KR100940458B1 - 트레이 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에스에스디(SSD)가 수납되는 트레이를 이송시키기 위한 트레이 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 트레이 이송장치는 메인프레임(100)의 일면에 설치되어 트레이(10)를 승/하강시키는 트레이 승강부(110)와, 트레이 승강부(110)와 직교되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치되어 트레이 승강부(110)에 의해 승/하강되는 트레이(10)를 가이드하는 제1트레이 가이드부(120)와, 제1트레이 가이드부(120)와 대향되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치되어 트레이 승강부(110)에 의해 승/하강되는 트레이(10)를 가이드하는 제2트레이 가이드부(130)로 구성됨을 특징으로 한다.
트레이, 수직, 수평, 승강, 이송

Description

트레이 이송장치{Tray Transferring Apparatus}
본 발명은 트레이 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 에스에스디(SSD)가 수납되는 트레이를 이송시키기 위한 트레이 이송장치에 관한 것이다.
에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 약칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행 속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다.
SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로 기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다.
SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다.
케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터(5)에 구비되는 다수개의 핀(5a)으로 인해 SSD의 전기적인 특성 테스트 시 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스트장치에 SSD를 장착하여 실시하였다.
수작업이나 반자동으로 SSD를 테스트하는 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되며, 이를 개선하기 위해 SSD를 자동으로 테스트하기 위한 SSD 테스트 핸들러가 개발되었다. SSD 테스트 핸들러에서 다수개의 SSD를 동시에 테스트하기 위해 다수개의 SSD가 수납되는 트레이가 적용되며, 이러한 트레이를 이송시키기 위한 이송장치가 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수개의 SSD를 수납하는 트레이를 이송시키기 위한 트레이 이송장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 다수개의 SSD가 수납된 다수개의 트레이를 세워진 상태에서 동시에 이송시킬 수 있는 트레이 이송장치를 제공함에 있다.
본 발명의 트레이 이송장치는 메인프레임(main frame)의 일면에 설치되어 트레이(tray)를 승/하강시키는 트레이 승강부와, 트레이 승강부와 직교되도록 메인프레임의 타면에 설치되어 트레이 승강부에 의해 승/하강되는 트레이를 가이드(guide)하는 제1트레이 가이드부와, 제1트레이 가이드부와 대향되도록 메인프레임의 타면에 설치되어 트레이 승강부에 의해 승/하강되는 트레이를 가이드하는 제2트레이 가이드부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 트레이 이송장치는 케이스가 조립되지 않은 다수개의 SSD나 케이스가 조립된 다수개의 SSD를 수납하는 다수개의 트레이를 세워진 상태에서 동시에 이송시킬 수 있도록 함으로써 트레이의 이송작업 시간을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다.
(실시예)
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 이송장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 트레이 이송장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 트 레이 이송장치를 다른 방향(A 방향)에 바라본 부분 분리조립 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 트레이 이송장치를 또 다른 방향(B 방향)에 바라본 부분 분리조립 사시도이다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 트레이 이송장치는 트레이 승강부(110), 제1트레이 가이드부(120) 및 제2트레이 가이드부(130)로 구성되며, 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
트레이 승강부(110)는 메인프레임(100)의 일면에 설치되어 트레이(10)를 승/하강시키며, 제1트레이 가이드부(120)는 트레이 승강부(110)와 직교되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치되어 트레이 승강부(110)에 의해 승/하강되는 트레이(10)를 가이드한다. 제2트레이 가이드부(130)는 제1트레이 가이드부(120)와 대향되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치되어 트레이 승강부(110)에 의해 승/하강되는 트레이(10)를 가이드한다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 트레이 이송장치의 각 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
트레이 승강부(110)는 트레이 승강기구(111), 승강부재(112) 및 다수개의 트레이 삽입부재(113)로 구성되며, 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
트레이 승강기구(111)는 메인프레임(100)의 일면에 설치되며, 다수개의 LM 가이드(111a)와 벨트이송기구(111b)로 이루어진다. 다수개의 LM 가이드(111a)는 메인프레임(100)의 일면에 각각 수직방향으로 설치되며, 벨트이송기구(111b)는 다수개의 LM 가이드(111a)중 하나의 일측에 위치되도록 메인프레임(100)의 일면에 수직방향으로 설치된다. 메인프레임(100)의 일면에 설치되는 벨트이송기구(111b)는 또 한, 승강부재(112)와 연결되어 승강부재(112)를 다수개의 LM 가이드(111a)를 따라 수직방향으로 승/하강되도록 구동시킨다.
승강부재(112)는 트레이 승강기구(111)에 의해 승/하강되도록 연결된다. 다수개의 트레이 삽입부재(113)는 승강부재(112)에 대향되도록 설치되며 각각에 트레이(10)가 안착된다. 각각에 트레이(10)를 안착시키는 다수개의 트레이 삽입부재(113)는 요크(yoke)형 부재(113a), 탄성부재(113c) 및 텐션블록(tension block)(113d)으로 이루어진다. 요크형 부재(113a)는 내측에 삽입홈(113b)이 형성되고, 요크형 부재(113a)의 삽입홈(113b)에는 텐션블록(tension block)(113d)이 스프링이 적용되는 탄성부재(113c)로 플로팅(floating)되도록 설치되어 트레이(10)를 지지한다.
제1트레이 가이드부(120)와 제2트레이 가이드부(130)는 각각 하측가이드기구(121,131) 및 측면가이드기구(122,132)로 구성되며, 특히, 제2트레이 가이드부(130)는 메인프레임(100)의 타면에 트레이 승강부(110)와 직교되도록 설치되어 트레이(10)를 가이드하는 상측가이드부재(133)가 더 구비되어 설치된다.
제1트레이 가이드부(120)와 제2트레이 가이드부(130)에 각각 구성되는 하측가이드기구(121,131)는 메인프레임(100)의 타면에 트레이 승강부(110)와 직교되도록 설치되어 트레이(10)를 가이드하기 위한 것으로, 각각 제1LM 가이드부재(211), 다수개의 제2LM 가이드부재(212), 하측가이드부재(213), 제1가이드롤러(214), 제1이동부재(215) 및 제1직선이송기구(216)로 구성된다.
하측가이드기구(121,131)에 각각 구비되는 제1LM 가이드부재(211)는 메인프 레임(100)의 타면에 설치되며, 다수개의 제2LM 가이드부재(212)는 제1LM 가이드부재(211)와 직교되는 방향으로 이동되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치된다. 하측가이드부재(213)는 다수개의 제2LM 가이드부재(212b)에 가이드되어 이송되도록 설치되고 트레이 승강부(110)와 간섭없이 전/후진되도록 양측에 개방홈(213a)이 형성되며, 트레이(10)를 가이드한다.
제1가이드롤러(214)는 하측가이드부재(213)와 연결되며, 제1이동부재(215)는 제1LM 가이드부재(211)에 의해 가이드되어 전/후진되도록 설치되고 제1가이드롤러(214)가 삽입되어 가이드되도록 경사진 장공(215a)이 형성된다. 경사진 장공(215a)이 형성된 제1이동부재(215)는 또한 제1직선이송기구(216)와 제2가이드롤러(216a)로 연결되기 위한 삽입홈(215b)이 형성된다. 제1직선이송기구(216)는 제1이동부재(215)와 제2가이드롤러(216a)로 연결되어 하측가이드부재(213)가 트레이(10)를 가이드하도록 제1이동부재(215)를 전/후진시킨다.
측면가이드기구(122,132)는 하측가이드기구(121,131)의 상측에 위치되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치되어 트레이(10)의 양측을 가이드하기 위한 것으로, 각각 제1보조연결부재(221), 다수개의 제3LM 가이드부재(222), 다수개의 제2직선이송기구(223), 다수개의 제4LM 가이드부재(224), 다수개의 제3직선이송기구(225) 및 다수개의 측면가이드부재(226)로 구성된다.
측면가이드기구(122,132)을 각각 구성하는 제1보조연결부재(221)는 하측가이드기구(121,131)의 상측에 위치되도록 메인프레임(100)의 타면에 설치된다. 다수개의 제3LM 가이드부재(222)는 제1보조연결부재(221)의 양측에 각각 설치되며, 다수 개의 제2직선이송기구(223)는 다수개의 제3LM 가이드부재(222) 사이에 위치되도록 제1보조연결부재(221)에 각각 설치된다. 다수개의 제4LM 가이드부재(224)는 다수개의 제3LM 가이드부재(222)와 다수개의 제2직선이송기구(223)에 각각 설치되어 제2직선이송기구(223)에 의해 제3LM 가이드부재(222)를 따라 가이드되어 전/후진되도록 설치된다.
다수개의 제3직선이송기구(225)는 다수개의 제3LM 가이드부재(222)에 각각 설치되며, 다수개의 측면가이드부재(226)는 다수개의 제4LM 가이드부재(224)와 다수개의 제3직선이송기구(225)에 각각 설치되어 제3직선이송기구(225)에 의해 제4LM 가이드부재(224)를 따라 가이드되어 전/후진되도록 설치되어 트레이(10)의 양측을 가이드한다.
상기 본 발명의 구성중에서 제1 내지 제3직선이송기구(216, 223,225)는 실린더와 같은 직선이송기구가 적용되며, 제1 내지 제4LM 가이드부재(211,212,222,224)는 각각 LM 가이드(도면부호 미기재)와 LM 가이드에 의해 가이드되어 이동되는 이동부재(도면부호 미기재)로 이루어진다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 트레이 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
트레이(10)가 본 발명의 트레이 이송장치로 이송되면 이를 트레이 승강부(110)의 다수개의 트레이 삽입부재(113)에 안착된다. 다수개의 트레이 삽입부재(113)에 트레이(10)가 안착되면 트레이 승강기구(111)가 승강부재(112)를 구동시켜 트레이(10)를 도 2에 도시된 화살표 C, D 방향으로 순차적으로 승강시킨다. 트 레이(10)를 수직방향으로 정확하게 승강시키기 위해 제1트레이 가이드부(120) 및 제2트레이 가이드부(130)에 각각 구비되는 측면가이드기구(122,132)가 구동되어 트레이(10)의 양측을 가이드한다.
트레이(10)의 양측이 가이드된 상태에서 트레이(10)가 제1트레이 가이드부(120)를 통과하여 도 3 및 도 4에서와 같이 제2트레이 가이드부(130)의 상측가이드부재(133)에 가이드되도록 도달되면 제2트레이 가이드부(130)의 하측가이드기구(131)가 하측가이드부재(213)가 전진되도록 구동시켜 트레이(10)의 하측을 지지한다. 제2트레이 가이드부(130)의 하측가이드부재(213)에 의해 트레이(10)가 지지된 상태로 가이드되면 트레이 승강부(110)의 승강부재(112)는 다시 하강한다. 트레이 승강부(110)의 승강부재(112)가 하강되면 다수개의 트레이 삽입부재(113)에 또 다른 트레이(10)가 안착되면 이를 제1트레이 가이드부(120)로 승강시킨다. 제1트레이 가이드부(120)로 트레이(10)가 승강되면 제1트레이 가이드부(120)의 하측가이드기구(121)가 하측가이드부재(213)가 전진되도록 구동시켜 트레이(10)의 하측을 지지한다.
제1트레이 가이드부(120) 및 제2트레이 가이드부(130)에 각각 트레이(10)가 지지되면 제1트레이 가이드부(120) 및 제2트레이 가이드부(130)에 각각 구비되는 측면가이드기구(122,132)가 다수개의 측면가이드부재(226)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨 후 후진시켜 다수개의 트레이(10)가 외부이송장치(도시 않음)를 통해 동시에 하측가이드부재(213)에 의해 가이드되어 도 2에 도시된 화살표 E, F방향으로 이송되도록 하므로써 트레이의 이송작업 속도를 개선시킬 수 있게 된다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 낸드 플래쉬나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD나 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 테스트 핸들러에 적용할 수 있다.
도 1은 SSD의 사시도,
도 2는 본 발명의 트레이 이송장치의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 트레이 이송장치를 다른 방향에 바라본 부분 분리조립 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 트레이 이송장치를 또 다른 방향에 바라본 부분 분리조립 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 트레이 100: 메인프레임
110: 트레이 승강부 111: 트레이 승강기구
112: 승강부재 113: 트레이 삽입부재
120: 제1트레이 가이드부 130: 제2트레이 가이드부
121,131: 하측가이드기구 122,132: 측면가이드기구
133: 상측가이드부재

Claims (6)

  1. 메인프레임의 일면에 설치되는 트레이 승강기구와, 상기 트레이 승강기구에 의해 승/하강되도록 연결되는 승강부재와, 상기 승강부재에 대향되도록 설치되며 트레이가 안착되는 다수개의 트레이 삽입부재로 이루어진 트레이 승강부와,
    상기 트레이 승강부와 직교되도록 메인프레임의 타면에 설치되어 트레이 승강부에 의해 승/하강되는 트레이를 가이드하는 제1트레이 가이드부와,
    상기 제1트레이 가이드부와 대향되도록 메인프레임의 타면에 설치되어 트레이 승강부에 의해 승/하강되는 트레이를 가이드하는 제2트레이 가이드부로 구성되며,
    상기 트레이 승강부의 트레이 승강기구는 메인프레임의 일면에 각각 설치되는 다수개의 LM 가이드와, 상기 다수개의 LM 가이드중 하나의 일측에 위치되도록 메인프레임의 일면에 설치되는 벨트이송기구로 이루어지며,
    상기 트레이 삽입부재는 각각 승강부재에 설치되며 트레이가 삽입되는 내측에 삽입홈이 형성되는 요크형 부재와, 상기 요크형 부재의 삽입홈에 탄성부재로 플로팅되도록 설치되어 트레이를 지지하는 텐션블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2트레이 가이드부는 메인프레임의 타면에 상기 트레이 승강부와 직교되도록 설치되어 트레이를 가이드하는 상측가이드부재가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1트레이 가이드부와 상기 제2트레이 가이드부는 각각 메인프레임의 타면에 상기 트레이 승강부와 직교되도록 설치되어 트레이를 가이드하는 하측가이드기구와,
    상기 하측가이드기구의 상측에 위치되도록 메인프레임의 타면에 설치되어 트레이의 양측을 가이드하는 측면가이드기구로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 하측가이드기구는 메인프레임의 타면에 설치되는 제1LM 가이드부재와,
    상기 제1LM 가이드부재와 직교되는 방향으로 이동되도록 메인프레임의 타면에 설치되는 다수개의 제2LM 가이드부재와,
    상기 다수개의 제2LM 가이드부재에 가이드되어 이송되도록 설치되고 트레이 승강부와 간섭없이 전/후진되도록 양측에 개방홈이 형성되며 트레이를 가이드하는 하측가이드부재와,
    상기 하측가이드부재와 연결되는 제1가이드롤러와,
    상기 제1LM 가이드부재에 의해 가이드되어 전/후진되도록 설치되고 상기 제1가이드롤러가 삽입되어 가이드되도록 경사진 장공이 형성된 제1이동부재와,
    상기 제1이동부재와 제2가이드롤러로 연결되어 상기 하측가이드부재가 트레이를 가이드하도록 제1이동부재를 전/후진시키는 제1직선이송기구로 구성되며,
    상기 제1이동부재는 상기 제1직선이송기구와 제2가이드롤러로 연결되기 위한 삽입홈이 형성되며, 상기 제1직선이송기구는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 다수개의 측면가이드기구는 상기 하측가이드기구의 상측에 위치되도록 메인프레임의 타면에 설치되는 제1보조연결부재와,
    상기 제1보조연결부재의 양측에 각각 설치되는 다수개의 제3LM 가이드부재와,
    상기 다수개의 제3LM 가이드부재 사이에 위치되도록 상기 제1보조연결부재에 각각 설치되는 다수개의 제2직선이송기구와,
    상기 다수개의 제3LM 가이드부재와 상기 다수개의 제2직선이송기구에 각각 설치되어 제2직선이송기구에 의해 제3LM 가이드부재를 따라 가이드되어 전/후진되도록 설치되는 다수개의 제4LM 가이드부재와,
    상기 다수개의 제3LM 가이드부재에 각각 설치되는 다수개의 제3직선이송기구와,
    상기 다수개의 제4LM 가이드부재와 상기 다수개의 제3직선이송기구에 각각 설치되어 제3직선이송기구에 의해 제4LM 가이드부재를 따라 가이드되어 전/후진되도록 설치되어 트레이의 양측을 가이드하는 다수개의 측면가이드부재로 구성되며,
    상기 다수개의 제2직선이송기구와 다수개의 제3직선이송기구는 각각 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
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KR20070117078A (ko) * 2006-06-07 2007-12-12 세크론 주식회사 테스트 핸들러의 승강구조

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