KR100940457B1 - 에스에스디(ｓｓｄ) 테스트 핸들러의 푸싱장치 - Google Patents

에스에스디(ｓｓｄ) 테스트 핸들러의 푸싱장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 SSD 가이드장치 등과 같은 장치에 수납된 SSD를 다른 장치로 로딩할 수 있도록 푸시하기 위한 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치에 관한 것으로, 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치는 제1수평이송부(10)와, 제1수평이송기구(10)에 설치되는 제2수평이송부(20)와, 제2수평이송기구(20)에 설치되는 수직이송부(30)와, 수직이송부(30)에 설치되어 제1수평이송부(10)와 제2수평이송부(20)에 의해 각각 제1방향과, 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송되고 수직이송부(30)에 의해 승/하강되어 SSD를 푸시하는 푸시헤드부(40)로 구성됨을 특징으로 한다.
SSD, 테스트, 핸들러, 푸시, 이송, 승/하강

Description

에스에스디(ＳＳＤ) 테스트 핸들러의 푸싱장치{Apparatus for Pushing a SSD of a Solid State Disk Test Handler}
본 발명은 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러의 푸싱장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스에스디(SSD) 가이드장치등과 같은 장치에 수납된 에스에스디(SSD)를 테스트 장치와 같은 다른 장치로 로딩할 수 있도록 푸시하기 위한 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러의 푸싱장치에 관한 것이다.
에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 약칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행 속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다.
SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수 개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다.
SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다.
케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터(5)에 구비되는 다수개의 핀(5a)으로 인해 SSD의 전기적인 특성 테스트 시 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스트장치에 SSD를 장착하여 실시하였다.
수작업이나 반자동으로 SSD를 테스트하는 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되며, 이를 개선하기 위해 SSD를 자동으로 테스트하기 위한 SSD 테스트 핸들러가 개발되었다. SSD 테스트 핸들러에서 다수개의 SSD를 동시에 테스트 장치 등과 같은 다른 장치로 이송하기 위해 SSD 가이드장치가 사용된다. 이러한 SSD 가이드장치등 과 같은 장치는 다수개의 SSD를 동시에 수납하여 이송시키기 위해 SSD를 수납한다. SSD 가이드장치와 같은 장치에 수납된 다수개의 SSD를 테스트 장치와 같은 다른 장치로 로딩하는 경우에 SSD를 푸시하기 위한 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수개의 SSD를 자동 테스트 시 다수개의 SSD를 가이드하여 락킹하는 SSD 가이드장치등과 같은 장치에 수납된 SSD를 테스트 장치와 같은 다른 장치로 로딩할 수 있도록 푸시하기 위한 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치를 제공함에 있다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치는 제1수평이송부와; 제1수평이송기구에 설치되는 제2수평이송부와; 제2수평이송기구에 설치되는 수직이송부와; 수직이송부에 설치되어 제1수평이송부와 제2수평이송부에 의해 각각 제1방향과, 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송되고 수직이송부에 의해 승/하강되어 SSD를 푸시하는 푸시헤드(push head)부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치는 SSD 가이드장치와 같은 장치에 수납된 다수개의 SSD를 푸시하여 테스트 장치와 같은 다른 장치로 로딩할 수 있도록 함으로써 다수개의 SSD의 테스트 시 다수개의 SSD를 자동으로 동시 로딩시킬 수 있는 이점을 제공한다.
(실시예)
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 푸시헤드부의 확대 사시도이며, 도 4는 도 2에 SSD 핸들러의 푸싱장치의 측면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치는 크게 제1수평이송부(10), 제2수평이송부(20), 수직이송부(30) 및 푸시헤드부(40)로 구성된다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 제1수평이송부(10)는 제2수평이송부(20)의 하측에 설치되어 푸시헤드부(40)를 제1방향으로 이송시킨다. 제2수평이송부(20)는 제1수평이송기구(10)에 설치되어 푸시헤드부(40)를 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송시킨다. 수직이송부(30)는 제2수평이송기구(20)에 설치되어 푸시헤드부(40)를 수직방향으로 승/하강시킨다. 푸시헤드부(40)는 수직이송부(30)에 설치되어 제1수평이송부(10)와 제2수평이송부(20)에 의해 각각 제1방향과, 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송되고 수직이송부(30)에 의해 승/하강되어 SSD를 푸시한다. 여기서, 제1방향을 X축 방향이라 하는 경우에 제2방향은 Y축 방향이 된다.
상기 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 각 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제1수평이송부(10)는 도 2 및 도 4에서와 같이 다수개의 제1LM 가이드부재(11)와 제1직선이송기구(12)로 구성된다. 다수개의 제1LM 가이드부재(11)는 베이 스플레이트(base plate)(10a)에 설치되며, 각각 LM 가이드(11a)와 이동블록(11b)으로 이루어진다. 제1직선이송기구(12)는 다수개의 제1LM 가이드부재(11) 사이에 위치되도록 베이스플레이트(10a)에 설치되어 제2수평이송부(20)를 제1방향으로 이송시킨다. 제2수평이송부(20)를 제1방향으로 이송시키는 제1직선이송기구(12)는 모터(12a), 타이밍 벨트(12b) 및 풀리(12c)로 이루어지는 벨트이송기구가 적용된다.
제2수평이송부(20)는 도 2 및 도 4에서와 같이 제1이동플레이트(21), 다수개의 제2LM 가이드부재(22) 및 제2직선이송기구(23)로 구성된다. 제1이동플레이트(21)는 제1수평이송부(10)에 설치되어 제1수평이송부(10)에 의해 제1방향으로 이송되며, 제2수평이송부(20)의 타이밍 벨트(12b)의 회전에 의해 이송되기 위해 타이밍 벨트(12b)와 연결되는 연결부재(21a)가 하측에 설치된다. 다수개의 제2LM 가이드부재(22)는 제1이동플레이트(21)에 설치되며, 각각 LM 가이드(22a)와 이동블록(22b)으로 이루어진다. 제2직선이송기구(23)는 다수개의 제2LM 가이드부재(22) 사이에 위치되도록 제1이동플레이트(21)에 설치되어 수직이송부(30)를 제2방향으로 이송시킨다. 수직이송부(30)를 제2방향으로 이송시키기 위해 제2직선이송기구(23)는 모터(23a), 타이밍 벨트(23b), 다수개의 풀리(23c) 및 볼스크류(23d)로 이루어지는 볼스크류 이송기구가 적용된다.
수직이송부(30)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 제2이동플레이트(31), 다수개의 측벽플레이트(32), 다수개의 제3LM 가이드부재(33), 수직이송기구(34) 및 승강부재(35) 및 로 구성된다. 제2이동플레이트(31)는 제2수평이송부(20)에 설치되어 제2방향으로 이송되며, 제2수평이송부(20)의 이동블록(22b)에 설치된다. 다수개의 측벽플레이트(32)는 제2이동플레이트(31)에 고정 설치된다. 다수개의 제3LM 가이드부재(33)는 다수개의 측벽플레이트(32)에 각각 설치되며, 각각 측벽플레이트(32)에 고정 설치되는 이동블록(33a)과 이동블록(33a)에 가이드되어 승/하강되는 LM 가이드(33b)로 이루어진다. 수직이송기구(34)는 다수개의 측벽플레이트(32) 사이에 위치되도록 제2이동플레이트(31)에 설치되어 승강부재(35)를 승/하강시키며, 실린더가 적용된다.
승강부재(35)는 다수개의 제3LM 가이드부재(33)와 수직이송기구(34)에 설치되어 수직이송기구(34)의 구동력에 의해 다수개의 제3LM 가이드부재(33)에 가이드되어 승/하강된다. 수직이송기구(34)에 의해 승/하강되는 승강부재(35)는 다수개의 승강프레임(35a)과 승강플레이트(35b)로 이루어진다. 다수개의 승강프레임(35a)은 다수개의 제3LM 가이드부재(33)의 LM 가이드(33b)에 각각 고정 설치되며, 승강플레이트(35b)는 다수개의 승강프레임(35a)의 상측에 고정 설치된다.
푸시헤드부(40)는 헤드승강플레이트(41), 가이드부(42) 및 다수개의 푸시부(43)로 구성된다. 헤드승강플레이트(41)는 수직이송부(30)에 설치되어 승/하강된다. 즉, 헤드승강플레이트(41)는 수직이송부(30)의 승강부재(35)에 설치되어 수직이송기구(34)에 승/하강된다. 가이드부(42)는 헤드승강플레이트(41)에 설치되며, 다수개의 롤러지지부재(42a), 다수개의 가이드롤러(42b), 다수개의 샤프트(42c) 및 다수개의 탄성부재(42d)로 구성된다.
다수개의 롤러지지부재(42a)는 헤드승강플레이트(41)에 설치되며, 다수개의 가이드롤러(42b)는 다수개의 롤러지지부재(42a)에 각각 설치되는 가이드봉(42f)에 회전되도록 설치된다. 이러한 다수개의 가이드롤러(42b)는 다수개의 롤러지지부재(42a)에 각각 2열로 배열되어 설치되어 다수개의 푸시부(43)의 상/하측을 가이드한다. 다수개의 샤프트(42c)는 다수개의 롤러지지부재(42a) 사이에 설치되며, 스프링이 적용되는 다수개의 탄성부재(42d)는 다수개의 샤프트(42c)로 연결되는 다수개의 롤러지지부재(42a)에 각각 설치된다. 이러한 다수개의 탄성부재(42d)는 다수개의 푸셔(43c)가 푸싱 동작 시 다수개의 가이드롤러(42b)에 의해 안정적으로 가이드되도록 다수개의 가이드롤러(42b)를 밀착시키는 장력을 제공한다.
다수개의 푸시부(43)는 가이드부(42)에 가이드되도록 설치되어 제2수평이송기구(20)에 의해 전/후진되어 SSD를 푸시하는 한다. SSD를 푸시하는 다수개의 푸시부(43)는 각각 실린더(43a), 압력감지부재(43b) 및 푸셔(pusher)(43c)로 구성된다. 푸시부(43)의 실린더(43a)는 헤드승강플레이트(41)에 설치된다. 압력감지부재(43b)는 실린더(43a)에 연결되어 압력을 감지하며, 이러한 압력을 감지하기 위해 압력감지부재(43b)는 압력측정센서가 적용된다. 푸셔(43c)는 압력감지부재(43b)에 연결되고 가이드부(42)의 다수개의 가이드롤러(42b) 사이에 설치되어 실린더(43a)에 의해 항상 전진된 상태에서 제2수평이송기구(20)에 의해 전/후진되어 SSD를 푸시한다. SSD의 푸시 시 보다 용이하게 가이드하여 푸시하기 위해 푸셔(43b)는 SSD가 접촉되는 일단에 V자형 홈(43d)이 형성된다.
이러한 푸셔(43c)가 제2수평이송부(20)에 의해 전/후진되어 SSD를 푸시 시 SSD가 SSD 가이드장치(100)등에 잘못 삽입되는 경우 푸셔(43c)는 후진하게 된다. 푸셔(43c)가 후진되는 경우에 압력감지부재(43b)는 푸셔(43c)가 후진하려는 힘과 실린더(43a)가 푸셔(43c)를 항상 전진시키려는 힘에 의해 발생된 압력을 감지하게 된다. 이러한 압력을 감지하는 압력감지부재(43b)는 감지된 압력에 따른 감지신호를 발생하여 제어장치(도시 않음)로 전송한다. 제어장치는 전송된 감지신호를 경고부재(도시 않음)에 표시하므로써 SSD가 잘못 삽입되어 있음을 외부에 표시하게 된다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이 SSD 가이드장치(100)에 다수개의 SSD가 지지되어 수납되어 있으면 이를 푸시하여 테스트 장치(도시 않음)와 같은 장치로 로딩하기 위해 푸시헤드부(40)의 다수개의 푸셔(43c)는 제2수평이송부(20)에 제2방향으로 전/후진되어 SSD를 푸시하게 된다.
푸셔(43c)가 SSD를 푸시하기 위해 푸시헤드부(40)는 먼저 SSD 가이드장치(100)로 이송된다. 이를 위해 푸시헤드부(40)는 제1수평이송부(10), 제2수평이송부(20) 또는 수직이송부(30)에 의해 제1방향, 제2방향 또는 수직방향으로 이송되어 SSD 가이드장치(100)에서 수납된 다수개의 SSD중 배출하고자하는 SSD가 수납된 위치로 이송된다.
푸시헤드부(40)가 SSD 가이드장치(100)에 수납된 다수개의 SSD중 배출되는 SSD가 수납된 위치로 이송되면 푸시헤드부(40)의 다수개의 푸시부(43)의 푸셔(43c)는 제2수평이송부(20)에 의해 전/후진되어 SSD 가이드장치등과 같은 장치에 수납된 SSD를 푸시하여 테스트 장치(도시 않음)와 같은 다른 장치로 로딩시킬 수 있게 된 다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치는 낸드 플래쉬나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD나 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 테스트 핸들러에 적용할 수 있다.
도 1은 SSD의 사시도,
도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 푸시헤드부의 확대 사시도,
도 4는 도 2에 SSD 핸들러의 푸싱장치의 측면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 제1수평이송부 20: 제2수평이송부
30: 수직이송부 40: 푸시헤드부
41: 헤드승강플레이트 42: 가이드부
42a: 롤러지지부재 42b: 가이드롤러
42c: 샤프트 42d: 탄성부재
43: 푸시부 43a: 실린더
43b: 압력감지부재 43c: 푸셔

Claims (7)

  1. 베이스플레이트에 설치되는 다수개의 제1LM 가이드부재와, 상기 다수개의 제1LM 가이드부재 사이에 위치되도록 베이스플레이트에 설치되어 제2수평이송부를 제1방향으로 이송시키는 제1직선이송기구로 이루어진 제1수평이송부와;
    제1수평이송부에 설치되고 제1수평이송부에 의해 제1방향으로 이송되는 제1이동플레이트와, 상기 제1이동플레이트에 설치되는 다수개의 제2LM 가이드부재와,상기 다수개의 제2LM 가이드부재 사이에 위치되도록 상기 제1이동플레이트에 설치되어 수직이송부를 제2방향으로 이송시키는 제2직선이송기구로 이루어진 제2수평이송부와;
    상기 제2수평이송부에 설치되는 수직이송부와;
    상기 수직이송부에 설치되어 승/하강되는 헤드승강플레이트와, 상기 헤드승강플레이트에 설치되는 가이드부와, 상기 가이드부에 가이드되도록 설치되어 제2수평이송부에 의해 전/후진되어 SSD를 푸시하는 다수개의 푸시부로 이루어지고, 상기 제1수평이송부와 상기 제2수평이송부에 의해 각각 제1방향과, 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송되고 상기 수직이송부에 의해 승/하강되어 SSD를 푸시하는 푸시헤드부로 구성되며,
    상기 푸시헤드부의 다수개의 푸시부는 각각 상기 헤드승강플레이트에 설치되는 실린더와, 상기 실린더에 연결되어 압력을 감지하는 압력감지부재와, 상기 압력감지부재에 연결되고 가이드부의 다수개의 가이드롤러 사이에 설치되어 실린더에 의해 전진되는 푸셔로 이루어지는 것을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1수평이송부의 제1직선이송기구는 벨트이송기구를 적용하는 것을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2수평이송부의 제2직선이송기구는 볼스크류 이송기구를 적용하는 것을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 수직이송부는 상기 제2수평이송부에 설치되어 제2방향으로 이송되는 제2이동플레이트와;
    상기 제2이동플레이트에 고정 설치되는 다수개의 측벽플레이트와;
    상기 다수개의 측벽플레이트에 각각 설치되는 다수개의 제3LM 가이드부재와;
    상기 다수개의 측벽플레이트 사이에 위치되도록 상기 제2이동플레이트에 설치되는 수직이송기구와,
    상기 다수개의 제3LM 가이드부재와 상기 수직이송기구에 설치되어 수직이송기구에 의해 다수개의 제3LM 가이드부재에 가이드되어 승/하강되는 승강부재로 구성되며,
    상기 수직이송기구는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 푸시헤드부의 가이드부는 헤드승강플레이트에 설치되는 다수개의 롤러지지부재와;
    상기 다수개의 롤러지지부재에 각각 회전되도록 설치되는 다수개의 가이드롤러와;
    상기 다수개의 롤러지지부재 사이에 설치되는 다수개의 샤프트와;
    상기 다수개의 샤프트로 연결되는 다수개의 롤러지지부재에 각각 설치되어 다수개의 푸셔가 푸싱 동작 시 다수개의 가이드롤러에 의해 가이드되도록 다수개의 가이드롤러를 밀착시키는 장력을 제공하는 다수개의 탄성부재로 이루어짐을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 푸시부의 푸셔는 SSD와 접하는 일단에 V자형 홈으로 형성되며, 상기 푸시부의 압력감지부재는 압력측정센서가 적용되어 푸셔가 후진하려는 힘과 실린더가 푸셔를 전진시키려는 힘에 의해 발생된 압력을 감지함을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 푸싱장치.
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