KR101380822B1 - Apparatus and Method for Processing Memory Cards - Google Patents

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Abstract

본 발명은 메모리카드의 테두리가 원하는 외형(outline)을 갖도록 가공하는 메모리카드 가공장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 메모리카드 가공장치는, 메모리카드가 삽입되어 고정되는 복수개의 삽입홀이 관통되게 형성되어 있으며, 각 삽입홀의 메모리카드들을 탄성적으로 지지하는 클램프를 구비하는 가공용 지그와; 메모리카드의 로딩 영역에 배치되어 상기 가공용 지그를 고정되게 지지하는 지그홀더와; 상기 지그홀더에 고정된 가공용 지그의 삽입홀에 가공 대상 메모리카드를 밀어서 삽입시키는 푸셔와; 상기 지그홀더 상의 가공용 지그를 픽업하여 척테이블로 반송하는 지그픽커와; 상기 가공용 지그가 안착되는 상면 중 메모리카드들과 대응하는 위치에 메모리카드의 하단부가 접촉하게 되는 돌출부가 상측으로 돌출되게 형성된 척테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a memory card processing apparatus for processing such that the edge of the memory card has a desired outline, the memory card processing apparatus according to the present invention is formed so that a plurality of insertion holes through which the memory card is inserted and fixed A processing jig having a clamp for elastically supporting the memory cards of each insertion hole; A jig holder disposed in the loading area of the memory card to hold the processing jig fixedly; A pusher for pushing the processing target memory card into the insertion hole of the processing jig fixed to the jig holder; A jig picker which picks up a processing jig on the jig holder and conveys it to the chuck table; It characterized in that it comprises a chuck table formed so that the projection which the lower end of the memory card is in contact with the position of the upper surface on which the processing jig is seated to protrude upward.

이러한 본 발명에 따르면, 가공 대상 메모리카드가 삽입된 가공용 지그가 척테이블 상에 안착되면서 각 메모리카드들의 하단부가 척테이블의 돌출부와 접촉하여 정렬되므로 척테이블 상의 메모리카드들을 그라인딩 가공할 때 메모리카드들이 정확한 치수와 형태로 가공될 수 있게 된다. According to the present invention, since the lower end of each memory card is aligned with the protrusion of the chuck table while the processing jig into which the processing target memory card is inserted is placed on the chuck table, the memory cards are used when grinding the memory cards on the chuck table. It can be machined to precise dimensions and shapes.

메모리카드, 가공장치, 지그, 정렬, 지그픽커, 척테이블 Memory Card, Processing Equipment, Jig, Alignment, Jig Picker, Chuck Table

Description

메모리카드 가공장치 및 메모리카드 가공방법{Apparatus and Method for Processing Memory Cards}Memory card processing apparatus and memory card processing method {Apparatus and Method for Processing Memory Cards}

본 발명은 메모리카드를 원하는 형태로 가공하는 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메모리카드의 테두리가 원하는 외형(outline)을 갖도록 가공하는 메모리카드 가공장치에 있어서, 메모리카드들이 가공용 지그 내에 정확하게 정렬될 수 있도록 한 메모리카드 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a processing apparatus for processing a memory card into a desired form, and more particularly, to a memory card processing apparatus for processing a memory card so that the rim of the memory card has a desired outline, To a memory card processing apparatus.

메모리카드는 개인휴대 정보단말기(PDA; Personal Digital Assistant), 디지털카메라, mp3플레이어, PMP(Portable Multimedia Player) 등 각종 디지털 전자제품의 데이터 저장장치로 사용되는 반도체 패키지이다. The memory card is a semiconductor package used as a data storage device for various digital electronic products such as a personal digital assistant (PDA), a digital camera, an mp3 player, and a portable multimedia player (PMP).

통상적으로 메모리카드(M)는 전형적인 직사각형이나 정사각형 형태, 즉 4변이 모두 일직선형으로 이루어진 사각형 형태를 가지지 않고, 적용되는 제품의 종류에 따라 테두리에 오목한 홈 또는 굴곡진 단차가 형성되거나, 모서리부 등이 곡선형으로 가공되는 등 비직선 구간이 형성된 외형을 갖는다. In general, the memory card M does not have a typical rectangular or square shape, that is, a quadrangle shape in which all four sides are linearly formed, and a concave groove or a curved step is formed in the rim depending on the type of product to be applied, And a non-linear section is formed, such as being processed in a curved shape.

이러한 메모리카드의 외형을 가공하는 방식으로는 레이저컷 방식, 워터젯(water-jet) 방식, 그라인딩(grinding) 방식 등이 있다. Examples of a method of processing the external shape of the memory card include a laser cut method, a water-jet method, and a grinding method.

상기 그라인딩 방식은, 메모리카드들을 가공용 지그의 삽입홀에 삽입하여 고 정한 다음, 블레이드를 이용하여 메모리카드들의 테두리를 그라인딩함으로써 메모리카드들이 원하는 외형을 갖도록 하는 가공방식이다. The grinding method is a processing method in which memory cards are inserted into insertion holes of a processing jig to fix the memory cards, and then the edges of the memory cards are ground using the blades so that the memory cards have a desired outer shape.

이러한 그라인딩 방식의 메모리카드 가공장치에서는 가공용 지그를 수직하게 직립시킨 상태에서 푸셔(pusher)를 이용하여 가공용 지그의 각 삽입홀에 가공 대상 메모리카드들을 자동으로 투입한 다음, 상기 가공용 지그를 수평 상태로 전환시키고, 지그픽커를 이용하여 가공용 지그를 척테이블 상으로 이동시킨다. 그리고, 블레이드를 이용하여 가공용 지그 상에 장착된 메모리카드들을 그라인딩하여 원하는 아우트라인을 갖도록 한다. In such a grinding-type memory card processing apparatus, a processing jig is vertically erected, a pusher is used to automatically insert the memory cards to be processed into the respective insertion holes of the processing jig, and then the processing jig is moved horizontally And the working jig is moved onto the chuck table using the jig picker. Then, by using the blade, the memory cards mounted on the processing jig are grinded to have a desired outline.

첨부된 도면의 도 1은 로딩영역에서 가공 대상 메모리카드(M)들이 가공용 지그(1)의 삽입홀(1a) 내에 장착되어 척테이블(2) 상에 안착된 상태를 나타낸다. 상기 가공 대상 메모리카드(M)들은 로딩영역에서 가공용 지그(1)의 삽입홀(1a)에 삽입된 다음, 클램프(1b)에 의해 탄성적으로 고정된다. 1 of the accompanying drawings shows a state in which, in the loading area, the memory cards to be processed M are mounted in the insertion holes 1a of the processing jig 1 and are placed on the chuck table 2. The processing target memory cards M are inserted into the insertion holes 1a of the working jig 1 in the loading area and then fixed elastically by the clamp 1b.

그런데, 도 1에 도시된 것과 같이, 종래의 메모리카드 가공장치의 로딩영역에서 가공용 지그(1)에 메모리카드(M)를 장착할 때, 메모리카드(M)가 삐뚤어져 삽입되어 고정되거나, 메모리카드(M)가 가공용 지그(1)를 홀딩하여 주는 지그홀더(미도시)의 밑면에 부딪혀 튕겨나와 가공용 지그(1)의 삽입홀(1a) 내에 완전히 삽입되지 못하는 현상이 발생한다. 이러한 상태에서 블레이드로 메모리카드들을 그라인딩하게 되면 메모리카드의 외형이 정확한 치수와 형태로 가공되지 못하여 불량이 발생하게 된다. 1, when the memory card M is mounted on the processing jig 1 in the loading area of the conventional memory card processing apparatus, the memory card M is inserted and fixed in a crooked manner, (Not shown) for holding the processing jig 1 and is not fully inserted into the insertion hole 1a of the processing jig 1 occurs. In such a state, when the memory cards are grinded with the blades, the external shape of the memory card can not be machined to the correct dimensions and shape, resulting in defects.

이에 종래에는 로딩영역에서 척테이블(2) 상으로 가공용 지그(1)를 반송하여 주는 지그픽커의 바닥면을 이용하여 지그홀더(미도시) 또는 척테이블(2) 상의 가공용 지그(1)의 메모리카드(M)를 가압하여 메모리카드(M)들이 가공용 지그(1) 내에 강제로 인입되도록 하고 있다.Conventionally, the bottom surface of the jig picker for transferring the working jig 1 onto the chuck table 2 in the loading area is used to hold the jig 1 on the jig holder (not shown) or the chuck table 2 The card M is pressed so that the memory cards M are forcibly drawn into the working jig 1. [

하지만, 이와 같이 지그픽커의 편평한 바닥면으로 메모리카드들을 눌러주게 되면, 크기가 큰(스트립 상의 메모리카드를 개별 단위로 절단하는 싱귤레이션 과정에서 각 메모리카드들의 크기에 미세한 차이가 발생함) 메모리카드들에 하중이 집중되어 메모리카드가 손상되는 문제가 발생하며, 크기가 작은 메모리카드는 전혀 가압되지 않아 위치 교정이 이루어지지 않을 수 있다. However, when the memory cards are pressed to the flat bottom surface of the jig-picker in this manner, a large size (a small difference in the size of each memory card in the singulation process of cutting the memory cards on the strip in individual units) There is a problem that the memory card is damaged due to the load applied to the memory card. Therefore, the memory card having a small size may not be pressurized at all and position calibration may not be performed.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가공 대상 메모리카드들을 손상시키지 않고 메모리카드들이 가공용 지그의 삽입홀 내에 정확하게 위치되도록 하여 메모리카드들이 정확한 치수와 형태로 가공될 수 있도록 한 메모리카드 가공장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow memory cards to be precisely sized and shaped so that the memory cards are accurately positioned in the insertion holes of the processing jig without damaging the processing target memory cards. To provide a memory card processing apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메모리카드가 삽입되어 고정되는 복수개의 삽입홀이 관통되게 형성되어 있으며, 각 삽입홀의 메모리카드들을 탄성적으로 지지하는 클램프를 구비하는 가공용 지그와; 상기 가공용 지그가 안착되는 상면 중 메모리카드들과 대응하는 위치에 메모리카드의 하단부가 접촉하게 되는 돌출부가 상측으로 돌출되게 형성된 척테이블을 포함하여 구성된 메모리카드 가공장치가 제공된다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 본 발명의 메모리카드 가공장치는 메모리카드의 로딩 영역에 배치되어 상기 가공용 지그를 고정되게 지지하며, 그 상면 중 가공용 지그의 삽입홀과 대응하는 위치에 메모리카드의 삽입 정도를 증가시키기 위한 오목한 홈이 형성된 지그홀더를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 메모리카드 가공장치는, 상기 지그홀더 상의 가공용 지그를 픽업하여 척테이블로 반송하는 지그픽커를 더 포함하며, 상기 지그픽커는 가공용 지그를 척테이블 상에 안착시킬 때 가공용 지그의 하부면이 척테이블의 상면에 완전히 밀착되도록 가압하면서 안착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 지그픽커의 하부면에는 탄성부재가 내설될 수 있다.
또한 상기 탄성부재의 하측에 상기 지그픽커의 하부면 외측으로 돌출되어 상기 가공용 지그의 각각의 메모리카드들을 개별 적으로 탄성 가압하는 복수 개의 정렬핀을 구비할 수 있다.
그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 메모리카드 가공방법은, 가공대상 메모리카드들을 시트블럭의 안착부 상에 안착시키는 단계; 상면에 오목한 홈이 형성된 지그홀더로 가공용 지그를 지지하는 단계; 상기 시트블럭에 안착된 상기 메모리카드들을 상기 가공용 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시키는 단계; 지그픽커로 상기 가공용 지그를 돌출부가 형성된 척테이블 상에 안착시키는 단계; 및 상기 척테이블 상의 메모리카드들을 가공하는 단계를 포함한다.
상기 메모리카드들이 상기 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시에 상기 가공용지그의 클램프가 외측으로 벌어지고, 삽입이 완료되면 상기 클램프가 탄성부재의 작용에 의해 내측으로 이동하면서 상기 삽입홀에 삽입된 상기 메모리카드들을 고정한다.
본 발명에 따른 메모리카드 가공방법의 한 형태에 의하면, 상기 삽입시키는 단계는 푸셔가 가공용 지그 측으로 수평이동하여 상기 시트블럭 상의 메모리카드들을 상기 가공용 지그 쪽으로 밀어 상기 가공용 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 메모리카드 가공방법의 다른 한 형태에 의하면, 상기 푸셔가 상기 메모리카드들을 삽입홀 내측으로 삽입시키기 전에 클램프액츄에이터에 의해 상기 가공용지그의 클램프가 외측으로 벌어지고, 상기 메모리카드가 상기 삽입홀 내측에 삽입되면 상기 클램프액츄에이터의 작동이 해제되어 상기 클램프가 스프링의 작용에 의해 내측으로 이동하면서 각 삽입홀의 메모리카드들을 고정되게 지지하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 가공용 지그를 상기 척테이블 상에 안착시키는 단계는 상기 가공용 지그에 삽입된 상기 메모리카드들의 하단부가 상기 척테이블의 돌출부에 접촉하면서 상기 돌출부의 면을 기준으로 정렬되는 것을 특징으로 한다.
상기 가공용 지그를 상기 척테이블 상에 안착시키는 단계는 상기 가공용 지그의 하부면이 척테이블의 상면에 완전히 밀착되도록 상기 지그픽커로 가압하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a plurality of insertion holes are formed through the memory card is inserted into the fixing jig for processing having a clamp for elastically supporting the memory card of each insertion hole; There is provided a memory card processing apparatus including a chuck table which is formed such that a protrusion for contacting a lower end of the memory card to a position corresponding to the memory cards among the upper surfaces on which the processing jig is seated protrudes upward.
According to one aspect of the invention, the memory card processing apparatus of the present invention is disposed in the loading area of the memory card to hold the processing jig fixedly, and insert the memory card in a position corresponding to the insertion hole of the processing jig on the upper surface thereof. It may further include a jig holder formed with a concave groove for increasing the degree.
Further, the memory card processing apparatus of the present invention further includes a jig picker for picking up the processing jig on the jig holder and transporting it to the chuck table, wherein the jig picker has a lower portion of the processing jig when the processing jig is seated on the chuck table. It is characterized in that the surface is seated while pressing to be in close contact with the upper surface of the chuck table.
According to another aspect of the present invention, an elastic member may be provided on the lower surface of the jig picker.
In addition, the lower side of the elastic member may be provided with a plurality of alignment pins protruding to the outside of the lower surface of the jig picker to individually elastically press each memory card of the processing jig.
In addition, the memory card processing method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of seating the processing target memory cards on the seating portion of the seat block; Supporting the processing jig with a jig holder having a concave groove formed on an upper surface thereof; Inserting the memory cards seated on the seat block into the insertion holes of the processing jig; Mounting the processing jig on a chuck table having a protrusion formed with a jig picker; And processing the memory cards on the chuck table.
When the memory cards are inserted into the insertion hole of the jig, the clamp of the processing jig opens outward, and when the insertion is completed, the clamp is inserted into the insertion hole while the clamp is moved inward by the action of the elastic member. Secure the cards.
According to one aspect of the method for processing a memory card according to the present invention, the inserting step includes the pusher horizontally moving toward the processing jig to push the memory cards on the seat block toward the processing jig into the insertion hole of the processing jig. It features.
According to another aspect of the memory card processing method according to the present invention, before the pusher inserts the memory cards into the insertion hole, the clamp of the processing jig is opened to the outside by a clamp actuator, and the memory card is inserted into the insert. When the clamp is inserted into the hole, the clamp actuator is released, and the clamp moves inward by the action of the spring.
And, the step of seating the processing jig on the chuck table is characterized in that the lower end of the memory cards inserted in the processing jig is aligned with respect to the surface of the projection while contacting the projection of the chuck table.
The step of mounting the processing jig on the chuck table is characterized in that for pressing the jig picker so that the lower surface of the processing jig is completely in contact with the upper surface of the chuck table.

이러한 본 발명에 따르면, 가공 대상 메모리카드가 삽입된 가공용 지그가 척테이블 상에 안착되면서 각 메모리카드들의 하단부가 척테이블의 돌출부와 접촉하게 되고, 이에 따라 가공용 지그의 모든 메모리카드들이 상기 돌출부의 면을 기준으로 정렬되므로 척테이블 상의 메모리카드들을 그라인딩 가공할 때 메모리카드들이 정확한 치수와 형태로 가공될 수 있게 된다. According to the present invention, as the processing jig into which the processing target memory card is inserted is seated on the chuck table, the lower ends of the respective memory cards come into contact with the protrusion of the chuck table, whereby all the memory cards of the processing jig are formed on the surface of the protrusion. Since the memory cards are aligned on the chuck table, the memory cards can be processed to the correct dimensions and shapes when grinding the memory cards on the chuck table.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 메모리카드 가공장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the memory card processing apparatus according to the present invention.

도 2a와 도 3 및 도 4a를 참조하면, 본 발명의 메모리카드 가공장치는 크게 가공 대상 메모리카드를 가공용 지그(10)에 장착하는 영역(이하 '메모리카드 로딩영역'이라 함)에 배치되는 푸셔(30)와 시트블록(40)과 지그홀더(20)와, 상기 메모리카드 로딩영역에서 반송된 가공용 지그(10)의 메모리카드(M)들이 그라인딩 가공되는 영역(이하 '메모리카드 가공영역'이라 함)에 배치되는 척테이블(60)과, 상기 메모리카드 로딩영역의 지그홀더(20)에서 가공용 지그(10)를 픽업하여 상기 메모리카드 가공영역의 척테이블(60)로 반송하는 지그픽커(50)를 포함한다.2A, 3 and 4A, the memory card processing apparatus of the present invention is largely a pusher disposed in an area (hereinafter referred to as a "memory card loading area") for mounting a memory card to be processed on a jig 10 for processing. 30, the seat block 40, the jig holder 20, and the memory card M of the processing jig 10 conveyed from the memory card loading area is ground (hereinafter referred to as a "memory card processing area"). And a jig picker 50 for picking up the processing jig 10 from the jig holder 20 of the memory card loading area and transporting it to the chuck table 60 of the memory card processing area. ).

상기 푸셔(30)는 고속으로 수평 이동하면서 시트블록(40)의 안착부(41) 상의 가공 대상 메모리카드(M)들을 가공용 지그(10)의 삽입홀(11) 내측으로 삽입시키는 기능을 수행한다. The pusher 30 performs a function of inserting the processing target memory card M on the seating portion 41 of the seat block 40 into the insertion hole 11 of the processing jig 10 while moving horizontally at a high speed. .

상기 가공용 지그(10)는 메모리카드(M)들이 직립 상태로 삽입되는 삽입홀(11)들이 2열로 배열되어 있다. 여기서, 상기 삽입홀(11)들은 상하로 관통되게 형성되어, 메모리카드들이 각 삽입홀(11)에 삽입되었을 때 메모리카드들의 상하측 테두리가 각각 삽입홀(11)의 상,하측으로 돌출되도록 되어 있다. 그리고, 가공용 지그(10)의 양측부에는 상기 삽입홀(11) 내측에 삽입된 메모리카드(M)들을 탄성적으로 지지하는 클램프(12)가 설치되어 있다. The processing jig 10 has two rows of insertion holes 11 into which the memory cards M are inserted in an upright state. The insertion holes 11 are formed so as to pass through the insertion holes 11 so that the upper and lower edges of the memory cards protrude upward and downward from the insertion holes 11 when the memory cards are inserted into the insertion holes 11 have. Clamps 12 for elastically supporting the memory cards M inserted in the insertion holes 11 are provided on both sides of the processing jig 10. [

상기 지그홀더(20)는 가공용 지그(10)를 수직 상태와 수평 상태로 전환시킬 수 있도록 수평한 회전축(미도시)을 중심으로 회전 가능하게 구성됨과 더불어, 시 트블록(40)의 메모리카드(M)들과 가공용 지그(10)의 각 삽입홀(11)이 차례로 정렬될 수 있도록 수직 상태에서 상하로 일정 거리씩 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 상기 지그홀더(20)의 상면에는 상기 가공용 지그(10)의 삽입홀(11)과 대응하는 위치에 오목한 홈(21)이 형성되어 있다. 상기 홈(21)은 푸셔(30)에 의해 메모리카드(M)들이 삽입홀(11) 내측으로 삽입될 때 삽입 깊이를 더욱 증가시키는 작용을 하게 된다. 이 기능에 대해서는 아래에 더욱 상세히 설명할 것이다. The jig holder 20 is configured to be rotatable about a horizontal axis of rotation (not shown) so as to switch the processing jig 10 to a vertical state and a horizontal state, and the memory card of the sheet block 40 ( The insertion holes 11 of the M) and the processing jig 10 are configured to be moved up and down by a predetermined distance in the vertical state so that they can be aligned in turn. In addition, a recess 21 is formed on the upper surface of the jig holder 20 at a position corresponding to the insertion hole 11 of the processing jig 10. The groove 21 serves to further increase the insertion depth when the memory cards M are inserted into the insertion hole 11 by the pusher 30. This feature will be described in more detail below.

그리고, 상기 지그픽커(50)는 메모리카드 로딩영역과 메모리카드 가공영역의 상측에 수평 이동 및 상하로 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지그픽커(50)의 하부면에는 가공용 지그(10)의 네 모서리 부분을 진공 흡착하여 고정되는 흡착노즐(51)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 흡착노즐(51)은 지그픽커(50)의 하부면에서 하측으로 돌출되게 형성되어, 가공용 지그(10)가 흡착노즐(51)에 흡착되었을 때 가공용 지그(10)의 상부면과 지그픽커(50) 사이에 소정의 여유 공간이 형성된다. The jig picker 50 is configured to be movable horizontally and vertically above the memory card loading area and the memory card processing area. The lower surface of the jig picker 50 is provided with a suction nozzle 51 which is fixed by vacuum suction of the four corner portions of the processing jig 10. Here, the suction nozzle 51 is formed to protrude downward from the lower surface of the jig picker 50, the upper surface and the jig of the processing jig 10 when the processing jig 10 is adsorbed to the suction nozzle 51. A predetermined free space is formed between the pickers 50.

상기 척테이블(60)은 상기 지그픽커(50)에 의해 반송된 가공용 지그(10)가 안착되어 가공이 이루어지는 부분으로, 척테이블(60)의 상면에는 메모리카드(M)와 대응하는 위치에 메모리카드(M)의 하단부가 접촉하게 되는 돌출부(61)가 상측으로 돌출되게 형성되어 있다. 이 실시예에서 상기 돌출부(61)는 척테이블(60)에 일체로 형성된 것으로 예시되어 있지만, 이와 다르게 돌출부(61) 개별체로 되어 척테이블(60)의 중간부분에 결합될 수도 있을 것이다. The chuck table 60 is a portion in which the processing jig 10 conveyed by the jig picker 50 is seated and processed, and a memory is located at a position corresponding to the memory card M on the upper surface of the chuck table 60. The protrusion 61 which comes into contact with the lower end of the card M is formed to protrude upward. In this embodiment, the protrusion 61 is illustrated as being integrally formed on the chuck table 60, but alternatively, the protrusion 61 may be an individual body and coupled to the middle portion of the chuck table 60.

또한, 이 실시예에서 상기 돌출부(61)의 면은 민자로 되어 있지만, 그라인딩 가공시 메모리카드(M) 쪽으로 분사되는 세척용 유체를 외부로 용이하게 배출할 수 있도록 물배출용 홈이 길이방향을 따라 형성될 수도 있을 것이다. In addition, in this embodiment, the surface of the protruding portion 61 is made of minja, but the water discharge groove has a longitudinal direction so that the cleaning fluid injected toward the memory card M can be easily discharged to the outside during the grinding process. It may be formed accordingly.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 메모리카그 가공장치의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the memory card processing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above in detail.

도 2a에 도시된 것과 같이, 메모리카드 로딩영역에서 가공 대상 메모리카드(M)들이 시트블록(40)의 안착부(41)에 안착되고, 가공용 지그(10)의 삽입홀(11)이 상기 시트블록(40) 상의 메모리카드(M)들과 정렬되면, 도 2b에 도시된 것처럼 푸셔(30)가 가공용 지그(10) 쪽으로 수평 이동하여 시트블록(40) 상의 메모리카드(M)를 가공용 지그(10) 쪽으로 밀어 삽입홀(11) 내측에 삽입시킨다. 이 때, 가공용 지그(10)의 클램프(12)는 클램프 액츄에이터(미도시)에 의해 강제로 외측으로 벌어져 메모리카드(M)의 진입이 방해받지 않는 상태이다. 이와 같이 가공용 지그(10)의 삽입홀(11) 내측으로 메모리카드(M)가 삽입될 때 지그홀더(20)의 상면에 오목한 홈(21)이 형성되어 있으므로, 메모리카드(M)는 기존에 비하여 더욱 깊게 삽입홀(11) 내측으로 삽입되어 그 하단부가 가공용 지그(10)의 하부면 아래쪽에 위치하게 된다. 한편, 상기 삽입홀(11) 내측으로 삽입된 메모리카드(M)들 중 일부는 여러가지 요인에 의해 도면에 도시된 것처럼 약간 삐뚤어지게 삽입되거나, 반발력에 의해 상측으로 약간 튀어나올 수 있다. As shown in FIG. 2A, the memory card M to be processed is seated in the seating portion 41 of the seat block 40 in the memory card loading area, and the insertion hole 11 of the processing jig 10 is formed in the seat. When aligned with the memory cards M on the block 40, the pusher 30 moves horizontally toward the processing jig 10 as shown in FIG. 2B to move the memory card M on the sheet block 40 to the processing jig ( 10) is pushed toward the inside of the insertion hole (11). At this time, the clamp 12 of the processing jig 10 is forcibly opened to the outside by a clamp actuator (not shown) so that the entry of the memory card M is not disturbed. As such, when the memory card M is inserted into the insertion hole 11 of the processing jig 10, the recess 21 is formed in the upper surface of the jig holder 20, so that the memory card M is conventionally used. It is inserted deeper than the insertion hole 11 compared to the lower end portion is located below the lower surface of the jig 10 for processing. On the other hand, some of the memory card (M) inserted into the insertion hole 11 may be inserted slightly obliquely as shown in the drawing by a variety of factors, or may be slightly protruded upward by the repulsive force.

상술한 것과 같이, 가공 대상 메모리카드가 가공용 지그(10)의 삽입홀(11) 내측에 직립하게 삽입되면, 클램프 액츄에이터의 작동이 해제되어 클램프(12)가 스프링(미도시)의 작용에 의해 내측으로 이동하면서 각 삽입홀(11)의 메모리카드(M)들을 고정되게 지지한다. As described above, when the memory card to be processed is inserted upright into the insertion hole 11 of the processing jig 10, the clamp actuator is released and the clamp 12 is moved to the inside by the action of a spring (not shown). While moving to support the memory card (M) of each insertion hole (11) to be fixed.

가공용 지그(10)의 모든 삽입홀(11)에 메모리카드(M)들이 삽입되어 고정되면, 도 3에 도시된 것과 같이 지그홀더(20)가 회전하여 수평 상태로 전환된다. When the memory cards M are inserted into and fixed to all the insertion holes 11 of the processing jig 10, the jig holder 20 is rotated and is switched to a horizontal state as shown in FIG. 3.

이어서, 지그픽커(50)가 지그홀더(20)의 가공용 지그(10)를 진공 흡착하여 메모리카드 가공영역으로 이동하고, 도 4a에 도시된 것처럼 척테이블(60)의 상측에 서 정렬한 다음, 하강한다. Subsequently, the jig picker 50 vacuum-adsorbs the processing jig 10 of the jig holder 20 to the memory card processing area and aligns it on the upper side of the chuck table 60 as shown in FIG. 4A. Descend.

이 때, 상기 가공용 지그(10)의 각 메모리카드(M)의 하단부는 척테이블(60)의 돌출부(61)에 먼저 접촉하게 된다. 이와 같이 메모리카드(M)들이 돌출부(61)에 접촉하여 지지된 상태에서 도 4b에 도시된 것과 같이, 지그픽커(50)가 더욱 하강하게 되면, 삐뚤어져 장착된 일부 메모리카드들의 상단모서리가 지그픽커(50)의 하면에 닿으면서 정렬됨과 더불어 대부분의 메모리카드들의 하단부가 돌출부(61)에 닿게 된다. 그리고, 이 상태에서 도 4c에 도시된 것처럼, 지그픽커(50)가 더욱 하강하여 가공용 지그(10)의 하면이 척테이블(60)의 상면에 완전히 밀착되도록 하면, 가공용 지그(10)만 하강하게 되므로 크기가 작아 돌출부(61)에 닿지 않은 메모리카드(M)까지도 완전히 돌출부(61)의 상면에 닿게 되어 모든 메모리카드(M)들이 돌출부(61)를 기준으로 일제히 정렬되게 된다. 이 때, 상기 지그픽커(50)의 하부면과 흡착노즐(51) 사이에는 여유 공간이 있으므로 가공용 지그(10)가 메모리카드(M)에 대해 상대 이동할 때 지그픽커(50)의 하부면이 메모리카드(M)의 상단부와 접촉하지 않게 되고, 따라서 지그픽커(50)가 메모리카드(M)를 가압하여 메모리카드(M)가 손상되는 현상은 발생하지 않는다. At this time, the lower end of each memory card M of the processing jig 10 comes into contact with the protrusion 61 of the chuck table 60 first. As shown in FIG. 4B, when the memory cards M are in contact with and supported by the protrusion 61, when the jig picker 50 is further lowered, the upper edges of some of the memory cards mounted at an angle are jig pickers. In addition to being aligned with the bottom surface of 50, the lower end of most memory cards comes in contact with the protrusion 61. In this state, as shown in FIG. 4C, when the jig picker 50 is further lowered so that the lower surface of the processing jig 10 is in close contact with the upper surface of the chuck table 60, only the processing jig 10 is lowered. Since the size is small, even the memory card M that does not touch the protrusion 61 completely touches the upper surface of the protrusion 61, so that all the memory cards M are aligned at the same time based on the protrusion 61. At this time, since there is a free space between the lower surface of the jig picker 50 and the suction nozzle 51, when the processing jig 10 moves relative to the memory card M, the lower surface of the jig picker 50 becomes a memory. The upper end of the card M is not in contact with each other, so that the jig picker 50 presses the memory card M so that the phenomenon of damaging the memory card M does not occur.

이와 같이, 본 발명의 메모리카드 가공장치는 가공용 지그(10)가 척테이 블(60) 상에 안착될 때 가공용 지그(10)의 메모리카드(M)들이 척테이블(60)의 돌출부(61)와 접촉하여 이 돌출부(61)를 기준면으로 하여 정렬되므로, 그라인딩 가공시 불량이 발생하지 않게 되고, 정확한 치수와 형태로 아우트라인 가공이 이루어질 수 있다.In this way, the memory card processing apparatus of the present invention, when the processing jig 10 is seated on the chuck table 60, the memory cards M of the processing jig 10 are projected portions 61 of the chuck table 60. Since the protrusion 61 is aligned with the reference plane in contact with the contact hole, defects do not occur during grinding, and the outline processing can be performed with accurate dimensions and shapes.

한편, 도 5a 내지 도 6은 본 발명에 따른 메모리카드 가공장치의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 메모리카드 가공장치는 지그픽커(50)에 가공용 지그(10)의 메모리카드(M)들을 개별적으로 탄성 가압할 수 있는 정렬핀(56)을 하측으로 돌출되게 구성하여, 지그픽커(50)가 가공용 지그(10)를 척테이블(60) 상에 안착시킨 후 상기 정렬핀(56)들을 이용하여 가공용 지그(10)의 메모리카드(M)들을 하측으로 탄성적으로 가압하고, 이로써 메모리카드(M)들의 하부면에 척테이블(60)의 상면에 밀착되어 정렬될 수 있도록 한다. On the other hand, Figures 5a to 6 show another embodiment of the memory card processing apparatus according to the present invention, the memory card processing apparatus of this embodiment to the memory card (M) of the processing jig 10 to the jig picker 50 Individually elastically pressurizing alignment pin 56 is configured to protrude to the lower side, the jig picker 50 uses the alignment pins 56 after seating the processing jig 10 on the chuck table 60 By elastically pressing the memory card (M) of the processing jig 10 to the lower side, thereby to be in close contact with the upper surface of the chuck table 60 to be aligned with the lower surface of the memory card (M).

더욱 구체적으로 설명하면, 상기 지그픽커(50)는 하부면에 고무와 같은 탄성부재(55)가 내설되고, 이 탄성부재(55)의 하측에 지그픽커(50)의 하부면 외측으로 돌출되어 가공용 지그(10)의 각 메모리카드(M)를 개별적으로 탄성 가압하는 복수개의 정렬핀(56)이 상하로 이동 가능하게 장착된 구성으로 이루어진다. 여기서, 상기 탄성부재(55)는 고무와 같은 탄성체를 이용할 수도 있지만, 이와 다르게 판스프링이나 압축코일스프링 등을 이용할 수도 있을 것이다. 그리고, 탄성부재(55)의 탄성력은 메모리카드(M)를 가압했을 때 메모리카드(M)에 전혀 손상을 입히지 않으면서 메모리카드(M)를 하측으로 밀어낼 수 있을 정도의 크기로 결정된다. More specifically, the jig picker 50 has an elastic member 55 such as rubber embedded in the lower surface thereof, and protrudes outward from the lower surface of the jig picker 50 under the elastic member 55 for processing. A plurality of alignment pins 56 for elastically pressing each memory card M of the jig 10 are configured to be movable up and down. Here, the elastic member 55 may use an elastic body such as rubber, but may alternatively use a leaf spring or a compressed coil spring. The elastic force of the elastic member 55 is determined to be large enough to push the memory card M downward without damaging the memory card M when the memory card M is pressed.

이와 같이 구성된 메모리카드 가공장치는 상기 지그픽커(50)가 가공용 지 그(10)를 척테이블(60) 상면에 안착시킨 다음, 설정된 속도로 아래쪽으로 하강하게 되면, 지그픽커(50)의 정렬핀(56)들이 각 메모리카드(M)들의 상단부와 개별적으로 접촉하게 되고, 지그픽커(50)의 하강 속도에 의한 하중과 정렬핀(56)의 탄성력이 더해져 메모리카드(M)들이 탄성적으로 가압된다. 이에 따라 메모리카드(M)들이 척테이블(60)의 상면에 밀착되면서 정렬된다. In the memory card processing apparatus configured as described above, when the jig picker 50 seats the processing jig 10 on the upper surface of the chuck table 60 and then descends downward at a set speed, the alignment pins of the jig picker 50 are fixed. 56 are in contact with the upper end of each of the memory card (M), the load due to the falling speed of the jig picker 50 and the elastic force of the alignment pin 56 is added to the memory card (M) is elastically pressed do. Accordingly, the memory cards M are aligned while being in close contact with the upper surface of the chuck table 60.

한편, 전술한 실시예들에서는 척테이블(60)의 상면에 돌출부(61)를 형성하거나, 지그픽커(50)에 정렬핀(56)을 설치하여 가공 작업전에 메모리카드(M)들의 정렬이 이루어지도록 하고 있지만, 이러한 방식과는 다르게 가공용 지그(10)에 가공 대상 메모리카드(M)들이 모두 안착된 다음 지그홀더(20)가 수평으로 회전하거나, 척테이블(60) 상에 가공용 지그(10)가 안착되었을 때 별도의 클램프 액츄에이터(미도시)가 가공용 지그(10)의 클램프(12)들을 강제로 벌려 메모리카드(M)들의 고정 상태를 해제하고, 이로써 메모리카드(M)들이 자중에 의해 떨어져 정렬되도록 할 수 있다. Meanwhile, in the above-described embodiments, the protrusion 61 is formed on the upper surface of the chuck table 60, or the alignment pins 56 are installed on the jig picker 50 to align the memory cards M before the machining operation. However, unlike this method, after the processing target memory cards M are all seated on the processing jig 10, the jig holder 20 rotates horizontally, or the processing jig 10 on the chuck table 60. Is mounted, a separate clamp actuator (not shown) forcibly opens the clamps 12 of the processing jig 10 to release the memory card M from being fixed, thereby causing the memory cards M to fall off by their own weight. Can be aligned.

도 1은 종래의 메모리카드 가공장치에서 가공용 지그가 척테이블에 안착된 상태를 나타낸 요부 단면도1 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which a processing jig is seated on a chuck table in a conventional memory card processing apparatus;

도 2a 와 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 메모리카드 가공장치에 있어서 메모리카드 로딩영역의 구성을 나타낸 위쪽에서 본 요부 단면도2A and 2B are cross-sectional views of a main part viewed from above showing the configuration of a memory card loading area in a memory card processing apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2a의 메모리카드 가공장치에서 지그홀더가 수평 상태로 전환된 상태의 정면에서 본 요부 단면도FIG. 3 is a sectional view of the main portion seen from the front of a state in which the jig holder is switched to a horizontal state in the memory card processing apparatus of FIG. 2A; FIG.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 메모리카드 가공장치에 있어서 메모리카드 가공영역의 구성 및 작동을 순차적으로 나타낸 정면에서 본 요부 단면도4A to 4C are cross-sectional views of a main part viewed from the front sequentially showing the configuration and operation of the memory card processing area in the memory card processing apparatus of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 메모리카드 가공장치의 지그픽커 및 척테이블을 나타낸 정면에서 본 요부 단면도5A to 5C are cross-sectional views of a main part of the jig picker and the chuck table of the memory card processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6은 도 5a의 메모리카드 가공장치의 측면에서 본 요부 단면도Fig. 6 is a sectional view of principal parts seen from the side of the memory card processing apparatus of Fig. 5A.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 가공용 지그 11 : 삽입홀10: processing jig 11: insertion hole

20 : 지그홀더 21 : 홈20: jig holder 21: home

30 : 푸셔 40 : 시트블록30: pusher 40: seat block

50 : 지그픽커 51 : 흡착노즐50: jig picker 51: adsorption nozzle

55 : 탄성부재 56 : 정렬핀55: elastic member 56: alignment pin

60 : 척테이블 61 : 돌출부60: chuck table 61: protrusion

M : 메모리카드M: Memory Card

Claims (11)

메모리카드가 삽입되어 고정되는 복수개의 삽입홀이 관통되게 형성되어 있으며, 각 삽입홀의 메모리카드들을 탄성적으로 지지하는 클램프를 구비하는 가공용 지그와;A processing jig having a plurality of insertion holes through which memory cards are inserted and fixed, and having a clamp for elastically supporting the memory cards of each insertion hole; 상기 가공용 지그가 안착되는 상면 중 메모리카드들과 대응하는 위치에 메모리카드의 하단부가 접촉하게 되는 돌출부가 상측으로 돌출되게 형성된 척테이블을 포함하는 메모리카드 가공장치.And a chuck table formed such that a protrusion for contacting a lower end of the memory card to a position corresponding to the memory cards among the upper surfaces on which the processing jig is seated protrudes upward. 제1항에 있어서, 메모리카드의 로딩 영역에 배치되어 상기 가공용 지그를 고정되게 지지하며, 그 상면 중 가공용 지그의 삽입홀과 대응하는 위치에 메모리카드의 삽입 정도를 증가시키기 위한 오목한 홈이 형성된 지그홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공장치.The jig according to claim 1, wherein the jig is formed in a loading area of the memory card to support the processing jig fixedly, and a jig having a concave groove for increasing the insertion degree of the memory card at a position corresponding to the insertion hole of the processing jig on the upper surface thereof. Memory card processing apparatus further comprising a holder. 제2항에 있어서, 상기 지그홀더 상의 가공용 지그를 픽업하여 척테이블로 반송하는 지그픽커를 더 포함하며, 상기 지그픽커는 가공용 지그를 척테이블 상에 안착시킬 때 가공용 지그의 하부면이 척테이블의 상면에 완전히 밀착되도록 가압하면서 안착시키는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공장치.The jig picker of claim 2, further comprising a jig picker for picking up the jig for processing on the jig holder and transporting it to the chuck table, wherein the jig picker has a lower surface of the jig for processing when the jig is mounted on the chuck table. Memory card processing apparatus characterized in that the seating while pressing to be in close contact with the upper surface completely. 제3항에 있어서, 상기 지그픽커의 하부면에는 탄성부재가 내설되는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공장치.4. The memory card processing apparatus according to claim 3, wherein an elastic member is built in the lower surface of the jig picker. 제4항에 있어서, 상기 탄성부재의 하측에 상기 지그픽커의 하부면 외측으로 돌출되어 상기 가공용 지그의 각각의 메모리카드들을 개별 적으로 탄성 가압하는 복수 개의 정렬핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공장치.5. The memory card of claim 4, further comprising: a plurality of alignment pins protruding outward from the lower surface of the jig picker on the lower side of the elastic member to individually elastically press each memory card of the processing jig. Processing equipment. 가공대상 메모리카드들을 시트블럭의 안착부 상에 안착시키는 단계;Mounting the memory cards to be processed on the seating portion of the seat block; 상면에 오목한 홈이 형성된 지그홀더로 가공용 지그를 지지하는 단계; Supporting the processing jig with a jig holder having a concave groove formed on an upper surface thereof; 상기 시트블럭에 안착된 상기 메모리카드들을 상기 가공용 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시키는 단계;Inserting the memory cards seated on the seat block into the insertion holes of the processing jig; 지그픽커로 상기 가공용 지그를 돌출부가 형성된 척테이블 상에 안착시키는 단계; 및Mounting the processing jig on a chuck table having a protrusion formed with a jig picker; And 상기 척테이블 상의 메모리카드들을 가공하는 단계를 포함하는 메모리카드 가공방법.And processing the memory cards on the chuck table. 제 6항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 메모리카드들이 상기 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시에 상기 가공용지그의 클램프가 외측으로 벌어지고, 삽입이 완료되면 상기 클램프가 탄성부재의 작용에 의해 내측으로 이동하면서 상기 삽입홀에 삽입된 상기 메모리카드들을 고정하는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공방법. When the memory cards are inserted into the insertion hole of the jig, the clamp of the processing jig opens outward, and when the insertion is completed, the clamp is inserted into the insertion hole while the clamp is moved inward by the action of the elastic member. Memory card processing method characterized in that the fixing the cards. 제 6항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 삽입시키는 단계는 푸셔가 가공용 지그 측으로 수평이동하여 상기 시트블럭 상의 메모리카드들을 상기 가공용 지그 쪽으로 밀어 상기 가공용 지그의 삽입홀 내측으로 삽입시키는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공방법.The inserting step is a memory card processing method characterized in that the pusher horizontally moves to the processing jig side to push the memory cards on the sheet block toward the processing jig into the insertion hole of the processing jig. 제 8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 푸셔가 상기 메모리카드들을 삽입홀 내측으로 삽입시키기 전에 클램프액츄에이터에 의해 상기 가공용지그의 클램프가 외측으로 벌어지고, 상기 메모리카드가 상기 삽입홀 내측에 삽입되면 상기 클램프액츄에이터의 작동이 해제되어 상기 클램프가 스프링의 작용에 의해 내측으로 이동하면서 각 삽입홀의 메모리카드들을 고정되게 지지하는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공방법.Before the pusher inserts the memory cards into the insertion hole, the clamp of the processing jig is opened to the outside by the clamp actuator, and when the memory card is inserted into the insertion hole, the clamp actuator is released to release the clamp. The memory card processing method, characterized in that for holding the memory card of each insertion hole fixedly while moving inward by the action of the spring. 제 6항에 있어서, 상기 가공용 지그를 상기 척테이블 상에 안착시키는 단계는 상기 가공용 지그에 삽입된 상기 메모리카드들의 하단부가 상기 척테이블의 돌출부에 접촉하면서 상기 돌출부의 면을 기준으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공방법.The method of claim 6, wherein the step of seating the processing jig on the chuck table is characterized in that the lower end of the memory card inserted in the processing jig is aligned with respect to the surface of the projection while contacting the projection of the chuck table. Memory card processing method. 제 6항에 있어서, 상기 가공용 지그를 상기 척테이블 상에 안착시키는 단계는 상기 가공용 지그의 하부면이 척테이블의 상면에 완전히 밀착되도록 상기 지그픽커로 가압하는 것을 특징으로 하는 메모리카드 가공방법.The method of claim 6, wherein the mounting of the processing jig on the chuck table is performed by pressing the jig picker so that the lower surface of the processing jig is completely in contact with the upper surface of the chuck table.
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