KR100777619B1 - 테스트 핸들러 이송장치 - Google Patents

테스트 핸들러 이송장치 Download PDF

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KR100777619B1 KR1020070059182A KR20070059182A KR100777619B1 KR 100777619 B1 KR100777619 B1 KR 100777619B1 KR 1020070059182 A KR1020070059182 A KR 1020070059182A KR 20070059182 A KR20070059182 A KR 20070059182A KR 100777619 B1 KR100777619 B1 KR 100777619B1
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Abstract

본 발명은 테스트 핸들러 이송장치 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가이드봉에 설치되는 캐리 블럭 하우징의 캐리가 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이의 접촉에 의해 일측방향으로 탄성적으로 작동하고, 상기 캐리에 형성된 센서에 의해 캐리의 작동 여부를 센서제어부가 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시킴으로써, 사용자가 별도의 조작 없이 자동으로 작동하여 생산 공정을 단축시켜 제품생산 비용 및 인건비가 절감되고, 상기 캐리 블럭 하우징의 중공된 내부에 다수개의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 가이드 롤러는 가이드봉에 접촉되어 캐리 블럭 하우징이 가이드봉을 따라 원활하게 작동됨으로써, 종래에는 윤활유 등에 의해 원활히 작동시켰지만 시간이 지나면서 굳어지고 각종 이물질이 껴서 오작동이 발생되는데 이러한 현상을 방지할 수 있는 특징이 있다.
이와 같이, 본 발명은 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이(tray)를 이송하는 테스트 핸들러 이송장치에 있어서,
상기 트레이를 상부에 올려서 이송되도록 길이방향으로 다수개로 형성되는 가이드봉과;
상기 가이드봉이 관통 설치되도록 중앙부의 내부가 중공되어 관통홀이 형성되고, 상기 트레이의 접촉에 의해 탄성적으로 작동하도록 힌지 결합되는 캐리(carry)가 상부면에 소정간격으로 돌출되고, 상호 연결되어 일체형으로 동일하게 작동할 수 있도록 플레이트판이 설치되는 캐리 블럭 하우징(carry block housing)과;
상기 캐리 블럭 하우징에 의해 트레이를 가이드봉의 길이방향으로 밀어주도록 플레이트판의 하단부에 설치되어 캐리 블럭 하우징을 작동시키는 로타리 피터 플레이트(rotate feeder plate)와;
상기 캐리의 작동 여부를 센서에 의해 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시키도록 로타리 피터 플레이트를 제어하도록 외부에 형성된 센서제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
테스트, 핸들러, 트레이, 캐리, 로타리, 플레이트

Description

테스트 핸들러 이송장치{Test Handler Transfer-equipment}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 평면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 측면도이고,
도 4는 도 3의 A부분을 나타낸 확대도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 가이드봉 20 : 캐리 블럭 하우징
30 : 캐리 40 : 로타리 피터 플레이트
50 : 센서제어부 60 : 트레이
100 : 테스트 핸들러 이송장치
본 발명은 테스트 핸들러 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가이드봉에 설치되는 캐리 블럭 하우징의 캐리가 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이의 접촉에 의해 일측방향으로 탄성적으로 작동하고, 상기 캐리에 형성된 센서에 의해 캐리의 작동 여부를 센서제어부가 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시킴으로써, 사용자가 별도의 조작 없이 자동으로 작동하여 생산 공정을 단축시켜 제품생산 비용 및 인건비가 절감되고, 상기 캐리 블럭 하우징의 중공된 내부에 다수개의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 가이드 롤러는 가이드봉에 접촉되어 캐리 블럭 하우징이 가이드봉을 따라 원활하게 작동됨으로써, 종래에는 윤활유 등에 의해 원활히 작동시켰지만 시간이 지나면서 굳어지고 각종 이물질이 껴서 오작동이 발생되는데 이러한 현상을 방지할 수 있는 테스트 핸들러 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 테스트핸들러는 소정의 제조공정을 거쳐 제조된 반도체 트레이(이하 트레이라 칭함)를 테스트하며, 테스트 결과에 따라 트레이들을 등급별로 분류하여 유저트레이에 적재하는 기기이다. 이러한 테스트핸들러는 테스트트레이를 테스터 헤드에 대해 순환시키면서 테스트 결과에 따라 트레이를 분류하는데, 테스터와의 도킹 방식에 따라 언더헤드 도킹타입과, 사이드 도킹타입으로 구별할 수 있다.
상기 사이드 도킹타입 핸들러는 생산된 트레이가 적재된 유저트레이로부터 수평상태의 테스트트레이로 트레이를 로딩한 후 트레이가 적재된 테스트트레이를 수직상태로 자세 변환하여 예열 또는 예냉한 다음 수직상태의 테스터 헤드에 접속시키고, 테스트 종료 후에는 수직상태의 테스트트레이를 상온으로 환원시킨 다음 수평상태로 복귀시킨 후 테스트 결과에 따라 트레이들을 분류하면서 유저트레이에 언로딩시키는 과정을 가지게 된다.
최근에는 반도체 소자(이하, '트레이'라 함)가 이용되는 환경이 다양화됨에 따라 열악한 환경조건 하에서도 트레이가 안정적인 제 기능을 수행할 수 있도록 요구되고 있다. 따라서 생산된 트레이를 출하하기 전에 열악한 환경조건하에서 테스트를 수행하여 그 불량 여부를 판별할 수 있도록 하는 과정이 필연적으로 요구된다. 본 발명에 따른 테스트 핸들러 이송장치는 그러한 요구에 따라 특정한 환경조건을 조성하고, 조성된 환경조건하에서 트레이들을 테스트함으로써, 출하에 앞서 생산된 트레이들의 불량여부를 판별할 수 있도록 하는데 사용되는 장비이다.
이러한 테스트 핸들러 이송장치와 관련된 기술은, 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 20-1998-062568호(발명의 명칭 : 반도체 트레이 테스트용 핸들러 시스템의 트레이 캐쳐), 20-1998-062567호(발명이 명칭 : 핸들러 시스템의 트랜스퍼 장치), 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2003-0062702호(발명의 명칭 : 반도체 소자 테스트 핸들러 이송장치의 트레이 이송장치), 10-2004-0043925호(발명의 명칭 : 트레이 이송장치), 10-2002-0031461호(발명의 명칭 : 핸들러용 트레이 이송장치), 10-2003-0029266호(발명의 명칭 : 테스트 핸들러 이송장치) 등에 개시되어 있으며, 그러한 공개공보들에는 테스트 핸들러 이송장치의 구조들이 비교적 상세하게 제시되어 있다.
위의 공개공보에 개시된 바와 같이, 테스트 핸들러 이송장치는 로딩플레이트 및 언로딩플레이트의 하측에 구비된 스택커에 적재되어 있는 고객 트레이를 파지한 후 이동하여 로딩플레이트 및 언로딩플레이트로 이송시키거나, 로딩플레이트 및 언로딩플레이트에 위치한 고객 트레이를 파지한 후 이동하여 스택커에 적재시키는 등 이송대기상태에 있는 고객 트레이를 이송위치로 이송시키기 위한 트레이 이송 장치를 가진다..
그러나, 상기 테스트 핸들러 이송장치는 로딩플레이트 및 언로딩플레이트의 이송에 필요한 트레이 이송 장치와의 연결에 원활한 이송을 위해 윤활유 등을 사용하는데 이러한 윤활유 등은 장시간 사용시 외부에 오래 노출되어 변질되거나 굳어버려 테스트 핸들러 이송장치의 고장을 유발하는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
가이드봉에 설치되는 캐리 블럭 하우징의 캐리가 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이의 접촉에 의해 일측방향으로 탄성적으로 작동하고, 상기 캐리에 형성된 센서에 의해 캐리의 작동 여부를 센서제어부가 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시킴으로써, 사용자가 별도의 조작 없이 자동으로 작동하여 생산 공정을 단축시켜 제품생산 비용 및 인건비가 절감되는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 캐리 블럭 하우징의 중공된 내부에 다수개의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 가이드 롤러는 가이드봉에 접촉되어 캐리 블럭 하우징이 가이드봉을 따라 원활하게 작동됨으로써, 종래에는 윤활유 등에 의해 원활히 작동시켰지만 시간이 지나면서 굳어지고 각종 이물질이 껴서 오작동이 발생되는데 이러한 현상을 방지할 수 있는 테스트 핸들러 이송장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이(tray)를 이송하는 테스트 핸들러 이송장치에 있어서,
상기 트레이를 상부에 올려서 이송되도록 길이방향으로 다수개로 형성되는 가이드봉과;
상기 가이드봉이 관통 설치되도록 중앙부의 내부가 중공되어 관통홀이 형성되고, 상기 트레이의 접촉에 의해 탄성적으로 작동하도록 힌지 결합되는 캐리(carry)가 상부면에 소정간격으로 돌출되고, 상호 연결되어 일체형으로 동일하게 작동할 수 있도록 플레이트판이 설치되는 캐리 블럭 하우징(carry block housing)과;
상기 캐리 블럭 하우징에 의해 트레이를 가이드봉의 길이방향으로 밀어주도록 플레이트판의 하단부에 설치되어 캐리 블럭 하우징을 작동시키는 로타리 피터 플레이트(rotate feeder plate)와;
상기 캐리의 작동 여부를 센서에 의해 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시키도록 로타리 피터 플레이트를 제어하도록 외부에 형성된 센서제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 핸들러 이송장치를 나타낸 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 테스트 핸들러 이송장치(100)는 가이드봉(10)과, 캐리 블럭 하우징(20)과, 로타리 피터 플레이트(40)와, 센서제어부(50)로 구성된다.
상기 가이드봉(10)은 트레이(60)를 상부에 올려서 이송되도록 길이방향으로 다수개로 형성되고, 상기 가이드봉(10)은 환봉 형태로 형성되어 각각 일정간격 대응되게 이격되어 길이방향으로 형성되며, 상기 가이드봉(10)은 두개의 가이드봉(10)이 한쌍으로 형성되도록 양끝단부에 결합부재(11)가 형성되고, 상기 결합부재(11)는 볼트, 너트에 의해 고정되어 가이드봉(10)이 이탈하거나 흔들리는 것을 방지한다.
상기 캐리 블럭 하우징(20)은 상기 가이드봉(10)이 관통 설치되도록 중앙부의 내부가 중공되어 관통홀(21)이 형성되고, 상기 트레이(60)의 접촉에 의해 탄성적으로 작동하도록 힌지 결합되는 캐리(carry)가 상부면에 소정간격으로 돌출되고, 상호 연결되어 일체형으로 동일하게 작동할 수 있도록 플레이트판(24)이 설치된다.
여기서, 상기 캐리 블럭 하우징(20)은 캐리(30)가 돌출되어 일측방향으로만 탄성적으로 작동하도록 일측 상부면(상호 캐리 블럭 하우징(20)의 양끝단부)에 결합홈(22)이 형성되고, 상기 결합홈(22)은 캐리 블럭 하우징(20)의 상부면에 일정간격으로 형성되어 수직면까지 동일한 위치에 연장되어 형성된다.
또한, 상기 다수개의 캐리 블럭 하우징(20) 사이에는 플레이트판(24)이 설치되도록 상호 대칭되는 면에 결합부(23)가 형성되고, 상기 결합부(23)를 통해 플레이트판(24)이 볼트 등에 의해 결합된다.
그리고, 상기 관통홀(21)이 형성된 내부에는 관통홀(21)에 삽입된 가이드봉(10)의 외주면에 중앙부가 각각 접촉되어 캐리 블럭 하우징(20)이 작동하는데 원활하도록 다수개의 가이드 롤러(guide roller)가 캐리 블럭 하우징(20)과 직각되게 설치된다.(도 2를 참고하여) 이때, 상기 가이드 롤러(25)는 절구 형태로 몸통의 중앙부가 완곡한 곡선으로 형성되고, 상기 중앙부에 가이드봉(10)의 외주면과 접촉되어 상기 가이드봉(10)을 타고 캐리 블럭 하우징(20)이 이송되면 상기 가이드 롤러(25)가 회전하여 원활하게 이송된다.
도 1과 도 2를 참고하여, 상기 로타리 피터 플레이트(40)는 캐리 블럭 하우징(20)에 의해 트레이(60)를 가이드봉(10)의 길이방향으로 밀어주도록 플레이트 판(24)의 하단부에 설치되어 캐리 블럭 하우징(20)을 작동시킨다.
여기서, 상기 로타리 피터 플레이트(40)는 도 1에 도시한 바와 같이, 플레이트판(24)의 하단부에 롤러(41)가 설치되고, 상기 롤러(41)가 삽입되어 이송되도록 이송홀(42)이 로타리 피터 플레이트(40)의 길이방향으로 소정간격 형성되고, 상기 롤러(41)가 삽입된 반대측에는 로타리 피터 플레이트(40)를 도면상(도면1) 상,하로 구동되도록 힌지부(43)로 연결된다. 이렇듯, 상기 로타리 피터 플레이트(40)는 힌지부(43)를 중심축으로 해서 도면상 하측으로 구동되면, 상기 캐리 블럭 하우징(20)의 하단부에 설치된 롤러(41)가 로타리 피터 플레이트(40)의 이송홀(42)을 따라서 이송되면서 상기 캐리 블럭 하우징(20)이 이송되거나 또는 상기 롤러(41)를 밸트 등에 의해 회전되어 일측 방향으로 캐리 블럭 하우징(20)이 이송되는 것이다.
도 1을 참고하여, 상기 센서제어부(50)는 상기 캐리(30)의 작동 여부를 센서(31)에 의해 감지하여 캐리 블럭 하우징(20)을 작동시키도록 로타리 피터 플레이트(40)를 제어하도록 외부에 형성된다.
여기서, 상기 캐리(30)에 센서(31)가 부착되어 캐리(30)가 움직이면 그것을 감지하고, 감지된 신호를 센서제어부(50)에 전달하고, 상기 센서제어부(50)는 신호를 로타리 피터 플레이트(40)에 보내어 로타리 피터 플레이트(40)를 작동시켜 캐리 블럭 하우징(20)을 이송시킨다.
도 4는 도 3의 A부분을 나타낸 확대도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 캐리(30)는 캐리 블럭 하우징(20)의 결합홈(22)에 삽입되어 일측방향으로만 탄성적으로 작동하도록 하단부에 스프링(32)이 설치된다.
여기서, 상기 캐리(30)를 통해 테스트 핸들러 이송장치(100)가 작동하는 방법은 외부에서 들어오는 트레이(60)가 캐리 블럭 하우징(20)의 상부면을 스치며 이송되어 가이드봉(10) 위에 놓여지는데 이때, 상기 트레이(60)가 이송되면서 캐리 블럭 하우징(20)의 상부면에 돌출된 캐리(30)와 접촉되고, 상기 트레이(60)는 캐리(30)를 일측방향으로 밀면서 가이드봉(10) 위에 놓여진다.
이때, 상기 캐리(30)는 일측방향으로 눕혀졌다가 트레이(60)가 지나가고 나면 다시 탄성적으로 제자리로 돌아오는데 상기 캐리(30)에 형성된 센서(31)는 트레이(60)가 가이드봉(10) 위에 형성된 것으로 인식하여 신호를 센서제어부(50)에 전달하는 것이다.
여기서, 상기 캐리(30)의 상측부에는 트레이(60)가 접촉되기 쉽도록 돌기(33)가 형성된다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 테스트 핸들러 이송장치는 가이드봉에 설치되는 캐리 블럭 하우징의 캐리가 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이의 접촉에 의해 일측방향으로 탄성적으로 작동하고, 상기 캐리에 형성된 센서에 의해 캐리의 작동 여부를 센서제어부가 감지하여 캐리 블럭 하우징을 작동시킴으로써, 사용자가 별도의 조작 없이 자동으로 작동하여 생산 공정을 단축시켜 제품생산 비용 및 인건비가 절감되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 캐리 블럭 하우징의 중공된 내부에 다수개의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 가이드 롤러는 가이드봉에 접촉되어 캐리 블럭 하우징이 가이드봉을 따라 원활하게 작동됨으로써, 종래에는 윤활유 등에 의해 원활히 작동시켰지만 시간이 지나면서 굳어지고 각종 이물질이 껴서 오작동이 발생되는데 이러한 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 테스트가 완료된 제품이 놓인 트레이(tray)를 이송하는 테스트 핸들러 이송장치에 있어서,
    상기 트레이(60)를 상부에 올려서 이송되도록 길이방향으로 다수개로 형성되는 가이드봉(10)과;
    상기 가이드봉(10)이 관통 설치되도록 중앙부의 내부가 중공되어 관통홀(21)이 형성되고, 상기 트레이(60)의 접촉에 의해 탄성적으로 작동하도록 힌지 결합되는 캐리(carry,30)가 상부면에 소정간격으로 돌출되고, 상호 연결되어 일체형으로 동일하게 작동할 수 있도록 플레이트판(24)이 설치되는 캐리 블럭 하우징(carry block housing,20)과;
    상기 캐리 블럭 하우징(20)에 의해 트레이(60)를 가이드봉(10)의 길이방향으로 밀어주도록 플레이트판(24)의 하단부에 설치되어 캐리 블럭 하우징(20)을 작동시키는 로타리 피터 플레이트(rotate feeder plate,40)와;
    상기 캐리(30)의 작동 여부를 센서(31)에 의해 감지하여 캐리 블럭 하우징(20)을 작동시키기 위해 로타리 피터 플레이트(40)를 제어하도록 외부에 형성된 센서제어부(50);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 캐리 블럭 하우징(20)은 캐리(30)가 돌출되어 일측방향으로만 탄성적으로 작동하도록 일측 상부면에 결합홈(22)이 형성되고, 상기 다수개의 캐리 블럭 하우징(20) 사이에 플레이트판(24)이 설치되도록 상호 대칭되는 면에 결합부(23)가 형성되고, 상기 관통홀(21)이 형성된 내부에는 관통홀(21)에 삽입된 가이드봉(10)의 외주면에 중앙부가 각각 접촉되어 캐리 블럭 하우징(20)이 작동하는데 원활하도록 다수개의 가이드 롤러(guide roller,25)가 캐리 블럭 하우징(20)과 직각되게 설치되는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러 이송장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 캐리(30)는 캐리 블럭 하우징(20)의 결합홈(22)에 삽입되어 일측방향으로만 탄성적으로 작동하도록 하단부에 스프링(32)이 설치되고, 상기 캐리(30)의 작동 여부를 센서제어부(50)가 감지할 수 있도록 일단부에 센서(31)가 설치되며, 상기 트레이(60)가 접촉되도록 상측부에 돌기(33)가 형성되는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러 이송장치.
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