KR100746304B1 - 평판 디스플레이용 디스펜서 - Google Patents
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- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
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Abstract
Description
Claims (11)
- 프레임;상기 프레임의 일 측으로부터 공급되어 적재된 기판을 하측에서 지지하는 기판 지지부;상기 기판 지지부를 X축 방향을 따라 수평으로 직선 이동시키는 로봇 암(arm)과, 상기 로봇 암을 상기 프레임의 중앙에서 지지하는 로봇 몸체가 구비된 로봇 유닛;상기 프레임 상에 설치된 적어도 하나의 헤드 지지부; 및상기 헤드 지지부에 설치되며, 상기 기판 지지부에 적재된 기판의 상부에 유체를 토출하는 노즐이 구비된 적어도 하나의 헤드 유닛;을 구비하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항에 있어서,상기 로봇 유닛은, 상기 기판 지지부를 Y축 방향을 따라 수평으로 직선 이동시킬 수 있게 상기 로봇 몸체를 Y축 방향으로 슬라이드 이동시키는 Y축 로봇 구동기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 로봇 유닛은, 상기 기판 지지부를 θ축 방향을 따라 수평으로 회전 이 동시킬 수 있게 상기 로봇 암을 상기 로봇 몸체에 대해 회전시키는 θ축 로봇 구동기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 로봇 유닛은, 상기 기판 지지부를 Z축 방향을 따라 승강 이동시킬 수 있게 상기 로봇 암을 상기 로봇 몸체에 대해 승강시키는 Z축 로봇 구동기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 4항에 있어서,상기 로봇 유닛은, 상기 기판 지지부를 θ축 방향을 따라 수평으로 회전 이동시킬 수 있게 상기 로봇 암을 상기 로봇 몸체에 대해 회전시키는 θ축 로봇 구동기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항에 있어서,상기 로봇 암은,상기 로봇 몸체에 대해 수평으로 회전 가능하게 결합한 제1 회전 암;상기 제1 회전 암과 기판 지지부에 대해 각각 수평으로 회전 가능하게 결합한 제2 회전 암; 및상기 기판 지지부를 X축 방향으로 직선 이동시킬 수 있게 상기 제1 회전 암, 제2 회전 암, 및 기판 지지부를 회전시키는 회전 구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 6항에 있어서,상기 회전 구동부는, 상기 로봇 몸체와 제1 회전 암 사이에서 상기 제1 회전 암을 회전시키는 회전 모터와, 상기 회전 모터로부터 상기 제2 회전 암과 기판 지지부로 회전 동력을 순차적으로 전달하는 동력 전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항에 있어서,상기 기판 지지부는, 적재된 기판을 상호 간에 이격 배치되어 지지하는 다수의 서포트 바(bar)들과, 상기 서포트 바들 사이를 연결하는 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 8항에 있어서,상기 기판 지지부는, 기판의 적재된 상태를 유지하는 기판 유지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
- 제 1항에 있어서,상기 헤드 지지부는, Y축 헤드 구동부에 의해 상기 프레임 상에서 Y축 방향을 따라 수평으로 직선 이동할 수 있게 설치된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레 이용 디스펜서.
- 제 10항에 있어서,상기 헤드 유닛은 X축 헤드 구동부에 의해 상기 헤드 지지부에서 X축 방향을 따라 수평으로 직선 이동할 수 있게 설치된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 디스펜서.
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KR1020060075500A KR100746304B1 (ko) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 평판 디스플레이용 디스펜서 |
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2006
- 2006-08-10 KR KR1020060075500A patent/KR100746304B1/ko active IP Right Grant
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