛은, 지그의 슬롯 내측으로 삽입되면서 가공된 패키지를 밀어내는 제 1푸쉬바아와, 상기 제 1푸쉬바아를 수평하게 왕복 이동시키는 푸쉬바아 구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들 러.12. The method of claim 11, wherein the first push unit includes a first push bar for pushing the processed package while being inserted into the slot of the jig, and a push bar driving device for horizontally reciprocating the first push bar. Package handler, characterized in that configured.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 제 2푸쉬유닛은, 안착블록의 일측에서 지그 쪽으로 왕복 이동하면서 안착부의 미가공 패키지를 밀어내는 제 2푸쉬바아와, 상기 제 2푸쉬바아를 수평하게 왕복 이동시키는 푸쉬바아 구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.12. The method of claim 11, wherein the second push unit is a second push bar for pushing the raw package of the mounting portion while reciprocating from one side of the seating block toward the jig, and a push bar drive for horizontally reciprocating the second push bar A package handler comprising a device.
  14. 제 7항에 있어서, 푸쉬유닛은, 제 1안착블록의 일측에 설치되어 제 1안착블록을 통해 지그의 가공된 패키지를 반대편의 제 2안착블록으로 밀어내는 하측 푸쉬바아와, 상기 하측 푸쉬바아의 상측에 분지되도록 형성되어 상기 제1안착블록의 미가공 패키지를 지그의 슬롯 내로 밀어내는 상측 푸쉬바아와, 상기 하측 푸쉬바아와 상측 푸쉬바아를 동시에 이동시키는 푸쉬바아 구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The lower push bar of claim 7, wherein the push unit comprises: a lower push bar installed at one side of the first seating block to push the machined package of the jig through the first seating block to an opposite second seating block; It is formed so as to be branched on the upper side push push the raw package of the first mounting block into the slot of the jig, and push bar driving device for moving the lower push bar and the upper push bar at the same time, characterized in that configured Package handler.
  15. 제 1항에 있어서, 상기 패키지 반송장치는, 본체의 상측에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임을 따라 이동 가능하게 설치되는 가동프레임과, 상기 가동프레임을 따라 이동 가능함과 더불어 상하로 이동 가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드블록에 설치되어 패키지를 진공 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The apparatus of claim 1, wherein the package conveying apparatus comprises: a fixed frame installed above the main body, a movable frame provided to be movable along the fixed frame, and movable along the movable frame. And a head block to be installed, and at least one suction nozzle mounted to the head block to vacuum suck the package.
  16. 제 1항에 있어서, 상기 패키지 반송장치는 상호 독립적으로 이동하면서 패키지를 반송하는 제 1패키지 반송장치와 제 2패키지 반송장치로 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler of claim 1, wherein the package conveying apparatus comprises a first package conveying apparatus and a second package conveying apparatus for conveying a package while independently moving.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 제 1패키지 반송장치는, 본체에 고정되게 설치되는 고정프레임과, 이 고정프레임을 따라 이동 가능하게 설치된 제 1가동프레임과, 상기 제 1가동프레임을 따라 이동하도록 설치됨과 더불어 상하로 소정 거리 이동가능하게 설치되는 제 1헤드블록과, 상기 제 1헤드블록에 설치되어 패키지를 진공 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐로 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.17. The apparatus of claim 16, wherein the first package conveying apparatus comprises: a fixed frame fixedly mounted to the main body, a first movable frame movably installed along the fixed frame, and a first movable frame movable along the first movable frame; In addition, a package handler comprising a first head block installed to be movable up and down a predetermined distance, and at least one suction nozzle installed on the first head block to vacuum suck the package.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 제 2패키지 반송장치는, 본체에 고정되게 설치되는 고정프레임과, 이 고정프레임을 따라 이동 가능하게 설치된 제 2가동프레임과, 상기 제 2가동프레임을 따라 이동하도록 설치됨과 더불어 상하로 소정 거리 이동가능하게 설치되는 제 2헤드블록과, 상기 제 2헤드블록에 설치되어 패키지를 진공 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐로 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.17. The method of claim 16, wherein the second package conveying device is a fixed frame which is fixed to the main body, a second movable frame installed to be movable along the fixed frame, and is installed to move along the second movable frame and In addition, a package handler comprising a second head block installed to be moved up and down a predetermined distance, and at least one suction nozzle installed on the second head block to vacuum suck the package.
  19. 제 1항에 있어서, 상기 패키지 반송장치는, 상기 패키지 인출입부의 상측을 통과하거나 인접하도록 상기 본체의 상부에 일방향으로 연장되게 형성된 단축프레임과, 상기 단축프레임을 따라 이동하도록 설치됨과 더불어 상하로 소정 거리 이동가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드블록에 설치되어 패키지를 진공 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐로 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The apparatus of claim 1, wherein the package conveying apparatus is provided with a shortened frame formed to extend in one direction on an upper portion of the main body so as to pass through or adjacent to an upper side of the package take-out part, and is installed to move along the shortened frame. And a head block installed to be movable in a distance, and at least one suction nozzle mounted on the head block to vacuum suck the package.
  20. 제 19항에 있어서, 언컷트레이부를 상기 단축프레임과 직교하는 방향으로 소정 거리 이동시키는 제 1트레이 트랜스퍼와, 컷트레이부를 상기 단축프레임과 직교하는 방향으로 소정 거리 이동시키는 제 2트레이 트랜스퍼를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.20. The apparatus of claim 19, further comprising a first tray transfer for moving the uncut tray part a predetermined distance in a direction orthogonal to the shortened frame, and a second tray transfer for moving the cut tray part a predetermined distance in a direction orthogonal to the shortened frame. Package handler, characterized in that configured.
  21. 제 19항에 있어서, 상기 헤드블록은 'L'형으로 형성되어 그 끝단부에 상기 흡착노즐이 설치되고, 헤드블록이 단축프레임의 일단부로 이동했을 때 상기 흡착노즐이 단축프레임의 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.20. The method of claim 19, wherein the head block is formed in an 'L' shape so that the suction nozzle is installed at the end of the head block, the suction nozzle protrudes out of the short axis frame when the head block is moved to one end of the short axis frame Package handler, characterized in that.
  22. 제 1항에 있어서, 상기 패키지 인출입부로부터 반송되는 가공된 패키지를 세정하는 세정부와, 세정이 완료된 패키지를 건조시키는 드라이부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler according to claim 1, further comprising a washing unit for cleaning the processed package conveyed from the package withdrawal unit, and a dry unit for drying the package having been cleaned.
  23. 본체와;A main body;
    상기 본체의 일측에 설치되며, 가공된 패키지들이 수납된 복수개의 슬롯이 형성된 지그가 장착되는 온로더부와;An on-loader unit installed at one side of the main body and mounted with a jig having a plurality of slots in which processed packages are received;
    지그에서 인출된 패키지가 수납되는 빈 트레이가 적재되는 컷트레이부와;A cut tray unit on which an empty tray for storing a package drawn out from the jig is stored;
    상기 지그에 삽입될 미가공 패키지가 수납된 트레이가 적재되는 언컷트레이 부와;An uncut tray unit on which a tray containing a raw package to be inserted into the jig is loaded;
    상기 지그로부터 인출되거나 상기 언컷트레이부로부터 반송된 패키지가 안착되는 안착부가 형성된 적어도 1개의 안착블록과;At least one seating block having a seating portion on which a package drawn out from the jig or conveyed from the uncut tray portion is seated;
    상기 지그의 각 가공된 패키지들이 안착블록의 안착부와 대응하는 위치로 정렬되도록 상기 지그를 상하로 이동시키는 승강유닛과;A lifting unit for moving the jig up and down so that each processed package of the jig is aligned with a seating portion of the mounting block;
    상기 지그의 슬롯 내측으로 삽입되면서 가공된 패키지를 안착블록으로 밀어내는 제 1푸쉬바아와, 상기 제 1푸쉬바아를 왕복 운동시키는 제 1푸쉬바아 구동장치로 구성된 제 1푸쉬유닛과;A first push unit comprising a first push bar which is inserted into the slot of the jig and pushes the processed package to a seating block, and a first push bar driving device for reciprocating the first push bar;
    상기 안착블록의 미가공 패키지를 지그의 슬롯 내측으로 밀어서 삽입시키는 제 2푸쉬바아와, 상기 제 2푸쉬바아를 왕복 운동시키는 제 2푸쉬바아 구동장치로 구성된 제 2푸쉬유닛과;A second push unit comprising a second push bar for pushing and inserting the raw package of the seating block into a slot of a jig, and a second push bar driving device for reciprocating the second push bar;
    상기 본체의 상부에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 패키지를 흡착하는 적어도 1개의 흡착노즐을 구비하여, 상기 안착블록과 상기 컷트레이부 및 언컷트레이부로 이동하면서 패키지를 반송하는 적어도 1개의 패키지 반송장치를 포함하여 구성된 패키지 핸들러.At least one package that is installed on the upper part of the main body so as to be movable in the XYZ direction and has at least one suction nozzle for adsorbing the package, and moves the package while moving to the seating block, the cut tray part and the uncut tray part. Package handlers, including conveying devices.
  24. 제 23항에 있어서, 상기 안착블록의 안착부는 복수개가 일정 간격으로 배열된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.24. The package handler of claim 23, wherein a plurality of seating portions of the seating blocks are arranged at regular intervals.
  25. 제 23항 또는 제 24항에 있어서, 상기 안착블록은 상기 본체에 설치되는 안 착블록지지대 상에 선형 운동 시스템에 의해 소정 거리만큼 수평 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.The package handler according to claim 23 or 24, wherein the seating block is horizontally movable by a predetermined distance by a linear motion system on the seating block support installed in the main body.
  26. 제 23항에 있어서, 상기 안착블록으로부터 반송되는 가공된 패키지를 세정하는 세정부와, 세정이 완료된 패키지를 건조시키는 드라이부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패키지 핸들러.24. The package handler according to claim 23, further comprising a cleaning unit for cleaning the processed package conveyed from the seating block, and a dry unit for drying the package having been cleaned.
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